皮带机自移机尾的主要结构特点
ZY2700型皮带机自移机尾说明书(1米)
ZY2700型自移机尾使用维护说明书（10PZYB）安装、使用本产品前请认真阅读使用维护说明书 山西煤矿机械制造有限责任公司目录前 言 (3)第一章 概述 (4)第二章 主要技术特征 (4)第三章 安全提示 (5)3.1 概述 (5)3.2 安全标志 (6)3.3 提示内容 (6)3.4 安全知识 (6)3.5 安全操作 (7)第四章 组成及工作原理 (7)4.1 自移机尾的组成 (7)4.2 工作原理 (8)第五章 主要零部件的结构特点 (8)5.1 中间基架 (8)5.2 尾端架 (8)5.3 头端架 (8)5.4 小车 (8)5.5 浮动托辊组 (8)5.6 滚筒润滑装置 (8)5.7 液控系统 (8)5.8 连接螺栓（螺母） (10)第六章 自移机尾的安装与调试 (10)第七章 自移机尾的操作 (11)7.1 自行前移的操作 (11)7.2 胶带跑偏调整操作 (11)7.3 调高操作 (12)7.4转载机（或自移机尾）推移方向校正的操作 (12)7.5 浮动托辊组高度的操作 (12)第八章 自移机尾的使用与维护 (13)第九章 服务承诺 (14)前言本说明书提供了关于该自移机尾的操作和维护方面的基本资料，通过查阅有利于更加规范和安全地使用本自移机尾装置。
该自移机尾是按照有关产品标准和政府管理部门的安全规定、并按照经规定程序批准的图样和技术文件制造的。
制造过程一经完成，就给该自移机尾颁发相应的批准文号和铭牌，以表明它符合有关部门的技术要求。
如果没有山西煤矿机械制造有限责任公司的同意而对该自移机尾的设计或结构进行任何修改，就会使原来的批准失效，并使该自移机尾的使用变成非法的且具有危险性。
为了保障机器操作人员和周围人员的人身安全，要严格遵守国家的和地方的有关矿井井下采矿设备的安全操作和维护方面的所有法律、法规和惯例。
第一章概述本说明书中介绍的ZY2700型皮带机自移机尾是与本公司生产的SZZ764/160型转载机、ZY2700型皮带机自移机尾、PCM160型顺槽用破碎机配套使用，实现了工作面综合机械化采煤。
自移机尾优点
自移机尾关键技术
(1)推移力大，最大自移推力为631KN；(2)输送机尾滚筒直接装在后支撑部上，在移动转载机时，带式输送机的胶带不会松弛，避免每次移动转载机都须输送机停机张紧胶带，可累计移动到3米时，移动机尾自移装置到位再张紧胶带。
(3)该机尾自移装置的推移油缸的结构完全为井下而设计，油缸伸长时暴露在外部的是缸筒，活塞杆是始终不动的，这样可防止活塞杆被砸伤后影响油缸的伸缩。
(4)推移油缸通过移动小车与转载机相连；而推移油缸与前支撑架相连，因此，自移机尾装置与转载机是互为支点移动的。
(5)该装置以高压乳化液为工作动力，工作压力要求31.5 MPa，用一个七联阀来控制4个调平缸、4个侧移缸和两个推移油缸，本系统中无减压阀，将泵站压力调整到额定工作压力31.5MPa，每个调平缸的控制油路中都有一个双向液压锁，以保证机架维持所要求的状态，而不致在自重下自行下落；推移油缸进液油路中设有调速节流阀，用以达到两个推移油缸速度的同步；(6)采用三位四通换向阀，正常运行时，打中位，使推移油缸处于自由伸缩状态，小车和转载机可自由前行。
(7)转载机与自移机尾的铰接回转架采用了多自由度设计，而且采用了偏心设计，充分考虑了转载机和自移机尾的配套要求和井下工况，使转载机和自移机尾的受力更合理，提供了整机的使用性能。
(8)采用了调高油缸和导轨铰接的结构型式，改善了调高油缸的受力条件，提高了整机寿命。
(9)对煤层和巷道具有
较强的适应性，适应煤层倾角正负16度。
皮带机工作原理和结构特征
皮带机工作原理和结构特征可伸缩带式输送机与普通带式输送机一样，是以输送带作为牵引承载机构的连续运输设备。
它与普通带式输送机相比，主要是增加了贮带装置，它利用输送带在贮带仓的多次折返和收放的原理调节长度，当游动小车向机尾一端移动时，输送带进入贮带仓内，机尾在绞车牵引下回缩，反之，机尾则延伸，从而使输送机具有可伸缩的性能。
可伸缩带式输送机包括固定和非固定两大部分，固定部分由机头传动装置、贮带装置组成；非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。
1、卸载装置卸载装置由卸载架、卸载滚筒、清扫器等组成。
卸载架为三角型机架，焊接结构，它结构紧凑，受力合理，稳定性强。
清扫器采用两道耐磨而且柔韧的聚氨酯材料，以减小对胶带的磨损。
2、机头传动装置是整个输送机的传动部分，由传动滚筒、改向滚筒、倒T型架等组成。
本机机头传动装置采用双滚筒传动，两个传动滚筒安装在倒T型机架上，传动滚筒为铸焊结构，其外缘包有菱形阻燃橡胶以增加滚筒与胶带的摩擦力，其中传动滚筒的动力来自同一侧安装的驱动装置。
3、驱动装置驱动装置由电动机、减速器、联轴器、制动器、驱动底座等组成。
4、储带及张紧装置由储带转向架、储带仓架、支撑小车、游动小车、带式输送机用液压张紧装置及张紧装置等组成。
本机为4层贮带，贮带长度120米。
贮带转向架安装在机头传动装置的后部，其上装有中500改向滚筒为输送带在贮带装置内改向，改向滚筒的轴线位置均可调节，以调整输送带的跑偏。
支撑小车由3个平托辐、车架、车轮等组成，其作用是贮带装置进行贮带时用，以支撑输送带，使其悬垂度不致过大，支撑小车随游动小车位置的变动，不需要用人力拉出或退出实现移动自动化。
游动小车由车架、车轮、滑轮组和改向滚筒等组成，张紧绞车通过钢丝绳、滑轮组牵引游动小车在轨道上行走，从而达到贮进或放出输送带的作用，并使输送带得到适当的张紧度。
各改向滚筒的轴线位置均可调节，以调整输送带的跑偏。
本机采用带式输送机用液压张紧装置，该拉紧装置适用于长距离带式输送机对拉紧系统的要求。
JWZY-100型煤矿自移式输送机机尾结构原理及故障分析
JWZY-100型煤矿自移式输送机机尾结构原理及故障分析摘要煤矿井下工作条件复杂，环境恶劣，运输顺槽随采煤工作面的推进，需要频繁移动皮带机尾，目前普遍是以机械辅以人工的方法进行移动，但工作强度仍然大，采用自移式机尾后，将自行移动，调整，稳固机身合为一体，该机尾设计结构紧凑，可靠性高，移动快，操作和维护方便，大大减轻工人劳动强度。
关键词自移式机尾；结构原理；故障分析中图分类号th2 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2011）54-0115-021 概述jwzy-100型带式输送机机尾，专为适应煤矿顺槽转载机移动的需要而设计。
针对采煤工作面逐步推进，带式输送机机尾移动困难，工作效率低下的情况，设计了集自行移动，调整，稳固于一体的带式输送机机尾。
在设计上主要有以下特点：1）能自行移动，每次移动可达2.5m以上；2）装有螺旋托辊，可自行清扫皮带与改向滚筒接触表面的煤渣；3）有机架调偏装置，解决机尾架调整的困难；4）有升降机构，可减少移动时机架与底板的摩擦及调整机架时适应底板的坡度和倾斜。
2 设备主要结构该设备主要由改向滚筒架，两套中间架，过渡架，左右推移机构等组成。
2.1 改向滚筒架改向滚筒架主要由架体，护罩1，改向滚筒（φ500*1150），升降油缸，调架油缸，滑靴，螺旋托辊（φ159*1150），平托辊（φ159*1150），滚筒清扫器等组成。
2.2 中间架zyo-02中间架主要由架体、托辊架、槽形缓冲托辊（φ159*375）6组、平托辊（φ159*1150）等组成。
2.3过渡架过渡架主要由架体、调架油缸、滑靴、升降油缸、左右集流板、皮带清扫器、托滚支架、平托辊（φ159*1150）、槽形缓冲托辊（φ159*375）等组成。
2.4左右推移机构推移机构主要由推移油缸、推杆、导套组成。
2.5液压系统该设备由一组片式多路换向阀直接和乳化液泵站进、出口连接，来指挥操纵10个不同直径油缸完成升降、支撑和移动功能动作。
皮带自移机尾说明书
DY1200皮带自移机尾3PKBF使用说明书宁夏宁夏天地天地天地奔牛实业集团有限公司奔牛实业集团有限公司2010年6月安装、使用产品前，请阅读使用说明书DY1200----使用说明书目录1概述-----------------------------------------------------------------------------12主要技术特征-----------------------------------------------------------------23主要结构特点及操作规程--------------------------------------------------33.1机架自行推移操作---------------------------------------------------------33.2调整皮带跑偏的操作------------------------------------------------------33.3校正皮带机尾及顺槽转载机机头的操作------------------------------33.4液压操作系统---------------------------------------------------------------44安装及维护--------------------------------------------------------------------55机尾快速推移装置的润滑--------------------------------------------------66附图1～2----------------------------------------------------------------------12概述1概述DY1200型皮带机尾快速推移装置用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
掘进皮带机自移机尾设计与应用
掘进皮带机自移机尾设计与应用摘要：随着现代矿山掘进技术的不断发展，掘进皮带机作为一种重要的采煤设备，已经得到了广泛应用。
为了提高采煤效率和减少人工操作，掘进皮带机自移机尾技术应运而生。
本文将探讨掘进皮带机自移机尾的设计与应用，包括其主要组成部件、工作原理、技术参数及设计计算、技术特点、应用领域以及未来展望。
关键词：掘金皮带机；自移机尾；应用及展望一、引言随着现代工业技术的发展，皮带机在煤矿生产中发挥着越来越重要的作用。
在掘进工作中，皮带机是实现煤炭运输的关键设备，而在皮带机的使用中，自移机尾的设计与应用则具有重要意义。
自移机尾能够实现皮带机的自我移动和调整，大大提高了掘进工作的效率和安全性，本文将详细介绍掘进皮带机自移机尾的设计与应用。
二、掘进皮带机自移机尾内容简介（一）主要组成部件机架：机架是自移机尾的主体结构，能够承受皮带机的重量和运行时的各种载荷。
机架一般采用高强度钢材焊接而成，结构坚固，刚性好。
驱动装置：驱动装置主要是皮带机的动力来源，通过减速器和电机等设备，将电能转化为皮带机运行的动力。
驱动装置一般安装在机架底部。
张紧装置：张紧装置主要用于调整皮带的张紧度，保证皮带在运行过程中的稳定性和寿命。
张紧装置一般位于机架内部。
抬高及推移装置：抬高及推移装置是自移机尾的核心部分，通过调节装置可以实现皮带机的升降和推移，从而实现自移功能。
保护装置：保护装置主要是为了保障皮带机的安全运行，包括过载保护、短路保护等[1]。
（二）掘进皮带机自移机尾原理掘进皮带机自移机尾的原理是通过液压系统控制机尾的移动。
液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现机尾的上下移动，从而使机尾能够适应不同的工作高度。
同时，液压系统也可以控制机尾的水平移动，从而调整机尾的位置，以便与工作面对接。
控制系统监控液压系统的工作状态，并根据需要进行调整，确保机尾的平稳移动和准确定位。
三、技术参数及设计计算（一）技术参数技术参数是掘进皮带机自移机尾设计和应用的重要依据。
皮带机自移机尾说明书
ZY2700型自移机尾 使用维护说明书12PZYX山西煤矿机械制造有限责任公司目录第一章概述 (2)第二章主要技术特征 (4)第三章主要组成及部件结构 (5)第四章安装 (9)第五章操作 (11)第六章调试与使用 (13)第七章维护 (15)第一章概述ZY2700型皮带机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。
同时具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。
1.用户须知1.1 说明书的用途本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。
为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。
这样可避免：·操作过程中的风险·人身危险·停机时间并且将会：·提高机器的可靠性·延长机器的使用寿命此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。
1.2 安全常识设备的安全使用应该使位于整个设备工作区域的人员不受危害，这就需要人们必须有安全意识和风险意识。
所有故障及损坏，特别是影响操作者安全的，一定要立即排除和修复。
工作人员应理解并牢记以下安全方面的知识：·操作者必须接受过相应的培训，认识并理解了设备的使用说明书以及企业本身的有关规定；·设备的安装、使用必须严格遵守说明书中的规定以及煤矿有关的安全规程；·操作者必须了解与该设备配套使用的设备的相关知识；·设备的维护严格按说明书中规定的周期进行，损坏件必须马上更换，更换件最好由设备生产厂商提供；·设备在检查并确认所有零部件都已正确安装后方可使用；·设备运行时，任何人不得跨越，否则将可能导致人身伤害；·设备运行时，不得拆掉转载机机头导料装置，否则滚落的煤炭会砸伤皮带或导致人身伤害；·设备移动时，操作者一定要站在正确的位置上，否则将可能导致人身伤害；·设备移动时，一定要停止移动转载机，否则将可能导致设备损坏。
自移机尾
水平液压缸行程：
200mm
额定供液压力：
31.4MPa
外形尺寸：（长*宽*高）
13950mm×2805mm×1535mm
机器总重：
53.1t
二、主要组成及部件结构
１
ZY2700 型自移装置
12ZYA—SY
ZY2700 型自移装置主要由托辊多向调节装置、组合基架、小车、液控系统、托辊组件等组成。 1、组合基架
ZY2700 型自移装置
12ZYA—SY
目录
一．适用范围和主要技术特征 …………………………………………………1 二．主要组成及部件结构 ………………………………………………………1 三．ZY2700 型自移装置操作程序 ………………………………………………3 四. 安装 …………………………………………………………………………4 五. 调试 …………………………………………………………………………5 六. 维护 …………………………………………………………………………6 七. 附图（ZY2700 型自移装置说明书图册） …………………………………6
I
12ZYA—SY
ZY2700 型自移装置 使用说明书
ZY2700 型自移装置是目前最先进的皮带机尾自移设备, 是工作面顺槽运输设备桥式转载机与带 式输送机的中间衔接装置。可实现工作面回采期间皮带机尾的前移，能满足快速推进的需要。同时， 具有胶带跑偏调整、桥式转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽运输转载的通畅和良好衔 接。
(b) 轮架留在总体安装时再进行安装。 （二）总体及液压系统安装 1、将装配好的小车水平放置于基架上，使小车的车轮准确骑落于基架轨道上，安装轮架。 2、用 4 个Φ80 固定销及 M12 螺栓将两支推移缸安装在小车和基架的液压缸铰接点上。 3、用压板及销轴将水平缸、滑架和滑座相联接，作为滑架组件待装。 注：这时应将高压胶管装于水平缸上 4、将立缸缸筒向下置于活动架内用Φ40 销及固定板、螺栓等固定。活塞杆头与固定架用Φ50 销相联。 注：这时应将高压胶管装于立缸上 5、将“4、”步中的组件从头（尾）端架放置立缸的孔内由上向下放入，上端各用两个Φ40 销与头（尾） 端架相联，下部用Φ40 销轴与“3”步中的滑架组件相联，并做相应固定 。 6、安装液压系统控制阀并与各液压缸用高压胶管相联，保证联接正确，各密封处密封可靠，高压胶管 置于基架内部预留的高压软管通道内。
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皮带机自移机尾的主要结构特点：
1、尾端架中的机尾改向装置采用螺旋滚筒，具有自动清煤的作用，使用效
果好。
2、组合基架可根据用户要求进行设计，以适应不同行程要求，搭接不同高
低的转载机的要求。
3、所有滚筒均采用黄油润滑，集中注脂。
4、转载机机头与小车的联接座联接，有三个方向的旋转自由度。
所以，自
移机尾不受转载机的影响，可以适应不同条件的顺槽。
5、皮带机自移机尾设有浮动托辊装置，可通过油缸调整浮动托辊的高低，
以适应皮带机的高度变化。
6、该皮带机自移机尾能够实现调高、调偏、调角、自行前移的功能，推移
行程2700mm,满足工作面三道一推的作业方式。
主要技术特征：
1、适用输送带宽度……………………………………1000mm
2、工作介质……………………………………………乳化液
3、系统工作压力………………………………………31.5MPa
4、推移缸
行程…………………………………………2700mm
推力…………………………………………2*630KN
拉力…………………………………………2*384KN
5、立缸
推力………………………………………………4*298KN
拉力………………………………………………4*98KN
行程………………………………………………250mm
6、水平缸
推力………………………………………………260KN
拉力………………………………………………260KN
行程………………………………………………2*140mm
7、浮动缸
推力………………………………………………2*246KN 拉力………………………………………………2*125KN 行程………………………………………………340mm。