视觉系统原理
视觉系统的应用和原理
视觉系统的应用和原理1.视觉系统简介•视觉系统是人类感知世界的重要途径之一，同时也是机器视觉技术的核心部分。
•视觉系统的主要功能是通过感光器官（眼睛）和大脑的处理来获取和解释外界的光线信息。
2.视觉系统的应用• 2.1 人类视觉系统的应用–人类视觉系统在日常生活中具有广泛的应用，包括但不限于：识别物体、辨别颜色、检测运动、感知深度等。
–人类的视觉系统还可用于与他人进行交流、判断风险、辅助决策等方面。
• 2.2 机器视觉系统的应用–机器视觉系统利用图像传感器和算法来模拟人类的视觉系统，用于实现各种应用。
–机器视觉系统在工业生产、医疗诊断、安防监控、自动驾驶等领域都有广泛的应用。
3.视觉系统的原理• 3.1 光的传播原理–视觉系统的物理基础是光的传播原理，光是通过电磁波的形式传播的。
–光的传播速度与介质的折射率相关，其路径可以被光的反射、折射、散射等现象所改变。
• 3.2 光的感知原理–视觉系统的感知基于视网膜中的感光细胞，包括锥细胞和杆细胞。
锥细胞用于感知颜色和明亮度，杆细胞用于感知低光强度条件下的物体。
–当光线进入眼睛，通过透镜和晶状体的聚焦作用，形成一个倒立的图像在视网膜上。
• 3.3 图像处理原理–视觉系统还需要对从感光细胞接收到的图像进行处理，以提取有用的信息。
–图像处理技术包括图像滤波、边缘检测、特征提取等，用于增强图像、减少噪声、识别物体等。
• 3.4 对象识别原理–视觉系统的核心任务之一是识别和分类物体。
–对象识别技术主要基于机器学习和人工智能算法，如卷积神经网络（CNN）等。
• 3.5 深度感知原理–视觉系统需要感知物体的距离和深度信息，以便更好地理解场景和做出决策。
–深度感知技术包括立体视觉、时间飞行传感器（ToF）和激光雷达等，用于测量物体与摄像机之间的距离。
4.视觉系统的发展和挑战• 4.1 发展趋势–视觉系统的发展趋势包括但不限于：高分辨率、高帧率、低功耗、小型化等。
–机器视觉系统的发展还包括对复杂场景的理解和自主决策能力的提升。
视觉生理学揭示视觉系统的工作原理
视觉生理学揭示视觉系统的工作原理视觉是我们日常生活中最主要的感知方式之一，而视觉系统的工作原理是一个长期以来引起科学家们极大兴趣的课题。
通过对视觉生理学的研究，我们能够更好地理解视觉系统是如何工作的，以及其中涉及的神经机制和生理过程。
本文将探讨视觉生理学在揭示视觉系统工作原理方面的重要性。
一、视觉系统的基本构成及功能视觉系统由眼睛、视神经和大脑中与视觉相关的结构组成。
眼睛是视觉系统中的感受器，其中的视网膜是视觉信号的最初处理地。
视网膜上有大量的光感受器细胞，包括视锥细胞和视杆细胞，它们负责转换光信号为电信号并传递到视神经。
视神经将电信号传递到大脑的视觉皮层，这是视觉信息进一步加工和分析的地方。
视觉皮层中有多个区域，每个区域负责处理特定类型的视觉信息，如形状、颜色和运动等。
视觉系统的主要功能是感知和解释外界的视觉刺激。
通过视觉系统，我们可以看到物体的形状、颜色、大小和运动等特征，从而对环境进行认知和理解。
这种感知依赖于视觉信号在视觉系统中的传递和处理过程。
二、视觉生理学的重要性视觉生理学是研究视觉系统的生理机制的学科。
通过对视觉生理学的研究，我们可以了解视觉系统是如何从外界刺激中获取信息并进行加工的。
具体来说，视觉生理学揭示了以下几个方面的工作原理。
1. 视觉感知的生理基础视觉感知是指我们看到的物体和场景的主观体验。
通过视觉生理学的研究，我们可以了解不同类型细胞（如视锥细胞、视杆细胞和复杂细胞等）对于不同视觉特征的感知起到的作用。
此外，研究还表明，视觉系统中的连接模式和神经元活动对于视觉感知的形成和维持至关重要。
2. 视觉运动感知的神经机制视觉运动感知是指我们感知到物体运动的能力。
视觉生理学的研究揭示了与视觉运动感知相关的神经机制。
例如，大脑中的运动细胞能够检测物体的运动方向和运动速度，并传递到视觉皮层进行进一步处理。
这些研究有助于我们理解视觉运动感知的原理，并促进相关疾病的治疗和康复。
3. 细节感知和辨认的神经机制视觉系统不仅能够感知整体物体，还可以感知和辨认物体的细节特征。
视觉定位系统原理
视觉定位系统原理
视觉定位系统是一种通过分析图像信息，确定物体在空间中的位置和姿态的技术。
它主要依靠计算机视觉算法对图像进行处理和分析，以提取关键特征信息，并通过与已知模型或场景进行匹配，进而确定目标物体的空间位置和姿态。
视觉定位系统的原理可以分为以下几个方面：
1. 特征提取：视觉定位系统需要从输入的图像中提取关键特征信息。
一般来说，会选择一些可以在图像中稳定出现的特征点，如角点、边缘等。
这些特征点通常具有良好的可区分性和重复性，可以用于之后的匹配和定位。
2. 特征匹配：在提取到的特征点中，视觉定位系统需要将其与预先存储的特征模型进行匹配。
这一过程可以通过计算特征点之间的距离、角度或其他相似性度量来实现。
匹配的目的是找到在图像中出现的特征点对应的物理世界中的位置。
3. 姿态估计：一旦完成特征匹配，视觉定位系统需要通过已知的几何模型和匹配到的特征点，估计目标物体的姿态信息。
这通常包括目标物体的平移和旋转参数。
可以通过多个特征点之间的相对位置和几何算法来计算目标物体的姿态。
4. 坐标转换：最后，视觉定位系统需要将计算得到的物体姿态信息转换为某个坐标系下的位置和姿态。
这个坐标系可以是物体自身的坐标系，也可以是某个参考坐标系。
这样，我们就能够得到物体在空间中的确切位置。
视觉定位系统的原理基于图像处理和模式识别等技术，通过精确的位置和姿态信息，能够在很多领域中应用，如机器人导航、增强现实等。
它可以利用图像信息提供高精度和实时的定位结果，为各种应用提供更准确的空间信息。
机器视觉系统工作原理
机器视觉系统工作原理
机器视觉是一种通过计算机科学和人工智能技术，使计算机能够识别、理解和解释图像和视频的过程。
机器视觉系统主要包括以下几个核心步骤：
1. 图像采集：机器视觉系统首先需要获取图像或视频数据。
这可以通过摄像头、相机或其他图像采集设备来实现。
2. 图像预处理：获取到的图像数据首先需要进行预处理，以提高后续处理的效果。
预处理步骤可能包括图像去噪、图像增强、图像变换等。
3. 特征提取：在预处理后，机器视觉系统需要从图像中提取关键特征。
这些特征可以是图像的边缘、纹理、颜色等。
特征提取可以通过各种计算机视觉算法实现。
4. 特征匹配：提取到的特征需要与模板或分类器进行匹配。
特征匹配的目的是将提取到的特征与已知的模式进行比较，以确定图像中的目标物体或场景。
5. 目标识别和分类：经过特征匹配后，机器视觉系统可以识别和分类图像中的目标物体或场景。
这可以通过训练好的分类器或深度学习模型来实现。
6. 目标跟踪：在某些应用中，机器视觉系统需要实时跟踪目标物体的运动。
目标跟踪可以通过目标的特征匹配或运动估计来完成。
7. 结果输出：机器视觉系统将处理结果输出给用户或其他系统。
输出结果可能包括识别的对象、位置信息、运动轨迹等。
以上是机器视觉系统的基本工作原理。
不同的应用领域可能会有不同的算法和技术来实现特定的功能，但总体上，机器视觉系统是通过图像采集、图像预处理、特征提取、特征匹配、目标识别和跟踪等步骤来实现图像和视频的分析和处理。
人类视觉系统的物理原理
人类视觉系统的物理原理人类的视觉系统是一套复杂而精密的机制，能够通过眼睛感知和感知外界的光信号，并将其转化为我们所看到的图像。
这一过程涉及到许多物理原理，从光的传播到图像的处理，每一个环节都有其独特的特点和原理。
首先，光的传播是人类视觉系统的基础。
光作为一种电磁波，在真空中的传播速度为光速，而在介质中会减速。
当光线遇到物体时，会被物体吸收、反射、折射或散射。
其中，反射是我们理解物体外观的重要过程。
光线在物体表面反射后，进入我们的眼睛，形成我们所看到的图像。
这一过程中，光线的角度和颜色会发生变化，从而影响我们对物体的感知。
接着，我们来谈谈人眼本身的结构和功能。
人眼可以被简化成三个部分：眼前段、晶状体和视网膜。
眼前段包括角膜、虹膜和晶状体，它们的主要作用是对光进行折射和对焦。
当光进入眼睛时，首先经过透明的角膜，然后通过调节大小的虹膜，最后通过晶状体来对焦。
眼前段的折射和对焦机制保证了光线能够准确地达到视网膜上。
视网膜是人眼中最重要的组织之一，它位于眼球的后部，并包含着感光细胞。
视网膜上有两种感光细胞，分别是视锥细胞和视杆细胞。
视锥细胞主要用于白天的明亮环境下，对颜色和细节的敏感度较高；而视杆细胞则主要用于夜晚和昏暗环境下，对亮度的感知能力更强。
这两种感光细胞的分布使得我们能够在不同的光照条件下正常的视觉。
当光线通过眼前段折射和对焦后，最终会落在视网膜上。
视网膜上的感光细胞将光信号转化为神经脉冲，并通过视神经传输给大脑。
这里，涉及到神经传递的物理原理。
神经脉冲是一种电信号，通过神经元之间的电荷差异来传递。
光信号在视网膜上被接收后，会产生一系列电信号，最终以脑电波的形式传递给大脑。
人脑是视觉系统中的关键部分，它接收并处理从眼睛传来的信号，进而生成我们所看到的图像。
大脑对图像的处理涉及多个区域和神经网络之间的相互作用。
其中，初级视觉皮层负责处理基本的图像特征，如边缘和方向；而高级视觉皮层则负责更复杂的图像分析和解释。
双目视觉系统的原理和设计
双目视觉系统的原理和设计双目视觉系统是一种基于视差原理的三维测量方法。
该系统通过两个摄像机从不同的角度同时获取被测物的两幅数字图像，然后基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。
双目视觉系统的原理可以概括为以下几个步骤：1. 图像获取：双目视觉系统通常由两个摄像机组成，它们从不同的角度拍摄被测物体。
摄像机获取的图像经过预处理后，进行特征提取和匹配。
2. 特征提取和匹配：这一步是双目视觉系统中的重要环节。
在预处理后，提取出图像中的特征点，并找到对应的特征点对。
特征点匹配是根据特征描述符的相似度来确定特征点之间的对应关系。
3. 立体校正和立体匹配：为了确保左右摄像机获取的图像在同一水平线上，需要进行立体校正。
立体匹配则是确定左右图像中对应像素之间的视差，这一步对于三维重建至关重要。
4. 三维重建：根据视差图和摄像机的参数，通过一系列算法计算出每个像素点的三维坐标，进而得到物体的三维模型。
5. 后期处理：最后，根据需求对重建的三维模型进行进一步的处理，如表面重建、纹理映射等。
双目视觉系统的设计可以根据实际需求进行调整。
影响系统性能的关键因素包括摄像机的分辨率、焦距、基线长度等。
为了获得更准确的三维测量结果，需要选择高分辨率、高精度的摄像机，并确保合适的基线长度和焦距。
此外，还需要进行精确的摄像机标定，以获取准确的摄像机参数。
在系统实现过程中，还需注意算法的优化和稳定性，以确保实时性和准确性。
总之，双目视觉系统是一种基于视差原理的三维测量方法，通过两个摄像机获取被测物的两幅数字图像，然后进行特征提取和匹配、立体校正和立体匹配、三维重建等一系列步骤，最终得到物体的三维模型。
在实际应用中，需要根据具体需求进行系统设计，选择合适的硬件设备和参数设置，并进行算法优化和稳定性测试，以确保双目视觉系统的性能和可靠性。
人类的视觉系统是如何工作的
人类的视觉系统是如何工作的视觉是人类最重要的感觉之一，我们通过视觉系统获得了绝大部分的信息。
而人类的视觉系统究竟是如何工作的呢？本文将详细介绍人类的视觉系统的构成和运作原理。
一、眼睛的构造人类的视觉系统的核心是眼睛。
眼睛是一个复杂的器官，主要由角膜、瞳孔、晶状体、视网膜等组成。
角膜是眼睛的表面，它能够让光线通过并聚焦到视网膜上。
瞳孔是眼睛中的黑色圆孔，具有调节光线进入眼睛的功能。
晶状体则可以调节焦距，使物体的图像清晰地聚焦在视网膜上。
二、视觉信息的传递当光线进入眼睛后，通过角膜和晶状体的聚焦作用，形成了倒立的物体图像在视网膜上。
视网膜是位于眼球内部的一个光敏神经层，由大量的视觉感受器组成，这些感受器被称为视网膜神经元或视觉细胞。
这些视觉细胞主要分为两类：锥体细胞和杆体细胞。
锥体细胞负责感知颜色和细节，而杆体细胞则主要负责感知光线强度和运动。
这些细胞将视觉信号转化为电信号，并通过视神经传递到大脑中。
三、大脑的处理信号经过视神经传递到大脑后，主要通过丘脑、视觉皮层等区域进行处理和分析。
在这个过程中，大脑会对视觉信号进行解码、解析和识别，进而形成我们所看到的视觉感知。
大脑中的视觉皮层是视觉信息处理的主要部分，它被分为多个区域，每个区域负责不同的处理任务。
比如，V1区域主要负责初级视觉加工，V2区域负责对视觉信息的进一步分析和整合，而V3区域则负责感知运动和深度。
在大脑的整个处理过程中，还涉及到注意力的调节、视觉记忆的形成等方面。
这些过程的协同作用，使得我们能够准确地感知和理解外界的视觉信息，并做出相应的反应。
四、视觉系统的局限性虽然人类的视觉系统相当复杂且灵活，但是它也存在一些局限性。
例如，人眼对于强光和暗光的适应程度不同，对于细微的细节和快速运动的物体可能无法完全感知。
此外，人类的视觉系统还受到一些生理和心理因素的影响，如色盲、近视、远视等。
总结起来，人类的视觉系统是一个精密而又复杂的系统，它通过眼睛、视觉细胞和大脑的协同作用，使我们能够感知和理解外界的视觉信息。
人体视觉系统原理
人体视觉系统原理人体视觉系统是指人类通过眼睛接收和处理外界视觉信息的一套复杂系统。
它包括了眼睛和大脑的相互作用，通过这个系统，人们能够感知和理解周围的环境，从而进行认知和决策。
眼睛是人体视觉系统的重要组成部分。
人眼由眼球、眼睑和泪腺等组织构成。
眼球是眼睛的核心部分，它包括了角膜、水晶体、虹膜、视网膜等结构。
其中，角膜是眼睛的前窗户，能够让光线进入眼球；水晶体是眼睛的聚光镜，能够调节眼睛对不同距离的物体进行聚焦；虹膜是眼睛的光圈，能够调节眼睛对光线的适应性。
视网膜是人眼中最重要的组织之一，它包含了大量的视觉感受器，能够将光线转化为神经信号，并传递给大脑进行处理。
人眼接收到的光线经过角膜和水晶体的折射后，会在视网膜上形成一个倒立的图像。
视网膜上的感光细胞包括了视锥细胞和视杆细胞，它们能够感知光线的亮暗和颜色。
视锥细胞主要分布在视网膜的中央区域，对颜色和细节有较高的敏感性；而视杆细胞主要分布在视网膜的周边区域，对亮暗有较高的敏感性。
感光细胞将光信号转化为神经信号，并通过视神经传递给大脑进行处理。
大脑是人体视觉系统的最终处理中心。
视觉信息经过视神经传递到大脑的视觉皮层，视觉皮层是大脑中负责视觉处理的区域。
视觉皮层包括了许多不同功能的区域，如视觉皮层的V1区域负责对视觉信息进行初步处理，V2区域负责对视觉信息进行进一步的分析和集成，V4区域负责对颜色信息进行处理，MT区域负责对运动信息进行处理等等。
这些不同的区域相互连接，形成了一个复杂的视觉信息处理网络。
人体视觉系统的工作原理可以概括为光线进入眼睛，经过角膜和水晶体的折射形成倒立的图像，然后被视网膜上的感光细胞感知并转化为神经信号，最终通过视神经传递到大脑进行处理。
大脑对视觉信息进行综合分析和解释，并最终形成我们对周围环境的感知和理解。
人体视觉系统的原理不仅仅是一种生物学现象，它还涉及到许多生理学、心理学和认知科学等学科的研究。
通过对人体视觉系统的研究，可以帮助我们更好地理解人类的视觉感知和认知过程，对于改善人机界面设计、图像处理技术和人工智能等领域有着重要的意义。
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三基色原理 三基色原理
（3）马赫带(Mach Bands) 马赫带(Mach
•
图1.4
马赫带效应
（3）马赫带(Mach Bands) 马赫带(Mach
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图1.4
马赫带效应
视觉系统的冲击响应
• 图1.5 视觉系统冲击响应
视觉系统的冲击响应
• 图1.5 视觉系统冲击响应
视觉系统的调制传输函数MTF 视觉系统的调制传输函数MTF
I
• 人眼视觉系统对亮度的响应具有对数性质，是单调的非 线性系统。实验证明，这一非线性接近 13 的幂指数函数。 人眼通过这一对数性质,达到宽达108 的视觉亮度范围的。
（2）对比度的灵敏度和同时对比度
• 图1.3，图象对比度模型 1.3，
（3）马赫带(Mach Bands) 马赫带(Mach
• 一个物体和它周围的亮度的交互作用,产生一种称为 马赫带的效应。这个效应说明视觉的明亮程度并不 是亮度的单调函数，例如,灰阶条带图象呈现的明亮 视觉感觉沿着条带是不均匀的,在条带过渡部分具有 负轮廓的边缘，这就说明了马赫带效应。 • 马赫带效应可以用以估计视觉系统的冲激响应。冲 激响应负瓣的出现，称为视觉的侧抑制现象(Lateral 侧抑制现象( 侧抑制现象 Inhibition)。冲激响应值代表被视杆体和视锥体接 ) 收器的相对空间加权值。负瓣指示在给定位置上的 神经信号(Postretinal)被某些侧位的接收器所禁止。 ( )
视觉感知的低级感知层次
–图1.1 眼睛的截面图 图
视觉感知的低级感知层次
–光图象激活视杆体或视锥体时,发生光电 光图象激活视杆体或视锥体时, 光图象激活视杆体或视锥体时 化学反应，同时产生视神经脉冲 同时产生视神经脉冲，视觉系 化学反应 同时产生视神经脉冲 统散布视神经中有80万神经纤维 视觉系 80万神经纤维 80万神经纤维，视觉系 统传播视神经脉冲。许许多多的视杆体和 统传播视神经脉冲 视锥体相互连接到神经纤维上。 λ –视觉系统的可视波长范围为 =350 nm～ 350 nm～ nm; 780 nm –视觉系统的可响应的亮度范围是:1～或有 1 10个 10个量级的幅度范围。
（1）相对视敏函数: 相对视敏函数:
• 人眼对不同波长的光有不同的敏感度,不同波长 而幅射功率相同的光不仅给人以不同的色彩感觉, 而且亮度感觉也不同. –设具有光幅射I (x, y, λ) 的空间、波长分布的物体 的亮度感觉为:
f (x , y ) =
∫ I (x , y , λ )V (λ )d λ
• 用马赫带效应测量了视觉系统的在空间座标的冲激响 应，这一冲激响应的 Fourier 变换给出了视觉系统的 空间频率响应，由它可以确定视觉系统的调制传输函 数MTF MTF。 MTF • 视觉系统的空间频率响应这频率响应类似于带通泸波 器的响应曲线,并展示了人的视觉系统对中间频率最敏 感,而对高频最不敏感。 • 实际上，视觉系统的空间频率响应还与空间频率的取 向有关，视觉系统的空间频率响应灵敏度在水平和垂 直方向最大，当最大偏离为 450度时,角度灵敏度变化 在3db以内。
二．视觉的外在表现---视觉现象 视觉的外在表现---视觉现象 --(视觉特性) 视觉特性)
• 对于运动图象,x,y,z x,y,z都是时间 t 的函数,若在连 x,y,z 续的不同时间获取图象,可以获得序列图象 {I 1 , I 2 , L I n } • 对于按不同波段获取图象,可获得彩色图象或不 同波段的图象信号(如遥感图象,医学图象等). • 对于按不同视角,即不同的 x,y,z 间相互关系, 可以得到不同视角的不同图象. • 因此,视觉现象包括有视觉对光强,对各种波长、 彩色的光谱效应,对物体边缘等空间频率变化的 响应,以及视觉对时间瞬时变化运动的响应.
视觉系统的调制传输函数MTF 视觉系统的调制传输函数MTF
• 图1.6 视觉系统的调制传输函数MTF 视觉系统的调制传输函数MTF
视觉系统的调制传输函数MTF 视觉系统的调制传输函数MTF
作为近似,MTF 可以被看作为各向同性并忽 MTF 略其相位效应,视觉系统的频率响应可近似由 公式表示为
ρ β ρ H (ω1 , ω 2 ) = H ρ ( ρ ) = A α + exp − ρ ρ0 0
彩色空间感知的表示
彩色的表示:
彩色的表示是基于Tomas Young提出的三基色原理： 三基色原理 三基色 • “任何彩色可以用合适的三种基本色混合而再生” 任何彩色可以用合适的三种基本色混合而再生” 任何彩色可以用合适的三种基本色混合而再生 • 生理学已证明，视网膜中有叁种视锥体 生理学已证明，视网膜中有叁种视锥体，具有不 λmin ≤ λ ≤ λmax ) S 同的吸收光谱，1 (λ ), S 2 (λ ), S 3 (λ，其 λ max 中， ≅ 780 nm λmin ≅ 380n绿)、绿、 兰区域。而且，吸收曲线有相当多的部分是相互 重叠的。这是三基色原理的生理基础 这是三基色原理的生理基础。 这是三基色原理的生理基础 • 三基色相加混色：红、绿、兰三基色； 三基色相减混色：黄、青、紫（黄、兰、红）
一．视觉感知：是视觉的内在表象 视觉感知：
• 视觉低级感知层次： 视觉低级感知层次：
–视觉系统从外界获取图象，就是在眼睛视网 膜上获得周围世界的光学成象， –然后由视觉接收器(杆状体和锥状体在视网 杆状体和锥状体在视网 膜上作为视觉接收器)，将光图象信息转化 膜上作为视觉接收器 为视网膜的神经活动电信息， –最后通过视神经纤维，把这些图象信息传送 入大脑,由大脑获得图象感知。
视觉感知的低级感知层次
视网膜上有杆状体 锥状体 杆状体和锥状体 杆状体 锥状体两类视觉接收器；
–视杆体(Rods)：细长而薄，数量上约100 视杆体(Rods)： 视杆体(Rods) 100 million，它们提供暗视 暗视(Scotopic Vision),即 暗视 在低几个数量级亮度时的视觉响应，其光灵敏 度高。 –视锥体(Cons)：结构上短而粗，数量少,约 视锥体( 视锥体 ) 6.5 million，光灵敏度较低，它们提供明视 提供明视 (Photopic Vision)，其响应光亮度范围比视杆 体要高5～6个数量级。在中间亮度范围是两种 5 视觉细胞同时起作用。视锥体集中分布在视网 视锥体集中分布在视网 膜中心。 膜中心
视觉感知的低级感知层次
视觉感知的高级感知层次
• 大脑对视神经纤维传送来的图象信息进 行分析和理解，通过图象获得对周围世 界感知的信息和知识。 • 人们对大脑的高级感知层次至今知之甚 少,仍是生理学、神经科学、生物物理学、 生物化学研究的重要课题。
生物视觉通路
二．视觉的外在表现---视觉现象 视觉的外在表现---视觉现象 --(视觉特性) 视觉特性)
视觉的瞬时性质(Temporal 视觉的瞬时性质 Properties of Vision)
• 在图象编码中,对运动图象的编码时,除 了边缘以外的任何地方可以进行亚取样, 以压缩码率. • 同样的原因,非隔行光栅的监视器(闪烁 频率高,可保留良好的高清析度细节)比 隔行光栅(闪烁频率低,对低空间频率已 足够)可提供高空间解析度的图象显示.
图象是周围世界的一种映射,而周围世界是 一个能量场,它可以描述为： E ( x , y , z , λ , t )
• 其中,x,y,z为空间座标,为光波波长,t为时间. t • 而图象 I ( x, y, λ ) 是客观世界的一次摄影的结果, 是能量场E的一个映射,即
x1 p x p x2, y1 p y p y2 I(x, y, λ) = f E x, y, z, λ,t z1 p z p z2 λ1 p λ p λ2 •: t1 p t p t2
视觉的瞬时性质(Temporal 视觉的瞬时性质 Properties of Vision)
临界熔合频率Critical Fusion Frequency (CFF) B. 临界熔合频率 缓慢的闪烁光的每单个闪烁都可辨识,但当闪烁频率 高于临界闪烁频率时,闪烁将不再与具有同样平均 强度的稳定发光相区别.一般来说,这个频率不超 过50～60HZ.这是视觉暂留,是电影和电视的基础. C. Spatial versus Temporal Effects 眼睛对高空间频率的闪烁的敏感高于对低空间频率 的闪烁的敏感度.
0
∞
• V(λ) 为视觉系统的相对视敏函数(Relative luminous efficiency function of the Vision System). 对于人眼, 是钟形曲线，
（1）相对视敏函数: 相对视敏函数:
• 视杆体和视锥体的相对视敏曲线有所不同，对视 λ 锥体情况，在 =555nm 时绿光亮度最敏感，对 λ 视杆体暗视情况,则 =505nm 时最敏感。
视觉系统原理
一．视觉感知: 是视觉的内在表象.
二．视觉的外在表现----视觉现象(视觉特性)
（1）相对视敏函数: （2）对比度的灵敏度和同时对比度: （3）马赫带(Mach Bands)和视觉系统的调制传输函 数MTF MTF （4）视觉的瞬时性质(Temporal Properties of Vision) （5）彩色视觉特性 （6）图象逼真度准则
2 ρ = ω12 + ω 2 cycles/degree 此处,A,α , β , ρ 0是常数，对于 α =0, β =1时，ρ 0 是频 率响应的峰值点频率。例如，在图象编码的应用 ρ β . 114 中,采用A=2.6, =0.0192, (0 = ) =8.772， 0 和 =1.1，是有用的。
视觉感知的低级感知层次
• 生理学已证实，视网膜中有叁种视锥体 视网膜中有叁种视锥体， 视网膜中有叁种视锥体 具有不同的光谱特性，峰值吸收分别在 光谱的红、绿、兰区域，从实测光谱吸 收曲线可以看到视锥体主要对兰光响应， 灵敏度相对低。而且，吸收曲线有相当 多的部分是相互重叠的。这是三基色原 这是三基色原 理的生理基础。 理的生理基础