【方案】蓝牙室内定位解决方案
室内定位解决方案
-构建数据处理中心，开发定位算法和应用服务。
-进行系统测试，包括功能测试、性能测试和用户测试。
-根据测试结果进行优化，确保系统满足验收标准。
2.验收标准
-定位精度达到预定的技术指标。
-系统运行稳定，响应时间短，故障率低。
-用户界面友好，操作简便，用户体验良好。
第2篇
室内定位解决方案
一、引言
室内定位技术是现代信息技术的重要组成部分，其在大型购物中心、机场、博物馆等场所的应用日益广泛。为了提供精确、可靠且符合法律法规的室内定位服务，本方案将详细阐述一种高效可行的室内定位解决方案。
二、目标与需求
1.实现室内空间的高精度定位，确保定位误差在可接受范围内。
2.确保方案符合国家相关法律法规，尊重用户隐私。
1.实施步骤
（1）现场勘查，确定信标部署位置。
（2）部署信标，进行调试。
（3）部署服务器，配置定位算法。
（4）开发应用服务，包括定位、导航。
2.验收标准
（1）定位精度达到预期目标。
（2）系统运行稳定，无故障。
（3）用户满意度高，体验良好。
（4）合法合规，保护用户隐私。
五、后期维护与优化
1.定期对系统进行检查，确保稳定运行。
2.根据用户需求，优化定位算法，提高定位精度。
3.关注行业动态，及时更新技术方案，保持竞争力。
4.遵守国家法律法规，不断加强隐私保护。
本方案旨在为室内场景提供一套合法合规、高精度、易部署的室内定位解决方案，以满足不同场景的定位需求。通过严谨的专业用词和人性化的语言，确保方案的实用性和可操作性。希望本方案能为室内定位领域的发展贡献力量。
-符合国家法律法规，保护用户隐私。
室内定位 解决方案
室内定位解决方案
《室内定位解决方案》
室内定位技术是指在室内环境中，利用各种无线通信技术、传感器等手段进行室内定位的一种技术。
随着室内定位技术的不断发展，它已经逐渐应用于室内导航、区域监控、智能家居和商业营销等领域。
而对于解决室内定位问题，已经涌现出了一些解决方案。
首先，利用Wi-Fi、蓝牙、超声波等无线通信技术进行定位。
这种方式通过感知移动设备与周围信号源之间的信号强度变化，来进行定位。
这种方法简单实用，成本较低，但受到信号干扰和环境复杂性的影响。
其次，利用传感器进行定位。
通过安装传感器设备，如加速度计、陀螺仪等，来获取用户的实时位置信息。
这种方法受限于传感器的精确度和使用范围，但在一些特定的场景中效果显著。
此外，利用地磁技术进行定位也是一种解决方案。
地磁技术通过分析地磁场的变化，来确定移动设备的位置。
这种方法不受信号干扰和环境影响，但需要在室内环境中布设地磁传感器。
最后，利用混合定位技术来解决室内定位问题。
混合定位技术是指结合多种不同的定位技术，通过算法融合得到更加精准的定位结果。
这种方法充分利用了各种技术的优势，提高了定位的精确度和鲁棒性。
总的来说，室内定位解决方案是多样化的，可以根据不同的需求和场景选择合适的技术和方法。
随着技术的不断进步和发展，相信室内定位问题会有更加全面和精准的解决方案出现。
蓝牙定位方案
蓝牙定位方案蓝牙定位方案介绍蓝牙定位技术是一种通过蓝牙信号进行室内定位的技术。
它可以通过接收蓝牙信号的强度来估计物体所处位置，广泛应用于物流追踪、室内导航等领域。
本文将介绍蓝牙定位方案的原理和应用。
原理蓝牙定位方案主要基于接收信号强度指示（RSSI）来进行定位。
每个蓝牙设备都会广播其信号，同时也能接收其他蓝牙设备的信号。
接收到的信号强度与设备之间的距离有关，距离越远，信号强度越弱。
通过收集多个蓝牙设备的信号强度，可以估计目标物体的位置。
为了实现蓝牙定位，通常需要在室内布置多个蓝牙信标。
蓝牙信标是一种具有固定位置的设备，用于发送蓝牙信号。
在目标物体进行定位时，通过接收多个信标的信号并计算信号强度，可以根据信号强度的变化来定位目标物体。
应用蓝牙定位方案有许多应用场景，下面将介绍几个常见的应用案例：物流追踪在物流行业，蓝牙定位方案可以用于追踪货物的位置。
通过将蓝牙信标粘贴在货物上，可以监测货物的位置，并及时了解货物所处的区域。
这样一来，物流公司可以更加高效地管理货物，减少货物的丢失和错发情况。
室内导航在室内环境中，蓝牙定位方案可以用于室内导航。
通过在建筑物中安装蓝牙信标，用户可以通过手机APP或其他蓝牙设备获取当前位置，并查找目的地的导航路线。
这对于大型商场、机场、医院等场所的导航非常有用，能够提供更好的导航体验。
人员定位蓝牙定位方案也可以用于人员定位。
通过在人员携带的设备中安装蓝牙信标，可以实时监测人员的位置。
这对于校园安全、危险区域警示等场景非常有用。
例如，当学生进入危险区域时，系统可以及时发出警报，提醒学校管理人员采取相应措施。
优势与挑战蓝牙定位方案具有以下优势和挑战：优势- 成本低廉：蓝牙信标的价格相对较低，安装和维护成本也较低。
- 精度较高：蓝牙定位方案可以实现较高的定位精度，适用于大部分室内定位需求。
- 可扩展性强：可以根据需求增加或减少蓝牙信标来实现更广阔的定位范围。
挑战- 信号干扰：蓝牙信号易受到环境中其它无线设备的干扰，可能会影响定位的精度。
蓝牙室内定位解决方案
蓝牙室内定位解决方案随着技术的不断发展，蓝牙室内定位已经成为了室内定位领域中的主流技术之一。
蓝牙室内定位解决方案借助于蓝牙信号的传播特性，能够精确定位用户在室内环境中的位置信息。
本文将介绍蓝牙室内定位解决方案的原理、应用场景以及优缺点。
一、蓝牙室内定位解决方案的原理蓝牙室内定位解决方案依托于蓝牙技术的信号传输和接收特性。
蓝牙信号在室内环境中的传播受到障碍物、信号衰减等因素的影响，因此可以通过测量蓝牙信号的强度来确定用户的位置。
具体而言，蓝牙室内定位解决方案通常包括以下几个步骤：1. 部署蓝牙信标：将蓝牙信标设备安装在室内空间中，信标会周期性地广播蓝牙信号。
2. 接收信号强度指示（RSSI）测量：用户的设备接收到信标发出的信号后，可以通过测量信号的强度（即RSSI）来获得用户与信标之间的距离。
3. 距离估算：使用RSSI和信号传播模型等信息，通过算法计算出用户与各个信标之间的距离。
4. 位置推算：根据用户与多个信标之间的相对位置，通过多边定位等算法推算出用户的位置坐标。
二、蓝牙室内定位解决方案的应用场景蓝牙室内定位解决方案具有诸多应用场景，以下是其中一些典型的应用场景：1. 商场导航：在大型商场中，蓝牙室内定位可以帮助用户准确定位到所需的商店或特定商品陈列区域，提供室内导航服务。
2. 物品定位：蓝牙室内定位可以用于识别物品的位置，比如在仓库中定位特定货物，便于管理和查找。
3. 室内导览：在博物馆、展览馆等场所，通过蓝牙室内定位可以向用户提供室内导览服务，帮助他们更好地了解展品的相关信息。
4. 室内定位服务：蓝牙室内定位可以应用于室内定位服务，比如在医院、办公楼等场所，定位医生或员工的位置信息，提高工作效率。
三、蓝牙室内定位解决方案的优缺点蓝牙室内定位解决方案相比其他室内定位技术有以下的优点和缺点：优点：1. 蓝牙技术在智能手机和其他便携设备上已广泛应用，用户使用方便，无需额外硬件支持。
2. 蓝牙信号的传播范围相对较小，能够提供较高的定位精度。
蓝牙技术在室内定位中的应用
蓝牙技术在室内定位中的应用一、前言随着移动设备的迅速发展，人们日常生活中对定位的需求变得越来越广泛。
而蓝牙技术作为一种无线通信技术，早已经成为了大众熟知的技术之一。
基于蓝牙技术的室内定位在近年内也不断发展，广泛应用于商场、超市、展馆、医院、学校等场所，成为了人们生活中不可或缺的一部分。
二、蓝牙技术基础蓝牙通信技术是一种无线数字通信技术，用于通过简短的距离内低功率的无线连接来实现数据传输和通信。
蓝牙通信技术的工作原理是将信号发送至一个接收基站，由这个基站来决定信号的下一步走向，从而让信号在不同的链路中穿梭传输。
蓝牙技术在室内定位中的优势在于其无线传输的特点，不受室内建筑物的阻挡限制，并且信号的距离精度高，可达米级定位精度。
这就使得蓝牙技术成为了室内定位的重要技术之一。
三、蓝牙室内定位技术1.蓝牙信号强度定位技术蓝牙信号强度定位技术一般都是基于RSSI（接收信号强度指标）进行定位，使用的设备一般是智能手机，可以通过监测蓝牙信号的强度来获得离特定信号源的距离。
这种定位技术简单易用，而且可以在低成本的条件下完成，但是对于室内环境中存在影响信号传播的障碍物时，距离误差会比较大。
2.蓝牙三角定位技术蓝牙三角定位技术利用三个或者更多蓝牙信号源的位置信息，通过三角定位法计算出移动设备的位置。
这种定位方式相对于信号强度定位方式来说，定位精度更高，因为其依赖于信号源之间的距离及其位置，而不是仅仅依赖于接收信号的强度。
3.蓝牙指纹定位技术蓝牙指纹定位技术是利用蓝牙信号源信号的特征参数建立一个指纹库，通过比较当前接收到的信号源的信号特征与指纹库中各个位置对应的特征进行匹配，从而达到定位的目的。
这种方式需要进行一次离线采集大量的信号源的指纹数据，然后在运行时识别并计算出当前设备所处的位置。
这种定位方式可以达到较高的定位精度，但是需要较大的的计算资源，在应用时需要考虑设备的计算能力和存储能力。
四、蓝牙室内定位技术在实际应用中的案例1.商场室内导航商场室内导航是蓝牙室内定位技术最常见的应用之一，商场内部容易迷路，用户可以利用手机APP上的地图，通过蓝牙技术的定位功能快速到达目的地。
蓝牙室内定位解决方案
蓝牙室内定位解决方案近年来，蓝牙技术在室内定位领域得到了广泛应用。
传统GPS定位在室内的效果并不理想，而蓝牙室内定位解决方案则能够提供准确而实时的定位服务。
本文将介绍蓝牙室内定位的原理和应用，探讨其解决方案。
蓝牙室内定位主要通过接收蓝牙信号强度来实现。
当移动设备与蓝牙信标（beacon）相遇时，移动设备会接收到蓝牙信标发出的信号，并通过信号强度来计算与信标的距离。
根据多个信标的位置和距离，移动设备可以确定自身的位置。
蓝牙室内定位解决方案的应用非常广泛。
它可以用于室内导航，帮助人们准确找到特定位置，如商场里的店铺、机场里的登机口；也可以用于室内定位服务，帮助商家分析客流量、优化布局；还可以用于室内安全，通过监测设备的位置，提供实时的紧急救援服务。
在室内定位解决方案中，蓝牙信标起到了核心的作用。
蓝牙信标通常以小巧的形态存在，可以便捷地安装在各种地方，如墙壁、天花板、展示柜等。
信标发射的蓝牙信号具有一定范围，移动设备接收到信号后，根据信号强度进行距离计算。
因此，信标的分布密度和位置选择对于蓝牙室内定位的精度和准确性至关重要。
除了蓝牙信标的部署，算法也是蓝牙室内定位解决方案中不可忽视的因素。
通常采用的算法包括最小二乘法、K近邻算法、贝叶斯滤波等。
这些算法可以通过对信号强度数据的处理，提升定位的准确度。
同时，结合地图数据、移动设备的步数计数等信息，也可以提供更精确的定位结果。
蓝牙室内定位解决方案的优点之一是成本相对较低。
与其他室内定位技术相比，蓝牙室内定位不需要额外的硬件设备，只需在目标区域内布置蓝牙信标即可。
此外，蓝牙技术作为一种成熟的通信技术，设备的兼容性较好，用户可以通过智能手机等常见设备来实现定位功能。
然而，蓝牙室内定位也存在一些挑战。
首先，蓝牙信号易受到干扰，如墙壁、家具等物体会减弱信号的传输距离和质量。
其次，移动设备与信标之间的物理障碍会导致信号的遮挡和反射，影响定位的准确性。
为了应对这些挑战，可以通过增加信标的数量、改进信号处理算法等手段来提升定位的精度和鲁棒性。
楼宇导航,蓝牙室内定位技术解决方案
楼宇导航，蓝牙室内定位技术解决方案一、智慧楼宇概念智能商务楼宇，是信息时代和计算机应用科学的必然产物，是现代高科技与建筑完美的结合。
智能楼宇的含义随着科技的发展不断完善，一般被认为是利用系统集成方法，将计算机技术、通讯技术、信息技术和建筑艺术有机结合，通过对设备的自动监控，对信息资源的管理和对使用者的信息服务及其建筑的优化组合，所获得的投资合理、适合信息社会要求并且具有安全、高效、舒适、便利和灵活特点的建筑物。
它是多科学、高新技术的有机集成，大量高新技术竞相在此应用，可视电视、多媒体技术、智能保安与环境控制、信息高速公路、能量无管线传输等最尖端的高科技也在智能建筑中发挥其巨大的优势。
二、智慧楼宇室内导航由于室外环境下基于位置服务的应用为人们带来极大的便利,大型建筑物如商场、火车站、教学楼和展览中心等基于用户位置服务的需求日益增长。
楼宇内的定位导航系统,可以用于陌生环境下的路径导航、贵重资产追踪、公共安全救援和精准广告投放等,具有极其广泛的应用前景和社会价值。
楼宇内导航系统主要包括楼宇内定位、路径规划和楼宇导航三个方面。
在楼宇内定位上,大部分建筑物内部都布置有Wi-Fi信号,基于Wi-Fi的定位技术可以突破便携性、成本和应用范围的限制达到通用的效果,但是Wi-Fi信号极易受到干扰影响定位结果。
三、寻息科技解决方案基于智慧楼宇的建设管理需求，通过精准的室内电子地图和精准定位技术，可以实现对大楼内人员位置实时查看、电子围栏区域化管控、员工智能考勤管理、访客智能化管理、重要物资定位管理等，从而构建和谐、有序、高效、智能的办公环境。
1、高精度实时定位可实现企业全区域定位，精度3米，每5秒刷新一次访客信息，可存储1年的历史轨迹数据。
2、访客行为更可控访客位置分布、行为轨迹实时管控，区分访问权限，越权访问立即报警，构建安全的办公环境。
3、访客手机自助导航访客可通过微信扫一扫，快速打开企业大楼电子地图，实现目的地实时动态导航，更加方便快捷。
室内定位解决方案
室内定位解决方案
《室内定位解决方案》
随着人们对室内定位需求的增加，室内定位解决方案也变得越来越重要。
在室内环境中，GPS定位系统往往无法提供准确的定位信息，这就需要寻找更有效的解决方案。
室内定位解决方案可以帮助人们更好地在室内环境中进行定位，尤其是在大型商场、展览馆、医院等地方，室内定位解决方案可以提供方便的定位服务。
目前，室内定位解决方案主要有基于Wi-Fi、蓝牙、红外线和超声波等技术。
基于Wi-Fi的室内定位系统通过扫描周围的Wi-Fi信号来确定用户的位置，并通过信号强度和多径效应来计算用户的位置。
而基于蓝牙的室内定位系统则通过蓝牙信号来实现，它具有精准定位和低功耗的特点。
红外线和超声波定位系统则通过红外线或超声波传感器和接收器来确定用户的位置，这两种技术在一些特定场合也有着较好的应用效果。
室内定位解决方案的应用范围非常广泛，可以用于室内导航、室内定位服务、室内广告推送等。
同时，室内定位解决方案也为商家提供了更多的商业机会，可以帮助他们更好地了解用户的行为轨迹和消费习惯，从而进行更精准的广告投放和定制化服务。
总的来说，室内定位解决方案为人们在室内环境中提供了更便捷的定位服务，这对于提高用户体验、促进商业发展具有重要
的意义。
随着技术的不断发展，相信室内定位解决方案会越来越普及，为人们的生活带来更多的便利。
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【关键字】方案蓝牙室内定位解决方案篇一：国外两种蓝牙室内定位方案一．苹果室内定位iBeacon是苹果公司开发的一种通过低功耗蓝牙技术进行一个十分精确的微定位技术。
通过此技术设备可以接收一定范围由其他iBeacons发出来的信号，同时也可以把你的信息在一定范围内传给其他用户。
所有搭载有蓝牙以上版本和iOS7的设备都可以作为iBeacons技术的发射器和接收器技术特点iBeacons是苹果在XX年WWDC上推出一项基于蓝牙（Bluetooth LE | BLE | Bluetooth Smart）的精准微定位技术，当你的手持设备靠近一个Beacon基站时，设备就能够感应到Beacon信号，范围可以从几毫米到50米。
iBeacons相比较于原来的蓝牙技术有几个特点：首先它不需要配对，苹果在之前对蓝牙设备的控制比较严格，所以只有通过MFI 认证过的蓝牙设备才能与iDevice连接，而蓝牙就没有这些限制了；准确与距离。
普通的蓝牙（蓝牙之前）一般的传输距离在~10m，而iBeacons信号可以精确到毫米级别，并且最大可支持到50m的范围；功耗更低。
其实蓝牙又叫低功耗蓝牙，一个普通的纽扣电池可供一个Beacon基站硬件使用两年。
用一句话总结iBeacons那就是该技术就像是室内的GPS，iPhone可以接收iBeacons传输，并获得各种准确的定位信息。
比如说当你驾驶到地下停车场，停车之后去购物。
回来之后，iPhone应用可以指导你找到自己机车的精确位置。
定位只是iBeacons技术的一部分而已，iBeacons还允许你的手机发出简单的“我在这”信号，这意味着iBeacons技术可以完成更多事情。
优缺点优点对比NFC，它最大的技术优势就是其传输的距离非常远，最高可达50m，当然，为了传输效果，推荐的最大距离是10m。
即使是10m，这也比NFC的几厘米到20厘米的限制小得多了。
而且，iBeacons是可以通过建立基站来传输数据的，比如nfc的某个应用场景----读取商品信息。
虽然nfc标签的价格很便宜，但如果在每种商品上都添加nfc标签，整个商场的成本也会比较高，更何况还要你把手机“touch”一下标签才行。
但iBeacons可以通过建立数个基站覆盖整个商场，向你的手机发送商品信息，成本可以有效控制，使用起来也很方便，不需要”touch“就可以获得信息。
另一个技术优势是其传输数据的速度比nfc要快，更适合传输一些较大的数据。
缺点iBeacons由于依赖于蓝牙技术，传输距离较大，而且通过基站传输数据，那么，如果基站被攻击，连接到基站的设备就很危险了。
NFC的优点之一就是其创建连接的速度非常快，大概只有，两台设备碰一下立刻就已经创建好连接了。
而iBeacons是通过蓝牙实现的，一般来说两个设备建立连接都需要几秒甚至十几秒吧，操作也比较繁琐，这个对于用户来说体验就远不如nfc了。
总结的来说：相对于NFC而言，iBeacons的优势：传输距离较远，传输速率较快，支持的设备很多，推广较为容易。
劣势：安全性不如NFC，建立连接的速度较慢，应用范围不如NFC。
[1]应用前景编辑比如当你逛街路过一家商店，这家商店可以发出iBeacons，这时你的手机就能获得当天可用的优惠券。
当然，逛街的时候就收到各种优惠券也会非常闹心的，用户可以设定给予某些特定app权限。
苹果有可能提供像Passbook这样的应用，让用户选择自己喜欢的公司，只从这些公司收取促销信息。
[2]例如，你带着一部iPhone 5s，走入一家购物中心的店铺，同时这也意味着你已经进入了这家店铺的iBeacon信号区域，iBeacon基站便可以向你的iPhone传输各种信息，比如优惠券或者是店内导航信息。
甚至当你走到某些柜台前面时，iBeacon还会提供个性化的商品推荐信息。
也就是说，在iBeacon基站的信息区域内，用户通过手中的智能手机便能够获取个性化的位置信息以及通知。
和NFC技术一样，用户也能通过iBeacon来完成支付。
除此之外，每个iBeacon基站内置有加速度计、闪存、ARM架构的微处理器以及蓝牙模块，而一小块纽扣电池便能为一个iBeacon基站提供长达两年的续航时间。
[1]如果你是某家商店的会员，iBeacons技术可以根据你的喜好提供促销。
我们再来看一个更复杂的例子，当用户站在一家服装店门外，系统会侦测到用户站在哪里，用户看的是什么，这时候系统就会生成一个用户穿着这件衣服的照片，通过你对面的显示屏呈现出来。
[2] 应用现状编辑XX年11月21日上午，购物应用Shopkick将与美国梅西百货公司(Macy’s)合作在商场中布局iBeacons技术。
将iBeacons这项苹果公司最新的无线数据交换技术用在实际生活中。
[3]纽约市海诺德广场和旧金山联合广场的梅西百货将开始测试iBeacons系统。
这种技术以功耗蓝牙技术为载体进行数据传输或定位，在某一区域布局信号后，支持此技术的设备进入这个区域时，相应的应用程序便会提示用户是否需要接入这个信号网络。
通过无线传感器和低功耗蓝牙技术，用户能使用iPhone来传输数据。
[3]在商场里，它最典型的应用便是允许顾客在访问梅西百货零售店时获得基于位置的商品推荐。
安装Shopkick应用的用户走入梅西百货时就能获得问候提醒。
走近某件商品收到产品介绍及优惠信息。
[3] Shopkick应用和梅西百货的全新shopBeacon技术经过几周内测后就会开放。
据说苹果自家的零售店里也在布局iBeacon系统，以改善用户体验。
[3]已经有不少硬件厂商都在生产Beacon发射硬件。
当然并不是非得购买这些Beacon硬件才能使用iBeacons技术，其实从iPhone 4S和iPad 3及后续设备都已经支持蓝牙，所以这些设备升级到iOS7都能够支持iBeacons，同时也能作为Beacon发射基站使用。
苹果在全美254家Apple Store中部署iBeacons很多就是直接使用iDevice作为基站。
[4] 所有搭载有蓝牙以上版本和iOS7的设备都可以作为iBeacons技术的发射器和接收器，因此全球已经有超过2亿台设备可以作为信标或信标的目标客户，从而为这项技术的推广奠定了坚实的基础。
而且现在很多第三方厂商也已经加入了iBeacons硬件的制造领域。
[1] 面临挑战编辑消费者需要很多层许可才能够接收到iBeacons推送的信息。
用户必须打开蓝牙，打开定位服务，打开相关程序的后台定位权限并允许应用接收室内信息通知。
在研究中，大多数受访者表示如此繁琐的许可过程是他们可能会选择放弃信标技术的主要原因。
[1]PayPal和高通也已经开始了自家信标的生产和推广。
另外一些小规模的创业公司例如Estimote，Swirl和GPShopper也已经进入了这一市场，他们的优势是可以同时向iOS和Android 平台提供服务。
[1]相关评论编辑iBeacons技术可能是苹果对NFC技术的回应，很多人都在想为什么苹果iPhone一直没有配备NFC芯片。
原因很简单，苹果想要更好的技术作为移动支付系统，那就是低能耗蓝牙（Bluetooth LE），iBeacons技术正是基于低能耗蓝牙。
低能耗蓝牙支持的距离要大于NFC，与iPhone配合使用，用户还有可能通过指纹或其他方式付款。
[5]苹果面临的挑战是NFC已经是无线支付的标注了，很多**的零售店已经部署了NFC架构。
所以对于苹果来说，说服公司投资iBeacons技术很有难度。
不过，苹果的现金储备很足，有足够的资源购买支付处理公司，并推出基于iBeacons技术的无线支付架构。
二．高通室内定位高通发布Gimbal传感器：作为高通情景感知平台主打产品，Gimbal 采用Bluetooth Smart 蓝牙定位技术（精确度可达1 英尺，约合厘米），能够让商家综合考虑顾客的包括位置、活动、时间、兴趣等信息，构建营销系统，比如查看顾客入店轨迹、推送促销活动、折扣等。
为此，高通还专门为开发者提供SDK 和管理平台，方便开发者利用这款芯片开发短距追踪应用程序。
目前，iOS 版以上线，Android 版随后。
Gimbal 传感器目前有两种规格，分别是28 x 40 x mm 的10 系列，以及95 x 102 x 24mm 的20 系列。
篇二：蓝牙室内定位技术发展现状《基于蓝牙传感网络的室内定位研究及在行为识别中的应用_江德祥》无线定位技术概述利用无线技术实现定位已成为定位研究领域的发展趋势。
每种无线技术都有各自的优缺点和适用局限性，需要根据具体的应用场景，考虑系统成本、定位精度、实时性要求、技术实现难度和算法复杂性等因素。
下面主要从应用场景上来介绍研究较为集中的几种无线定位技术，其中室外定位主要使用GPS 和GSM 无线技术，而室内主要利用各种无线传感器，包括红外、超声波、蓝牙、Wi-Fi、ZigBee 和RFID 等。
基于红外的定位系统一般只能实现“房间级”的定位精度，而基于超声波的定位系统能实现“厘米级”的高精度定位，但是这两种定位系统需要特定的硬件设备，价格昂贵。
这两种信号的穿透能力差，受墙壁和障碍物遮挡影响较大，并且信号的覆盖范围过小，不适合室内的大范围定位。
基于RFID 的定位技术是基于参照点的思想，在定位区域布置大量的RFID 节点，再进行匹配查找，这样实现大范围和高精度的室内定位就取决于RFID 参照点的布置密度。
基于ZigBee 的定位取决于无线技术的特点，其缺点是短距离和高延时，对利用信号强度RSSI 来进行位置估计的应用存在一定局限。
室内定位研究最集中的是基于Wi-Fi 的定位技术，由于无线局域网已在城市各个角落大面积覆盖，完全可以利用现有的无线设备来实现室内定位，降低成本和提高定位精度。
基于Wi-Fi 的无线信号在室内可以达到100-200 米的覆盖范围，能满足大范围的室内定位需求，其主要原理是利用无线接入点（Access Point，AP）的信号强度RSS 值，定位设备通过与AP 之间的信号测量关系来估计可能的坐标位置。
基于范围检测的定位方法蓝牙定位研究中最先引入了范围检测的思想(文中也称为Cell-ID 思想)，原因是蓝牙无线信号具有有限的短距离范围特性。
一类蓝牙设备的信号覆盖范围是100m，2 类蓝牙设备是10m，3 类是4m。
基于这种范围特性，当用户携带设备进入到信号覆盖范围之内时，就能感知用户的位置，达到对应Range 范围的精度。
因此在早期的蓝牙定位研究中，大部分工作都是基于Cell-ID 的应用原理。
XX 年Anastasi G 等人[26]提出使用蓝牙技术来实现一种定位框架和服务。
基于Cell-ID 的方法实现了一个BIPS 蓝牙定位系统。