蓝牙高精度室内定位系统以及应用
室内定位技术中的蓝牙信号定位算法研究与实现
室内定位技术中的蓝牙信号定位算法研究与实现引言：随着无线通信技术的不断发展和智能设备的广泛应用，室内定位成为了一个备受关注的研究领域。
在室内环境中，由于GPS信号的受限，传统的定位算法很难在室内精确定位。
因此，研究人员积极探索各种室内定位技术，蓝牙信号定位算法作为其中的一种，具有较为广泛的应用前景。
一、蓝牙信号定位原理蓝牙信号定位算法是基于蓝牙技术的室内定位算法，主要通过接收蓝牙信号强度来确定目标位置。
蓝牙信号在发射后会因为障碍物的阻挡而逐渐减弱，通过测量接收到的信号强度，可以根据信号衰减模型来计算目标位置。
同时，蓝牙信号的覆盖范围较小，可以实现较为精确的定位。
二、蓝牙信号定位算法的研究1. 接收信号强度指纹定位算法接收信号强度指纹定位算法是蓝牙信号定位中最常用和成熟的算法之一。
该算法的原理是通过收集一系列离线采样点的信号强度数据，并构建指纹数据库。
在实时定位时，将当前接收到的信号强度与数据库中的指纹进行匹配，从而获得目标位置。
2. 强度反比定位算法强度反比定位算法是一种基于信号衰减模型的算法。
该算法通过测量接收到的蓝牙信号强度，并根据信号衰减模型与发射功率之间的关系，计算目标距离。
进一步结合参考点的位置信息，可以确定目标位置。
3. 加权距离法定位算法加权距离法定位算法是一种结合了距离和强度的算法。
该算法通过测量目标与多个基站之间的距离和信号强度，根据权重系数计算加权平均距离，从而确定目标位置。
相比于其他算法，加权距离法在减小误差方面有一定优势。
三、蓝牙信号定位的实现与应用1. 数据采集与处理在蓝牙信号定位过程中，需要首先进行数据采集与处理。
通过在待定位区域内布置蓝牙基站，采集目标位置的信号强度数据。
同时，为了提高定位的准确性，还需要采集其他环境信息，如墙壁材料、障碍物位置等。
在数据处理方面，需要进行数据清洗、判别异常值，并构建信号强度指纹数据库等。
2. 算法选择与优化根据实际需求和场景特点，选择合适的蓝牙信号定位算法，并进行必要的优化。
蓝牙定位方案
蓝牙定位方案蓝牙定位方案介绍蓝牙定位技术是一种通过蓝牙信号进行室内定位的技术。
它可以通过接收蓝牙信号的强度来估计物体所处位置，广泛应用于物流追踪、室内导航等领域。
本文将介绍蓝牙定位方案的原理和应用。
原理蓝牙定位方案主要基于接收信号强度指示（RSSI）来进行定位。
每个蓝牙设备都会广播其信号，同时也能接收其他蓝牙设备的信号。
接收到的信号强度与设备之间的距离有关，距离越远，信号强度越弱。
通过收集多个蓝牙设备的信号强度，可以估计目标物体的位置。
为了实现蓝牙定位，通常需要在室内布置多个蓝牙信标。
蓝牙信标是一种具有固定位置的设备，用于发送蓝牙信号。
在目标物体进行定位时，通过接收多个信标的信号并计算信号强度，可以根据信号强度的变化来定位目标物体。
应用蓝牙定位方案有许多应用场景，下面将介绍几个常见的应用案例：物流追踪在物流行业，蓝牙定位方案可以用于追踪货物的位置。
通过将蓝牙信标粘贴在货物上，可以监测货物的位置，并及时了解货物所处的区域。
这样一来，物流公司可以更加高效地管理货物，减少货物的丢失和错发情况。
室内导航在室内环境中，蓝牙定位方案可以用于室内导航。
通过在建筑物中安装蓝牙信标，用户可以通过手机APP或其他蓝牙设备获取当前位置，并查找目的地的导航路线。
这对于大型商场、机场、医院等场所的导航非常有用，能够提供更好的导航体验。
人员定位蓝牙定位方案也可以用于人员定位。
通过在人员携带的设备中安装蓝牙信标，可以实时监测人员的位置。
这对于校园安全、危险区域警示等场景非常有用。
例如，当学生进入危险区域时，系统可以及时发出警报，提醒学校管理人员采取相应措施。
优势与挑战蓝牙定位方案具有以下优势和挑战：优势- 成本低廉：蓝牙信标的价格相对较低，安装和维护成本也较低。
- 精度较高：蓝牙定位方案可以实现较高的定位精度，适用于大部分室内定位需求。
- 可扩展性强：可以根据需求增加或减少蓝牙信标来实现更广阔的定位范围。
挑战- 信号干扰：蓝牙信号易受到环境中其它无线设备的干扰，可能会影响定位的精度。
蓝牙定位技术的应用
蓝牙定位技术的应用在移动互联网时代，人们对于定位的需求越来越强烈。
不仅是地理定位，还包括室内定位。
而蓝牙定位技术在室内定位方面具有优越性。
本文将会探讨蓝牙定位技术的应用。
一、蓝牙定位技术概述蓝牙定位技术是通过蓝牙信号进行定位的技术，通过手机、平板和蓝牙标签等终端设备可以发射出蓝牙信号，只要有接受器接受到这个信号即可定位。
蓝牙定位技术可以定位的范围较小，一般在10米到30米之间，是一种在室内定位中比较常见的技术。
二、蓝牙定位技术在商场的应用商场是最常见的蓝牙定位技术应用场景之一。
商场内部通常采用蓝牙信标布点的方式，将信标分布在不同的区域，用户打开商场APP，便可以通过蓝牙定位技术，得知自己所处的位置以及这个位置附近的优惠券、特价商品等信息，同时商场也可以根据用户的位置信息向用户推荐相应的商品和服务。
这种方式不仅可以提升用户体验，还可以帮助商场精准营销。
三、蓝牙定位技术在智能家居的应用蓝牙定位技术在智能家居领域有着广阔的应用前景。
通过将蓝牙信标分布在家中不同的区域，就可以实现智能家居设备对家居环境的感知，比如在进入某个房间时，可以通过蓝牙信号自动打开相应的灯光、空气净化器、地暖等设备，而离开房间时这些设备也可以自动关闭。
四、蓝牙定位技术在物流领域的应用蓝牙定位技术可以实现对物品的追踪定位，这对于物流领域来说是非常有用的。
在快递物流行业中，采用蓝牙标签进行物品追踪，可以随时了解物品所处位置，不但可以解决物流公司的追踪难题，还可以防止物品丢失和损毁等问题。
同时，对于大型物品运输来说，也可以通过蓝牙定位技术，实现对物品运输的准确定位监测。
五、蓝牙定位技术在旅游领域的应用蓝牙定位技术在旅游领域也有着广泛的应用。
例如到一个陌生的城市旅游，通过手机上的旅游APP，可以通过蓝牙信标定位到自己的位置，同时还可以了解周边的景点、餐饮、住宿等信息，大大提升了旅游体验。
六、结语蓝牙定位技术在室内定位方面具有优越性，不但可以提升用户体验，还可以帮助商场、物流等机构精准营销和解决一些实际问题。
蓝牙室内定位解决方案
蓝牙室内定位解决方案随着技术的不断发展，蓝牙室内定位已经成为了室内定位领域中的主流技术之一。
蓝牙室内定位解决方案借助于蓝牙信号的传播特性，能够精确定位用户在室内环境中的位置信息。
本文将介绍蓝牙室内定位解决方案的原理、应用场景以及优缺点。
一、蓝牙室内定位解决方案的原理蓝牙室内定位解决方案依托于蓝牙技术的信号传输和接收特性。
蓝牙信号在室内环境中的传播受到障碍物、信号衰减等因素的影响，因此可以通过测量蓝牙信号的强度来确定用户的位置。
具体而言，蓝牙室内定位解决方案通常包括以下几个步骤：1. 部署蓝牙信标：将蓝牙信标设备安装在室内空间中，信标会周期性地广播蓝牙信号。
2. 接收信号强度指示（RSSI）测量：用户的设备接收到信标发出的信号后，可以通过测量信号的强度（即RSSI）来获得用户与信标之间的距离。
3. 距离估算：使用RSSI和信号传播模型等信息，通过算法计算出用户与各个信标之间的距离。
4. 位置推算：根据用户与多个信标之间的相对位置，通过多边定位等算法推算出用户的位置坐标。
二、蓝牙室内定位解决方案的应用场景蓝牙室内定位解决方案具有诸多应用场景，以下是其中一些典型的应用场景：1. 商场导航：在大型商场中，蓝牙室内定位可以帮助用户准确定位到所需的商店或特定商品陈列区域，提供室内导航服务。
2. 物品定位：蓝牙室内定位可以用于识别物品的位置，比如在仓库中定位特定货物，便于管理和查找。
3. 室内导览：在博物馆、展览馆等场所，通过蓝牙室内定位可以向用户提供室内导览服务，帮助他们更好地了解展品的相关信息。
4. 室内定位服务：蓝牙室内定位可以应用于室内定位服务，比如在医院、办公楼等场所，定位医生或员工的位置信息，提高工作效率。
三、蓝牙室内定位解决方案的优缺点蓝牙室内定位解决方案相比其他室内定位技术有以下的优点和缺点：优点：1. 蓝牙技术在智能手机和其他便携设备上已广泛应用，用户使用方便，无需额外硬件支持。
2. 蓝牙信号的传播范围相对较小，能够提供较高的定位精度。
蓝牙技术在室内定位中的应用
蓝牙技术在室内定位中的应用一、前言随着移动设备的迅速发展，人们日常生活中对定位的需求变得越来越广泛。
而蓝牙技术作为一种无线通信技术，早已经成为了大众熟知的技术之一。
基于蓝牙技术的室内定位在近年内也不断发展，广泛应用于商场、超市、展馆、医院、学校等场所，成为了人们生活中不可或缺的一部分。
二、蓝牙技术基础蓝牙通信技术是一种无线数字通信技术，用于通过简短的距离内低功率的无线连接来实现数据传输和通信。
蓝牙通信技术的工作原理是将信号发送至一个接收基站，由这个基站来决定信号的下一步走向，从而让信号在不同的链路中穿梭传输。
蓝牙技术在室内定位中的优势在于其无线传输的特点，不受室内建筑物的阻挡限制，并且信号的距离精度高，可达米级定位精度。
这就使得蓝牙技术成为了室内定位的重要技术之一。
三、蓝牙室内定位技术1.蓝牙信号强度定位技术蓝牙信号强度定位技术一般都是基于RSSI（接收信号强度指标）进行定位，使用的设备一般是智能手机，可以通过监测蓝牙信号的强度来获得离特定信号源的距离。
这种定位技术简单易用，而且可以在低成本的条件下完成，但是对于室内环境中存在影响信号传播的障碍物时，距离误差会比较大。
2.蓝牙三角定位技术蓝牙三角定位技术利用三个或者更多蓝牙信号源的位置信息，通过三角定位法计算出移动设备的位置。
这种定位方式相对于信号强度定位方式来说，定位精度更高，因为其依赖于信号源之间的距离及其位置，而不是仅仅依赖于接收信号的强度。
3.蓝牙指纹定位技术蓝牙指纹定位技术是利用蓝牙信号源信号的特征参数建立一个指纹库，通过比较当前接收到的信号源的信号特征与指纹库中各个位置对应的特征进行匹配，从而达到定位的目的。
这种方式需要进行一次离线采集大量的信号源的指纹数据，然后在运行时识别并计算出当前设备所处的位置。
这种定位方式可以达到较高的定位精度，但是需要较大的的计算资源，在应用时需要考虑设备的计算能力和存储能力。
四、蓝牙室内定位技术在实际应用中的案例1.商场室内导航商场室内导航是蓝牙室内定位技术最常见的应用之一，商场内部容易迷路，用户可以利用手机APP上的地图，通过蓝牙技术的定位功能快速到达目的地。
uwb蓝牙定位原理
UWB蓝牙定位原理概述UWB（Ultra-Wideband）蓝牙定位技术结合了UWB和蓝牙技术，能够实现高精度的室内定位。
UWB蓝牙定位系统由基站和标签两部分组成，通过测量蓝牙信号的到达时间差（Time of Arrival，TOA）来计算标签的位置。
本文将详细解释UWB蓝牙定位的基本原理。
UWB技术UWB技术是一种通过发送短脉冲信号来传输数据的无线通信技术。
UWB信号的带宽非常宽，可以达到几百兆赫兹甚至更宽的范围。
由于UWB信号的短脉冲宽度，其时间分辨率非常高，可以达到几十皮秒（1皮秒=10^-12秒）。
UWB技术具有抗干扰性强、穿透能力强等特点，非常适合用于室内定位。
蓝牙技术蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，广泛应用于个人设备之间的数据传输。
蓝牙技术的核心是基于频率跳变的通信方式，能够在2.4GHz频段上实现可靠的通信。
蓝牙信号的传输距离一般在10米左右，信号强度会随着距离的增加而减弱。
UWB蓝牙定位原理UWB蓝牙定位原理是利用UWB和蓝牙技术的结合，通过测量蓝牙信号的到达时间差（TOA）来计算标签的位置。
基站和标签UWB蓝牙定位系统由基站和标签两部分组成。
基站通常是一个固定在室内的设备，用于发送UWB信号和接收蓝牙信号。
标签是被定位的对象，通常是一个佩戴在人体或物体上的设备，用于接收UWB信号和发送蓝牙信号。
UWB信号的发送和接收基站周期性地发送UWB信号，标签接收到UWB信号后，会记录下接收到信号的时间戳。
蓝牙信号的发送和接收标签周期性地发送蓝牙信号，基站接收到蓝牙信号后，会记录下接收到信号的时间戳。
计算TOA基站通过比较接收到的蓝牙信号和UWB信号的时间戳，计算出两者之间的时间差，即TOA。
距离计算利用TOA和蓝牙信号的传播速度，可以计算出标签与基站之间的距离。
蓝牙信号在空气中的传播速度大约为300,000 km/s。
多基站定位为了提高定位的准确性，通常会使用多个基站同时对标签进行定位。
基于蓝牙信标的室内定位
基于蓝牙信标的室内定位【摘要】本文介绍了基于蓝牙信标的室内定位技术。
通过背景介绍了该技术的发展现状和研究意义。
接着，正文部分详细介绍了蓝牙信标技术的原理和室内定位技术的发展历程，以及基于蓝牙信标的室内定位算法和应用场景分析。
对系统实现与优化进行了探讨。
结论部分总结了基于蓝牙信标的室内定位技术的优势，并展望了未来的发展趋势。
通过本文的研究，我们可以看到基于蓝牙信标的室内定位技术在室内定位领域具有巨大潜力，为人们的生活带来便利。
【关键词】1. 蓝牙信标2. 室内定位3. 技术简介4. 发展历程5. 算法6. 应用场景7. 系统实现8. 优化9. 优势10. 发展趋势.1. 引言1.1 背景介绍随着人们对室内定位需求的增加，基于蓝牙信标的室内定位技术逐渐成为研究热点。
传统的室内定位技术如Wi-Fi定位、GPS定位等存在定位精度不高、易受干扰等问题，而蓝牙信标技术由于其低功耗、成本低廉、定位精度高等特点，逐渐受到人们关注。
蓝牙信标是一种基于蓝牙低功耗技术的无线通信设备，通常采用iBeacon或者Eddystone协议进行通信。
通过部署多个蓝牙信标在室内环境中，可以实现对用户位置的准确定位。
这种技术不仅可以提供室内导航、位置服务等功能，还可以被广泛应用于室内环境监控、智能家居、智能零售等领域。
基于蓝牙信标的室内定位技术在商业场所、医疗机构、展览馆、办公楼等场景中有着广泛的应用前景。
研究基于蓝牙信标的室内定位算法、优化系统实现，具有重要的理论意义和实际应用价值。
1.2 研究意义室内定位是现代社会中一个备受关注的热点问题。
传统的GPS（全球定位系统）在室内环境下定位精度较低，无法满足人们对室内定位的需求。
而基于蓝牙信标的室内定位技术，则具有定位精度高、成本低廉、易部署等优势，因此备受研究者和产业界的关注。
基于蓝牙信标的室内定位研究，不仅可以提高室内定位的准确性和效率，还可以为智能化生活带来更多便利。
研究基于蓝牙信标的室内定位技术的意义重大，对于推动智能化生活和智慧城市建设具有重要意义。
基于蓝牙技术的室内导航系统设计与实现
基于蓝牙技术的室内导航系统设计与实现近年来，随着智能手机和移动设备的普及，人们对于室内导航系统的需求越来越大。
在商场、医院、机场、地铁等室内环境中，有时很难找到自己想要去的目的地。
基于蓝牙技术的室内导航系统应运而生，它可以通过蓝牙信号的覆盖范围进行定位，为用户提供最快捷的路线和导航服务。
一、基于蓝牙技术的室内导航系统的原理基于蓝牙技术的室内导航系统是通过安装在建筑物内的一系列蓝牙信标实现的。
蓝牙信标分布在建筑物内的不同位置，用于定位用户的位置和计算距离。
当用户打开手机上的室内导航应用程序时，系统通过扫描周围的蓝牙信标来确定用户的位置，并计算出一条最优路径，用于指导用户前往目的地。
二、基于蓝牙技术的室内导航系统的优点1. 高精度：通过蓝牙信标的覆盖范围可以实现高度精准的定位，提供最准确最快捷的导航路线。
2. 低成本：相对于其他室内导航技术，基于蓝牙技术的室内导航系统的安装和维护成本比较低。
3. 广泛兼容：现今的大部分智能手机都内置了蓝牙芯片，因此基于蓝牙技术的室内导航系统可以兼容大部分移动设备。
三、基于蓝牙技术的室内导航系统的设计与实现1. 系统架构设计基于蓝牙技术的室内导航系统的架构主要由三个部分组成：蓝牙信标、蓝牙定位和室内导航应用程序。
蓝牙信标：安装在建筑物内部的一系列蓝牙信标，用于定位和计算距离。
蓝牙定位：将蓝牙信号转化成用户位置的信息，通过算法计算用户所处位置，并得到最优路径。
室内导航应用程序：基于用户所在位置和用户的目的地，计算得到最优路径，并将它展示在用户的手机上，以便引导用户前往目的地。
2. 蓝牙信标制作和部署蓝牙信标可以依托于蓝牙芯片，或者使用专业的蓝牙信标设备。
制作蓝牙信标的时候，需要向蓝牙信标中下载地址信息等关键数据，并通过蓝牙模块进行广播。
部署蓝牙信标时，需要考虑信标数量、信标类型、信标放置位置等，以提高定位精度。
3. 蓝牙定位算法设计与优化蓝牙定位算法主要是通过接收到每个信标的广播信息，计算出用户的位置信息。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
学生上下校车
29
实际案例 - 室内停车场 车位引导
入口
出口
总车位数：24 空闲车位：7
A
B
C
D
红灯区域表示该区 域无空车位
绿灯区域表示该区域 有空闲车位
•车辆入场时，将车牌号码 与带有蓝牙芯片的停车卡绑 定
•车辆入库后，后台显示各 区域空闲车位数量
•无空闲车位区域显示红 色，有空闲车位区域显示红 色
30
实际案例 – 反向寻车/定位/支付
功能一 反向找车 请确保将停车卡置于车内。
实际案例 – 超市 大数据分析
货物摆放分析 A B
19
实际案例 – 智慧园区
西虹桥北斗导航产业园 南昌新区产业园
配合PAD，实现
参观纵览 人员导航，人员资产定位 电子语音导游，信息推送
（欢迎，错误路线提醒） 机器人巡航控制（轨迹回
放，位置控制） 摄像头联动 （加强安防） 灯光开关联动 （节能减排） …….
14
实际案例 – 超市 系统架构
定位器
分析计算
标签固定在车内或篮子里 停车场 车上（车库）
定位器布置图 基于超市CAD地图
15
实际案例 - 超市 大数据分析
客户热点图
16
实际案例 – 超市 大数据分析
购物时间统计 总览
17
实际案例 – 超市 大数据分析
购物时间统计 小时 购物时间统计 周
18
实现资产的自动远程控制和配置等管理
任意蓝牙设备成为标签 通过刷入或者安装蓝牙驱动配置软件
布置规划简单
客户CAD地图通过规划软件进行布置
单位覆盖范围大 一个beacon定位器最大覆盖900平方米
其他设备的联动 与摄像头联动，自动寻找和无缝跟踪目标
5
产品特点和优势
抗干扰性强
1. 抗其他无线设备干扰 2. 抗人体干扰强 （漏测，少测率极低）
20
实际案例 – 智慧楼宇
上海中心 37F， B5 宝库
方案 : - 定位天线和摩托无线对讲机天线整 合 - 标签集成在安保的对讲机里
实时定位安保人员 轨迹回放 摄像头联动
21
实际案例 – 虹桥机场
上海虹桥机场 1号航站楼 4层
方案 : - 定位天线和摩托无线对讲 机天线整合 - 标签集成在安保的对讲机 里
（欢迎，错误路线提醒） 智能机器人巡航控制（轨迹
回放，位置控制） 摄像头联动 （加强安防） 灯光开关联动 （节能减排） …….
24
实际案例 – 智慧展会
上海国家会展中心 实际部署效果：
1KM*1KM 定位器：49个 吊顶 标签：5000个 地面 网格化展厅
* 手机扫描工作牌二维码，关注微 信公众帐号，点击地图链接，获取 实时定位信息。
一个定位器提供准确的2D定位
2个定位器提供精确的3D定位
定位器
标签
X，Y 信息
X，Y ，Z 信息
3
为什么是低功耗蓝牙BLE
成本低 支持蓝牙的设备无处不在，为使用蓝牙技术实现定位提供了
广 泛的群众基础， 手机，手环,穿戴设备，平板，电脑…… 无线通讯标准
信息传送和推送等 低功耗
- 4 dbm < 手机功率30dbm ，辐射小，绿色环保 - 耗电量低， 标签有更长工作时间
11
应用范围
2个重要的概念和发展趋势
智慧城市建设
工业4.0
智慧社区/园区 智慧司法/消防 智慧医疗 智慧学校 智慧体育
智能工厂
智能生产（生产物流 管理、人机互动）
12
应用范围
智慧城市 建设
资产/资源跟踪 行为和路径分析
导航和引导
特定范围区域内信息推 送，广告，打折，代金 券 ….
零售行业 交通运输 旅游行业
公司企业 制造行业 卫生医疗 物流行业
体育运动 娱乐行业
13
实际案例 - 超市
• 覆盖面积
– 6000平米 – 层高5米
• 应用案例
– 数据分析
• 顾客路线跟踪和行为分析 • 商品摆放
– 实时导航和位置服务
• 商品寻找 • 电子优惠券
• 解决方案
– beacon定位器+ 标签
8
产品特点和优势
布置规划简单，根据需求任意调整
颜色标表示精度 - 绿色 高 - 黄色 中 - 红色 低
9
产品特点和优势
设备联动 - 通过标签唯一ID，实现自动寻找 无缝跟踪
10
室内定位系统实施架构 – 方案
蓝牙Beacon 定位器
Hale Waihona Puke 蓝牙标签有线无线PoE交换机
或者
AP wifi信号
服务器
定位引擎 +2D/3D地图+ 应用
实时定位安保人员 轨迹回放 摄像头联动 提供消费者导航
规划图
22
实际案例 – 大学测试教学
上海交通大学 教学测试系统 - 基于精确位置的测试 - 定位对比
23
实际案例 – 智慧园区(合同已签)
西虹桥北斗导航产业园 南昌新区产业园
配合PAD，实现
参观纵览 人员导航，人员资产定位 电子语音导游，信息推送
手机定位精度：
3米
标签手环/安防定位精度： 0.3~1 米
28
实际案例 – 智慧学校
青浦区学生的无缝定位管理系统 (结合北斗的室内外定位)
1.学生进出校门，出校门的瞬时位置信息，时间信息，人数统计 2.学生进出校车，出校门的瞬时位置信息，时间信息 , 人数统计 3.学生身份识别 4.轨迹记录回放
定位器
4
产品特点和优势
低功耗
标签待机时间长，定位器PoE供电即可
高精度
亚米级 0.3~1 米
无延迟
刷新频率1秒50次，支持高速运动物体
低辐射
手机功率的1/7
强抗干扰
使用2.4 GHz ISM ，自行配置频段
2401 ~ 2481 MHz
支持3D定位
x, y, z 坐标
双向信息传送
蓝牙高精度室内定位方案
BLE high accuracy indoor positioning
高精度蓝牙定位产品组成
1. 蓝牙beacon 定位器
2. 含蓝牙4.0设备
- 有源标签 - 手机 - 工作证，学生证…
- 手环，穿戴设备等 - 自定义设备
3. 定位引擎管理软件
2
定位原理（到达角AoA计算）
频段使用 在1MHZ内
避开WIFI, BLE,BT,无线耳机
6
产品特点和优势
资产的自动远程控制和配置
双向通讯 - 实时跟踪和监控资产 - 实时控制和配置资产
标签的开发
7
产品特点和优势
任意的蓝牙4.0设备成为标签 - 手机： 通过使用APP软件，例如 Android L系统 - 蓝牙4.0设备： 通过刷驱动程序变设备为标签 任意的蓝牙5.0 设备直接作为标签使用