盾构机主驱动系统简介
盾构机主驱动工作原理
盾构机主驱动工作原理嘿，朋友们！今天咱们来聊聊盾构机的主驱动，这可是盾构机的“心脏”呢！你看啊，盾构机就像一个超级大的地底下的“穿山甲”，在地下挖隧道的时候那叫一个厉害。
这主驱动呢，就相当于“穿山甲”的动力源泉。
想象一下，如果“穿山甲”没有强壮的肌肉来驱动它的爪子挖土，那它还怎么前进呢？盾构机主驱动就是这样的存在。
那这主驱动到底是怎么工作的呢？咱们先从它的结构说起。
主驱动是由好多部分组成的。
有电机，这电机就像是大力士。
电机一转起来，那可不得了，就像汽车的发动机启动了一样，充满了力量。
而且这电机还不是一个小角色，它的功率可大了，不然怎么能推动盾构机那么庞大的身躯在地下前行呢。
然后就是减速箱啦。
减速箱就像是一个聪明的协调者。
电机转得那么快，就像一个急性子跑步一样。
但是盾构机的刀盘不需要那么快的速度呀，这时候减速箱就发挥作用了。
它把电机传来的快速转动变得缓慢而有力，就像把急性子的步伐调整成沉稳有力的大步一样。
要是没有减速箱，刀盘估计都要被转晕啦，那还怎么好好地挖土呢？再说说主轴承吧。
主轴承是主驱动里的一个关键角色。
它就像一个超级稳定的转盘。
你想啊，刀盘在挖土的时候，会受到各种各样的力，就像你在推一个很重的东西，东西会给你反作用力一样。
这主轴承呢，就稳稳地支撑着刀盘，不管是向左的力，还是向右的力，它都能承受住，让刀盘可以顺利地旋转。
如果把刀盘比作一个大圆盘在舞台上旋转跳舞，那主轴承就是那个坚实的舞台，要是舞台不稳，这舞蹈还能跳好吗？肯定不行啊！我有个朋友叫小李，他就在盾构机的施工现场工作。
有一次他跟我讲起主驱动的事儿，可有意思了。
他说：“你知道吗？当主驱动开始工作的时候，那声音就像打雷一样轰隆隆的。
”我就问他：“那这么大声音，会不会有什么问题呀？”他笑着说：“这你就不懂了吧。
这声音虽然大，但是说明主驱动有力量啊。
就像强壮的公牛在喘气一样，虽然声音大，但是充满了生机和力量。
”我听了觉得特别有趣。
刀盘也是主驱动工作原理里不能少的一部分。
盾构机主驱动密封系统研究
盾构机主驱动密封系统研究摘要本文通过比较市场上常见盾构机主驱动密封系统的异同，从密封结构的密封机理出发，分析不同厂家密封结构的优缺点，进而提出主驱动密封系统在设计、装配和运转过程需要注意的问题和优化建议，为盾构机设计和维保人员提供参考。
关键词盾构机；主驱动密封；密封机理；失效形式引言盾构机作为一种应用于地下工程施工的特种装备，其特殊的工作环境决定了其各个系统设计的安全性需求较高，盾构机的刀盘驱动密封系统是盾构机的最核心系统之一，主驱动密封系统性能的好坏直接决定盾构机性能的发挥，而且密封系统的失效在地下环境下很难修复，修复的成本将是惊人的，还会为整个工程带来巨大的安全风险。
工程人员结合实际工程案例分析了主驱动密封失效的主要原因和预防措施[1-2]。
日立造船为美国一公路隧道施工定制的开挖直径为17.5米的“伯莎”号盾构机在地下仅仅掘进了300米就发生了主驱动密封系统故障，盾构机无法在地下后退，密封件也无法在地下更换。
经过长时间的研究和方案比较，最终施工方决定采用在“伯莎”的前方开挖竖井并取出刀盘进行维修的办法。
此次主驱动密封系统的故障为项目带来1.5亿美元的损失和将近两年的而工期延迟。
上述主驱动密封系统失效的主要原因可能是在设计、装配、密封材料选型或者后期使用过程中维护不到位造成，因此，非常有必要对盾构机主驱动密封系统从密封结构形式、密封的组合结构和密封结构的密封机理等方面做深入研究。
1 主驱动密封系统的主要结构形式1.1 基本密封结构的组合形式各个不同的盾构机厂家对主驱动密封系统设计的结构形式是不同[3]。
为了达到良好的密封效果，大多采用不同的密封结构组合成密封系统，实现土仓内水土压力和主驱动箱内驱动组件的有效隔离。
常见的组合形式有以下几种：（1）機械迷宫密封+（2～5）道单唇口唇形密封，如图1所示。
（2）机械迷宫密封+（2～5）道单唇口压紧环密封，如图2所示。
（3）机械迷宫密封+（1～2）道多唇口唇形密封。
盾构机主驱动和刀盘管路优化技术
盾构机主驱动和刀盘管路优化技术盾构机是一种用于地下隧道开挖的专业设备，其主要由主驱动和刀盘管路组成。
主驱动是盾构机的核心部件，它提供了足够的动力和转动力以驱动刀盘进行开挖工作。
而刀盘管路则是将主驱动提供的能量传递给刀盘，使其能够在地下隧道中进行开挖作业。
对于盾构机的主驱动和刀盘管路进行优化设计，可以极大提高盾构机的工作效率和稳定性，减少能源消耗和维护成本，从而实现更高效，更安全，更经济的地下隧道工程施工。
一、主驱动的优化技术1.电动主驱动：传统盾构机的主驱动一般采用液压驱动或者油压驱动。
随着科技的进步，电动主驱动技术已经成熟，并且在一些盾构机项目中得到了应用。
相比传统液压驱动，电动主驱动具有更高的效率和更稳定的性能，而且可以减少液压系统对机器的影响，使得盾构机在恶劣的地下工作环境下能够更加可靠。
2.智能控制系统：随着自动化技术的发展，盾构机的主驱动也可以配备智能控制系统，实现对主驱动的精准控制和监测。
智能控制系统能够根据地质情况和施工进度自动调整主驱动的工作参数，从而提高施工效率和降低能源消耗。
而且智能控制系统还可以及时发现主驱动的故障并提供预警，避免因故障引起的损失。
3.能量回收技术：盾构机在开挖过程中会产生大量的机械能，而在传统的设计中这部分能量通常被浪费掉了。
采用能量回收技术可以将这部分能量进行回收再利用，减少了对外部能源的依赖，降低了能源消耗和施工成本。
二、刀盘管路的优化技术1.优化刀盘设计：刀盘是盾构机的犁头，直接参与地下隧道的开挖工作，因此其设计对盾构机的整体性能有着重要影响。
通过优化刀盘的形状和材料，可以提高刀盘的耐磨性和耐腐蚀性，延长刀盘的使用寿命。
优化刀盘的结构和布置，可以减小刀盘对土壤的扰动，降低了施工过程中产生的土壤沉降，提高了施工安全性。
2.改善刀盘管路传动系统：刀盘管路是将主驱动提供的动力传递给刀盘的关键部件，其传动系统的优劣直接关系到刀盘的开挖效率和稳定性。
改善刀盘管路传动系统可以采用新型的轴承和传动元件，减少了传动损耗和振动，提高了传动效率和稳定性。
土压平衡盾构机械结构及功能介绍
有轴
无轴
驱动装置
• 螺旋输送机按结构分，一般有周边驱动和 中心驱动两种结构形式。
中心驱动式
周边驱动式
中心驱动，结构紧凑，便于相邻部件的布 置。
周边驱动，出闸口在后部，提高出渣位 置，易喷涌防止渣土从皮带机倒流。渣 土通过无轴区时利用自身重力堆积、密 实，形成土塞，使渣土具有一定连续性 ，并能起到一定止水作用。
主要结构组成
1、螺旋叶片 2、外壳 3、排土闸门 4、驱动装置 5、伸缩装置 6、观察窗
双闸门控制
单闸门控制
螺旋输送机的型式
螺旋输送机的型式大致区分为有轴和无轴两 种型式。 1） 对于中间有轴的螺旋输送机，能通过的最大 粒径较小，例如内径φ 800的螺旋机通过粒径在 φ 300左右。 2） 在含有卵砾石的地层中，为了尽量增加螺旋 输送机通过土能力，常采用无轴螺旋输送机。但 是在透水性好的土质条件下，需认真研究止水性 等压力保持能力，并且无轴的螺旋输送机被堵塞 时，由于只有螺旋叶片的结构较为软弱，它不能 通过反转来实现脱困，否则螺旋输送机在套管内 会立刻被扭坏。
开口率的定义
• 开口率是指开口面积占整个刀盘面积的 百分比。一般在20%～65%不等，开口率 对土压平衡盾构有着重要意义，开口是否 合适直接影响到压力控制。
辐条式刀盘
面板式刀盘
软土刀盘
• 在软弱土地层一般只需配置切削型刀具， 如切刀、边刮刀、中心刀等。以中铁6号盾 构为例，装有1 把鱼尾形中心刀，100把切 刀，16 把周边刮刀、66把先行刀及1把超 挖刀。
刀盘主要结构
1、主驱动连接法兰（连接主驱动） 2、扭腿（传递扭矩及轴向力） 3、外圈梁（加强结构强度） 4、刀梁（安装刀具） 5、搅拌棒（渣土改良） 6、渣土改良注入口（渣土改良、回转接头）
盾构机原理介绍
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同步注浆系统
▪ 同步注浆系统的主要功能为在盾构掘进过程 中，注入浆液充填管片脱出盾尾后产生的建 筑空隙，减少地面沉降。同步注浆系统采用 一台柱塞泵将浆液搅拌筒内的浆液通过各分 路向盾尾外部注出。同步注浆系统的控制方 式有手动控制和自动控制，自动控制又分为 压力控制和流量控制。
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数据采集系统
▪ 数据采集系统的主要功能为将盾构各系统的 主要参数采集并保存在电脑中，同时通过通 信电缆将这些数据传输至地面管理人员的电 脑中，在施工过程中作为参考。这些数据也 可作为盾构发生故障后分析原因的重要依据。
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谢 谢!
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螺旋输送机
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皮带输送机系统
▪ 皮带输送机系统的主要功能为将从螺旋输送 机内排出的泥土输送至施工单位配备的运泥 土箱内。皮带输送机的驱动方式采用电动驱 动或液压驱动，在其出口处设有刮泥板。
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管片拼装机系统
▪ 管片拼装机系统的主要功能是通过拼装机上 一般具有的4个自由度动作进行管片的拼装。 由于管片拼装机必须具有独立旋转的功能， 所以一般设有独立的密封液压油箱，并配备 电缆卷筒进行电气上的控制。管片拼装机的 回转驱动方式采用液压驱动，并配备失压刹 车，其他动作采用液压油缸驱动。
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螺旋输送机系统
▪ 螺旋机系统的主要功能为将刀盘切削下来的土从土 仓内排出，并且通过自动控制螺旋机转速来控制出 土量，达到土仓内土压平衡的目的（即土仓内的进 土量与出土量相等，维持盾构刀盘正面的土压力， 将地面沉降控制到最小）。螺旋机结构一般采用有 杆式，其驱动方式采用液压驱动，通过改变电液控 制泵的控制电流来改变泵的输出流量，从而改变螺 旋机油马达的转速。筒体后部出土口处设有一液压 油缸驱动的闸门，该闸门在断电情况下通过所配备 的储能器进行闸门的紧急关闭。
盾构机构造及工作原理简介解析
盾构机构造及工作原理简介解析盾构机构造及工作原理简介第二部分四、盾构机的主控系统及工作原理下图是天地重工生产的土压平衡盾构机示意图，通过这台土压平衡盾构来简单介绍盾构机的构造及工作原理。
盾构法隧道的基本原理是用一件有形的钢质组件沿隧道设计轴线开挖土体而向前推进。
这个钢组件在初步或最终隧道衬砌建成前，主要起防护开挖出的土体、保证作业人员和机械设备安全的作用，同时还能够承受来自地层的压力，防止地下水或流沙的入侵，这个钢质组件被称为盾构。
而盾构的主要组成部分即为盾体。
盾尾刷和同步注浆系统管片拼装机前盾中盾后盾推进油缸人行闸排土系统刀盘1. 盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状筒体。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推进油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有推进油缸。
中盾的后边是尾盾，尾盾末端装有密封用的盾尾刷。
2. 刀盘和刀盘驱动刀盘是一个带有多个进料槽的切削盘体，位于盾构机的最前部，用于切削土体，刀盘通过安装在前盾承压隔板上的法兰上的刀盘电机来驱动。
它可以使刀盘在顺时针和逆时针两个方向上实现无级变速。
刀盘电机的变速齿轮箱内需设置制动装置，用于制动刀盘。
电机的防护等级需大于IP55。
为了适用于不同的土质条件，刀盘上安装了多种类型和功能的刀具，所有刀具都由螺栓连接，可以从刀盘后面的泥土仓中进行更换。
刀盘(中交天和14.93米泥水气压平衡复合式盾构机)滚刀与推出式滚刀铲刀切削刀仿形刀与超挖刀铲刀:铲刀可以双向进行开挖，主要用于保证开挖直径的稳定不变。
铲刀切削刀:切削刀主要用于切削软土、泥砂地层。
其中刀口与刀盘旋转方向水平的称为切刀，刀口与刀盘旋转方向垂直的称为削刀切削刀滚刀与推出式滚刀:滚刀用于砂卵石、硬岩地层，它可以将大块的岩石打碎，分成小块。
盾构机介绍
1 盾壳护盾的钢结构设计按承受特定的土压、静水压力和动载荷设计。
采用高强度材料Q345B，具有足够的刚度和耐磨性，盾尾不变形。
盾体上预留超前钻孔及径向应急注浆孔。
盾体由三部分构成：前盾、中盾及尾盾。
前盾：遮罩刀盘和主驱动；中盾：遮罩操作控制室，电液动力组，推进系统和螺旋输送系统；尾盾：支撑管片拼装系统；在盾构壳四周钢板都是均匀连续而且厚度一致，所有注浆和注脂管路都完全安装在尾盾内壁上。
护盾结构所使用的材料和护盾的尺寸与本工程地质（土的含水量及磨损介质等等）和遇到的工作条件是匹配的。
为了适应曲线掘进，护盾的设计为梭形，即尾护盾的直径要比中护盾和前护盾的直径小一些。
针对施工中更换土压传感器时泥水和渣土涌入盾体现象，NHI全新设计采用了水闸原理，有效避免开挖仓和盾体内部联通。
相对于其他将注浆管和油脂管内埋于盾尾壳中的设计，NHI的设计在盾壳周圈没有盾壳厚度变小的薄弱区域。
相对于其他将注浆管外置于盾壳的设计，NHI的设计在砂性地层中掘进时能对注浆管路提供可靠的保护。
此外，NHI的这种设计更便于对管路的维护和清理。
万一管路被堵，这种设计很容易更换被堵的管路（内置多节短管连接）。
这样设计还有使管路便于维护、清理和更换的优点。
盾尾密封由盾尾钢丝刷组成，盾尾刷由弹性钢板保护。
线刷形成了环形空间，中间一直充满油脂，由后配套上流量可调的油脂泵注入。
注脂是连续的，并通过每个注入口的压力监测器从控制盘上进行监测。
2 刀盘刀盘是专门为本项目设计的。
在土压平衡盾构机在混合地层和全断面岩中开挖隧道的经验和技术成果基础上，根据以往施工经验，刀盘设计很好地适应砾砂、粘砂、砂卵石和岩层地层中的掘进施工，进一步优化了刀盘开口设计，防止盾构在粘性土地层及砂性地层中出现泥饼或涌砂等现象。
刀盘采用Q345B钢材，刀盘结构具有足够的刚度、强度，保证在单轴抗压强度120MPa 漂石或孤石等不利地质条件下掘进时不出现变形及超出正常的磨损。
刀盘辐板表面和土仓处全部堆焊耐磨层，可保证在连续掘进3km后母材无严重磨损。
盾构机主驱动的问题和处理策略探讨
盾构机主驱动的问题和处理策略探讨1盾構主驱动工作原理1.1 盾构工作原理概述盾构是由金属外侧护盾及内部各功能系统协调运作，及开挖、排渣、衬砌等于一体的一次成形隧道施工机械。
内部系统在功能上则由主机及后配套组成，前方主机为施工动作及信息反馈单元，后配套则主要是动力源提供和信息汇集处理单元，两者密切配合，共同保证盾构机功能的有机运作。
1.2 刀盘系统原理概述盾构是通过刀盘的旋转来切削前方掌子面的泥土或岩石，并起到支撑掌子面的作用。
刀盘上的泡沫、膨润土、喷水等系统起到改造挖掘条件的辅助作用，主驱动则是驱动刀盘的核心部件，直接提供动力扭矩的传递。
1.3 主驱动工作原理1.3.1 主驱动动力传递主驱动由电机（电驱形式）或马达（液驱形式）、减速机、行星传动小齿轮、主轴承、驱动箱体、内外密封装置、刀盘驱动连接法兰等组装而成。
减速机把电机或马达的动力转化为大扭矩，通过与主驱动内齿圈的齿轮啮合，把扭矩传递给主轴承，驱动法兰则把刀盘和主轴承连接在一起，动力扭矩也就传递到刀盘上并体现在刀具与掌子面切削作用上。
1.3.2 主驱动润滑装置为降低摩擦对工作面的磨损和疲劳损坏，主驱动箱体内的齿轮油用于润滑主轴承及与其啮合的小齿轮等，减速机内部齿轮油用于润换三级减速的行星轮架及传动轴，外置的齿轮油泵则以脉冲计数的方式，通过驱动箱上油脂孔通道进入主驱动轴承内部，给予内部三排滚动体及滚道面润滑。
同时，主驱动动力传递过程中，有部分损失的能量转换为了热量形式，造成局部部件的温度升高。
三级减速机壳体被设计成空腔装置来流通冷却水，用以给减速机内部齿轮油降温。
1.3.3 主驱动密封装置主轴承内圈转动并带动刀盘旋转，外圈固定于主驱动箱体上，而主驱动箱体则是固定于护盾内部结构件上相对不动的，于是主驱动被设计成内外两处密封；就液驱主驱动分析，外密封有三道唇形密封，内密封有二道唇形密封；每道密封之间由隔板隔开，用于保持密封的位置形态，最外侧有压板封盖并给与密封一定的压力。
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1.2、主驱动系统主要组成
1、主驱动箱：主驱动箱是主驱动总成的主要结构件，用于承载主轴承、驱动 法兰、减速机等其他部件，同时提供主轴承润滑系统的齿轮油容纳空间，为 前部密封及油脂润滑系统提供油脂通道。
2、主轴承：主驱动的核心组件，外环与主驱动箱相对固定，内环与刀盘驱动 法兰相连接，是驱动刀盘运转的过渡连接部件。
驱动电机
减速机
减速机小齿轮
大齿轮圈轴承
刀盘驱动流程图
刀盘滚筒、中间梁
刀盘转 动
1.2、主驱动系统工作原理
刀盘驱动装置示意图
1.2.1、刀盘驱动方式
刀盘驱动方式主要有液压和电机驱动两种。其中液压驱动方式根据液 压回路型式分为开式和闭式液压回路驱动；电机驱动方式根据电机控制形 式可分为单速、双速及变频电机驱动。
本区间盾构机主轴的驱动扭矩最大 可达6528kNm（120%脱困扭矩），正常 工作扭矩为5540kNm以内。
1 主驱动系统简介
2 主轴承结构工作原
目
理
录
3 主轴承密封系统
4 中心回转接头结构
及功能
3.1主轴承常用的密封圈的形式
目前国际上著名的盾构厂商对主轴承的密封均采用骨架式唇形密封圈，常 用的唇形密封圈有单唇形密封圈、带压紧环的唇形密封圈及多唇密封圈,三种 形式的密封材料一般都是耐油耐水的高强耐磨丁晴橡胶或聚亚氨脂。其结构如 下图所示。
①②
③④
3.1.3 压紧环密封圈
该密封结构与单唇型结构在整体分布上比较相 似，相对与主轴承而言均有内外两层密封，但每层 密封的密封圈数量及安装结构有较大的差别。在外 密封圈上有一个硬化压紧环，通过密封圈压环来压 紧这个硬化压紧环可以使密封唇产生预压力，达到 更好的密封效果。其密封腔内也需注入油脂，与单 唇型相似。
质量、环境、职业健康安全管理体系 2016年内审末次审查会议
总工 室 2016. 广州轨道交通7建.设4监理有限公司
佛山2号线一期工程土建监理一标段监理部 2018.05.03
1 主驱动系统简介
2 主轴承结构及工作
目
原理
录
3 主轴承密封系统
4 中心回转接头结构
及功能
1.1、主驱动系统功能简介
盾构机主驱动系统 是盾构机的“心脏” ，是盾构机动力输出 的中心，直接起到动 力转换和输出的作用 ，同时起到支承盾体 刀盘并使之旋转破岩 的作业。盾构机主驱 动系统结构复杂，对 制作工艺、装配工艺 的要求非常高，且在
3、连接环：连接、固定主驱动各结构件，配合主驱动箱，提供润滑油脂通道 4、密封隔环：将多道唇形密封分离隔开，形成空腔以填充润滑油脂。 5、密封滑环：提供唇形密封的接触面。 6、密封压环：固定唇形密封，形成合适的预紧压力。
1.2、主驱动系统主要组成
7、刀盘驱动法兰：连接主轴承大齿圈与刀盘法兰的连接部件，带动刀盘旋转。 8、马达或电机：刀盘的动力源，将流体势能或电能转化为机械动能。 9、减速机：配合马达或电机，通过旋转速度的转换实现较大的驱动扭矩。 10、扭矩限制器：应用于电驱动型盾构机，连接电机与减速机，在刀盘扭矩急 剧增大时脱离，隔开电机与减速机，从而避免电机的损坏。
1.2、主驱动系统主要组成
1.2、主驱动系统工作原理
盾构机刀盘切削系统为采用多个电机同步驱动与刀盘连接的大齿轮 圈，本区间盾构采用6个（160Kw）左右对称分布的变频电机同步驱动 刀盘。刀盘转速在0.1~3rpm内可无级调速。
1.2、主驱动系统工作原理
驱动电机经行星齿轮减速机减速后，驱动与其对应的小齿轮，各小齿 轮又与大齿圈共同啮合传动，提供刀盘驱动扭矩以抵抗掘进扭矩荷载。刀 盘扭矩由围岩条件、盾构型式、盾构结构及盾构直径来决定。
盾构机在推进过程中，刀盘侧最大要承受0.3~ ~0.5Mpa的压力。在第①道密封腔内要连续注入高 粘度特种油脂，由于压力作用，该油脂沿迷宫缝溢 出，将渣土及泥水阻挡在外。在第②、第③腔室内 注入一般油脂，同时对油脂进行监测，若发现第① 道腔有渗漏（第②道腔混有高粘度油脂），这时要 停止向第②道腔内注入一般油脂，让第①、②道腔 共同取代腔①的作用。腔室④定时注入液压油进行 冲洗润滑，同时起冷却作用。内密封与外密封工作 原理相同。
主轴承受力图
2.1.2、主轴承结构
外壳体
主轴承滚子
主轴承密封系统
刀 盘 侧
转鼓
齿轮箱
减速机小齿轮 保险杠
2.1.2、主轴承结构
盾构机主轴承一般为内齿式三排圆 柱滚子组合轴承（见右图），要求能 同时承受轴向力径向荷载以及倾覆力 矩。其中轴向力和倾覆力矩由第一、 第二列滚子承受，径向力由垂直布置 的第三列滚子承受。
在密封唇口和渣土与密封衬套长时间相对旋转 和摩擦，会在衬套圆周方向磨处一道约 3~5mm的细 槽，造成密封性能的影响，并加速密封唇口的磨损 这种结构可以通过调整衬套的位置并更换新的密封 圈，使其保证密封的可靠性。（通过调整衬套位置， 更换较长新螺栓，错开已磨损细槽的位置）
液压驱动方式起步较早，技较成熟，同步性能较好，可带载启动， 速度无级可调，但系统损耗较大，不利于节能环保，且日常维护工作繁重。
单、双速电机驱动功能单一，价格低廉，一般用于小型盾构。 变频电机驱动方式综合了液压和双速电机驱动方式的优点，可带载启 动，无级调速，同步性能较好，节能显著。适用于多种型式和规格的盾构机。
单唇形密封圈
带压紧环唇形密封圈
多唇形密封圈
3.1.2 单唇形密封圈
单唇形密封圈安装结构形式如右图所示，图中 共有内外两层4道密封腔介于刀盘与主轴承及齿轮 箱之间，对刀盘侧开挖仓内渣土、泥水起隔离作用， 避免从转鼓两侧缝隙进入主轴承及齿轮箱，同时也 防止主轴承及齿轮箱内的润滑油泄露，保证主轴承 及齿轮箱的安全使用寿命。
1 主驱动系统简介
2 主轴承结构及工作
目
原理
录
3 主轴承密封系统
4 中心回转接头结构
及功能
2、主轴承结构工作原理 主轴承是盾构驱动系统的 核心部件，起直接传递动力 和荷载的作用。需要足够的 刚度和稳定性来承受较大的 扭矩和荷载。
主轴承三维效果图
2.1.1、作用于轴承的荷载
刀盘在工作过程中，始终受到以下几个外力的作用： P1--刀盘旋转时切削前方土体产生的平衡切削力； P2--由于掌子面断面硬度不同而造成的偏向轴向荷载； P3--径向荷载； P4--到头回退时所受的轴向力； W--刀盘装置自重； T--总推力，包括盾体四周土壤间的摩擦阻力、推进 时，产生的贯入阻力、作用在切削刀盘上的推荐阻力、 盾构内衬与盾尾的摩擦阻力、后方台车的牵引阻力等；