自动驾驶道路复杂场景理解37页PPT
无人驾驶技术ppt课件
如何防止黑客攻击和保障系统安全，确保无人驾 驶车辆不会受到恶意干扰或控制。
交通事故责任认定
在无人驾驶车辆发生交通事故时，如何准确界定 责任方，保障各方权益。
复杂环境下的适应性挑战
复杂道路和交通环境
如何处理复杂的道路标志、交通信号和多变的路况，确保无人驾 驶车辆能够正确理解和应对。
与其他交通参与者的交互
特征提取与识别
利用算法对处理后的数据进行特征提取和识 别，如识别车道线、交通信号等。
数据预处理
对采集的原始数据进行滤波、去噪、压缩等 处理，提取有用信息。
环境建模
将识别的特征与环境信息进行融合，建立环 境模型，为决策和控制提供依据。
环境建模与定位技术
01
SLAM技术
即同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping）
全。
促进产业升级和转型
通过优化交通流控制和路径规划 ，无人驾驶技术可以提高道路交 通的运行效率，减少拥堵现象。
提升交通效率
随着无人驾驶技术的普及和应用 ，将产生更多的新职业和就业机 会，如无人驾驶汽车研发、测试 、运营等。
创造新的就业机会
无人驾驶技术的发展将推动汽车 、交通等相关产业的升级和转型 ，促进经济的高质量发展。
根据环境信息和任务需求，规划出从起点到终点 的可行路径，如A*算法、Dijkstra算法等。
路径跟踪控制
采用合适的控制策略，使车辆能够沿着规划好的 路径行驶，并实现精确跟踪。
3
路径规划与跟踪优化
针对复杂环境和多变任务需求，对路径规划和跟 踪方法进行优化，提高自主驾驶能力。
04
自动驾驶硬件平台及 软件架构
汽车自动驾驶系统课件
汽车自动驾驶系统课件一、概括近年来随着科技的飞速发展，汽车自动驾驶系统成为了人们关注的焦点。
什么是汽车自动驾驶系统呢？简单来说就是能够让汽车自己识别路况、做出决策并安全行驶的技术。
这种技术给人们的出行带来了极大的便利，想象一下以后我们出行不再需要手动驾驶，只需设定目的地，汽车就能自动带我们到达目的地，真是让人期待。
这节课件就是为了让大家更全面地了解汽车自动驾驶系统而准备的。
我们会从基本概念讲起，逐渐深入了解它的工作原理、技术难点以及发展前景。
让我们一起开启这场自动驾驶的奇妙之旅吧！1. 自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车，简单来说就是能让汽车自己识别路况、做出决策，自行前进。
它们使用传感器、雷达、摄像头等设备来感知周围环境，再通过复杂的计算机系统做出判断。
这种技术融合了人工智能、传感器、通信等多个领域的知识，可谓是现代科技的集大成者。
想象一下我们的汽车在行驶过程中，能自动识别红绿灯、避开行人、选择最佳路线，甚至还能自动泊车，是不是感觉像是科幻电影里的场景呢？而且随着技术的不断进步，自动驾驶汽车的普及已经不再是遥不可及的梦想。
许多车企都在积极布局自动驾驶领域，未来可能我们的道路上会有越来越多的自动驾驶汽车与我们相伴。
这种技术的发展不仅仅让我们的生活更加便捷，还能在一定程度上提高道路安全性，减少交通事故的发生。
让我们一起期待这个充满无限可能的未来吧！2. 自动驾驶系统的重要性和发展趋势——开篇就说几句人话啦。
现在自动驾驶系统可是汽车界的一大热门话题，为什么它这么火呢？还不是因为它给我们的生活带来了太多便利和惊喜，咱们都知道，驾驶其实是一件挺累人的事儿，尤其是在繁忙的城市里，堵车、找车位，够让人头疼了。
而自动驾驶系统呢，它就像是一个超级司机助手，帮我们解决这些烦恼。
说到自动驾驶系统的重要性，那可不仅仅是方便我们出行这么简单。
想象一下有了自动驾驶系统，交通事故的发生率会大大降低，因为系统可以比人类更准确地判断路况、避免危险。
无人驾驶PPT课件
01技术简介02过去状况03发展现状04未来展望技术简介无人驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载传感器、雷达、GPS以及摄像头等，实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标.美国国家公路交通安全管理局自动驾驶分级标准无自动化单一功能级的自动化部分自动化有条件自动化完全自动化团人驾驶),无须司机或乘客的干预01234L L L L L 自动驾驶分级美国国志复勒强省全贯理局fNHT 5m.美S|洋虹样环学身(5AE)自动零曲分蝌帚雅吕困NHT5A械SAE L0L1L2L4L0L1L2L3L4LS 无自由化菁城司才岭自^t 有条件自动他,自视完全自动化5AE 足史由人受驾驴者金改驾吧播.在行也包程中可以得利署告消i 德身好填时有记者祝海解中的一可鄂作同加交梧.日金四人耀作通营驾评烹境对方后食中的苏:幽！作应供立持，国乐由人美握世府无人驾单紧盛宅端当的克史槐作,崔密统兼学，人格瓦惧活当的应答王无人登城素宙天人皆前题兜完成所有的裁完应凯安的物S 挥雨阿续闻可指.钠:要手，土的靖沅下，人执不一定泥人犯嬲不俄可有茁而答湄市熊印证.6艇酒战口境条件i 降条招A 类驾霍置级番茹王国支姻他疑者系统脚作用域无始域美国机动工程师协会自动驾驶分级标准•SAE的定义在自动驾驶0-3级与NHTSA一致，分别强调的是无自动化、驾驶支持、部分自动化与条件下的自动化。
•SAE对完全自动化进行了进一步细分,强调了行车对环境与道路的要求.•SAE-Level4下的自动驾驶需要在特定的道路条件下进行•SAE-Level5则对行车环境不加限制，可以自动地应对各种复杂的车辆、新人和道路环境.自动驾驶分级美国回亭复雌洲省全贯理品fNHT三m、美SI空江群环学第14A E】自动量理分螭希雅NHE5A廿班迪LG L1L2L4L0L1L2L3L4LS 无自由化转曲司才何自槐有条件自动化,自视完全自动转5AE正史由人免驾驴者金权驾吧格.在行理过程中可以得早雌港i捶骄环填时有因尝土咖速踞城|·以奖作盟出主梧.m余曰人耀作通营驾存烹增对方后盘迎施他中的苏】魏作应供文持，巴拿日人美握世由无人驾单系维完J薪有国理同酢，根赛系的兼受,人装品惧活当的应答版人色骈茅饶京成所有的提亚性框，很据慕波要手，人类不一血俄可有成应答.隧酒院环事条樽由天人宜前赛境完J撕有的籍晚作.可纪的情沅下，人柒懒.不取才百党印证境条件骂确施人相班置京出周边曾控支姻人熔理者展及购作用匝尤全城02过去状况口国外发展状况-1950年代，人们就开始了无人驾驶车辆的研究。
无人驾驶：自动驾驶技术与道路安全研究培训ppt
路径规划与决策控制技术
路径规划
根据起始点和目标点，规划出安 全、高效、可行的行驶路径。
决策控制
根据感知到的环境信息和路径规 划结果，生成控制指令，控制车 辆的加速、减速、转向等操作， 实现自动驾驶。
高精度地图与定位技术
高精度地图
制作高精度地图，包括道路形状、车道线、交通信号等信息，为自动驾驶系统提供准确的地图数据。
智能公交
智能物流
无人驾驶公交车将在特定路线上提供 便捷、安全的公共出行服务，提高公 共交通的效率和舒适度。
无人驾驶卡车将应用于物流行业，实 现高效、准确的货物运输。
共享出行
无人驾驶汽车将改变共享出行的方式 ，提供更加灵活、个性化的出行选择 。
无人驾驶对社会经济的影响
创造就业机会
随着无人驾驶的普及，将产生新 的职业和就业机会，如自动驾驶
发展
目前，无人驾驶技术已经应用于公共 交通、物流运输、共享出行等领域， 未来有望在更多领域得到广泛应用。
无人驾驶技术的优势与挑战
优势
提高道路安全、降低交通拥堵、提高出行效率、为特殊人群 提供出行便利等。
挑战
技术成熟度、法律法规、道德伦理、基础设施等方面的挑战 。例如，如何确保算法的公正性和透明度，如何保护用户隐 私和数据安全，如何处理道路交通中的复杂情况等。
定位技术
利用全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）、轮速传感器等多种方式，实现车辆的精准定位 。
V2X通信技术
车与车通信
通过V2V（Vehicle to Vehicle）通信 技术，实现车辆间的信息交互，提高 行车安全和交通效率。
车与基础设施通信
通过V2I（Vehicle to Infrastructure ）通信技术，实现车辆与交通信号灯 、道路标识等基础设施的信息交互， 为自动驾驶系统提供更全面的道路信 息。
无人驾驶技术与自动驾驶汽车培训ppt讲座
04
自动驾驶汽车产业链分析
上游零部件供应商
传感器供应商
提供激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器， 用于环境感知和车辆定位。
计算平台供应商
提供高性能计算芯片和处理器，用于实现自动驾 驶算法和决策控制。
通信模块供应商
提供车载通信模块，用于实现车与车、车与基础 设施之间的通信。
中游整车制造商及解决方案提供商
GPS/IMU
提供车辆的位置、速度和方向信 息。
决策规划与控制系统
01
02
03
行为决策
根据感知系统提供的信息 ，判断车辆应该执行的行 为，如跟车、换道、停车 等。
运动规划
根据行为决策，规划出车 辆在未来一段时间内的行 驶轨迹。
控制算法
将规划出的轨迹转化为具 体的控制指令，如加速、 减速、转向等，实现车辆 的自动驾驶。
02
自动驾驶汽车基本原理
传感器与感知系统
毫米波雷达
摄像头
捕捉道路图像，识别交通信号、 车道线、行人等关键信息。
通过发射毫米波并接收反射信号 ，检测周围物体的距离和速度。
超声波传感器
利用超声波反射原理，测量近距 离物体的距离。
激光雷达（LiDAR）
通过发射激光束并测量反射回来 的时间，精确测量周围环境物体 的距离和形状。
发展历程
无人驾驶技术经历了从实验室研究到实际应用的发展历程，随着人工智能、传 感器、高精度地图等技术的不断发展，无人驾驶技术逐渐走向成熟。
核心技术组成
感知技术
控制技术
通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达 等传感器，实现对周围环境的感知和 识别，包括障碍物、交通信号、行人 等。
通过车辆动力学模型、控制算法等技 术，实现对汽车运动的精确控制，包 括加速、减速、转向等。
2024年度无人驾驶技术PPT课件pptx
应用领域
无人驾驶技术可应用于个人出行 、公共交通、物流运输等多个领 域，提高交通效率和安全性。
市场前景
随着技术的不断发展和应用场景 的不断拓展，无人驾驶技术市场 具有巨大的发展潜力，预计未来 几年将保持高速增长。
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02
传感器与感知系统
2024/3/24
7
传感器类型及作用
激光雷达（LiDAR）
毫米波雷达
伦理道德挑战
自动驾驶决策过程中的道德困境、数据隐私保护、算法偏见等。
应对策略
建立伦理道德决策框架、加强数据隐私保护、消除算法偏见等。
企业实践
谷歌Waymo、特斯拉等公司的伦理道德原则及实践案例。
2024/3/24
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社会责任担当意识培养
技术研发者的责任
关注技术对社会、环境的影响，积极参与相关法 规制定。
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国内外相关法律法规解读
国际法规
联合国《维也纳道路交通公约》、国际汽车工程师学会（SAE） 自动驾驶分级标准等。
国内法规
《中华人民共和国道路交通安全法》、《智能网联汽车道路测试管 理规范（试行）》等。
法规内容
明确自动驾驶定义、分级、测试、上路许可及事故责任认定等。
2024/3/24
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伦理道德挑战及应对策略
和优化，确保执行器能够快速、准确地响应控制指令。
执行器性能提升
03
通过改进执行器结构、优化控制策略等方法，提高执行器的性
能和使用寿命，降低维护成本。
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06
安全性与可靠性保障措施
2024/3/24
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安全防护装置设计原则
冗余设计原则
在关键部件和系统中采用冗余设计，确保在单个部件或系统失效时 ，备份部件或系统能够及时接管，保证无人驾驶车辆的正常运行。
无人驾驶PPT课件
汇报人： 2023-12-22
• 无人驾驶技术概述 • 传感器与感知技术 • 定位与导航技术 • 路径规划与决策技术 • 控制与执行系统设计 • 安全性与可靠性保障措施 • 法律法规与伦理道德问题探讨
01
无人驾驶技术概述
定义与发展历程
定义
无人驾驶技术是一种通过先进的感知 、决策和控制技术，使车辆在不需要 人类驾驶的情况下，能够自动、安全 、高效地行驶的技术。
在实际道路上对无人驾驶车辆进行测 试和验证，以检验其在真实环境中的 可靠性和安全性表现。同时，通过与 人类驾驶员的对比测试，评估无人驾 驶系统的性能优劣。
07
法律法规与伦理道德问题探讨
国内外相关法律法规介绍
国际法规
联合国《维也纳道路交通 公约》、国际汽车工程师 学会（SAE）自动驾驶分 级标准等。
超声波传感器
利用超声波的反射进行近距离障碍物 检测，常用于泊车辅助系统。
环境感知与信息融合
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多传感器融合
将不同传感器的信息进行融合，提高感知系统的 准确性和鲁棒性。
SLAM技术
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping），利用传感器数 据实时构建环境地图并确定自身位置。
基于采样的路径规划算法
通过随机采样生成候选路径，然后评估每条路径的优劣，选择最优路径。如RRT（快速扩 展随机树）算法。这类算法适用于高维空间和复杂环境，能够快速找到可行路径，但可能 不是最优路径。
基于优化的路径规划算法
将路径规划问题转化为优化问题，通过优化算法求解最优路径。如梯度下降法、遗传算法 等。这类算法能够找到全局最优路径，但需要较长的计算时间。
无人驾驶汽车浅析ppt课件
2018-10-12
1
目录发展现状
四、面临的机遇与挑战
2
一、自动驾驶汽车简介
3
1.1自动驾驶汽车定义
• 自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、或轮式移动机器人，是 一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车
我国从20世纪80年代开始着手研究自动驾驶汽 车（主要是高校和科研单位），国防科技大学
1992 年成功研制出中国第一辆真正意义上的无 人驾驶汽车（左图为2011年红旗HQ3自动驾驶）
现阶段，国内自动驾驶研究主要以互联网
公司和整车厂合作的模式，双方利用分别
在软/硬件开发实力的整合，并于2018年实
无人车成本若太高，则无法投入商用。
1、交通政策问题 无人车撞人事故如何赔偿？ 两辆无人车交通事故的责任归属问题
2、交通安全问题 （1）当突遇紧急情况，无人驾驶汽车是把权
利交给驾驶员还是按照系统设定进行主动规避？当人 跟汽车抢方向盘时，如何抉择？ 3、云端安全问题
一旦遭到黑客攻击，恶意代码损坏汽车的传输 和制动系统，问题后果的严重性不言而喻
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2.3 阿波龙车载感知设备
车身上使用到的传感器 包括：激光雷达、毫米波 雷达、高动态范围相机模 组，和立体摄像机。 车辆顶端及车身两侧配 有16线激光雷达，通过传 感器发射的激光脉冲， “看清”周围的情况。在 车头和车尾顶部，装有5 个单目摄像头和一组双目 摄像头，可精确识别驶巴士的诞生。但整体国内汽车行业
自动驾驶的开发水平还相对较低，还处于
ADAS辅助驾驶逐步开始使用的阶段
17183.3国际自驾驶汽车发展国际大厂丰田、宝马、沃尔沃等汽车品牌 较早就进行了自动驾驶领域的研究，这些整
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26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
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27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
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28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
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29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
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30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子