ARM9嵌入式系统复习重点

ARM9嵌入式系统复习重点

1.1 嵌入式微处理器的分类（P13）

答：根据用途，微处理器分为：嵌入式微控制器，嵌入式微处理器（ARM系列，MIPS系列，PowerPC系列），嵌入式DSP处理器，嵌入式片上系统，双核和多核处理器；

1.2 嵌入式操作系统的特性

答：嵌入式操作系统便于移植，具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络结构完整等特点，能够在短时间内支持更多的微处理器。

1.3 3级流水线与总线架构（P10）

2.1 ARM7 TDMI 命名（P24）

2.2 ARM的两种状态与7种工作模式

答：ARM微处理器的2种工作状态（P28）：

32位ARM（操作数寄存器的状态位0）执行字方式指令，

16位Thumb（操作数寄存器的状态位为1）执行半子方式指令；

ARM微处理器支持的7种运行模式为：(P27-28）

非特权模式：usr（用户模式）；

特权模式：fiq（快速中断模式），irq（外部中断模式），svc（管理模式），

Abt（数据访问终止模式），sys（系统模式），und（未定义指

令终止模式）；

2.3 ARM常用几个寄存器功能（P29-31）

答：1）通用寄存器：

不分组寄存器（R0-R7 工作在所有处理器模式下，无隐含的特殊用途）；

分组寄存器（R8-R14 R13用作堆栈指针SP, R14用作子程序链接寄存器LR）；

程序计数器PC（R15）；

2）程序状态寄存器CPSR （R16）

2.4 存储器格式（P36 图2.5.1）

答：大端存储（低字节存放在低地址）；

小端存储（低字节存放在高地址）；

例如，假设一个32位字长的微处理器上定义一个int类型的常量a，其内存地址位于0x6000处，其值用十六进制表示为0x23456789。如图1.2.2（a）所示，如果按小端法存储，则其最低字节数据0x89存放在内存低地址0x6000处，最高字节数据0x23存放在内存高地址0x6003处。如图1.2.2（b）所示，

如果按大端法存储，则其最高字节数据0x23存放在内存的低地址0x6000处，而最低字节数据0x89存放在内存的高地址0x6003处。

2.5寻址方式（P37）

答：9种基本寻址方式：寄存器寻址，立即寻址，寄存器移位寻址，寄存器间接寻址，

变址寻址，多寄存器寻址，堆栈寻址，块复制寻址，相对寻址；

2.6条件码标志（表格）（P40）

大多数“数值处理指令”可以选择是否影响条件代码标志位。通常如果指令带S后缀，则该指令的执行会影响条件代码标志；但有一些指令的执行总是会影响条件代码标志。

N、Z、C和V位都是条件代码标志。通过算术操作、逻辑操作、MSR或者LDM 指令可以对这些位进行设置。所有ARM指令都可按条件来执行，而Thumb指令中只有分支指令可按条件执行。N 运算结果的最高位反映在该标志位。对于有符号二进制补码，结果为负数时N=1，结果为正数或零时N=0；Z 指令结果为0时Z=1（通常表示比较结果“相等”），否则Z=0；C 当进行加法运算(包括CMN指令)，并且最高位产生进位时C=1，否则C=0。当进行减法运算(包括CMP 指令)，并且最高位产生借位时C=0，否则C=1。对于结合移位操作的非加法/减法指令，C为从最高位最后移出的值，其它指令C通常不变；V当进行加法/减法运算，并且发生有符号溢出时V=1，否则V=0，其它指令V通常不变。

2.7 指令集（LDR STR MOV ADD SUB）（P42-47）

2.8 中断号，中断向量，优先级（P33）

4.1 最小系统（无嵌入式系统）图如下

4.2 时钟产生单元

4.3 NOR Flash与NAND Flash的异同(P97)

答：不同：

1）NOR Flash把整个存储区分成若干个扇区（Sector），而NAND Flash把整个存储区分成若干个块（Block），可以对以块或扇区为单位的内存单元进行擦写和再编程。

2）NAND Flash执行擦除操作是十分简单的，而NOR型内存则要求在进行擦除前先要将目标块内所有的位都写为0。由于擦除NOR Flash时是以64～128KB为单位

的块进行的，执行一个写入／擦除操作的时间为5s，与此相反，擦除NAND Flash

是以8～32KB的块进行的，执行相同的操作最多只需要4ms。

3）NOR Flash的读速度比NAND Flash稍快一些，NAND Flash的写入速度比NOR Flash 快很多。NAND Flash的随机读取能力差，适合大量数据的连续读取。

4）NOR Flash容量通常在1 MB～8MB之间。而NAND Flash用在8MB以上的产品当中。NOR Flash主要应用在代码存储介质中，NAND Flash适用于资料存储。

5）在NOR Flash上运行代码不需要任何的软件支持。在NAND Flash上进行同样操作时，通常需要驱动程序，也就是内存技术驱动程序（MTD ）。NAND Flash和NOR Flash在进行写入和擦除操作时都需要MTD。

6）在NAND Flash中每个块的最大擦写次数是一百万次，而NOR Flash的擦写次数是十万次。

区别：两者工艺不一样，NOR读取速度快，成本高，容量不易做大，NAND读取慢，成本低，容量很容易作大。

相同点：都是采用FLASH技术生产

功能：NOR适合作为芯片程序存储的ROM使用，NAND适合作为非易失性数据存储器6.1 串口的概念（P159）

6.2 I2C的概念与应用（p174）

I2C BUS（Inter IC BUS）是Philips推出的芯片间串行传输总线，它以2根连线实现了完善的全双工同步数据传送，可以极方便地构成多机系统和外围器件扩展系统。I2C总线采用了器件地址的硬件设置方法，通过软件寻址完全避免了器件的片选线寻址方法，从而使硬件系统具有最简单而灵活的扩展方法。

9.1 ADS编译环境的设置（P287）

10.1 系统启动代码Bootloader的概念（P301）(PPT9)

BootLoader就是在操作系统运行之前运行的一段小程序。通过它可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境设置到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做好准备。10.2 Makefile文件的用途与写法（PPT9）

答：用途：makefile关系到了整个工程的编译规则。一个工程中的源文件不计数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能操作，因为makefile就像一个Shell脚本一样，其中也可以执行操作系统的命令。

11.1 创建交叉编译环境建立的过程

答：创建编译环境，建立内核头文件，创建binutils，创建一个交叉编译版本的gcc（称bootstrop.gcc）,创建一个交叉编译版本的glibc，重新创建gcc（称为full gcc）。

11.2 嵌入式编译环境的概念，建立方法，步骤

11.3 Linux的最常用命令（PPT8）

答：1）adduser 示例：创建pdr帐户adduser pdr

2）cat 示例：

cat text 在屏幕上显示文件text的内容；

cat -n textfile1 > textfile2 把textfile1 的文件内容加上行号后输入textfile2 这个文件里；

3）cd 示例：假设用户当前目录是/home/xu 现需要更换到/home/xu/pro 目录中

$ cd pro

4）cp 示例：

$ cp - r /usr/xu/ /usr/liu/ 表示将/usr/xu 目录中的所有文件及其子目录拷贝

到目录/usr/liu中。

5）export 示例：显示当前所有环境变量的设置情况#export

6）Fdisk 示例：查看当前系统中磁盘的分区状况,包括硬盘、U盘等fdisk -l

7）Ln：类似windows下的快捷方式

示例：要为当前目录下的file文件建立一个硬链接，名为/home/lbt/doc/file/,

可用如下命令：ln file /home/lbt/doc/file

8）locate 示例：locate filename: 寻找系统中所有叫filename的文件

9）Ls 示例：将/bin 目录以下所有目录及文件详细资料列出: ls -lR /bin

10）minicom 示例：开启minicom的配置界面minicom –s

11）Mkdir 示例：在当前目录中创建嵌套的目录层次inin 和inin下的mail目录权

限设置为只有文件拥有者有读、写和执行权限。mkdir -p -m

700 ./inin/mail/

12）Mount 示例：挂载ntfs格式的hda7分区到/mnt/cdrom文件夹mount -o

iocharset=cp936 /dev/hda7 /mnt/cdrom

13）mv 示例：$ mv /usr/xu/ * . 表示将/usr/xu 中的所有文件移到当前目录用 . 表示14）Passwd：passwd 作为普通用户和超级权限用户都可以运行，但作为普通用户只能更改自己的用户密码，但前提是没有被root用户锁定；如果root用户运

行passwd ，可以设置或修改任何用户的密码；

passwd 命令后面不接任何参数或用户名，则表示修改当前用户的密码

示例：passwd pengdr

15）ping 示例：ping https://www.360docs.net/doc/7c15290682.html,

16）pwd：查看”当前工作目录“的完整路径示例：

[root@localhost ~]# pwd

/root

17）reboot：执行reboot指令可让系统停止运作，并重新开机。

示例：做个重开机的模拟（只有纪录并不会真的重开机）。reboot –w 18）rmdir

示例：在工作目录下的BBB 目录中，删除名为Test 的子目录。若Test 删除后，BBB 目录成为空目录，则BBB 亦予删除。

rmdir -p BBB/Tes [root@localhost ~]#

19）setup 功能说明：设置程序，类似windows控制面板语法：setup

20）su功能说明：变更用户身份。示例：变更账号为超级用户，并在执行df命令后

还原使用者。su -c df root 21）ar 功能说明：备份或解压文件。示例：压缩目录/etc为tar.gz后缀。# tar cvf backup.tar

/etc 解压#tar –zxvf file.tar.gz #tar –jxvf file.tar.bz2 22）umount 功能：卸除文件系统。示例：卸载/mnt区: umount /mnt/cdrom

23）whereis 功能：查询某个二进制命令文件、帮助文件等所在目录. 比如：查找“ls”

这个二进制命令文件所在的目录whereis ls

11.4 Linux驱动设备的分类与常用数据结构（ppt）

答：分类：Linux系统设备分为三类：字符设备、块设备和网络设备。

11,5 内核驱动代码的书写（PPT12）