车轮定位参数及其作用
转向轮定位的四个参数

转向轮定位的四个参数转向轮定位是指利用传感器检测转向轮的运动情况来定位车辆行驶位置的一种技术手段。
这种技术在汽车制造中应用广泛,目前已经成为汽车零部件中不可缺少的一环。
在实际应用中,转向轮定位的准确性及精度直接影响到车辆行驶的安全性和舒适性。
本文旨在介绍转向轮定位的四个参数及其原理,帮助读者了解和掌握相关车辆定位技术。
一、滚动半径转向轮的滚动半径是指车辆行驶过程中转向轮的有效半径,即由于胎面摩擦而产生的滚动半径。
滚动半径是影响车轮转速的重要因素,它直接影响到车辆定位的准确性。
传感器检测到转向轮的滚动半径后,可以根据行驶距离和转动角度计算出车辆的行驶轨迹,从而确定车辆的位置信息。
二、侧滑角度侧滑角度是指车辆前轮和车身方向之间的夹角。
一般而言,正常行驶中车辆的前轮与车身方向应该基本重合,否则就会产生侧滑现象。
侧滑现象严重时会影响车辆行驶的稳定性和安全性。
因此,准确检测侧滑角度对于保证车辆行驶的稳定性和安全性至关重要。
三、转向角度转向角度是指车辆前轮与车身方向的夹角,一般用来控制车辆前轮的转向。
传感器可以准确测量转向角度,从而对车辆的转向情况进行判断。
通过转向角度的检测,可以实现精确的行驶控制和方向调整,从而使车辆行驶更加平稳和安全。
四、角速度角速度是指车辆转向轮绕其轴线所转动的速度。
由于车辆在行驶过程中转向轮的角速度非常灵敏,因此将角速度作为车辆定位的参数可以提高定位精度和稳定性。
当车辆定位下降时,传感器会通过检测转向轮的角速度来进行调整,保证车辆行驶路径的准确性和稳定性。
总之,转向轮定位技术是一种重要的车辆定位技术,它可以通过检测转向轮的四个参数,即滚动半径、侧滑角度、转向角度和角速度等,实现对车辆行驶路线的准确判断和控制。
通过合理应用这些参数,可以提高车辆行驶的安全性和稳定性,提高行驶的舒适性和便捷性。
车轮定位参数

1. 主销后倾角定义(Caster):☆主销后倾角定义:上球头或支柱顶端与下球头的连线(转向时,车轮围绕其进行转向运动的转向轴)向前或后倾斜的角度,向前倾称为负主销后倾角,向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能:影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断:(a) 主销后倾角太小造成不稳定:转向后缺乏方向盘自动回正能力:车速高时发飘(车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视)。
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏:左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′(0.5o)时车辆出现跑偏,跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆主销后倾角调整手段:(1)垫片(2)偏心凸轮(3)长孔(4)支柱杆(5)支柱旋转(6)引擎托架移动(7)偏心球头2.车轮外倾角(Camber)☆车轮外倾角定义:轮胎的上沿偏向车辆内侧(朝向引擎、负外倾角)或外(偏离引擎、正外倾角)的角度。
☆功能:调整车辆负数作用于轮胎中心,消除跑偏,减少轮胎磨损。
☆症状判断:正外倾角太大的影响:(1)轮胎外侧单边磨损;(2)悬挂系统零件磨损加速;(3)车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响:(1)轮胎里侧单边磨损;(2)悬挂系统零件磨损加速;(3)车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例:左前轮外倾角设定为 1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:(1)垫片(2)偏心凸轮(3)长孔(4)球头旋转(5)支柱旋转(7)楔形垫片(6)调整轴承座(8)偏心螺栓(7)偏心衬套(10)偏置球头3.前束角(Toe)☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离,车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。
前端距离大于后端距离为负前束,反之为正前束。
相等为零前束。
方程式赛车四轮定位参数

方程式赛车四轮定位参数方程式赛车四轮定位参数是指用于描述赛车四个车轮在赛道上的位置和姿态的参数。
它们是赛车动力学模型中的重要参数,对于车辆的操控和性能表现具有重要的影响。
在赛车设计和调校中,准确地确定和调整四轮定位参数能够提高赛车的操控性能和稳定性。
四轮定位参数主要包括前束、后束、前撇距、后撇距、前轮倾角、后轮倾角、前轮距、后轮距等几个方面。
前束是指前轮轮毂中心线与车辆纵向中心线之间的距离差。
它主要影响车辆的转向性能和操控稳定性。
适当调整前束能够改变车辆的转向灵活性和抓地力,提高车辆的操控性能。
后束是指后轮轮毂中心线与车辆纵向中心线之间的距离差。
它主要影响车辆的稳定性和后轮抓地力。
适当调整后束能够改变车辆的稳定性和后轮抓地力分布,提高车辆的操控性能和稳定性。
前撇距是指前轮轮毂中心线与车辆纵向中心线的交点到前轮胎接地面中心线的距离差。
它主要影响车辆的转向性能和操控稳定性。
适当调整前撇距能够改变车辆的转向灵活性和抓地力,提高车辆的操控性能。
后撇距是指后轮轮毂中心线与车辆纵向中心线的交点到后轮胎接地面中心线的距离差。
它主要影响车辆的稳定性和后轮抓地力。
适当调整后撇距能够改变车辆的稳定性和后轮抓地力分布,提高车辆的操控性能和稳定性。
前轮倾角是指前轮垂直于赛道面的倾斜角度。
它主要影响车辆的转向性能和悬挂系统的工作状态。
适当调整前轮倾角能够改变车辆的转向灵活性和悬挂系统的工作特性,提高车辆的操控性能。
后轮倾角是指后轮垂直于赛道面的倾斜角度。
它主要影响车辆的稳定性和悬挂系统的工作状态。
适当调整后轮倾角能够改变车辆的稳定性和悬挂系统的工作特性,提高车辆的操控性能和稳定性。
前轮距是指前轮轮毂中心线之间的距离。
它主要影响车辆的转向性能和操控稳定性。
适当调整前轮距能够改变车辆的转向灵活性和抓地力,提高车辆的操控性能。
后轮距是指后轮轮毂中心线之间的距离。
它主要影响车辆的稳定性和后轮抓地力。
适当调整后轮距能够改变车辆的稳定性和后轮抓地力分布,提高车辆的操控性能和稳定性。
四轮定位的四个参数

四轮定位的四个参数
四轮定位的四个参数是车轮的前后左右位置,这些参数对于汽车行驶的稳定性和安全性起着至关重要的作用。
第一个参数是前后轴距,即前轮和后轮轴心之间的距离。
前后轴距的大小直接影响汽车的转向稳定性和通过障碍物的能力。
一般来说,轴距较长的汽车转向相对来说会更加平稳,通过障碍物的能力也更强。
第二个参数是前后轮距,即左、右前轮与左、右后轮轮心之间的距离差。
前后轮距的大小对于汽车的操控性和稳定性有着较大的影响。
前后轮距较大的汽车操控性相对来说更稳定,但是容易出现过度转向。
第三个参数是前后轮胎间的距离,即左、右前轮和左、右后轮之间的距离。
这个参数对于汽车的平稳性和转弯稳定性有着重要的影响。
轮胎间距较大的汽车在行驶过程中相对来说更加平稳,但是转弯时会出现较大的滑移。
第四个参数是左右轮距,即左、右前轮和左、右后轮之间的距离差。
左右轮距的大小对于汽车的平衡性和横向稳定性有着较大的影响。
左右轮距较大的汽车在行驶过程中相对来说更加平衡,但是在转弯时容易出现侧翻等危险情况。
以上四个参数的大小都会对汽车的操控性、稳定性、平衡性和安全性产生影响。
因此,在进行汽车定位时,需要准确测量这些参数,以保证汽车行驶的稳定性和安全性。
汽车四轮定位详细图解

外倾角
另外,路面对车 轮旳垂直反作用力沿 轮毂旳轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端旳 小轴承上,加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母旳负荷 ,有紧固 轴承旳作用。
前束
从汽车旳正上方向下看,由轮胎 旳中心线与汽车旳纵向轴线之间旳夹 角称为前束角。
前束角旳正负鉴定如图所示。
前束旳作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开旳趋势(滚锥效应),因 为受车桥约束,不能向外滚 开,造成车轮边滚边滑,增 长了磨损。
后轮:外倾角、前束、推动角、退缩角 、轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 (1)抓紧反射盘和轮辋夹具,预防反射盘
脱落。
测量注意事项
(2)挂在轮辋上旳夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
(3)反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种措施是在“车规数据”屏幕上按
安装刹车锁时,必须先拉手刹,放空 档或者泊车档,着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完毕后,可根据需要,按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完一台车,打印并保存完成果后,要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮:外倾角、后倾角、前束、内倾角 、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩 角、轴距、轮距
(3)选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用阐明
(4)开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后,
按照提醒测量。 滚动补偿前,先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用阐明
作滚动补偿时,要用手抓住左后轮轮 胎,小心往后拉。
车轮定位的四个参数

车轮定位的四个参数
车轮定位是当前自动驾驶具有重要意义的一项技术,即它可以使车辆自主完成定位、导航和避障行为。
它的基本原理是通过分析车轮上的四个定位参数,估算和理解车辆的运动状态,以制定出合适的行为以实现自主驾驶。
这四个定位参数分别是:
一、车辆距离:即车辆在水平面内沿行驶方向行进了多少距离。
对于临时定位,汽车可以采用GPS定位系统,并将前述距离信息与GPS 系统各定位信息结合,记录历史车辆行驶路径,进而计算车辆行驶距离。
在车轮定位中,当汽车行驶距离较短时,可以采用车轮编码器来模拟GPS,根据车轮行驶时间、转速、齿数等参数计算出车辆的行驶距离。
二、车辆速度:指车辆沿行驶方向的运动速度,这一参数则可以根据车轮编码器的输出转速来确定,车轮编码器会根据车轮带动的物体在车轮上的转动次数来确定车辆行驶的速度,进而确定车辆运动方向和它的行驶速度。
三、车辆航向:即指车辆行进的方向,它是通过车辆行驶方向来确定的。
由于方向信号是一个复杂的数学模型,所以通常会采用磁力计来提供方向信号。
磁力计的原理是通过测量地磁场bs值,可以换算成车辆行驶方向的角度,从而确定车辆正负度,方向等相关参数。
四、车辆位置:即汽车行驶的位置,这一参数也可以通过GPS定位技术来推定,但随着GPS技术的逐步发展,也可以通过超声波、激光雷达、传感器等技术来实现定位,汽车定位信息的准确度也将更加高效准确。
综上所述,车轮定位的四个定位参数包括车辆距离、车辆速度、车辆航向和车辆位置。
通过以上四个参数的测量和计算,将可以对车辆的运动状态进行估计和定位,进而实现自动驾驶的一些典型行为。
四轮定位基本知识

四轮定位:
这是对两个转向前轮而言,对两个后轮来说也 同样存在与后轴之间安装的相对位置,称后轮定 位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束 。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位, 或者车辆四轮在各个角度做定位调整称为“四轮 定位”。
进行四轮定位有什么作用(好处)!
1:增加行使安全性,舒适性; 2:直行时方向盘轻松操纵; 3:转向后方向盘自动归正; 4:减少油耗,降低底盘零件磨损; 5:维持直线行车; 6:增加驾驶控制感; 7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故;
解: 首先车轮前束值调整不当将会引起轮胎的偏磨. 如 a:前束值过大将造成轮胎外边缘磨损严重. b:前束值过小将引起轮胎内边缘磨损严重.
• ②汽车转向系统在经过维修或更换之后,为 什么还要进行四轮定位调整?
• 解:一般再正常情况下,如果我们此时方向盘处于 中位(也即自由状态的时候),车轮应该是有一定的 前束值的.
如果空车时车轮的安装正好垂 直于路面,则满载时车桥因承载 变形而可能出现车轮内倾,这样 将加速车轮胎的磨损。另外,路 面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴 向分力将使轮毂压向外端的小轴 承,加重了外端小轴承及轮毂紧 固螺母的负荷,降低它们的寿命。 因此,前轮有一个正外倾角。但 是正外倾角也不宜过大,否则也 会使轮胎产生偏磨损。
你知道什么是四轮定位吗?
四轮定位是以车辆的四轮参数为依据, 通过调整以确保车辆良好的行驶性能 并具备一定的可靠性。
轿车的转向车轮、转向节和前轴 三者之间的安装具有一定的相对位置, 这种具有一定相对位置的安装叫做转 向车轮定位,也称前轮定位。前轮定 位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、 前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
之差称为总前束。
正前束:左右轮胎中心线,其 前端之距离小于后端 A<B
四轮定位的图解.优秀精选PPT

滑动量增大的后果, 这样一方面会增大轮胎与路面间的摩擦阻力, 使得转向变得沉重, 另一 方面也会加速轮胎的磨损。所以内倾角一般不大于8°, 偏置距c 一般为40~60 mm。
满师——陈坡
几何行驶轴线
几何行驶轴线是指整个后桥前束角的角等分线。 如果这条直线偏离了车辆中心平面,就会产生 一个行驶轴线角度,车辆处于非同辙行驶状态。
满师——陈坡
主销后倾角
满师——陈坡
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°~ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。
满师——陈坡
轴距较大时意味着有效空间较大、行驶 舒适性更好且俯仰运动的趋势更小。相反,短轴距更容易转急弯。
轴距:指前桥车轮中心至后桥车轮中心的距离。
满师——陈坡
轮距对车辆转弯性能有非常
大的影响。轮距较大时车辆
产可生以稳定在的较直线高行车驶特速性下,但转在弯制动。效在果不
车轮外倾角α是另一个重要的车轮定位角 , 它具有与主销内倾一道减小方向盘作用力的作用。
车轮定位
定义:是指车轮相对行驶向及地面的定位角度。
作用: 1为确保正确的直线行驶性能。 2 为确保转弯行驶时轮胎附着良好。 3为减少轮胎磨损。 参数: –轴距 – 轮距 – 车轮前束 – 车轮外倾 – 主销内倾 – 主销后倾 – 主销偏置距 – 轮距差角
满师——陈坡
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前轮外倾角
满师——陈坡
车轮外倾角α是另一个重要的车轮定位角 , 它具有与主销内倾一道减小方向盘作用力的 作用。同时还能补偿因载荷增加引起车桥变 形而带来的车轮内倾, 减少轮胎的偏磨。由 于车轮外倾, 可造成路面对车轮垂直反力N 沿轮毂轴向向内的分力F, 该力会将轮毂压向 内端的轮毂大轴承, 而非产生向外压迫外侧 小轴承的负荷, 从而提高使用寿命。适度的 车轮外倾角还有利于车轮与路面路拱的协调。 但是, 过大的车轮外倾角会导致轮胎的偏磨, 不足为取, 一般车轮外倾角为1°左右。
轴距较大时意味着有效空间较大、行驶 舒适性更好且俯仰运动的趋势更小。相反,短轴距更容易转急弯。
轴距:指前桥车轮中心至后桥车轮中心的距离。
满师——陈坡
轮距对车辆转弯性能有非常
大的影响。轮距较大时车辆 可以在较高车速下转弯。在 采用横摆臂或斜摆臂的独立 悬架中,弹簧伸长或压缩时 轮距会发生变化。因此造成 滚动阻力提高和轮胎磨损加 剧。轮距变化过大时会导致 车辆的直线行驶性能变差。
车轮定位
定义:是指车轮相对行驶向及地面的定位角度。 作用: 1为确保正确的直线行驶性能。 2 为确保转弯行驶时轮胎附着良好。 3为减少轮胎磨损。 参数:
满师——陈坡
–轴距
– 轮距 – 车轮前束
– 车轮外倾
– 主销内倾 – 主销后倾 – 主销偏臵距 – 轮距差角
满师——陈坡
轴距:前桥车轮中心至后桥车轮中心的距离。
满师——陈坡
车轮前束
满师——陈坡
具有外倾角的车轮滚动起来犹如一个滚锥, 两个具有外倾角的转向轮在这种“滚锥效应” 作用下, 会产生向外分离的滚动趋势。由于前轴的约束作用, 尽管这种分离并不能发生,
但是它会导致轮胎在地面上的边滚边滑现象, 从而加剧轮胎的磨损。
为了弥补因车轮外倾造成的滚动不协调, 实际中的左右车轮中心面不平行, 通常两轮前 边缘距离小于后边缘距离, 其差值( A - B)被称为前轮前束。 车轮前束可以通过调 节转向横拉杆长度来 调整, 一般汽车的前束 值为0~12 mm。 单轮前束 现代化车轮定位仪不再以 mm 为单位,而是以角分为 单位测量前束。 单轮前束指的是单一车轮中 心平面与基准轴线之间的夹 角。
主销偏臵距
主销偏臵距是指车轮中心平面切线与路面交 点至摆动轴延长线与路面交点之间的距离。 如果这段距离由车轮支撑点指向车辆中心平 面,则称为正( +)主销偏臵距。由车轮支 撑点指向外侧时称为负( -)主销偏臵距。 如果摆动轴延长线与路面的交点恰好与车轮 支撑点重合,则主销偏臵距为 0。 主销偏臵距是一个力臂,通过扭矩影响转向 情况。因制动作用、不同路面摩擦系数或障 碍(车轮压缩或伸长)产生的作用力施加到 车轮。
主销后倾角
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°~ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。
主销内倾角
满师——陈坡ຫໍສະໝຸດ 主销内倾角同时还有减小主销轴线与 地面交点到车轮中心平面与地面交点 之间的距离c 的作用, 这样有利于减小 转向时驾驶员在方向盘上施加的作用 力, 使转向操纵轻便, 同时还可减小转 向轮传给方向盘的冲击力。但是, c值 也不宜过小, 也就是说, 内倾角不宜过 大, 否则会出现转向时轮胎在地面上 滑动量增大的后果, 这样一方面会增大轮胎与路面间的摩擦阻力, 使得转向变得沉重, 另一 方面也会加速轮胎的磨损。所以内倾角一般不大于8°, 偏臵距c 一般为40~60 mm。
满师——陈坡
– 正主销偏臵距( +) 产生稳定的直线行驶特性,但在制动效果不 均匀时需要驾驶员进行反向转向。 – 负主销偏臵距( -) 制动效果不均匀时自动进行反向转向,因此 驾驶员只需保持该转向状态。 – 主销偏臵距为 0 向一侧施加制动力以及出现轮胎故障时,可 防止向转向系统传输干扰力。处于停车状态 时转向力较大。
主销
满师——陈坡
“虚”主销 “实”主销
四轮定位基准轴
车辆纵向中心平面与路面相垂直。该平面与 前桥和后桥轮距中心连接线的方向相同。
满师——陈坡
几何行驶轴线
几何行驶轴线是指整个后桥前束角的角等分线。 如果这条直线偏离了车辆中心平面,就会产生 一个行驶轴线角度,车辆处于非同辙行驶状态。
满师——陈坡
满师——陈坡