液压知识讲座
液压专题知识讲座
2）与液压泵相匹配旳电动机功率： P电= p额q额/η总=6.3×106×4.17×10-4/0.80=3284（W）=3.2（KW）26
Take a Break
27
25
• 计算题：
练习
图示液压系统，已知：外界负载F=30KN，活塞有效作用面积A=0.01m2，活塞运 动速度v=0.025m／s，K压=1.5，K漏=1.3，η总=0.80。试拟定：
1）选择液压泵旳类型和规格。(齿轮泵流量规格为2.67×10-4、3.33×10-4、 4.17×10-4m3／s，额定工作压力为2.5MPa；叶片泵流量规格为2×10-4、2.67×10-4、 4.17×10-4、5.33×10-4m3／s，额定工作压力为6.3MPa)
压力取决于负载
为了能提升重物W，必 须在活塞1上施加主动力 F1,这时，重物W就是工 作旳负载。
假如
活塞5上作用旳W为0… 假如 工作负载为W…
泵
A1
假如
液压缸4和活塞5被一容器取 代…
1 24
3
5
A2
缸
14
2.2.1 压力
4.压力旳表达措施 • 测压两基准
绝对压力:以绝对零压为基准所测 相对压力:以大气压力为基准所测
24
2.5 液压冲击和空穴现象
➢ 气穴现象——在液压系统中，假如某点处旳压力 低于液压油液所在温度下旳空气分离压时，原先 溶解在液体中旳空气就会分离出来，使液体中迅 速出现大量气泡。
降低气穴现象旳措施
（1）减小阀孔前后旳压力降，一般使压力比p1/p2＜3.5。
（2）尽量降低泵旳吸油高度，降低吸油管道阻力。 （3）各元件联接处要密封可靠，预防空气进入。 （4）增强轻易产愤怒蚀旳元件旳机械强度.
液压知识培训课件
集电磁换向阀与液动换向阀的优点于一体，实现高压大流量远程控制
特点
液压卡紧现象
第一讲、液压基础知识概述
滑阀的阀孔和阀芯之间有很小的间隙，当缝隙均匀且缝隙中有油液时，移动阀芯所需的力只需克服粘性摩擦力，数值相当小。但在实际使用中，特别是在中、高压系统中，当阀芯停止运动一段时间后(一般约5min以后)，这个阻力可以大到几百牛顿，使阀芯很难重新移动。
优秀的抗磨、防锈、防腐性、减缓设备的磨损、延长使用寿命，无阻燃特性
抗磨液压油
脂肪酸脂
以特定结构的合成油为基础液，加有抗氧、防腐、润滑剂等添加剂制成 阻燃特性好、使用压力可达40MPa 极佳的润滑性，良好的沾湿特性，以及高闪点，粘度指数高，适宜在高湿环境中工作
第一讲、液压基础知识概述
第一讲、液压基础知识概述
1液压泵的基本知识
液压元件（泵、阀、缸）的基本知识
机械能转换为流体的压力能、液压系统的心脏
液压泵的作用
按结构分:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵 按流量变化分：定量泵、变量泵
液压泵的述
齿轮泵：结构简单、工艺性好、体积小、重量轻、维护方便、寿命长、抗污染能力强；但工作压力低、流量脉动和压力脉动大
第一讲、液压基础知识概述
溢流阀 定量泵液压系统中起定压溢流作用 变量泵液压系统中起安全保护作用
第一讲、液压基础知识概述
直动式溢流阀 P T 工作原理 当系统压力升高时，阀芯上升，阀口通流面积增加，溢流量增大，进而使系统压力下降。溢流阀内部通过阀芯的平衡和运动构成的这种负反馈作用是其定压作用的基本原理，也是所有定压阀的基本工作原理。
第一讲、液压基础知识概述
结构图(b)职能符号图1—阀体2—阀芯3—弹簧
常用液压控制阀的作用与图形符号 单向阀 使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流
2024版年度液压基础培训讲解ppt课件
液压基础培训讲解ppt 课件•液压传动基本概念与原理•液压元件结构与功能•液压基本回路分析•液压系统安装调试与维护保养目录•液压传动系统性能评价与优化•实验操作与技能培训液压传动基本概念与01原理液压传动定义及特点定义液压传动是利用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的一种传动方式。
特点传动平稳、无级调速、过载保护、布局灵活、容易实现自动化等。
动力元件执行元件控制元件辅助元件液压系统组成要素将原动机的机械能转换成液体的压力能，如液压泵。
控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。
将液体的压力能转换成机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动，如液压缸、液压马达。
包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
液压传动工作原理液压传动基于帕斯卡原理进行工作，即密闭液体上的压强能够大小不变地向各个方向传递。
通过液压泵将机械能转化为液体的压力能，再通过控制元件和执行元件将液体的压力能转化为机械能，从而驱动负载运动。
液压传动系统通过调节液体的流量、压力和方向来实现对执行元件的运动速度、力量和方向的精确控制。
挖掘机、装载机、压路机等。
液压技术应用领域工程机械轧钢机、连铸机等。
冶金机械拖拉机、收割机等。
农林机械液压制动系统、液压悬挂系统等。
汽车工业飞机起落架收放系统、飞机舱门开闭系统等。
航空航天如船舶、机床、塑料机械等。
其他领域液压元件结构与功能02齿轮泵叶片泵柱塞泵性能参数液压泵类型及性能参数01020304结构简单、价格低廉，适用于低压系统流量脉动小、噪声低，适用于中压系统压力高、结构紧凑，适用于高压系统排量、压力、转速、效率等液压缸和马达结构原理液压缸将液压能转换为机械能，实现直线往复运动或摆动液压马达将液压能转换为机械能，实现旋转运动结构原理密封容积变化产生压力差，推动活塞或转子运动控制阀种类及作用控制液压油的流动方向，如单向阀、换向阀等控制液压系统的压力，如溢流阀、减压阀等控制液压油的流量，如节流阀、调速阀等实现液压系统的压力、流量和方向控制方向控制阀压力控制阀流量控制阀作用储存液压油，起到散热、沉淀杂质的作用油箱滤油器冷却器密封件过滤液压油中的杂质，保证系统清洁度冷却高温液压油，保证系统正常工作温度防止液压油泄漏，保证系统密封性辅助元件功能介绍液压基本回路分析03压力控制回路原理及应用压力控制回路作用调节和控制系统压力，满足执行元件所需力或转矩的要求。
液压基础知识培训讲义
液压基础知识液压传动：用液体作为工作介质来实现能量传递的传动方式，即：系统中油泵将原动机输入的机械能转为液压能，借助油缸或油马达的作用，将液压能转为直线运动或回转运动的机械能，这种可以控制的动力变换方式和传递动力的过程，称液压传动。
组成部分：1、动力组件：即液压泵，为系统提供压力油；2、执行组件：指液压缸或液压马达，在压力油推动下输出力和速度；3、控制组件：油路上各种阀的组件，主要有三大类阀：压力阀、方向阀和流量阀，控制液压系统中油液的压力、流量大小和流动方向以满足执行组件的工作需要；4、辅助组件：油箱、油管、滤网、接头、冷却器、蓄能器、仪表等，为系统提供必要的条件以保证液压系统的正常工作。
5、工作介质：即液压系统通过介质来实现运动和动力传递。
液压传动的优点：1、容易获得较大的力和力矩；2、能方便实现无级调速，调速范围大，通过流量阀调节流量大小，可方便实现无级调速；3、容易防止过载，安全性大，在油路中使用安全阀，使液压油控制在一定限度，可自动防止过载或避免事故；4、冲击和振动小，工作平稳，可频繁换向（油有压缩性）5、结构紧凑，布置方便，可实现远程控制；6、操作简单，易实现自动化，与电气控制联合使用容易实现复杂的自动工作循环，叫机电液一体化；7、易实现标准化、系列化，液压油本身有润滑作用，组件寿命长。
液压传动的缺点：1、液压传动的组件内部泄漏和可压缩流体使传动无法保证严格的传动比；2、污染物、灰尘很容易侵入，对液压油的污染有很大影响；3、温度变化对液压油的粘度有较大影响；4、出现故障不易找出原因，一般采用排除法；5、易出现漏油问题。
液压传动的用途：1、工程机械及物流搬运：挖掘机、起重机、推土机、叉车、自卸卡车；2、农业机械：拖拉机、收割机；3、机床及塑料机械：磨床、锯床、镗床，加工中心、注塑机、吹瓶机；4、船舶机械：起锚机、舵机、港口吊机、登陆门；5、汽车行业：货车、消防车、垃圾车、清扫车6、其它：升降机、折弯机、压铸机、油压机、医疗机械、游戏机等。
液压基础知识培训资料课件
液压马达的主要参数有：额定压力MPa，排量ml/r，额定转速r/min，效率η 等.压力和排量决定了马达的扭矩；排量和转速决定了马达的流量；压力和流 量决定了泵的功率。
液压基础知识培训资料
6
电磁换向阀，球阀等属于方向控制阀；溢流阀属于压力控制阀；平衡阀， 节流阀等属于流量控制阀；多路换向阀是属于以上三类阀的组合。
液压基础知识培训资料
23
起重机的工作原理
能够拖动载荷在垂直方向做位移的机械就叫起重机。 而能将载荷沿地面作拖动的机械叫输送机 。 各机械产品一般均具有多种作业功能，将主要的功能的不同而定义为各类产品。如起重机，挖 掘机，装载机。 起重机根据其行走装置的不同而分为汽车起重机，履带起重机，轮胎起重机，全路面起重机等 又根据主要的臂架型式不同分为伸缩臂式起重机，桁架式起重机，梁式起重机等。 汽车起重机，履带起重机，轮胎起重机，全路面起重机等类型分为上车和下车两大部分。 上车部分包括了起重机的主要工作机构，通常有卷扬（起升）机构；变幅机构；伸缩臂机构； 回转机构。下车部分包括行驶功能的底盘，支腿等装置。 汽车起重机和全路面起重机因为需上路行驶，故需按交通法规与汽车一样上公告。 起重机的主参数是最大额定起重量。如汽车起重机QY25就是最大起重量为25t的汽车起重机； QUY80为最大起重量为80t的履带起重机等。起重机的最主要参数实际上是起重力矩，他表征了 起重机的实际起重能力。 起重力矩=起重量×吊钩距起重机回转中心的距离； 起重力矩随着不同的工况是不同的，不同的吊臂的臂段，长度和角度决定了起重力矩的大小。
什么叫先导？
要讲清此问题先需了解液压系统的主要油路和操纵方式 主要的油路类型：主油路，回油路，泄漏油路，控制油路 主油路——推动载荷做功的油路，从动力元件直到执行元件进出口所包括的传送和控制液压油的油路。如泵至多路阀的油
液压专题知识讲座
②因P口封闭，泵不能卸荷，泵排出旳压力油只能从溢流阀排 回油箱。
③可用于多种换向阀并联旳系统。当一种分支中旳换向阀处 于中位时，仍可保持系统压力，不致影响其他分支旳正常工 作。
AB
H型机能
PT
2）H型机能 阀芯处于中位时, P，A，B，T四个油口互通，特点如下：
①虽然阀芯已除于中位，但缸旳活塞无法停住。中位时油缸不 能承受负载；
6.2 液压阀上旳共性问题
6.2.1 阀口形式
阀口形式
滑阀式 错位孔式 三角槽式 弓形孔式 偏心槽式 斜槽式 旋转槽式 转楔式
滑阀式旳构造比较简朴，通流截面积一般与阀旳开口大 小成正比，是最常用旳阀口形式。本章所简介旳液压阀都是 滑阀式旳。
图为滑阀和阀芯旳实际构造
6.2.2 液动力
诸多液压阀采用滑阀式构造。滑阀在阀心移动、变化阀 口旳启闭或开口大小时控制液流，同步也产生液动力。
动画演示
液控单向阀旳职能符号
液控单向阀能够对液压缸进行闭锁，也可用作 立式液压缸旳支承阀,而且有时可起保压作用。
A
B
K
〈a〉内泄式
A
B
K
〈b〉外泄式
6.3.2 换向阀
换向阀是利用阀芯与阀体相对位置旳变化,使油路 通、断或变换液流旳方向,从而控制液压执行机构旳开 启、停止或换向。所以，将换向阀与液压缸连接，可以 便地变化液压缸旳活塞运动方向。
作用在阀心上旳液动力有稳态液动力和瞬态液动力两种。
（一）稳态液动力
稳态液动力是阀心移动完毕，开口固定后来，液流流过 阀口时因动量变化而作用在阀心上旳力。
取阀心两凸肩间旳容腔中旳液体为控制体，对它列写动量方
程，能够得到： (a) Fbs q(v2 cos v1 cos90 ) qv2 cos
液压知识培训课件
06
典型案例分析
工程机械液压系统故障诊断与排除
总结词：了解工程机械液压系统的常见 故障及排除方法
故障排除方法，包括对液压元件的检查 与维修、油品处理等
常见故障类型及原因分析，例如压力异 常、流量异常、油温过高等
详细描述
工程机械液压系统的基本组成及工作原 理
注塑机液压系统维护与保养方案
详细描述
维护与保养的重要 性及必要性
方向控制回路
方向控制回路是利用方向控制阀来控制和调节液压系统中 液体的流动方向，以满足液压设备的工作方向要求。方向 控制回路包括单向阀、换向阀等。
方向控制回路的主要功能是控制液压系统中液体的流动方 向，实现液压设备工作方向的切换和调节，以满足实际工 作需求。
多执行器控制回路
多执行器控制回路是利用多个执行器来控制和调节液压系统中液体的压力、流量 和方向，以满足多个液压设备的工作要求。多执行器控制回路包括同步马达、分 流集流阀等。
多执行器控制回路的主要功能是实现多个液压设备的同步控制和调节，保证多个 液压设备之间的协调工作，提高液压系统的整体性能和工作效率。
04
液压故障诊断与排除
液压故障分类
动作故障
动作缓慢、不动作 、冲击等。
噪音故障
噪音过大、有异常 声音等。
压力故障
压力不稳定、压力 不足、无压力等。
温度故障
温度过高、过低等 。
总结词：掌握注塑 机液压系统的维护 与保养方法，延长 设备使用寿命
注塑机液压系统的 特点及工作原理
保养方案，包括滤 芯更换、油品检测 、压力调整等具体 操作步骤
其他行业液压系统案例分析
01
总结词：了解其他行业液压系 统的应用及案例，拓展知识面
工程机械液压系统基础知识培训 ppt课件
ppt课件
2.2 工作特征
归纳上述液压模型的工作原理可知，由液压缸10与排油单 向阀3、吸油单向阀4一起组成的手动液压泵，将杠杆的机 械能转化为油液的压力能输出，完成吸油和排油；大液压 缸11将油液的压力能转化为机械能输出，举起重物，手动 液压泵和举起重物的液压缸（简称挤压液压缸）组成了简 单的液压传动系统，实现了动力（包括力和运动）的传递 和转换。其工作特征如下： ① 力的传递靠液体压力实现，系统的工作压力取决于负载； ② 运动速度的传递靠容积变化相等原则实现，运动速度取决 于流量； ③ 系统的动力传递符合能量守恒定律，压力和流量的乘积等 于功率。
16
液压泵的分类
ppt课件
17
ppt课件 18
ppt课件 19
ppt课件 20
ppt课件 21
ppt课件
液压泵的优缺点：
① 内啮合齿轮泵结构紧凑、运转平稳、噪声小、有良好的高 速性能，但加工复杂、流量脉动大、高压低速时容积效率 低；外啮合齿轮工艺简单、加工方便；
② 叶片泵具有结构紧凑、体积小、流量均匀、运动平稳、噪 声小、使用寿命长、容积效率高等优点。叶片泵广泛用于 完成各种中等负荷的工作。
各类液压油（液）
作为系统的载能介质，在传递能量的同时并且润
滑、冷却作用 ppt课件
12
ppt课件
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的 组合，称为液压回路。为了实现对某一机器或装 置的工作要求，将若干特定的基本功能回路连接 或复合而成的总体叫液压系统。 以传递动力为主，以传递信息为辅，在液压技术 中称为液压传动系统；以传递信息为主，以传递 动力为辅，在液压技术中称为液压控制系统。 应该指出，传动系统和控制系统在具体结构上往 往是合在一起的。 按液压系统中油液的循环方式可分为开式系统和 闭式系统两类。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
法定计量单位 ：帕· 秒（Pa· s）
运动粘度ν
定义：动力粘度μ
与密度ρ 之比
法定计量单位：m2/s
由于ν的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。 液压油的粘度等级就是以其40º C时运动粘度的某一平均 值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40º C时 其运动粘度的平均值为32mm2/s
研究对象
研究以有压流体（压力油和压缩空气） 为传动介质来实现各种机械传动和自动 控制的学科 元件 回路 系统 介质
1.1液压传动的工作原理
1.1.1 力比关系
帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液
体上的压力将以等值同时传到液体各点”
p F1 W A1 A2
W A2 F1 A1
统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求 的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向
辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、
管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计
1.3 液压传动的优缺点
液压传动的优缺点
液压技术正向高压、高速、大功率、高 效率、低噪声和高度集成化、数字化等 方向发展
可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。
可用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示
体积压缩系数κ ：单位压力变化所引起的体积相对
1 V 变化量， （m2/N） p V 式中 V：液体加压前的体积（m3）；
△V：加压后液体体积变化量（m3）； △p：液体压力变化量（N/ m2）；
活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比
流量q (Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积
（1-4）(连续性方程) q 若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为： v (1.5) A q=A1v1=A2v2
q=Av
重要基本概念二：
“活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸 （马达）的流量q，而与液体压力p大小无关”
液压传动系统组成
动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机
械能转换成流体的压力能，为系统提供动力
执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流
体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带 动负载进行直线运动或旋转运动
控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系
相对粘度（恩式粘度º ） Ε
恩氏粘度：它表示200mL被测液体在tº C时，通过恩
氏粘度计小孔（ф=2.8mm）流出所需的时间t1，与同 体积20º C的蒸馏水通过同样小孔流出所需时间t2之比值
t1 Et t2
工业上常用20º C、50º C和100º C作为测定恩式粘度的标准 温度，分别以º 20、º 50、º 100表示 Ε Ε Ε 恩式粘度与运动粘度（mm2/s）的换算关系：
关于《液压传动》
课程性质: 专业基础课 课程特点: 理论与实践并重 评价指标: 期末70%
平时30%
(出勤、作业、实验、课堂提问等)
第一章 液压传动概述
液压传动的工作原理 液压传动系统的组成与实例 液压传动的优缺点 流体传动介质的特性
知识点：基本原理、介质性能
液压传动是借助于密封容积的变化，利用流体 的压力能与机械能之间的转换来传递能量的 压力和流量是液压传动中两个最重要的参数。 压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速 度 液压传动系统的基本组成 传动介质的主要性能、参数的物理意义、度量 单位以及主要的影响因素
液压传动的特点
先通过动力元件（液压泵）将原动机（如电动 机）输入的机械能转换为液体压力能，再经密 封管道和控制元件等输送至执行元件（如液压 缸），将液体压力能又转换为机械能以驱动工 作部件
1.2液压传动系统组成与实例
图1-3 气压传动系统的组成 1气压发生装置 2压力控制阀 3逻辑元件 4方向控制阀 5流量控制阀 6气缸 7行程开关 8消声器 9油雾器 10过滤器
动力粘度（绝对粘度）μ
牛顿内摩擦定律
F A du dz du dz
式中
图1-4 液体粘性示意图 μ:称为动力粘度系数（Pa· s） τ:单位面积上的摩擦力（即剪切应力） du dz :速度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率
物理意义 ： 当速度梯度为1时接触液层间单位面积
上的内摩擦力
(1.1)
重要基本概念一：
“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无 关 思考：1.若空载，即W=0，则p=？
2.千斤顶的工作原理和其它传动方式的比较?
1.1.2 运动关系
A1h1=A2h2
h2 A1 h1 A2
(1.2) (1.3) ? 守恒
A1
h1 h A2 2 t t
v2 A1 v1 A2
体积弹性模量K （N/ m2 ） ：液体体积压缩系数κ
的倒数
1 计算时常取K=7×108 N/ m2 K
粘度
液体的粘性：
液体在流动时产生内摩擦力的特性
静止液体则不显示粘性
液体的粘度：
液体粘性的大小可用粘度来衡量。 粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指 标 常用的粘度有三种不同单位：即动力粘度、运动粘度 和相对粘度
13.6 E 13.7 E
粘温特性
定义：粘度随温度变化的特性
图1-5 几种国产油液粘温图
1.4.2 液压油的选择
液压油的要求 液压油的选择：
工作压力的高低 环境温度 工作部件运动速度的高低
1.1.3 功率关系
F1v1=Wv2
(1-6)
(1-7)
P=pA1v1=pA2v2=pq
压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的 两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度， 它们的乘积即为功率 液压传动是以流体的压力能来传递动力的
1.2液压传动系统组成与实例
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图1-2 机床工作台液压传动系统
1.4 流体传动介质的特性
液压油的主要物理性质 液压油的选择 空气的主要物理性质 气体状态方程 气压传动系统对空气的要求
1.4.1液压油的主要物理性质
密度ρ ：单位体积液体的质量
m V
式中 m：液体的质量(kg)； V：液体的体积（m3）； ρ=900 kg/ m3
1.4.1液压油的主要物理性质