单片机 socket通信
基于STM32的无线图像实时采集传输系统
• 116•利用STM32单片机为控制芯片驱动OV2640模块，实现图像采集，通过wifi 模块把采集的图像通过TCP 协议传输给移动端手持Android 设备。
Qt 开发软件通过socket 接口编程设计出了app 用于图像实时显示OV2640模块采集的图像。
实验结果表明图像传输稳定，可以实现实时的无线图像传输。
OV2640模块可以和其它设备组合，对未来图像类设备有很好的应用潜力。
图像传输应用广泛，在安防设备上可以通过摄像头监控家门、小区等，对犯罪侦查、丢失物品寻找等起到很大作用。
在人工智能领域，需要识别特定事物，比如人脸识别、物体识别等，需要采集很多的图像样本，离不开图像采集技术。
在没有线的束缚下，摄像头和显示终端分离，无线图像传输在日常生活中也有很大的实用性，例如可以在忙着洗衣做饭的时候监控小孩的实时举动，可以查看特定角落的实时画面。
本文探索了图像监控的关键技术图像采集和传输，并通过wifi 模块由TCP 协议实现无线图像传输。
在没有线的束缚下，摄像头和显示终端分离。
在wifi 信号覆盖范围内可以实时探索看不到的或者人类不方便探索的角落。
1 无线图像传输系统无线图像传输系统分为图像采集部分、数据传输部分和终端显示部分。
三者关系如图1所示。
的滤波器，逐行排列，形成方形采集阵列，BG/GR 形式构成的像素大约可以达到200w 个。
在采集光的时候也是逐行扫描采集，直到扫描完成。
其中内部集成了数字图像处理模块，可以直接输出JPEG, GRB422和YCbCr 等数据格式。
Ov2640模块使用的是正点原子的A TK-OV2640摄像头模块。
它共有18个引脚。
其中最重要的是SCCB 总线和HREF 行同步线，VSYNC 场同步线和8位并行数据线。
SCCB 总线和I2C 总线类似用于单片机向Ov2640模块发送控制命令。
在图像采集开始之后，模块会产生采集输出时序。
HREF 输出高电平时，根据时钟进行像素数据的读取，HREF 线变为低电平时读取的数据无效，循环采集直到采完一帧为止。
EBT3001串口转以太网芯片Socket功能详解
EBT3001串口转以太网芯片Socket功能详解TCP服务器模式TCP Server 即TCP 服务器。
在TCP Server 模式下，设备监听本机端口，接受客户端的连接请求并建立连接进行数据通信。
在关闭Modbus 网关功能时，设备将串口接收到的数据发送给所有与设备建立连接的客户端设备，最多支持连接6 路客户端，启用Modbus 网关功能后非Modbus 数据将会被清除不进行转发。
通常用于局域网内与TCP 客户端的通信。
TCP客户端模式TCP Client 即TCP 客户端。
设备工作时将主动向服务器发起连接请求并建立连接，用于实现串口数据和服务器数据的交互。
使用客户端需要配置准确配置目标的IP 地址/域名、目标端口。
UDP服务器模式UDP Server 是指设备使在用UDP 协议通信时不验证数据来源IP 地址，每收到一个UDP 数据包后，保存数据包的源IP 地址以及源端口，且将其设置为目标IP 及端口，所以设备发送的数据只向最后一次设备接收数据的源IP 地址及端口发送数据包。
此模式通常用于多个网络设备与本设备通信，且频率较高，TCP Server 无法满足条件的场景。
使用UDP Server 需要远程UDP 设备先发送数据，否则无法正常发送数据。
【注】UDP 模式下，网络向设备下发数据应小于512Bit 每包，否则会造成数据丢失。
UDP客户端模式UDP Client 一种无连接的传输协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务，没有连接的建立和断开，只需要配置目的IP 和目的端口即可将数据发向对方。
通常用于对丢包率没有要求，数据包小且发送频率较快，并且数据要传向指定的IP 的数据传输场景。
UDP Client 模式下，设备只会与配置的（目标IP 和目标端口）远端UDP 设备通讯。
在本模式下，目标地址设置为255.255.255.255，发送数据将在全网段广播，但收发设备需要保证端口一致，同时设备也可以接收广播数据。
单片机与pc机通信
单片机与pc机通信
单片机与PC机通信可以通过多种方式实现，常见的方法包括串口通信、USB通信和以太网通信。
1. 串口通信：串口是最常用的单片机与PC机通信方式之一。
单片机通常具有UART模块，可以通过串口与PC机进行
通信。
通过串口，可以实现数据的发送和接收。
单片机通
过串口发送数据时，需要将数据转换为串口通信所需的格
式（如ASCII码），PC机在接收到数据后，也需要进行相应的解析和处理。
2. USB通信：USB是一种更快的通信方式，可以直接连接单片机和PC机，通过USB接口实现数据的传输。
在这种
通信方式中，单片机需要支持USB接口，并通过USB协议与PC机进行通信。
一般情况下，需要在单片机上实现
USB设备的功能，以及相应的USB驱动程序。
3. 以太网通信：以太网是一种常用的网络通信方式，可以通过以太网接口实现单片机与PC机之间的通信。
单片机需要具备以太网接口，并通过以太网协议进行通信。
在这种通信方式中，单片机可以作为TCP/IP客户端或服务器来连接PC机和网络，实现数据的传输。
无论使用何种通信方式，都需要在单片机和PC机上实现相应的软件和驱动程序，进行数据的传输和处理。
具体的实现方法和细节，可以参考相关的开发文档和资料。
socket 通信过程及流程
页眉内容socket 通信过程及流程下图是基于 TCP 协议的客户端/服务器程序的一般流程：服务器调用 socket()、bind()、listen()完成初始化后，调用 accept()阻塞等待，处于监听端口的状态， 客户端调用 socket()初始化后，调用 connect()发出 SYN 段并阻塞等待服务器应答，服务器应答一个 SYN-ACK 段，客户端收到后从 connect()返回，同时应答一个 ACK 段，服务器收到后从 accept()返 回。
数据传输的过程： 建立连接后，TCP 协议提供全双工的通信服务，但是一般的客户端/服务器程序的流程是由客户端主 动发起请求， 服务器被动处理请求， 一问一答的方式。
因此， 服务器从 accept()返回后立刻调用 read()， 读 socket 就像读管道一样，如果没有数据到达就阻塞等待，这时客户端调用 write()发送请求给服务 器，服务器收到后从 read()返回，对客户端的请求进行处理，在此期间客户端调用 read()阻塞等待服页脚内容。
点 特 布 分 有 具 成 组 砂 、 粘 和 饱 由 要 主 土 的 所 内 围 范 度 深 层 力 持 至 表 自 地 场 本 ， 露 揭 告 报 察 勘 程 工 据 根页眉内容务器的应答，服务器调用 write()将处理结果发回给客户端，再次调用 read()阻塞等待下一条请求，客 户端收到后从 read()返回，发送下一条请求，如此循环下去。
如果客户端没有更多的请求了，就调用 close()关闭连接，就像写端关闭的管道一样，服务器的 read() 返回 0，这样服务器就知道客户端关闭了连接，也调用 close()关闭连接。
注意，任何一方调用 close() 后，连接的两个传输方向都关闭，不能再发送数据了。
如果一方调用 shutdown()则连接处于半关闭状 态，仍可接收对方发来的数据。
两个单片机间串口通讯
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
}
send(num);
}
}
}
void main()
{
TMOD=0x20;//设置定时器1为工作方式2
TH1=0xfd;//装初值设置波特率
TL1=0xfd;
TR1=1;//打开定时器1
SM0=0;//8位异步收发
单片机间通讯
作者：冉纯雷
1.程序设计
发送程序：
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar num,temp;
void delay(uint z)//延时函数
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
switch(temp)
{
case 0xee:num=16;
break;
case 0xde:num=12;
break;
case 0xbe:num=8;
break;
case 0x7e:num=4;
break;
}
{
delay(5);
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
switch(temp)
{
case 0xe7:num=13;
单片机指令的串口通信实现方法
单片机指令的串口通信实现方法串口通信是指通过串行通信接口实现的数据传输方式。
在单片机系统中，串口通信是一种重要的通信方式，可以实现与外部设备（如PC 机、传感器等）的数据交互。
本文将介绍单片机指令的串口通信实现方法，包括硬件连接和软件编程两方面。
一、硬件连接串口通信需要通过发送器和接收器两个设备来完成数据的发送和接收。
在单片机系统中，可使用通用异步收发器（UART）作为串行通信接口。
下面是串口通信的硬件连接步骤：1. 将单片机与UART连接：首先，确保单片机具有UART接口，并根据其引脚定义将UART的发送线（TXD）连接到单片机的接收引脚，接收线（RXD）连接到单片机的发送引脚。
2. 选择波特率：波特率指每秒钟传送的位数，通常使用的波特率有9600、115200等。
在发送和接收数据时，单片机和外部设备需要使用相同的波特率，以保证数据的正确传输。
3. 连接外部设备：根据实际需求，将UART的发送线和接收线分别连接到外部设备的接收引脚和发送引脚。
二、软件编程实现单片机指令的串口通信需要编写相应的软件程序。
下面是基于C语言的软件编程实现方法：1. 初始化串口：在程序开始时，需要对串口进行初始化设置。
通过设置寄存器来配置波特率、数据位、停止位等参数。
2. 发送数据：使用发送指令将待发送的数据写入UART的数据寄存器，等待数据传输完成。
3. 接收数据：通过接收指令读取UART接收到的数据，并进行相应的处理。
可以使用中断或轮询方式进行数据接收。
4. 错误处理：在数据传输过程中，可能会出现错误，例如帧错误、奇偶校验错误等。
需要进行相应的错误处理操作，例如重新发送数据或发出错误提示。
5. 通信协议：根据通信需求，可以制定相应的通信协议。
通信协议包括数据帧结构、数据格式、数据校验等内容，用于确保数据的可靠传输。
三、实例演示下面通过一个简单的示例来演示单片机指令的串口通信实现方法。
假设我们需要实现从单片机向PC机发送一条消息，并接收PC机返回的确认信息。
单片机与单片机之间的双向通信
单片机与单片机之间的双向通信在现代电子技术领域，单片机扮演着至关重要的角色。
它们广泛应用于各种智能设备和控制系统中，从家用电器到工业自动化，从汽车电子到医疗设备，几乎无处不在。
而在很多复杂的应用场景中，常常需要多个单片机之间进行通信，以实现协同工作和数据共享。
其中，单片机与单片机之间的双向通信就是一种常见且关键的技术。
那么，什么是单片机之间的双向通信呢？简单来说，就是两个或多个单片机能够相互发送和接收数据。
想象一下，有两个单片机，就像是两个在对话的“小伙伴”，它们可以互相告诉对方自己的状态、采集到的数据或者发出控制指令，从而共同完成一个复杂的任务。
实现单片机之间双向通信的方式有多种，常见的包括串行通信和并行通信。
串行通信就像是单车道的公路，数据一位一位地按顺序传输。
它的优点是只需要少数几根线就能实现通信，节省了硬件资源，常见的串行通信方式有 UART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外设接口）和 I2C（集成电路总线）等。
UART 是一种比较简单和常用的串行通信方式。
它不需要时钟信号，通过起始位、数据位、校验位和停止位来组成一帧数据进行传输。
在两个单片机之间使用 UART 通信时，需要分别设置好波特率、数据位长度、校验方式和停止位长度等参数，只有这些参数匹配，才能正确地收发数据。
SPI 则相对复杂一些，它需要四根线：时钟线（SCK）、主机输出从机输入线（MOSI）、主机输入从机输出线（MISO）和片选线（CS）。
SPI 通信速度较快，适合于高速数据传输的场景。
I2C 只需要两根线，即串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL），通过地址来区分不同的从设备，实现多设备通信。
并行通信则像是多车道的公路，可以同时传输多位数据。
它的传输速度快，但需要更多的引脚，硬件成本较高，并且在长距离传输时容易受到干扰。
在实际应用中，选择哪种通信方式取决于具体的需求。
如果对通信速度要求不高，而硬件资源有限，UART 或者I2C 可能是较好的选择；如果需要高速传输大量数据，SPI 或者并行通信可能更合适。
单片机中串行通信的三种类型
单片机中串行通信的三种类型在单片机的世界里，串行通信就像一条小小的高速公路，将各种数据在不同的部件之间传递。
它的基本任务就是让不同的设备能够互相“聊天”，共享信息。
想象一下，如果没有串行通信，单片机和外设之间就像被厚厚的墙隔开了，彼此难以沟通。
因此，了解串行通信的三种主要类型非常重要。
下面，我们就来聊聊这些串行通信的类型吧！1. 异步串行通信1.1 什么是异步串行通信？异步串行通信，顾名思义，就是在数据传输的时候，双方并不需要保持同步。
说白了，就是两头在做各自的事情，偶尔通过约定的信号来“打招呼”。
就像你和朋友在微信上聊天，不需要时时刻刻保持在线，偶尔发个消息就行了。
1.2 异步串行通信的工作原理在这种通信方式中，数据被拆分成一串串的字节，每个字节都会被加上一个起始位和一个停止位。
起始位告诉接收方：“嘿，数据来了！”而停止位则是“这条消息完了！”的信号。
这就像在你发短信时，在开始和结束的时候都留个标记，让对方知道你的信息什么时候开始和结束。
1.3 异步串行通信的应用这种通信方式应用非常广泛，比如我们常用的UART（通用异步收发传输器）就属于这个类别。
UART在我们的生活中几乎无处不在，从电脑的串口到一些简单的传感器都用得上它。
2. 同步串行通信2.1 什么是同步串行通信？同步串行通信和异步串行通信有点像“有组织的队伍”，双方在数据传输的过程中要保持同步。
就是说，你发数据的时候，对方也要准备好接收数据，这就像排队一样，大家都得按顺序来。
2.2 同步串行通信的工作原理在同步通信中，除了数据本身，还需要一个额外的时钟信号来确保数据的准确传输。
可以把时钟信号看作是“指挥棒”，它帮助双方协调一致地进行数据传输。
想象一下在舞台上表演的舞者，大家都得跟着同一个节拍才能跳得整齐划一。
2.3 同步串行通信的应用同步串行通信的速度通常比异步串行通信快，因为它减少了数据传输过程中的额外开销。
常见的同步串行通信协议包括SPI（串行外设接口）和I2C（集成电路间接口）。
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单片机 socket通信
单片机（Microcontroller）是一种集成了处理器、内存和输入输出设备的微型计算机系统。
它常用于嵌入式系统中，用于控制和管理各种设备和系统。
在单片机中，通信是一个重要的功能，通过通信，单片机可以与其他设备进行数据交换和信息传输。
其中，Socket通信是一种常见的通信方式，它基于TCP/IP协议栈，可以实现不同设备之间的数据传输和通信。
Socket通信是一种客户端-服务器（Client-Server）模型的通信方式，通过在客户端和服务器之间建立一个套接字（Socket），实现双方之间的数据传输。
在单片机中，通常使用TCP/IP协议栈实现Socket通信。
TCP/IP协议栈是一组网络协议，包括TCP （Transmission Control Protocol）和IP（Internet Protocol），它们定义了数据在网络中的传输和路由。
通过使用TCP/IP协议栈，单片机可以与其他设备进行可靠的数据传输和通信。
在单片机中实现Socket通信需要以下步骤：
1. 创建套接字（Socket）：在单片机中，首先需要创建一个套接字，套接字是通信的起点。
通过调用相应的函数，单片机可以创建一个套接字，并指定通信的协议和类型。
2. 绑定套接字（Bind Socket）：创建套接字后，需要将套接字与一个本地地址绑定，以便其他设备可以访问该套接字。
在这一步中，
单片机需要指定套接字的IP地址和端口号。
3. 监听套接字（Listen Socket）：在绑定套接字后，单片机需要将套接字设置为监听状态，以便接受其他设备的连接请求。
通过调用相应的函数，单片机可以将套接字设置为监听状态。
4. 接受连接请求（Accept Connection）：当有设备发送连接请求时，单片机需要接受该连接请求，并建立与该设备的连接。
通过调用相应的函数，单片机可以接受连接请求，并返回一个用于与该设备通信的套接字。
5. 数据传输（Data Transfer）：在建立连接后，单片机可以通过套接字与其他设备进行数据传输。
通过调用相应的函数，单片机可以发送和接收数据，并进行相应的处理。
6. 关闭套接字（Close Socket）：当通信完成后，单片机需要关闭套接字，释放相关资源。
通过调用相应的函数，单片机可以关闭套接字。
通过上述步骤，单片机可以实现与其他设备之间的Socket通信。
在实际应用中，单片机可以通过Socket通信与上位机、其他单片机或者服务器进行数据交换和通信。
例如，单片机可以通过Socket 通信将采集到的传感器数据发送给上位机进行分析和处理，或者接收上位机发送的命令并执行相应的操作。
总结起来，单片机通过Socket通信可以实现与其他设备之间的数据传输和通信。
通过使用TCP/IP协议栈和相应的函数，单片机可以创建套接字、绑定套接字、监听套接字、接受连接请求、进行数据传输和关闭套接字。
通过Socket通信，单片机可以与上位机、其他单片机或者服务器进行数据交换和通信，实现更加灵活和高效的系统控制和管理。