瑞利散射激光雷达

合集下载

瑞利激光雷达探测南京上空平流层大气温度

瑞利激光雷达探测南京上空平流层大气温度

瑞利 散 射激光 雷 达适 合于探 测 3 0 k m 以上高度 大气 温度 的分 布 。其 主要原 理是 : 假设 3 0 k m 以上 的大 气 为 洁净 大气 , 回波 主要 是分 子瑞 利散 射信号 , 气溶 胶 粒子 的米散 射 信号 则可 以忽 略 。大 气 密 度 』 \ , ( ) 可 由瑞 利
高层温度降低 ; 平流层温度月变化方面 , 除局 部 由 于行 星 星 际 波 的 影 响 外 , 各 月 份 平 流 层 温 度 整 体 上 相 对 比 较
稳定 , 激光雷达所测大气温度与大气模式 温度具 有一定 的差别 。最后 , 利 用 平 流 层 温 度 廓 线 提 取 了 重 力 波 信
激 光雷达 的 回波信 号 表示 , 然后 结合 理想 气体状 态方 程和 大气 静 力学方 程 , 则可求 得 对应 高度 的温 度
丁 ( ) 』 \ , ( 。 ) + l g ( ) N( z ) d
, f ( 一 — — 一 一 ( 1 )
式中: N( z ) 和 N( ) 分 别是对 应 高度 和 。上 的大气分 子密 度 , 。 为参考 高度 ; 是为波 耳兹 曼 常数 ; J 。 ( z ) 为 高度 上 的质 量密 度 ; g( ) 为 高度 上 的重 力加 速度 ; M 为大 气平 均分 子量 ; 丁( ) 和 T( z 。 ) 分别 是对应 高度 和 上 的大 气温 度【 。
I \ 令兵 , 郭胜利。 , 田 力1 , 3 , 郜海 阳 , 黄兴友
( 1 .气 象 灾 害 教 育 部重 点 实 验室 ( 南京信息工程大学) ,南 京 2 1 0 0 4 4 ; 2 .南 京 信 息 工 程 大 学 数 理 学 院 ,南京 2 1 0 0 4 4 ; 3 .河 南省 气 象服 务 中心 ,郑 州 4 5 0 0 0 3 )

激光雷达综述

激光雷达综述

激光雷达技术与其应用综述一、激光雷达的概念激光雷达(LIDAR-Light Detected And Ranging )是一套复杂的光机系统,它结合了光源、光电探测等技术,有时还包括计算机图象处理技术,能够同时获得方位、俯仰角度、距离、强度等信息,特别适合用于森林结构的估计、城市建设、工业、农业、航空航天等领域[1]。

一个典型的激光雷达结构示意图,如图1所示。

激光雷达是一种主动式遥感探测设备,从工作原理来说,它只是把传统微波雷达的光源变成了激光:向被测目标发射激光信号,然后接收反射回来的信号、并与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息。

激光雷达不同于机器视觉技术,使用的是更为精确的激光光源和光电传感器,而机器视觉多是使用普通相机摄像头探测和CCD 或CMOS 作为图像传感器。

激光雷达可以实现较大测量范围内的3D 立体探测,但易受环境天气因素影响;使用微波(毫米波)雷达的机器视觉探测技术,立体测量范围有限、精度不高,但抗干扰性强、测量距离远。

图 1 典型激光雷达系统结构二、激光雷达的关键技术2. 1 光源技术激光雷达系统中使用的光源,目前主要是CO 2激光器,半导体激光器(LD)和以Nd :YAG 为主的固体激光器。

较远测程(数百米以上)的二极管激光成像雷达对其辐射源的要求, 一是具有足够高的输出功率, 二是具有足够窄的发射波束。

目前商品化的二极管激光器虽可分别达到10W 的平均功率和衍射极限的波束质量, 但同一器件却难以同时满足这两项要求。

一种可能的途径是采用面发射分布反馈(SEDFB)的二极管激光器阵列和微光学(MOC)准直技术。

一个40 阵列, 采用微透镜组1.3cm ×10cm 孔径, 得到0.5 ~ 0.75mrad 发散度的10W 连续输出功率。

当然, 为了实现这样的准直效果, 必须对微光学系统进行精心设计加工, 使其达到1μm 的绝对准直精度, 采用激光辅助化学腐蚀工艺制造微光学系统, 可以满足这一要求。

地基激光雷达对临近空间大气的探测研究

地基激光雷达对临近空间大气的探测研究

地基激光雷达对临近空间大气的探测研究临近空间是20km~100km高度的空间区域,其独特的资源优势已成为各国关注的热点和焦点,开展临近空间大气环境的特殊性研究,对临近空间飞行器技术发展具有十分重要的意义。

基于瑞利散射原理的瑞利激光雷达可对临近空间高度大气开展高时空分辨率的连续精确观测,是探测和研究临近空间大气参数结构及变化趋势的有效手段。

中科院安光所环境光学监测技术重点实验室构建了瑞利散射激光雷达系统,对我国西北某地临近空间高度大气进行了长期持续观测。

本文分析研究了瑞利激光雷达数据反演方法,对瑞利激光雷达系统性能进行了验证评估,并采用该套瑞利激光雷达系统对观测地临近空间高度(20km~40km)大气进行了观测和研究,获得以下结果。

构建了 532nm单接收口径瑞利激光雷达系统,得到了观测地临近空间高度(20km~40km)的大气密度、压力和温度廓线。

将瑞利激光雷达数据与观测地球载探空数据、风云三号(FY-3C)卫星数据、NRLMSISE-00大气模式和美国标准大气模式数据进行对比,验证了激光雷达探测性能及算法的可靠性。

对反演算法中可能引入的误差,从臭氧和气溶胶的影响、统计误差和参考点的选取三方面进行了分析。

重点对反演过程中参考点对反演精度的影响进行了分析研究。

研究发现不同参考模型数据对瑞利激光雷达数据反演结果具有较大影响;同一参考模型不同参考高度对大气密度和压力反演结果影响不大,在不同参考高度下反演所得的大气温度差异较大。

为提高激光雷达系统数据稳定性和回波信噪比,改善大气参数反演精度,对532nm单接收口径瑞利激光雷达系统进行了优化改进。

对参考点的数值计算方法进行了优化,降低大气分子密度初值的不确定性带来的影响。

改进后的系统首次采用了紫外波段355nmNd:YAG激光器和4只400mm 口径卡塞格林式望远镜阵列接收天线。

通过与改进前532nm单接收口径瑞利激光雷达系统探测结果对比,结果显示改进后的355nm激光雷达系统信噪比是532nm激光雷达系统的6倍,355nm激光雷达系统的大气密度及压力测量稳定性高于532nm激光雷达系统。

瑞利散射多普勒测风激光雷达的校准

瑞利散射多普勒测风激光雷达的校准

1 示 , F b yP r t 准具 频 谱分 别位 于瑞 利 散 射 光 谱 所 双 a r— eo 标 的两翼 , 始发 射激 光 频 率 锁 定 在 两个 标 准 具 频 谱 的 交 叉 初
点 附近 。多 普勒 频 移前 后 两 个 标 准 具 的输 出信 号 不 同 , 根 据 两个标 准 具输 出信 号 比值 的变化 可 以确 定后 向散射 信 号 的多普勒 频 移量 。 由图 1可知 , 准 具 的 输 出光 信 号 是 瑞 利 散 射 信 号 和 标 米散 射信 号 之和 。如 果 使 入 射 到 每 个 标 准 具 的 信 号 相 同 , 分别 用 和 I M表 示 瑞 利 散 射 信 号 光 强 和 米 散 射 信 号 光 强, 则两个 标 准具 的输 出信号 为
和米 散射 谱之 间 的关 系 , 过实 验与 理论 相 结合 的方 法 可 以 比较 方 便 简捷 地 对 瑞 利 散射 多普 勒 测 风激 光 雷 达 通 进行 校准 。 .
1 瑞 利 散 射 多普 勒 测 量 原 理
基 于双 边 缘技 术 的瑞 利 散射 多普 勒测 量 基本 原理 如 图
准确 性 , 需要 对其 进行 正 确 合理 的定 标 。而 对 于瑞 利散 射 测 风 激光 雷 达 , 由于 大气 分 子 后 向散 射谱 的特 殊性 , 直接 对其 风速 标 定 比较 困难 , 考 虑频 移 量产 生 的 同 时还 需 要 考 虑 目标 散 射谱 和 大 气 分 子 散 射 谱 的 一 致性 。 在 卜 兵 等人提 出利用 声 光频 移器 产 生多普 勒 频 移量 、 建 气 室 作 为 散射 目标 的 方 法[ 。本 文 利 用瑞 利 散 射谱 令 构 5 ]
生 产安 全 、 大气 动力 学 与气 候学 的研究 、 空气 质 量 预报 等 方面 具 有重要 的意义 。测 风 激光 雷 达则 是 目前 进行 大

基于瑞利散射的测风激光雷达研制

基于瑞利散射的测风激光雷达研制

De eo v lpm e to nd l r ba e n Ra lih s a t rn n f wi i s d o yeg c te i g da
S uZ i n X n n T n e , n u ce g, u o go g一 h hf g, u Wej g, agL i Wag G ohn S n D n sn , e i
The rn i l o wi d e e to p ic p e f n d tci n, o e al sr cu e o t e l a a d t e e h q e a a ee s we e v r l tu tr f h i r n h t c niu p rm t r d r i to u e n r d c d. T e h wa ee t o o e a o l s r v lng h f p r t n a e wa s lc e 3 5 i i s ee td 5 Bn b c u e f h e l a i lt i h e a s o t u t v o e lg t r
Do g Jh i,Hu Do g o g ,Do a k g n iu n d n u Xin a 。 n
( . ne o t sh r pi , h iLsi t fO t sad Fn ehnc , hn s cd myo cecs 1 CetrfrA mop ei O t s An u rtue o i n ieM c ais C ieeA ae fSin e,c c it p c
Absr c :Th mp ra c f g o lwi d me s r me twa r s n e ta t e i o tn e o lba n a u e n s p e e td.A b l  ̄e td tc o ye g mo i d c ee t n Ra lih e i Do pe i a sd n r e Fa r Pe o eao s e eo e o e e t n fed i te sr t s h r p lr ld r ba e o ti b y- r t tl n wa d v l p d t d tc wid i l n h tao p e e. pl

激光雷达探测大气原理

激光雷达探测大气原理

激光雷达探测大气原理
一、激光发射
激光雷达通过发射激光束来探测大气。

激光器产生特定波长的光,经过调制后以脉冲形式发射出去。

根据不同的应用需求,可以选择不同波长的激光,如近红外、中红外、远红外等。

激光束的发射角度和频率可以根据需要进行调整。

二、粒子散射
当激光束在大气中传播时,会与大气中的粒子(如气溶胶、水滴、冰晶等)发生散射。

根据瑞利散射理论,散射光的强度与入射光的波长四次方成反比,因此选择适当的波长可以增强散射信号,提高探测的灵敏度。

散射粒子的尺寸和浓度分布决定了散射光的空间分布和强度,因此通过测量散射光的特性可以反演大气的参数。

三、回波探测
激光雷达通过接收散射光回波信号来探测大气参数。

回波信号的强度、波长和传播时间等参数可以通过光电探测器进行测量。

回波信号的强度与散射粒子的浓度和尺寸有关,波长和传播时间则与大气折射率和消光系数有关。

通过对回波信号的测量,可以获取大气的温度、湿度、气压、气溶胶浓度等信息。

四、数据处理与分析
激光雷达获取的回波信号需要进行数据处理和分析才能得到大气参数。

数据处理主要包括去除噪声干扰、提取有效信号、校正光学系统误差等步骤。

分析则涉及利用物理模型和算法对数据进行反演,得到大气的温度、湿度、气压、气溶胶等参数的空间分布和时间变化。

数据处理和分析的结果可以用于气象预报、空气质量监测、气候变化研究等领域。

综上所述,激光雷达通过激光发射、粒子散射、回波探测和数据处理与分析等步骤来探测大气参数。

这种技术具有高精度、高分辨率和高灵敏度的优点,可广泛应用于气象、环境监测等领域。

瑞利激光雷达探测中层大气密度和温度

瑞利激光雷达探测中层大气密度和温度

瑞利激光雷达探测中层大气密度和温度黎莲春;敖发良【摘要】利用瑞利(Rayleigh)散射激光雷达探测中层大气密度和温度的原理和方法,能够探测30~90 km范围的中层大气密度和温度的垂直分布.根据这种方法和实际测量得到的数据,把反演得到的结果与标准大气模型CIRA86观测结果进行了对比,凸显具有较好的一致性.在一般情况下, 30~65 km高度范围内激光雷达获得的大气密度与CIRA86密度偏差≤5 %;温度偏差<3 k,而在75 km以上温度偏差较大.【期刊名称】《桂林电子科技大学学报》【年(卷),期】2010(030)004【总页数】4页(P281-284)【关键词】激光雷达;瑞利散射(Rayleigh);中层大气;大气密度和温度【作者】黎莲春;敖发良【作者单位】桂林电子科技大学,信息与通信学院,广西,桂林,541004;桂林电子科技大学,信息与通信学院,广西,桂林,541004【正文语种】中文【中图分类】TN929.1研究中层大气热结构旨在理解动态过程、辐射过程和化学过程,且耦合不同地区的大气,是非常重要的。

虽然温度控制着化学反应速率和臭氧含量,但是平流层的温度结构被臭氧含量和温室效应气体控制着。

随着激光雷达技术的引进,通过高时空分辨率的瑞利激光雷达可以获得比较精确的中层温度廓线。

激光雷达探测大气在理解中层大气动态诸如温度结构短期和长期变化、潮汐和重力波等方面很有用。

长期温度观测在探测基于人类活动和太阳活动而导致气候变化很有用。

据报道,由于潮汐而导致的温度差异为3 k,其最大值出现在平流层顶,且季节变化而产生的误差高达2 k。

通过同时测量进行比较,发现偏差跟正在迁移的潮汐或者目前状态的潮汐有关,而不是设备特性问题。

激光雷达的高分辨率有助于观测中间层逆温层,在70~85 km之间,低纬度的中间层逆温层由瑞利激光雷达探测获得,而高纬度的逆温层由钠激光雷达获得。

卫星观察也可以发现逆温层。

激光雷达测量设备经常设置在大陆表面(一般在中高纬度)。

激光雷达技术及其在大气环境监测中的应用

激光雷达技术及其在大气环境监测中的应用

激光雷达技术及其在大气环境监测中的应用(1.内蒙古大气探测技术保障中心,内蒙古呼和浩特 010051;2.内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院,内蒙古呼和浩特 010018)依据激光雷达工作原理的不同,可以把当前探测大气的激光雷达分为Mie散射激光雷达、Rayleigh散射激光雷达、Raman散射激光雷达、差分汲取激光雷达和共振荧光激光雷达等若干种类。

其中Mie散射激光雷达主要用于探测30km以下低空大气中气溶胶和云雾的辐射特性,Rayleigh散射激光雷达主要用于探测30km~70km高空的大气密度和温度分布,Raman散射激光雷达一般则用于对大气温度、湿度以及一些污染物的测量,差分汲取激光雷达一般用于测量大气中臭氧以及其他微量气体,其测量精度比Raman散射激光雷达高出约3个数量级,共振荧光激光雷达一般用于对80km~110km高空的一些金属原子的测量,比方钠原子。

2 激光雷达在大气环境监测中的应用2.1 气溶胶和云的探测气溶胶是指液体或固体微粒匀称散布在大气中形成的相对稳定的悬浮体系。

它在大气中的含量虽然很低,却扮演着十分重要的角色。

大气中的气溶胶粒子既可以通过汲取和散射太阳辐射来直接扰动地——气系统的辐射平衡,产生所谓的直接气候效应,这种影响与其本身粒子的化学成分、粒子谱分布和粒子样子有关。

同时,它又可以作为云的凝聚核影响云的光学特性、云量以及云的寿命,产生所谓的间接气候效应〔即太阳反射效应和红外温室效应〕。

这两种不确定性效应对局地、区域乃至全球的气候都会产生重要的影响。

因此,精确地了解大气气溶胶的物理、化学特性及其时、空平均分布具有十分重要的意义。

用于探测大气气溶胶和云的激光雷达技术主要是米散射探测技术,使用这种技术的激光雷达被称为米散射激光雷达。

Mie散射的特点是散射粒子的尺寸与入射激光波长相近或比入射激光波长更大,其散射光波长和入射光相同,散射过程中没有光能量的交换,是弹性散射。

相对其他的光散射机制而言,Mie散射的散射截面最高,因此Mie散射激光雷达的回波信号通常较强。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

分析raleigh 测温与测风原理的区别即难点
1 测风激光雷达的基本思想 1.1 光的多普勒效应
光的传播不依赖介质,多普勒效应只与相对运动有关。

如图1,光源相对于
速度为V 的S 惯性系静止,在S 中一列起始'1t 截止'
2t ,光波发射的波数为N 。


静止的D 惯性系中观测:波列起始1t ,截止2t 时刻观测者接收波列起始和截止时分别为:
111r
t c τ=+ (1.1.1)
22221211
(()cos )r t t r t t c c
τυθ=+=++- (1.1.2)
由时间相对性:
'
'
21t t -=
(1.1.3)
图1 光的多普勒频移
观测者接受波列的频率为:
2121()(1cos )N N
t t c υττυθ===--+ (1.1.4)
其中0''
21N
t t υ=- ,
所以0υ= (1.1.5)
cos θ为光传播方向与相对运动方向夹角的余弦值,远离时为正值。

考虑运动目标散射或反射光的多普勒频移:
第一次多普勒频移:10υ=

第二次多普勒频移:21υ= 为了简化上式,将1υ其泰勒展开:
2423
1021cos cos cos [1()][1()()]2v v v v v O O c c c c c
αααυυ=-+*-+- (1.1.6)
2100cos cos cos (1)(1)(1)[12cos cos ]22
v v v v c c c c θθααθαθ
υυυυ+-=-
=--≈- (1.1.7) 2102cos cos 22
v c αθαθ
υυυυ+-∆=-=- (1.1.8)
考虑雷达系统中,elevation αθ== c o s r υυα= 02
r v c υυ∆=- 即径向速度2
r v λ
υ=-∆ (1.1.9) 1.2 测风激光雷达工作简介
多普勒测风激光雷达的工作原理如图2所示:激光束以一定方位角和天顶角指向大气的被探测区域。

在某一时刻,激光脉冲只是照明大气中一个近似圆柱体的部分(忽略了激光脉冲包络内由于光束发散引起的横截面积变化)。

放照明区域,大气分子的热运动或者气溶胶粒子的布朗运动使得大气后向散射信号多普勒展宽,而粒子整体平均运动速度导致了大气后向散射信号的多普勒频移。

一小部分大气后向散射信号被望远镜接收,由雷达的接收机记录每一时刻(对应于每一高度)的大气回波信号.通过计算不同点上的多普勒频移,最后反演该径向上不同高度的风速大小。

如果进行平面或立体扫描,则可以反演大气风场的水平风速、风向信息。

图2 多普勒频移测风激光雷达工作示意图
2 测温激光雷达的基本思想
温度是一个很重要的气象参量。

大气温度对海洋、大气物理、天气分析与预报、环境的研究起到很重要的作用。

目前,用于探测大气温度的激光雷达主要有瑞利散射激光雷达、高光谱分辨率激光雷达和拉曼激光雷达。

瑞利散射激光雷达具有探测灵敏度高和时空分辨率好等优点,除此之外他利用激光与大气分子的瑞利散射机制产生雷达回波,不存在大气探测的盲区。

瑞利激光雷达是利用瑞利散射机制对高度在30km 以上中间层大气密度、大气波动形象及高层大气气温进行探测,当激光光速比粒子大的多时所产生的散射称为瑞利散射。

瑞利散射是弹性散射,然而研究表明在30km 一下的高度由于气溶胶的存在,干扰了大气分子瑞利散射的测量,因此利用瑞利散射激光雷达不适用与低空测量。

在30km 以上的大气回波主要是分子瑞利散射,可以忽略气溶胶粒子的米散射信号。

瑞利散射激光雷达的主要原理是:认为平流层中上部以上的大气回波主要是分子瑞利散射信号,忽略气溶胶粒子的散射信号;假设已知某一高度上大气密度,可求得大气密度轮廓线;结合理想气体状态方程和大气静力学方程求得大气温度。

大气密度可由瑞利激光雷达的回波信号表示为
22
002
00
()()()(,)()P z z N z N z Q z z P z z ⨯=⨯⨯⨯ (2.1) 其中,()N z 和0()N z 分别为z 和0z 高度上的大气密度,0z 为参考密度高度;
()P z 和0()P z 分别对应z 和0z 高度上的大气回波光子数;2
0(,)Q z z 为高度z 至0z 的大气双程透过率。

由于2N 分子振动拉曼散射回波不含气溶胶的后向散射项,且2N 分子的混合比在0~100 km 高空中可视为常数,故通过扣除大气透过率的影响,可以得到大气密度。

记0λ为发射激光波长,2N λ为2N 振动拉曼散射频移波长,大气密度可由2N 拉曼散射回波信号表示为
22220002
00
(,)()()(,,,)(,)N m N N P z z N z N z Q z z P z z λλλλ⨯=


220000(,,,)(,,,)p N O N Q z z Q z z λλλλ⨯ (2.1)
其中,2(,)N P z λ为2N 分子振动拉曼散射回波强度;200(,,,)m N Q z z λλ,20(,,
p N Q λλ0,)z z 和200(,,,)O N Q z z λλ分别对应分子、气溶胶和臭氧对2N 拉曼散射回波的大气透过率。

由于对流层中上部大气透过率较小,故该方法适合探测对流层中上部大
气温度的分布。

结台理想气体状态方程和大气层静力学方程,由大气密度可推知大气温度的表达式
'''
()()()()()()
c z
c c z
M T z N z g z N z dz
R T z N z +=
⎰ (2.3) 式中()T z 与()c T z 分别为z 和c z 高度上的大气温度,c z 为参考温度或参考压
力的高度;M 为空气分子的摩尔质量;R 为气体普适常数;()g z 为重力加速度。

由方程(1.1)~(1.3)知,探测温度的精度主要与回波信号的强弱、大气透过率、大气的相对密度及参考值的不确定性等有,而与大气的绝对密度无关。

相关文档
最新文档