自动配料系统课程设计
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计___的毕业设计论文旨在设计一种基于PLC的自动配料系统，以满足各种工业生产过程中自动化配料的需求。
该系统的主要技术指标包括配料精度、首尾滚筒距、常用带速、物料密度、灵敏度、准确度等级、综合误差、最大称量、最大安全负荷、最大称量极限过负荷、称重传感器输入信号范围、速度传感器输入信号范围和RS485串行通讯接口等。
二、工作内容和要求：该自动配料系统将完成三种物料的自动配比控制，采用主从比例控制方式。
PLC将实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制。
组态操作界面将显示设备的运行、停车、故障，并要求显示每种物料的下料设定值和实际下料值。
通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
三、主要参考文献：本毕业设计论文参考了多篇文献，包括___和___的《PLC在白动配煤控制系统中的应用》、___、___和应力刚的《可编程控制器在配料自动控制系统中的应用》、___的《MPS课程项目》、___和___的《PLC在混料控料系统的应用》以及___的《自动配料系统的设计》等。
该自动配料系统将有助于提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本，提高产品质量，满足工业生产过程中自动化配料的需求。
自动配料系统是一种重要的技术手段，可以根据设定的配比和流量控制各输入物料的瞬时流量，从而实现生产过程自动化和智能化。
本文旨在设计开发一种自动配料系统，以解决动态计量衡器的控制精度问题，提高生产效率和产品质量，推动国民经济的发展。
本文将讨论配料系统总体方案设计及选择、上下位机通信方案的选择、PLC控制系统设计、传感器设计和选型等内容。
设计任务将使用___的可编程序控制器及Wincc组态软件。
本文将详细论述设计方法，包括画出主电路、分配I/O地址、设计系统控制的程序框图、根据程序框图设计该系统的控制梯形图并写出指令表、上机调试通过以及利用Wincc组态软件对系统进行模拟运行。
配料车控制系统课程设计
配料车控制系统课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握配料车控制系统的原理和设计方法，培养学生对自动化技术的兴趣和认识。
具体分为三个维度：知识目标：学生能够理解配料车控制系统的基本原理，掌握其主要的组成部分和工作流程。
技能目标：学生能够运用所学知识，对配料车控制系统进行设计和调试，提高实际操作能力。
情感态度价值观目标：学生能够认识到自动化技术在现代工业中的重要性，培养对自动化技术的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括配料车控制系统的基本原理、组成部分、设计方法和调试技巧。
具体安排如下：1.配料车控制系统的基本原理：介绍配料车控制系统的工作原理和主要技术指标。
2.配料车控制系统的组成部分：讲解控制器、传感器、执行器等主要部件的功能和选型。
3.配料车控制系统的设计方法：教授控制系统的设计流程和方法，包括硬件选型、软件编程等。
4.配料车控制系统的调试技巧：介绍如何对控制系统进行调试和优化，提高系统性能。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式，包括：1.讲授法：讲解基本原理和理论知识，使学生掌握控制系统的基础知识。
2.讨论法：学生进行案例分析和讨论，培养学生的思考和解决问题的能力。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手操作，提高实际操作能力。
4.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解控制系统的应用和设计方法。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威的自动化技术教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：推荐学生阅读相关的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作PPT、视频等多媒体资料，生动形象地展示控制系统的原理和应用。
4.实验设备：配备齐全的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估为了全面、公正地评估学生在课程中的学习成果，我们将采用多元化的评估方式。
评估内容包括：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。
plc配料车课程设计
plc配料车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化中的应用，特别是配料车控制系统中的作用。
2. 掌握PLC的基本编程方法和技巧，能够阅读并分析配料车控制程序。
3. 了解配料车系统的工作原理，包括传感器的使用、执行器的控制及其与其他设备的协调。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑编程的能力，通过实践操作完成简单的配料车控制程序编写。
2. 培养学生动手实践能力，通过组态软件对PLC进行配置和调试，实现配料车的自动化控制。
3. 培养学生的问题解决能力，能够分析并解决配料车控制过程中出现的常见故障。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化领域的兴趣，激发他们探索PLC技术的热情。
2. 培养学生的团队合作意识，在学习过程中学会相互协作、共同解决问题。
3. 培养学生的安全意识，了解并遵循实验操作规程，确保实验过程的安全。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，侧重于PLC技术在配料车控制系统中的应用。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对工业自动化感兴趣，动手能力强。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养他们的创新精神和实践能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化的指导和支持，确保每位学生都能达到课程目标。
通过课程学习，使学生具备实际操作PLC配料车控制系统的能力，为将来的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理和常用编程语言。
2. 配料车控制系统介绍：讲解配料车的工作流程、控制要求及系统中各组件的功能。
3. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的操作，掌握软件的编程、仿真与调试功能。
4. 配料车控制程序编写：根据配料车的工作原理，编写相应的控制程序，实现配料车的自动化控制。
- 顺序控制程序设计- 选择性控制程序设计- 循环控制程序设计5. 传感器与执行器的应用：了解配料车系统中传感器的种类、原理及应用，以及执行器的选型与控制。
自动配料系统课程设计
自动配料系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动配料系统的基本原理与组成，掌握其工作流程及关键参数。
2. 学生能够描述自动配料系统在不同行业中的应用场景，并解释其重要性。
3. 学生能够掌握与自动配料系统相关的计量、控制及传感器的使用方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，设计简单的自动配料系统方案，并进行模拟操作。
2. 学生通过小组合作，解决自动配料系统在实际应用中可能遇到的问题，提升问题解决能力。
3. 学生能够运用信息技术工具，对自动配料系统进行数据收集、处理和分析。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及创新实践的兴趣，增强学习动力。
2. 学生通过团队协作，培养合作意识，提高沟通与协调能力。
3. 学生能够关注自动配料系统在工业生产中的实际应用，认识到科技对提高生产效率的重要性。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合理论知识与实践操作，帮助学生掌握自动配料系统的基本原理与操作技能。
学生特点分析：考虑到学生所在年级，课程内容需与学生的认知发展水平相符，注重培养学生的动手能力、问题解决能力和团队协作精神。
教学要求：1. 教学过程中注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 教师需引导学生主动参与，激发学生的学习兴趣，培养其自主探究能力。
3. 教学评估应关注学生在知识、技能及情感态度价值观方面的具体表现。
二、教学内容1. 自动配料系统的基本原理与组成- 自动配料系统的定义与分类- 系统的主要组成部分及其功能- 工作流程及关键参数介绍2. 自动配料系统在不同行业中的应用- 食品工业中的应用案例- 化工行业中的应用案例- 其他行业中的应用案例3. 自动配料系统的关键技术与设备- 计量技术：容积式、重量式计量- 控制技术：PLC、DCS控制系统- 传感器技术：压力、流量、料位传感器4. 自动配料系统的设计与操作- 系统设计原则与要求- 设计步骤及注意事项- 模拟操作实践5. 自动配料系统的故障排除与维护- 常见故障分析及解决方法- 系统的日常维护与保养- 故障预防策略教学内容安排与进度：第一课时：自动配料系统的基本原理与组成第二课时：自动配料系统在不同行业中的应用第三课时：自动配料系统的关键技术与设备第四课时：自动配料系统的设计与操作（1）第五课时：自动配料系统的设计与操作（2）第六课时：自动配料系统的故障排除与维护教材章节及内容列举：第一章 自动配料系统概述第二章 自动配料系统的组成与原理第三章 自动配料系统的应用案例第四章 自动配料系统的关键技术第五章 自动配料系统的设计与操作第六章 自动配料系统的故障分析与维护三、教学方法本课程将采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 对于自动配料系统的基本原理、组成、关键技术与设备等理论知识，采用讲授法进行教学。
自动配料课程设计
自动配料课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动配料系统的基本原理和组成部分；2. 学生能掌握自动配料系统中各种原料的作用和配比计算方法；3. 学生了解自动配料系统在实际工业生产中的应用和意义。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，进行简单的自动配料系统的设计和计算；2. 学生能通过实际操作，熟练使用自动配料设备，并进行基本的故障排查；3. 学生能运用信息技术，收集和处理自动配料过程中的数据，优化配料方案。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动配料技术及其在工业生产中应用的兴趣，激发探索精神；2. 学生形成严谨的科学态度，注重实际操作的安全性和精确性；3. 学生增强环保意识，关注自动配料技术对环境的影响，树立绿色生产的理念。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，培养学生运用自动配料技术解决实际问题的能力。
学生特点：学生在本年级已具备一定的化学基础和工程意识，对新技术和新设备充满好奇心，具备一定的动手操作能力。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和问题解决能力，同时关注学生的情感态度培养，使其在学习过程中形成正确的价值观。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 自动配料系统原理：介绍自动配料系统的基本原理、组成部分及其功能，使学生理解配料过程中的关键因素。
- 教材章节：第二章 自动配料系统概述- 内容列举：自动配料系统的组成、工作原理、配料精度影响因素。
2. 原料作用及配比计算：讲解自动配料系统中各种原料的作用，教授配比计算方法，使学生掌握配料比的确定。
- 教材章节：第三章 原料与配比计算- 内容列举：原料的种类、作用、配比计算方法及实例。
3. 自动配料设备操作与维护：指导学生进行自动配料设备的实际操作，学习设备维护与故障排查，提高动手能力。
- 教材章节：第四章 自动配料设备- 内容列举：设备结构、操作流程、维护保养方法、常见故障及解决措施。
plc课程设计自动配料装车
plc课程设计自动配料装车一、教学目标本章节的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）在自动配料装车系统中的应用。
具体目标如下：1.知识目标：–了解自动配料装车的基本原理和工作流程。
–掌握PLC的基本组成、工作原理和编程方法。
–熟悉PLC在自动配料装车系统中的典型应用。
2.技能目标：–能够使用PLC编程软件进行程序设计。
–能够根据系统要求进行PLC的参数设置和调试。
–能够对自动配料装车系统进行故障排查和维修。
3.情感态度价值观目标：–培养学生的创新意识和团队协作精神。
–增强学生对自动化技术的兴趣和信心。
–培养学生对工程实践的责任感和安全意识。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个方面：1.自动配料装车的基本原理和工作流程。
2.PLC的基本组成、工作原理和编程方法。
3.PLC在自动配料装车系统中的典型应用。
4.PLC编程软件的使用和编程实践。
5.PLC参数设置和调试方法。
6.自动配料装车系统的故障排查和维修。
三、教学方法为了达到本章节的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解自动配料装车的基本原理、PLC的基本组成和工作原理。
2.案例分析法：通过分析典型应用案例，使学生了解PLC在自动配料装车系统中的应用。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和调试，增强实践能力。
4.讨论法：分组讨论，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本章节的教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威出版社出版的《PLC技术与应用》作为主教材。
2.参考书：推荐《可编程逻辑控制器原理与应用》、《自动化控制系统》等辅助教材。
3.多媒体资料：制作PPT、视频教程等，以图文并茂地展示知识点。
4.实验设备：准备PLC实验台、传感器、执行器等，供学生进行实验操作。
5.在线资源：推荐国内外的PLC技术论坛、教程等，供学生自主学习。
五、教学评估本章节的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
plc课程设计自动配料小车
plc课程设计自动配料小车一、教学目标本节课的学习目标包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要掌握PLC的基本原理、功能及应用，了解自动配料小车的系统组成和工作原理。
2.技能目标：学生能够熟练使用PLC进行编程，实现自动配料小车的控制功能；能够进行现场调试和故障排除。
3.情感态度价值观目标：培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生的创新意识和团队合作能力。
在教学过程中，我们将根据学生的认知水平、兴趣特点和实际需求，有针对性地进行教学，确保学生达到上述学习目标。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理及功能：介绍PLC的工作原理、性能指标、编程语言等。
2.自动配料小车系统组成：讲解自动配料小车的结构、工作原理及控制系统。
3.PLC编程与应用：教授PLC编程方法，通过实例让学生掌握编程技巧，并应用于自动配料小车的控制。
4.现场调试与故障排除：培养学生解决实际问题的能力，学会使用调试工具和故障诊断方法。
三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用以下多种教学方法：1.讲授法：系统讲解PLC基本原理、自动配料小车的工作原理等理论知识。
2.讨论法：学生分组讨论，分享学习心得，互相借鉴。
3.案例分析法：通过实际案例，让学生掌握PLC编程方法和技巧。
4.实验法：安排现场实验，让学生动手操作，巩固所学知识。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高课堂趣味性。
4.实验设备：配置齐全的实验设备，确保学生能够进行实地操作。
通过以上教学资源的支持，我们将努力提高教学质量，达到预期的教学目标。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采取以下评估方式：1.平时表现：关注学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，给予及时的反馈和鼓励。
plc自动配料系统课程设计
配料系统还包括人机界面， 用于显示配料状态和参数 设置
配料系统的工作原理
配料系统由PLC控制器、传感器、执行器等组成 PLC控制器接收传感器信号，控制执行器动作 传感器检测物料重量、温度、湿度等参数 执行器包括电机、阀门、泵等，实现物料的输送和混合 配料系统通过PLC控制器实现自动控制，保证配料精度和稳定性
03
PLC自动配料系统的组 成和工作原理
配料系统的组成
配料系统由PLC控制器、 传感器、执行器、配料罐 等组成
PLC控制器负责接收传感 器信号，控制执行器动作
传用于控制物料的输送和混 合
配料罐用于储存和混合物 料，保证配料的准确性和 均匀性
调试步骤：检查硬件连接、 软件设置、参数设置等
实现方式：通过PLC控制电 机、阀门等设备实现配料
实现效果：实现自动配料， 提高生产效率，减少人工操
作误差
05
PLC自动配料系统的应 用实例
食品加工行业中的应用实例
自动配料系统在食品加工行业中的应用广泛，如面包、饼干、糖果等食品的生产过程中， 都需要精确的配料控制。
PLC技术的发展对配料系统的影响
提高配料系统的自动化程度 提高配料系统的准确性和稳定性 降低配料系统的维护成本 提高配料系统的安全性和可靠性 提高配料系统的灵活性和适应性 提高配料系统的智能化和信息化水平
未来配料系统的应用前景和挑战
应用前景：广泛应 用于食品、医药、 化工等行业，提高 生产效率和产品质 量
提高配料精度：PLC可以精确控制配料量，提高配料精度，减少误差。
提高生产效率：PLC可以快速响应配料指令，提高生产效率，减少人工操 作。
降低生产成本：PLC可以减少人工操作，降低人工成本，同时提高配料精 度，减少原料浪费。
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机械设计课程设计说明书设计题目：自动配料系统的控制指导老师：学院：机械工程学院班级：08机械设计制造及其自动化班学号：姓名：2012年1月7日1、前言、摘要 (2)2、设计要求 (2)3、方案设计选择 (3)4、PLC的选择 (3)4.1、PLC的简介 (3)4.2、PLC的结构 (4)4.3、PLC的工作原理 (5)4.4、PLC主机的选择 (5)4.5、外部电路图的设计 (5)5、程序的设计 (6)5.1、程序设计分析 (6)5.2、梯形图 (7)5.3、指令清单 (10)6、调试 (11)7、总结 (11)参考文献 (12)1、前言、摘要随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手工操作，而是进行人工智能控制。
例如智能机器人以及立体式储存仓库的生产等等，一改往日以前人们取料时间长，难度大，效率低等缺点。
本次课程设计题目自动配料系统也正是在这样的背景下应运而生的，本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理PLC控制电路的设计方法以及继电器-接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器-接触器控制和PLC控制的基本原理，设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车的取料控制。
改变以往人工取料时间长，难度大，效率低的缺点。
提高工作效率，节省人力资源。
随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手工操作，而是进行人工智能控制。
正是在这样的科技大潮牵引下，我们所学的只是也越来越多和先进科技接轨了。
本次课程设计正是基于此种情况，其目的是为了实现小车自动取料。
2、设计要求配料车从配料罐出发，到A处取m车料，送回配料罐，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合。
A处料和B处料的数量可以进行设定。
1、可以根据A处料和B处料配料的比例首先进行设定。
设定键应该有A料、B 料、0-9的数字等12个键。
2、当按下启动按钮时，配料车能根据A料和B料的设置比例，自动地从配料罐处开始，往返于A料和B料两地之间，取的所要的料后，停止在配料罐处。
3、然后，开始混合这两种料（通过搅拌电机来实现）。
搅拌时间为根据A料和B 料总的数量的多少来设定。
搅拌时间（分钟）=（A料车数+B料车数）/2。
3、方案设计选择配料车控制系统的工作原理如下图1-1所示图1-1 配料车工作原理图这里用到了两个三相交流异步电动机，型号为：Y112M-6，额定功率：2.2KW，满载转速：940r/min,转矩2.0。
一个是控制小车运动的电机MA1，电机1正转小车向右运动到A或B处取料，电机1反转小车向左运动到配料罐处卸料；另一个是电机MA2控制混料系统的搅拌。
首先在设置面板上输入A、B料的配料比列，例如m,n，这两个值分别赋予两个计数器C0，C1。
这样形成一个完整的确定的程序，该程序的功能完善。
当按下启动按钮SB1后，配料车向右运动到A处取料，待时间到后小车向左运动送回配料罐，小车开始循环，到A处取料次数由计数器C0决定，C0选减计数器，初始值由输入值m确定，每取料一次，计数器C0的值减1，直至减为0，小车开始向B处运动取料，此时B处的计数器C1开始计数，同样选减计数器，初始值为n，每取料一次计数器减1，直到减为0。
此后电机1停止转动，小车停在配料罐处，电机2开始转动进行混料搅拌，转动时间由A、B处取料车数决定，t（分钟）=（A料车数+B料车数）/2。
4、PLC的选择4.1、PLC的简介现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量，多品种，多规格，低成本和高质量的产品，为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性。
可编程序控制器（即PLC）也正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
可编程逻辑控制器即PLC，是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
是工业控制的核心部分。
4.2、PLC的结构PLC实质上是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用，如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造业十分重视。
一般交流电压波动在+10%范围内，可以不采取其他措施直接将PLC连接到交流电网上去。
b、中央处理单元中央处理单元是PLC的控制中枢，按照PLC系统程序赋予的功能接受并存储从存储器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫面的方式接受现场个输入装置的状态和数据，并分别存入I/O印象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术的运算结果送入I/O印象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕后，最后将I/O印象区的各输出状态或输出寄存器的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
c、存储器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。
系统存储器用来存储厂家编写的系统程序。
用户存储器包括用户程序存储器和用户数据存储器。
d、输入输出接口电路1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2、现场输出接口电路由数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
e、其它部件等功能模块如计数、定位等功能模块等。
通信模块如以太网、RS485、Profibus-DP 通信模块等。
编程设备。
4.3、PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段。
4.4、PLC主机的选择选择西门子S7-200/SM323系列可编程序控制器作为配料车控制系统的主控机。
这里还要选用一些其它元器件，如O处，A处和B处的限位开关SQ1，SQ2，SQ3。
启动按钮I0.0。
停止按钮I0.1。
因为我这里用到了5个输入，6个输出，所以选用CPU222（8I/6O）能满足要求。
4.5、外部电路图的设计I/O点及地址分配如表1-1所示表1-1 I/O地址分配输入信号（地址）信号原件及作用I0.0 启动信号按钮SB1I0.1 停止信号按钮SB2I0.2 O点限位开关SQ1I0.3 A点限位开关SQ2I0.4 B点限位开关SQ3输出信号（地址）控制对象及作用Q0.0 电机1正转Q0.1 电机1反转Q0.2 装A料Q0.3 装B料Q0.4 卸料Q0.5 电机2正转PLC的端口接线图以及主电路、控制电路见附录1。
这里I0.0接启动按钮，I0.1接停止按钮，而I0.2，I0.3，I0.4分别接O，A,B处的限位开关，输入端再接入电源。
输出端Q0.0，Q0.1接三相笼型交流异步电机MA1，而Q0.2，Q0.3分别接A，B处的装料开关，控制装料，QO.4接卸料开关，Q0.5接控制混料的电动机MA2。
5、程序的设计5.1、程序设计分析采用起保停电路来控制电机1正反转从而实现小车的左右运动。
按下启动按钮，给定输入信号后，I0.0常开触点闭合，由低点位变为高电位，中间继电器M0.0变为高电位并自保持。
M0.0导通后，Q0.0由低电位变为高电位，小车开始向右运动。
当小车行驶到A点时，A点限位开关I0.3由低电位变为高电位，同时计数器C0开始计数，它的初始值为开始面板上输入的m值。
I0.3导通后，网络二导通，即Q0.1由低电位变为高电位，小车开始向左运动。
当小车运动到O 处时，O点限位开关I0.0再次进入导通状态，则网络一导通，小车又开始向右运动，按照以上过程往复。
这里选用的是减计数器，每计数一次，计数器的值减1.直到其值减为0后，小车运动到O点处，按照设定继续向右运动，因计数器C0计数已经完毕，所以小车不再受C0控制，当小车向右运动至B点时，B点限位开关I0.4由低电位变为高电位，计数器C1开始计数，计数器C0的值为0相当于复位了，同时网络二导通，小车向左运动。
当小车运动到O点后，I0.2由低电位变为高电位，网络三导通，中间继电器M0.2由低电位变为高电位，Q0.0动作，小车继续向右运动。
按照以上过程反复，计数器C1的初始值为输入值n，当减计数器C1计数到0时相当于已复位了，小车回到O点后则自动停止运动。
实现题目中要求的对配料系统的控制要求。
5.2、梯形图5.3、指令清单LD I0.0 O M0.0AN C0AN I0.3AN C1AN Q0.1= M0.0LDN C0O I0.4A I0.3A I0.0AN I0.2AN M0.0AN T37= M0.1TON T37, 600LD M0.1O Q0.1AN I0.1AN T37= Q0.1LD I0.2O M0.2A C0AN C1AN I0.4AN Q0.1AN T37= M0.2TON T38, 600LD M0.2AN T38O M0.0AN I0.1= Q0.0LD I0.3LD C1CTD C0, 0LD I0.4LD C1CTD C1, 0LD I0.3O Q0.2AN I0.1= Q0.2LD I0.4O Q0.3AN I0.1= Q0.3LD I0.2O Q0.4AN I0.1= Q0.4LD M0.2O Q0.5AN I0.1= Q0.56、调试经电脑软件多次调试发现了一些问题，后面又进行了几次修改，最后的程序没有什么结构、语法等错误，最后能得出的结果是当输入是按下启动按钮1，输出则是小车自动向右运动；输入是O处限位开关电平时，输出卸料；输入A处限位开关时，输出装A料再向左运动；输入B处限位开关信号时，输出装B料再向左运动。
调试之后仿真的结果大致如上，满足课题的要求，所以该方案可行。
7、总结在本次课程设计过程中遇到了一系列的难题，刚开始几天根本没有一点头绪，然后学过的PLC知识又忘了很多，所以慢慢的把PLC课本看了下，回忆了所学的一些知识，最后也找了很多的资料才开始动手开始本次课程设计的，中间碰到了一些问题，不过自己想了很久之后也基本都解决了。
通过本次课程设计，让我更深一步的学习PLC编程方法，并学习了下S7-200编程软件。
本次课程设计实现了通过开关控制小车取料的功能。
也使我懂得了，在以后的学习生活中，我会把这种钻研精神继续发扬下去，争取学到更多有用的知识，不断丰富自己。