模块二 变频器的操作及参数设定
西门子G120变频器说明书[4]
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西门子G120变频器说明书一、产品概述西门子G120变频器是一种可满足多样化要求的模块化变频器，组件采用模块化设计，功率范围宽，0.55 kW ~ 250kW，可确保始终能够组合出一种满足要求的理想变频器。
该系列变频器提供有三种电压型号，可连接 200 V、400 V 和 690 V 电网。
³西门子G120变频器由两部分组成：控制单元（CU）和功率模块（P M）。
控制单元负责控制和监视功率模块和连接的电机，并提供操作员界面和通信接口。
功率模块负责将输入的交流电转换为可调节的输出电压和频率，以驱动连接的电机。
高效能：采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，提高了输出电压的利用率，降低了谐波损耗，提高了效率和功率因数。
高可靠性：采用先进的散热设计，保证了功率模块的稳定运行。
具有过载、过压、欠压、过温、短路等多种保护功能，保证了变频器和电机的安全运行。
高灵活性：提供多种控制单元和功率模块的组合选择，满足不同的应用需求。
支持多种现场总线协议，如PROFINET、PROFIBUS、EtherNet/IP、CANopen、USS、Bacnet、Modbus等，实现与上位控制系统的无缝对接。
高智能化：具有自动调节功能，可根据电机参数和负载情况自动优化控制策略。
具有故障诊断功能，可显示故障代码和故障原因，并提供相应的解决方案。
具有数据备份功能，可将变频器参数保存在存储卡中，方便更换或复制。
二、产品型号G120C：是一种紧凑型变频器，集成了控制单元和功率模块于一体，适用于简单的应用场合，如风机、水泵等。
功率范围为0.55 kW ~ 18.5 kW。
G120 CU240B-2/CU240E-2：是一种标准型变频器，采用分离式的控制单元和功率模块，适用于中等复杂度的应用场合，如输送机、起重机等。
功率范围为0.55 kW ~ 132 kW。
G120 CU250S-2：是一种高性能型变频器，采用分离式的控制单元和功率模块，适用于高精度和高动态性能要求的应用场合，如数控机床、纺织机械等。
ES2402-变频器调试操作说明书
ES2402-变频器调试操作说明书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
变频器参数的设置
变频器参数的设定⏹频率信号参数：设定变频器运行频率:通用型变频器可以从以下几个方面来获得运行频率。
操作面板：⏹在变频器的显示面板上，都有频率增加和频率减少按键，通过它可以改变变频器的运行频率，这是一种数字设定频率的方式，由于这种方式不能在现场实时修改变频器的运行频率，因此，其应用范围受到一定的限制。
只能在单电机拖动且不经常修改运行频率的场合中使用。
模拟端子通用型变频器：⏹模拟端子基本都有电压输入和电流输入两种，电压输入有0~5VDC，0~10VDC，-5~5VDC，-10~10VDC等几种;电流输入基本上有0~20mA和4~20mA两种，可以任意设定其中的一种或多种输入，变频器内部用10位以上的A/D把它转换成数字量。
应用这种方式设定变频器的运行频率可以实现外控操作，且在现场可以实时修改，但是众所周知模拟量在传输过程中易受干扰，特别是电压信号，更易受干扰，造成系统运行不稳定，这里建议用电流信号;另外用模拟量设定运行频率，在纸机传动控制系统中还要解决速度同步问题。
数字端子：⏹这种设定频率的方式，各种品牌的变频器叫法不一，如ABB变频器叫电动电位器，而富士变频器叫上升/下降功能等，其实际上就是利用变频器本身的多功能数字输入端子来改变变频器的运行频率，且升/降速的速率可调。
这种方式在纸机传动系统中以八缸纸机应用最为典型。
通讯方式：⏹这种以串行通讯的方式设定变频器的运行频率在大型纸机传动系统中应用最为广泛。
常见的有RS-485或CAN总线等。
⏹当然，在通用型变频器的频率设定方式中，常见的是以上4种，这4种方式也并非独立存在，它们可以组合使用，例如ABB800系列变频器在设定频率时就可以用模拟量的代数和，多个模拟量的最大值，多个模拟量的最小值，模拟量的乘积，模拟量与通讯量的和等多种组合方式，在使用中，应根据实际情况，灵活运用。
2.2 控制命令：⏹它包括控制电机的起动/停止，电机的运行方向等。
起动/停止：⏹当系统准备就绪后(通电)，变频器处于待机状态，电机并没有运转。
变频器操作说明完整版
变频器操作说明HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】S120操作说明1、面板（BOP）操作：1）、传动对象的选择：面板显示屏左上角显示的数字是被激活的传动对象，对应控制单元CU320及其控制下的功率模块。
同时按“FN”和“向上”键，可以该数字闪烁，通过上下键的选择，即可显示选择的传动对象。
其中，对于1#控制单元（+Z2DKG02柜）：01代表1#控制单元CU320；02代表整流单元；03代表1#步进冷床前回转臂拨料机控制系统；04代表2#步进冷床前回转臂拨料机控制系统。
对于1#控制单元（+Z2DKG04柜）：01代表2#控制单元CU320；02代表4#链式冷床控制系统；03代表1#链式冷床控制系统；04代表1#步进冷床控制系统；05代表2#步进冷床控制系统。
选择操作对象，即可对相应对象进行操作，以及查看状态等。
注意：传动对象在显示参数值时不可更改，即显示“P”或“r”时方可更改。
2）、参数的更改：在选择好传动对象后，可以进入想要查找的参数。
改变参数值，须先按动“FN”键，相应的参数位闪烁后方可通过上下键更改，按“P”键确认。
如果不能找到想要查看的参数，须回到传动对象为控制单元（即传动对象显示01），将参数P0003=3，可显示完全参数列表。
参数改动后，显示屏中“S”出现，说明参数存储区“RAM”和“ROM”不一致，此时须常按“P”键三秒钟，将参数写入ROM。
3）、故障复位：控制单元报故障，面板上方红色故障灯点亮，需按“FN”键进行复位。
2、常用参数：r21 输出频率r27 输出电流r31 电机输出转矩r61 编码器实际值r26 直流母线电压r2090 由自动化发送的控制字1（位显示）由自动化发送的控制字2（速度给定）发送给自动化的状态字1（位显示）发送给自动化的状态字2（位显示）P1520 转矩上限幅P1521 转矩下限幅（该值对应参数r333，电机额定转矩）P1120 加速时间P1121 减速时间。
电机拖动与变频调速-交流电动机的变频调速
任务内容
某生产机械工作台采用三相异步电动机拖动 ，为了生产工艺需要，需采用变频器面板控制 电动机的变频调速。试查阅变频器技术手册， 设计如何采用变频器面板操作实现电动机的运 行控制。
主要内容
步骤一 认识变频器 步骤二 变频器的安装接线 步骤三 变频器操作面板的基本操作 步骤四 变频器控制电动机运行操作
n
n
n
O
T
电动时
负载时
再生时
O
T
O
T
a)
b)
c)
变频调速机械特性
步骤一 （二）基频以上恒功率（恒电压）变频调速
恒功率变频调速又称弱磁通变频调速。相当于直流电动机弱磁 调速的情况
随着转速的提高，电压恒定，磁通就自然下降，当转子电流不 变时，其电磁转矩就会减小，而电磁功率却保持恒定不变。
变频调速控制特性
步骤一
（二）通用变频器的基本结构
通用变频器大多可以分为主电路单元、驱动控制单元、中央处理 器单元、保护和报警单元以及参数设定与监视单元五大部分。
序号 基本单元
功能描述
主电路单元主要包括整流器和逆变器两个主要单元，三相交流电由输
1
主电路 入端接入后，经过整流器整流成直流电压，然后由逆变器变成电压、 单元 频率可以调整的交流电，从输出端输出接到三相异步电动机的接线端
此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何参数时按下此键并保
持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中从任何一个参数开始）：1.
功能 直流回路电压（用d表示）2.输出电流A3.输出频率（Hz）4.输出电压（用o表
示）5.由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何一个（3，
步骤二 （二）变频器的电气安装
变频器参数的设置
变频器参数的设定⏹频率信号参数：设定变频器运行频率:通用型变频器可以从以下几个方面来获得运行频率。
操作面板：⏹在变频器的显示面板上，都有频率增加和频率减少按键，通过它可以改变变频器的运行频率，这是一种数字设定频率的方式，由于这种方式不能在现场实时修改变频器的运行频率，因此，其应用范围受到一定的限制。
只能在单电机拖动且不经常修改运行频率的场合中使用。
模拟端子通用型变频器：⏹模拟端子基本都有电压输入和电流输入两种，电压输入有0~5VDC，0~10VDC，-5~5VDC，-10~10VDC等几种;电流输入基本上有0~20mA和4~20mA两种，可以任意设定其中的一种或多种输入，变频器内部用10位以上的A/D把它转换成数字量。
应用这种方式设定变频器的运行频率可以实现外控操作，且在现场可以实时修改，但是众所周知模拟量在传输过程中易受干扰，特别是电压信号，更易受干扰，造成系统运行不稳定，这里建议用电流信号;另外用模拟量设定运行频率，在纸机传动控制系统中还要解决速度同步问题。
数字端子：⏹这种设定频率的方式，各种品牌的变频器叫法不一，如ABB变频器叫电动电位器，而富士变频器叫上升/下降功能等，其实际上就是利用变频器本身的多功能数字输入端子来改变变频器的运行频率，且升/降速的速率可调。
这种方式在纸机传动系统中以八缸纸机应用最为典型。
通讯方式：⏹这种以串行通讯的方式设定变频器的运行频率在大型纸机传动系统中应用最为广泛。
常见的有RS-485或CAN总线等。
⏹当然，在通用型变频器的频率设定方式中，常见的是以上4种，这4种方式也并非独立存在，它们可以组合使用，例如ABB800系列变频器在设定频率时就可以用模拟量的代数和，多个模拟量的最大值，多个模拟量的最小值，模拟量的乘积，模拟量与通讯量的和等多种组合方式，在使用中，应根据实际情况，灵活运用。
2.2 控制命令：⏹它包括控制电机的起动/停止，电机的运行方向等。
起动/停止：⏹当系统准备就绪后(通电)，变频器处于待机状态，电机并没有运转。
通用变频器调试步骤和参数设置
通用变频器调试步骤和参数设置快速调试当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。
这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。
在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。
一、快速调试步骤和参数设置二、功能调试1、开关量输入功能2、开关量输出功能可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状的每一位更改。
3、模拟量输入功能1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置:以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置：注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。
4、模拟量输出功能MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。
需要输出的物理量可5、加减速时间加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率设置过小可能导致变频器过电流。
P1121设置过小可能导致变频器过电压。
6、频率限制多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。
可通过如下三种方法实现：1）直接选择（P0701～P0706 = 15）在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。
3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17）8、停车和制动MM4变频器的闭环控制，是应用PID控制，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控制手段。
实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过PID的控制作用，使偏差为0，适用于压力控制，温度控制，流量控制等。
久川变频器中文说明书
久川变频器中文说明书久川变频器中文说明书1.引言1.1 介绍久川变频器是一种用于调节电机转速和电源电压的设备。
它可以根据需要调整电源频率，从而改变电机的转速和输出功率。
本文档旨在向用户提供久川变频器的详细说明，帮助用户正确安装、操作和维护设备。
1.2 文档组成本文档分为以下章节：- 第2章：设备概述- 第3章：安装要求- 第4章：操作指南- 第5章：维护与故障排除- 附件：技术规范、电路图和示意图2.设备概述2.1 型号久川变频器提供多种型号，适用于不同功率和电压需求的电机。
请参考附件中的技术规范表，选择合适的型号。
2.2 主要组成部分久川变频器主要由以下部分组成：- 控制面板：设备的主要操作界面，用于设置参数和监控设备状态。
- 电源模块：用于接入电网供电。
- 输出模块：将调整后的电源电压和频率输出给电机。
- 保护模块：监测设备和电机的状态，以保护其安全运行。
3.安装要求3.1 安装位置久川变频器应安装在通风良好、温度适宜的室内环境中，远离尘埃、湿气和化学物质等污染物。
3.2 电源要求久川变频器的电源应符合附件中的技术规范要求。
在接入电源之前，请确保电源开关已关闭，并正确接地。
3.3 电机连接将电机正确连接到久川变频器的输出端口，并确保连接牢固可靠。
请参考附件中的示意图，按照电机型号及其对应的电缆进行连接。
4.操作指南4.1 启动与停止在正常安装和连接后，打开电源开关，久川变频器将开始工作。
通过控制面板上的按钮或触摸屏，可以设置和调整设备的参数。
在停止使用时，请先关闭电源开关，然后再断开设备与电机之间的连接。
4.2 参数设定久川变频器提供多个参数可供用户设定，包括电源频率、输出电压、保护参数等。
详细的参数设定说明，请参考附件中的技术规范。
5.维护与故障排除5.1 维护要求为了保持久川变频器的正常运行和延长其使用寿命，定期进行以下维护工作：- 清洁设备外壳和散热器，确保通风通畅。
- 检查连接线路和固定螺丝，确保连接可靠。
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• 功率范围：0.12～250kW。
1.MM420变频器的技术规格
西门子变频器MicroMaster420是全新一 代模块化设计的多功能标准变频器。它友
好的用户界面，让你的安装、操作和控制 象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、 强大的通讯能力、精确的控制性能、和高 可靠性都让控制变成一种乐趣。
ON，正向运行 反向运行 故障复位 故障识别 输出频率 频率设定值
模拟输入电源
用SDP 进行的基本操作
• 使用变频器上装设的 SDP 可进行以下操作： • 启动和停止电动机 • 电动机反向 • 故障复位
用SDP 进行的基本操作
方法2 用基本操作板（BOP）进行调试
利用基本操作面板（BOP）可以 更改变频器的各个参数。为了用 BOP设置参数，首先必须将SDP 从变频器上拆卸下来，然后装上 BOP。
RS485通信端子 15(N-)
注： 1. 虚线框内表示采用外接直流电源的接线方式，对于各种型号的变频器具有普适性。 2. 端子标注中,前面的数字表示端子号,括号内文字为该端子的功能定义. 3. 端子3的模拟量输入范围是0-10V,当外部模拟量信号是4-20mA时,应外接500Ω电阻
将电流信号转换为电压信号.
• MM420变频器
• 该变频器为“通用型”主要应用于三相 电动机的变速驱动。可以用于传送带、 材料运输机、泵类、风机和机床的驱动 等。
• 功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控 制；磁通电流控制FCC，内置PI控制器。
• 功率范围：0.12～11kW。
• MM430变频器 • 该变频器为“风机泵类专用型”，主要应用于风
• MM410变频器 • 该变频器为“廉价型”，功能较少，价格低。主要应
用于供电电源为单相，三相电动机的变速驱动，如泵 类、风机、广告牌、移动门以及自动化机械的驱动。 • 功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通电流 控制FCC (U/f控制的一种) 。 • 功率范围：0.12～0.75kW
BOP操作面板 :
操作面板 :
模块二 变频器的操作及参数设定
项目目标：
1.认识MM420变频器，掌握其接线原理图 ；
2.掌握用状态显示屏（SDP）、基本操作面 板（BOP）进行操作MM420变频器，熟 悉变频器的参数设定方法。
一、西门子MM420变频器接线原理图
• 西门子变频器主要型号为： MICROMASTER410/420/430/440系列。简称MM4X系列。 市场上主要流行的为MM430和MM440系列。
2.变频器的接线原理图
变频柜
进线快熔 进线主开关
AC供电
进线主接触器
进线侧滤波器
进线电抗器
进线侧
M~ AC电机
变频器包括:
整流单元＋逆变器
整流/回馈单元＋逆变器
输出电抗器
输出侧
输出滤波器
MM420变频器
PE
西门子MM420型变频器外部接线图
直流母线输出端
W
DC+ DC-
L3
5
6
L3
W
L2
3
4
V
机和水泵的变频调速。
• 功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通 电流控制，内置PID控制器。
• 功率范围：7.5kW～250kW。 • 该变频器为西门子现行风机泵类主流专用变频器
• MM440 变频器
• 该变频器为“通用型”变频器，主要应用于 三相电动机的变速驱动，也可以用于泵类、 风机等节能负载。是现行西门子“通用型” 主流变频器。
L2
U
V
M 3~
U
L1
1
2
PE
L1
Q
1(+10V)
2(0V) +
-
5.1kΩ
3(AIN+)
10(RL1B)
4(AIN-) 模拟量输入
5(DIN1)
继电器输出 11(RL1C)
6(DIN2) 12(AOUT+)
模拟量输出
7(DIN3) 13(AOUT-)
+
பைடு நூலகம்
-
8(+24V)
14(P+)
数字多功能输入
9(0V)
• 用SDP 操作时的缺省设置
值
端子
参数
缺省操作
数字输入1 数字输入2 数字输入3 输出继电器 模拟输出 模拟输入
5 6 7 10/11 12/13 3/4 1/2
P0701 =‘1’ P0702 =‘12’ P0703 =‘9’ P0731 =‘52.3’ P0771 = 21 P0700 = 0
二、西门子MM420变频器操作与运行
.
1.调试方法一（用状态显示板（SDP）调试和操 作）
面板上的SDP 有两个 LED，用于显示变频器 当前的运行状态。
采用SDP 时，变频器的予设定值必须与下列 电动机数据兼容： • 电动机额定功率 • 电动机电压 • 电动机额定电流 • 电动机额定频率
• 主要特征： • 200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW； • 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW； • 模块化结构设计，具有最多的灵活性； • 标准参数访问结构，操作方便。 • 控制功能：
• 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制； • 磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性； • 最新的IGBT技术，数字微处理器控制； • 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电
器输出1个； • 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-
Net模板； • 具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；
• 捕捉再起动功能； • 在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能；
• 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性 ；
• 快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸； • 有直流制动和复合制动方式提高制动性能； • 保护功能： • 过载能力为150%额定负载电流，持续时间60秒； • 过电压、欠电压保护； • 变频器过温保护； • 接地故障保护，短路保护； • 采用PTC通过数字端接入的电机过热保护； • 采用PIN编号实现参数连锁； • 闭锁电机保护，防止失速保护。