机电一体化论文概要
2024年机电一体化毕业论文摘要
本文对压力式温度仪表进行了自适应补偿机制的研究与设计，并将其与热电阻测温系统组成机电一体化温度仪表来满足温度测量的现场指示与远程监控的功能，且这两个测温系统能互相监视，提高了温度测量的可靠性和准确性，同时本文所设计的机电一体化温度仪表和研究方法对仪表技术的发展具有重要的意义。
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本文所设计的温度仪表由自适应环境温度变化的压力式测温系统和热电阻（电子）测温系统组成，一个用于现场指示一个远传。其中压力测温系统采用压力式温度仪表，通过采用最小二乘支持向量机（LS-SVM）的方法建立误差模型研究和分析对压力式温度仪表精度影响最大的两个因素，从而设计出自适应补偿机构来解决压力测温系统的精度问题。通过在压力测温系统中置入热电阻传感器来实现远距离传送与监控，实现了单点测温双重指示的机电一体化高精度测温功能。论文的主要内容如下：
2024年机电一体化毕业论文摘要
机电一体化毕业论文摘要一：
题目：机电一体化灵巧舵机控制系统设计
摘 要
电动舵机是一种复杂的机电一体化系统，是飞机、导弹等飞行器飞行控制系统的关键组成部分，其性能的好坏直接决定了整个飞行器性能的优劣。随着电力电子技术和永磁电机的发展，新型永磁无刷直流电机以其体积小、功率密度高、结构简单、控制灵活等诸多优点，已广泛应用于电动舵机系统。本文采用盘式无刷直流电机作为电动舵机系统的动力源，对其结构特点、工作原理、驱动方式分别展开分析，并对其数学模型和传递函数进行了推导。研制了一套体积小、结构紧凑、可靠性高的'硬件电路，设计了位置、转速、电流三闭环控制算法，以得到较好的控制精度。为了验证所设计硬件系统的可靠性和控制策略的可行性，搭建了实验平台，并对原理样机进行了测试实验。结果表明，所研制的舵机系统满足控制性能要求，具有灵巧的一体化特点，具有很高的应用价值。论文研究的内容主要包括以下几个方面：
机电一体化毕业论文
机电一体化毕业论文摘要机电一体化是指将机械和电子技术有机结合，实现系统的自动化和智能化控制。
本论文通过对机电一体化的研究，分析了其在工业领域的应用现状和发展趋势。
通过对机电一体化系统的结构和原理进行深入探讨，提出了一种基于机电一体化的新型自动化控制系统，并通过实验验证了其有效性。
本论文的研究成果对于推动我国制造业的转型升级具有重要意义。
引言随着科学技术的不断进步和社会经济的快速发展，机电一体化作为一种新型的集成技术，在各个领域引起了广泛关注。
机电一体化系统具有高效性、灵活性和精确性的优势，能够帮助企业实现生产自动化和智能化控制，提高生产效率和产品质量。
因此，机电一体化的研究和应用具有重要意义。
本论文旨在通过对机电一体化的深入研究，探索其在工业领域的应用和发展趋势，为我国制造业的转型升级提供有力支持。
机电一体化的概述机电一体化是将机械和电子技术进行有机结合，形成一种新型的集成技术。
机电一体化系统主要包括机械部分和电子部分两个方面，通过电子控制模块实现对机械部分的控制和监测。
机电一体化系统具有以下优点：一是能够实现系统的高效性和灵活性，提高工作效率和生产能力；二是能够实现系统的智能化控制，提高生产过程的精确性和稳定性；三是能够减少工作人员的劳动强度，提高工作环境的安全性。
机电一体化系统的结构和原理机电一体化系统一般包括机械部分、电子控制模块和传感器三个组成部分。
机械部分主要负责执行相应的动作，电子控制模块用来控制机械部分的运行和监测，传感器用来感知系统的运行状态和环境变量。
机电一体化系统的工作原理主要包括信号采集、信息处理和执行控制三个过程，其中信号采集是通过传感器实现对系统的感知和监测，信息处理是通过电子控制模块对信号进行处理和分析，执行控制是通过电子控制模块对机械部分进行控制和调节。
机电一体化在工业领域的应用现状机电一体化技术在工业领域有着广泛的应用。
一方面，在制造业中，机电一体化系统能够帮助企业实现生产自动化和智能化控制，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
机电一体化论文范文
机电一体化论文随着科学技术以及新兴科技突飞猛进的发展，极大地促进了学科之间的相互渗透、融合，同时也促进了工程建设领域的革新与创新。
目前，机电一体化已经渐渐成为一种独立的技术，在各行各业都有不同程度的应用。
尤其是科学技术的发展，在很大程度上促进了机电一体化的进步与创新，并且在工程机械中得到了很好的应用。
积极地采用机电一体化，将机械、电子技术和液压技术进行了有效的结合，大大地提高了机械的多种功能，比如说，动力性能提升，燃油的经济效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精准度和舒适度都大幅度提高，机械的使用寿命也随之延长。
所以，研究工程机械机电一体化的应用与发展有着重大意义。
一、机电一体化技术的概述机电一体化就是综合地运用机械、计算机、微电子、电力电子、光学、接口等技术，对各个功能进行合理的配置，从而实现了高质量、多功能、低能耗的价值和功能。
机电一体化也称之为机械电子学，属于一门新兴的边缘综合科学，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、控制技术和精密机械技术有机结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
主要是通过微电子技术的应用，把微电子技术引进到相关的动力功能、机械主功能、控制功能等方面，在软件方面能够使得机械装置与电子装置相互进行有机结合而形成有效的系统。
而随着科学技术的发展，机电一体化技术也得到了快速发展，并且处于不断创新与进步之中。
机电一体化技术逐渐走向了高智能化、微型化、网络化、个性化和绿色化的趋势。
而机电一体化技术在工程机械中的应用，能够使得各种性能方面都得以明显改善，比如操作舒适性能够得以有效提高；机械能耗能有效大幅度降低，明显提高机械功效。
可靠性不断提高；不断提高相应的作业精度和作业效率。
二、工程机械机电一体化技术的应用1、机电一体化技术的在工程机械提高生产效率、节能降耗方面的应用在传统的工程机械中，能量的充分利用率和使用率比较低。
比如说，液压挖掘机其燃料的充分利用率仅仅占了30%，剩下的70%左右的能量都被浪费了。
机电一体化论文大纲(1)
机电一体化论文大纲I. 引言A. 研究背景和目的1. 介绍机电一体化的概念和涵义，强调其在现代工业发展中的重要性和应用价值。
2. 阐述本论文旨在探讨机电一体化在工业制造、智能交通和医疗健康等领域的应用和发展趋势。
B. 研究意义1. 分析机电一体化技术在提高生产效率、降低成本、优化资源利用等方面的优势，指出其对推动产业升级和技术进步的积极作用。
2. 强调机电一体化在智能制造、智能交通和智能医疗等领域中的重要应用，对改善生活质量和推动社会进步的积极影响。
II. 机电一体化概述A. 机电一体化的定义和特点1. 解释机电一体化概念，即将机械、电子、信息技术等相互融合的综合技术体系。
2. 强调机电一体化系统的特点，如高效性、智能化、灵活性和自适应性等，以及其对传统产业的转型升级的促进作用。
B. 机电一体化技术的发展历程1. 回顾机电一体化技术的发展历史，从最初的自动化技术到智能化和数字化发展的过程。
2. 引用典型案例和成功经验，展示机电一体化技术在不同领域的应用和取得的成就。
III. 机电一体化在工业制造中的应用A. 机电一体化在制造生产线的应用1. 分析机电一体化在制造生产线中的应用场景和效果，如智能生产线和柔性制造系统的应用。
2. 引用典型案例和数据，展示机电一体化技术在提高生产效率和降低生产成本方面的成功应用。
B. 机电一体化在智能制造中的应用1. 探讨机电一体化在智能制造中的关键技术和应用场景，如工业机器人和自动化生产线的应用。
2. 引用实际案例，展示机电一体化在智能制造中的优势和效果。
IV. 机电一体化在智能交通中的应用A. 机电一体化在智能交通系统中的应用1. 分析机电一体化在智能交通系统中的应用场景和效果，如智能交通信号控制和智能车辆技术的应用。
2. 引用典型案例，展示机电一体化技术在提高交通运输效率和安全性方面的成功应用。
B. 机电一体化在智能交通设施中的应用1. 探讨机电一体化在智能交通设施中的关键技术和应用场景，如智能公交站和智能停车系统的应用。
机电一体化论文详细范文
机电一体化论文(范文)I. 引言A. 研究背景和目的机电一体化是当今工业发展中的重要技术领域，它将机械、电子和信息技术相融合，形成了一个综合性的智能化系统。
在现代工业制造、智能交通和医疗健康等领域，机电一体化技术的应用正日益受到重视。
本论文的研究旨在探讨机电一体化在这些领域中的应用和发展趋势，以期为工业提升、交通智能化和医疗健康领域的发展提供有益的参考和指导。
研究背景：随着科技的不断进步，工业制造、交通运输和医疗健康等领域的需求也在不断升级。
传统的机械制造和电子技术已经无法满足现代社会对高效、智能和便捷的要求。
因此，机电一体化作为一种综合性的技术理念应运而生。
机电一体化通过将机械、电子和信息技术有机地结合起来，实现了智能化的控制和管理。
在工业制造中，机电一体化技术可以使生产线实现自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
在智能交通领域，机电一体化技术可以实现交通信号的智能控制和车辆的智能驾驶，提升交通系统的效率和安全性。
在医疗健康领域，机电一体化技术可以应用于医疗设备和信息系统，实现智能医疗和精准治疗，提升医疗服务的水平和质量。
研究目的：本论文旨在深入探讨机电一体化在工业制造、智能交通和医疗健康等领域中的应用和发展趋势。
具体研究目的如下：（1）分析机电一体化技术在工业制造中的应用和效果，探讨智能制造、柔性制造系统等领域的发展状况和趋势；（2）探索机电一体化技术在智能交通领域的应用和发展，研究智能交通信号控制、智能车辆技术等方面的应用案例；（3）研究机电一体化技术在医疗健康领域的应用和优势，探讨智能医疗设备和医疗信息系统的发展现状；（4）总结机电一体化技术在工业制造、智能交通和医疗健康等领域中的优势和挑战，提出相应的发展策略和建议。
通过以上研究，我们希望能够全面了解机电一体化技术在不同领域中的应用和发展趋势，为相关产业的升级和发展提供有益的参考和支持。
同时，也希望能够促进机电一体化技术的更广泛应用，推动工业制造、交通智能化和医疗健康领域的持续发展。
机电一体化2024字论文汇编3篇
机电一体化2024字论文汇编3篇【篇一】机电一体化2024字论文【摘要】目前,以现代水平所包含在内的工业加工以及生产和机电一体化设备是密切相关的,生产部门对机电一体化的加工需要和电机设备控制保护之间的问题也日益清晰化,所以需要更加注重机电一体化中电机设备的控制及保护措施.在分析机电一体化应用设备时,应增强对电机设备控制和防护.【关键词】机电一体化电机设备控制保护问题分析伴随经济的发展和进步,我国工业技术也在日渐创新,企业生产经营所需生产要素供给量和产品市场需求量对机电一体化应用范畴的扩增使电子机械设备的投置运用率大领域提高,但是却忽略了电子机械设备的控制及相关保护措施.机电一体化中电机设备的控制及保护措施主要以电子装置来延伸机械工作时间,而在控制方面及保护方面有技术以及工作人员技能等相关问题的阻碍,所以需要我们采取相关措施来针对现有问题去解决.一、關于机电一体化发展路程的概述机电一体化技术是有机械技术和微电子技术等融合而成的新型科学技术,是现代自动化生产设备不可或缺的一部分.机电一体化的理念在我国现代化技术发展中起着重要推进作用,引领工业化企业走向发展巅峰.但是,由于技术设备缺乏专业性管理,导致机电一体化电机设备在控制和保护方面都存在问题.随着经济发展的不断推进,相关事业经营场所对机电产品的功能特性也在不断进行完备.在经历过两次世界性战争以后,人们发掘出了电子产品的应用价值,此次战争的发生扩大了机电产品的使用范围,而且在经济繁荣层面上也起到了推进效果.随着电子技术和通信产品的不断研发,控制技术产品以及电子技术产品也在日益走向发展趋势.这种发展形式为现代科技产品机电一体化的成长铺垫了稳定基石.二、电机设备的控制和保护问题(一)电机设备控制保护装备问题在机械电子一体化中,关于电机控制和保护措施需要我们不断探究问题来研究相关解决方式.科学技术的不断创新给电机设备也会带来相关阻碍.例如电机控制保护设备中电机多次发生技术故障,其中以井下电机为例,它是对井下工作人员安全问题的窥测,从技术层面探究,电机出现技术故障的主要因素在于电机的磁电功能以及热电功能存在故障问题.随着经济的发展和时代推移,电子机械化设备逐渐代替了廉价劳动力,一些生产过程都离不开电子机械产品的辅助,所以关于机械电子设备的安全要素应引起相关管理部分的重视并对相关保护工作做到完善处理.如果机械设备中的电流以及电压出现变动时,就会引发电子机械设备相关安全隐患问题,这样就减少了设备的使用时间值.(二)电机设备耗电问题在现代化工业生产及加工中所采用的自动化电子机械设备比较容易存在设备线路中断以及电子机械设备功率过大而导致出现超负荷工作的相关故障问题.而这种故障问题,在大部分工业生产经营活动中企业缺乏相关重视程度,只是关注电子机械运作过程中的受损程度,而忽视电子机械的耗电功能作用.在工业化加工生产过程中对电子机械耗电量的忽略会造成大量电能的耗损,这样使企业生产利润遭受损失,对企业的发展进步是有阻碍性的,因此关于企业电子机械设备耗电问题应得到企业相关注重,例如企业安装一些节约电能的设备或者利用技术改革在电子机械设备中得到运用研发节电设备从而降低电能消耗,保证公司及企业生产利润的问题.三、电机设备的控制和保护措施(一)电机开关和速度控制电子机械设备的控制部分包含单片工作机、波声发生器、输入输出通道、整流板块以及转换板块、检测故障设备和警报电路设备组合而成的.在电子机械设备一体化形式中,关于设备应用过程,是需要以电压和开关的地方将三相电子路径通过转换板块转化后,由单片机输出才能够正常使用,在此过程中,电流需要经过波声发生器来控制电流进入的过程,使波声在光电作用中向外输出,来达到对应板块中.对此电机开关和速度需要相关措施进行控制,例如电机的双环是指速度以及位置.速度方面主要以电子机械设备的运作速度和位置定位预想速率进行的相关比对,并依靠速度转换器来对波音发生器的频率进行控制,来实现对电子机械转动速度进行控制并和转换；位置方面是以电子机械设备的位置速率进行调节,并依靠波音发生器对预测的速率进行调节.由于电子机械设备中流量开关在正常运作形态中分为速度下降、速度均匀以及速度增加这三个阶段,而且在每个过程中关于速度及速度时间和速度位置的调节都有变动特征,所以关于电子机械设备的开关机速度的相关调节,需要对现实开关和预测开关进行横向方位的对照.这种方式方法对电子机械设备中固定速度和下降速度进行调节,从而增强电子机械设备的运行速率.(二)电机设备保护装备的控制依照安全问题来考虑电子机械设备的装置,需求安装电子机械一体化设备中的电子机械保护装备.例如机械电子设备在运用过程中特别容易出现机械损坏等相关故障问题,其主要因素在于变频器的输出电流以及电压的变换移动.在正常情况下电流和电压调节都不足以适应机械电子设备一体化当中对于保护措施的需求,所以装置需要运用机械电子一体化设备中的保护性能作用,并要依靠其对电子机械设备中电流的流动大小值来应对反应效果.例如使用电流感应器对三相电流做检验和测量,并依靠输出电压对电子机械的控制和保护装备做出检验和测量,来实现对电压和电流频率的高效调节,从而加强电子机械设备的工作效果.四、结语通过本文的分析,现代科技水平中的工业化加工及生产是以机电一体化为主的,因此我们应该更加注重对机电设备的防护及控制.为了能够高效的体现机电一体化设备的应用效果,我们需要以先进的科学技术做指导对机电一体化电子机械设备不断进行改革并加以完备,以避免电子机械出现安全隐患,价值应用不足,能量消耗过大以及环境污染等问题.注重机械设备保护控制问题,有利于机电一体化技术的实施和发展,能够促进企业的成长,对社会利益也有所关联.所以希望相关企业要广泛重视对机电一体化的控制及保护问题,也希望本文所提出的相关针对性对策能够对企业发展有所帮助.【篇二】机电一体化2024字论文一、行业与劳动力市场需求随着科技的发展，伴随工业自动化的提高，机电产品技术日新月异，加之机电产品的普及和科技含量的提高，机电技术应用行业从业人员势必从数量上有很大的增长和素质上有更高的要求，当然机电技术应用行业从业人员的竞争也会日趋激烈，市场呼唤更多高素质的机电技术应用人才。
机电一体化论文范文
机电一体化论文范文摘要，机电一体化是一种新兴的技术发展趋势，它将机械和电气两个领域的技术融合在一起，实现了机械系统和电气系统的无缝连接和协同工作。
本文通过对机电一体化技术的研究和分析，探讨了机电一体化技术在工业自动化、智能制造等领域的应用前景，以及在提高生产效率、降低成本、提升产品质量等方面的作用和意义。
关键词，机电一体化；工业自动化；智能制造；生产效率；成本降低；产品质量。
一、引言。
机电一体化是近年来兴起的一种新兴技术发展趋势，它将机械和电气两个领域的技术融合在一起，实现了机械系统和电气系统的无缝连接和协同工作。
随着科技的不断进步和工业生产的不断发展，机电一体化技术在工业自动化、智能制造等领域的应用越来越广泛，对提高生产效率、降低成本、提升产品质量等方面起到了重要作用。
本文将对机电一体化技术的发展现状和未来趋势进行分析和探讨，以期为相关领域的研究和实践提供一定的参考和借鉴。
二、机电一体化技术的发展现状。
1. 机电一体化技术的定义和特点。
机电一体化技术是指将机械和电气两个领域的技术融合在一起，实现了机械系统和电气系统的无缝连接和协同工作。
它的主要特点包括，一是机械系统和电气系统的紧密结合，实现了机械和电气的互补和协同工作；二是通过传感器、执行器、控制器等设备实现了机械系统和电气系统的信息交换和数据共享；三是通过智能控制和优化算法实现了机械系统和电气系统的智能化和自动化。
2. 机电一体化技术的应用领域。
机电一体化技术在工业自动化、智能制造、智能交通、智能家居等领域的应用越来越广泛。
在工业自动化领域，机电一体化技术可以实现生产线的自动化控制和优化调度，提高生产效率和降低成本；在智能制造领域，机电一体化技术可以实现智能工厂的建设和智能产品的制造，提升产品质量和市场竞争力。
三、机电一体化技术的未来趋势。
1. 机电一体化技术的发展方向。
随着工业生产的不断发展和智能制造的不断推进，机电一体化技术将向着智能化、网络化、柔性化、绿色化等方向发展。
机电一体化大专毕业论文
摘要随着科技的飞速发展，机电一体化技术已成为现代工业生产中不可或缺的关键技术。
本文旨在探讨机电一体化技术在现代工业中的应用与发展，分析其发展趋势及面临的挑战，并提出相应的对策建议。
通过对机电一体化技术的深入研究，为我国机电一体化产业的发展提供理论支持和实践指导。
关键词：机电一体化；现代工业；应用与发展；挑战与对策第一章引言1.1 研究背景随着全球经济的快速发展，工业生产对自动化、智能化、高效化的需求日益增长。
机电一体化技术作为一种跨学科、综合性技术，融合了机械、电子、控制、计算机等多个领域的知识，为工业生产提供了强大的技术支持。
1.2 研究目的本文旨在分析机电一体化技术在现代工业中的应用与发展，探讨其面临的挑战，并提出相应的对策建议，以期为我国机电一体化产业的发展提供理论支持和实践指导。
1.3 研究方法本文采用文献研究法、案例分析法、比较分析法等方法，对机电一体化技术在现代工业中的应用与发展进行深入研究。
第二章机电一体化技术在现代工业中的应用2.1 机电一体化技术在制造业中的应用2.1.1 自动化生产线自动化生产线是机电一体化技术在制造业中的典型应用，通过集成机械、电子、控制等技术，实现生产过程的自动化、智能化。
2.1.2 柔性制造系统柔性制造系统是机电一体化技术在制造业中的又一重要应用，具有高度柔性、高效、节能等特点。
2.2 机电一体化技术在交通运输业中的应用2.2.1 智能交通系统智能交通系统是机电一体化技术在交通运输业中的典型应用，通过集成传感器、通信、控制等技术，实现交通管理的智能化。
2.2.2 汽车电子技术汽车电子技术是机电一体化技术在交通运输业中的又一重要应用，如汽车导航、防抱死制动系统等。
2.3 机电一体化技术在其他领域的应用2.3.1 医疗器械医疗器械是机电一体化技术在其他领域中的重要应用，如心脏起搏器、手术等。
2.3.2 环保设备环保设备是机电一体化技术在其他领域中的应用之一，如垃圾处理设备、污水处理设备等。
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河南科技学院机电一体化课程设计自动化生产线分检模块学生姓名：***所在院系：机电学院所学专业：机电一体化导师姓名：丛晓霞完成时间：2014 年 6 月 13 日摘要可编程控制器（PLC）是在微处理器的基础上发展起来的一种新型的控制器，是一种基于计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用存储器存储用户指令，通过数字或者模拟的输入/输出完成一系列逻辑、顺序、定时、计数、运算等功能，控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
PLC把微型计算机技术和继电-接触器控制技术融合在一起，兼具计算机的功能完备、灵活性、通用性好以及继电-接触器控制系统的简单易懂、维修方便的特点。
目前，在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，已经广泛应用到石油、化工、机械、钢铁、交通、电力、采矿等各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造系统到工业控制网络。
PLC日益活跃在工业自动化三大支柱的首位！关键字：PLC，机电一体化，编程语言目录1引言 (4)2总的设计方案 (4)3机械系统的机械设计 (4)4三维实体构件 (4)5二维图设计 ............................................................................................................ - 11 -6控制系统设计 ........................................................................................................ - 11 -6.1总体设计思路 ................................................................................................ - 11 -6.2 气动控制原理图 ........................................................................................... - 12 -6.3 PLC I/O口分配 ........................................................................................ ..- 12 -6.4 PLC外围接线图 .......................................................................................... - 13 -6.5程序流程图 .................................................................................................. ..- 14 -6.6 梯形图….. .................................................................................................. ..- 14 -7.总结 ....................................................................................................................... - 15 -8.心得体会 ............................................................................................................... - 15 -9.参考文献 ............................................................................................................... - 15 -1引言机电一体化技术是指在原机械传动工作机构中的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
上世纪20年代以来，人们在传统的机械传动技术发展基础上，大力发展了机械工业化革命，推动了工业化社会的发展，在二十世纪40年代以后，又利用电子技术的初步成果，来完善机械产品的性能后，刺激了机械产品与电子技术的结合。
通过计算机技术、控制技术、通信技术的共同发展，为机电一体化的发展更进一步奠定了技术基础。
20世纪70年代末期，机电一体化技术和产品得到了极大发展。
各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。
进入90年代，通信技术进入了机电一体化，机器可像机器人系统那样遥控和虚拟现实多媒体等技术紧密联系的计算机控制的网络化机电一体化日益普及。
有些机电一体化机械可两用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微传感器和执行器技术的发展，和半导体技术以光刻为基础的方法以及和传统机电一体化微型化方法的结合，开创了以精密工程和系统集成为特点的机电一体化新分支“微机电一体化”。
虽然微加工方法尚未成熟，但将逐渐成为集成控制系统的一个组成部分。
之后，机电一体化随着自动化技术的发展而日益发展，稳步进入了21世纪。
其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。
我国从20世纪80年代以后的改革开放时期，就开始开展机电一体化研究和应用，在工业制造、通讯技术、航天航空技术、电气自动化控制技术应用等领域取得了一定成果，它的发展和进步依赖并促进工业技术的综合发展。
机电一体化技术已成为一门有着比较完善的自身体系的新型学科，在当今科学技术的不断发展的以后，机电一体化技术还将被赋予新的内涵。
2总的设计方1，整个工作过程的动力由气缸提供，PLC提供控制信号。
2，（1）当检测到是正品时，机械手夹起传给下一个工作流程的传送带上。
（2）当检测到次品是，机械手夹起后直接放到废品槽里。
3机械系统的结构设计图1 装配图4三维实体构件图2 气缸套形成：主要由拉伸切除来完成此构件的生产。
图3 橡胶垫形成：此构件由一次拉伸基体、一次拉伸切除完成。
图4气缸杆形成：主要由4次拉伸基体、2次拉伸切除生产。
图5连接凸轮形成：主要由1一次拉伸基体、一次拉伸切除生产。
图6连接块形成：主要由3拉伸基体、2次拉伸切除、两次倒圆角生产。
图7爪形成：主要由3次拉伸基体、1次拉伸切除生产。
图8形成：主要有1次拉伸基体、2次拉伸切除生产。
图9铆钉形成：主要由3次拉伸基体生产。
图10轴形成：主要由1次拉伸基体生产。
5二维图设计图11气缸杆6控制系统设计6.1总体设计思路（1）当给出的控制信号是正品，2Y1得电，气缸2开始执行下降动作，动作时间为2秒；第2秒后，3Y1开始得电，夹紧气缸开始夹紧产品，动作时间为1秒；第3秒后，2Y2得电，气缸2开始执行上升动作，动作时间为2秒；第5秒后，1Y1得电，气缸1开始执行右移动作，动作时间为4秒；第9秒后，2Y1得电，气缸2开始执行下降动作，动作时间为2秒；第11秒后，3Y1开始得电，夹紧气缸开始松开产品，动作时间为1秒；第12秒后，2Y2得电，气缸2开始执行上升动作，动作时间为2秒；第14秒后，3Y2得电，气缸1开始执行左移动作，动作时间为4秒。
一个流程结束，等待下一个信号。
（2）当产品为次品时，2Y1得电，气缸2开始执行下降动作，动作时间为2秒；第2秒后，3Y1开始得电，夹紧气缸开始夹紧产品，动作时间为1秒；第3秒后，2Y2得电，气缸2开始执行上升动作，动作时间为2秒；第5秒后，1Y1得电，气缸1开始执行右移动作，动作时间为2秒，第7秒后2Y1得电，气缸26.2 气动控制原理图图12气动控制原理图6.3 PLC I/O口分配图13 I/O分配口6.4 PLC外围接线图图14外围接线图6.5程序流程图6.6 梯形图图15流程图图16梯形图7.总结机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。
8.心得体会在实习期间我有很深的感触，很感谢学校能给我们提供这个实习的机会，让我们提前体验到学工科的不易，获得了课堂里边得不到也想不到的知识，也许将来不会走上这个岗位，但是现在所学的知识和感受却是终生难忘。
虽然脏点累点，这些都无所谓，重要的是我们有了收获、也有了成果。
一年后我们就业的时候，就业单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。
不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。
随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。
这次实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，有所收获，使这次实习达到了它的真正目的。
9.参考文献[1]孙志礼，冷兴聚，魏严刚.机械设计.沈阳：东北大学出版社 1993[2]刘鸿文.材料力学.北京：高等教育出版社 1993[3]张万忠.可编程控制器应用技术.北京：化学工业出版社 2011[4]刘法治，杨青杰，王超.电气控制应用技术.北京：机械工业出版社 2013[5]李国厚，杨青杰，洪源.PLC原理与应用设计.北京：化学工业出版社 2010。