机电一体化技术毕业论文(专科)
机电一体化的大专毕业论文范文
机电一体化的大专毕业论文范文工业的发达给人们生活带来了巨大变化，机电一体化技术也在不断的发展。
下面是小编为大家推荐的机电一体化的毕业论文，供大家参考。
机电一体化的毕业论文范文篇一：《试谈机电工程机械设备管理》引言近几十年来，中国机电工程类行业已经有了突飞猛进的发展，同时这也是中国一直比较重视的工程项目。
而在这项工程实施过程中，相关机械设备的管理工作又是重中之重，如果不有效落实机械设备管理工作，整个工程的施工过程以及整体施工质量都会受到严重的影响。
因此，分析研究机电工程机械设备管理工作当中存在的问题，采取有效措施解决这些问题，完善机电工程机械设备管理工作，才能够提升机电工程整体质量水平。
1机电工程机械设备管理存在的主要问题1.1未建立健全完善的管理制度很多情况下，为了赶工期，在许多机电工程施工过程中，相关的管理工作并没有得到重视，特别是机械设备管理工作。
通常情况下，众多施工单位机械设备相关管理人员都缺乏对本职工作的认识和管理意识，对工作抱以一种无所谓的态度。
另外，很多管理人员没有较高的思想政治觉悟，想的都是贪图安逸，敷衍工作，造成管理工作总是不能得到落实。
无论什么企业单位，想要做好管理工作，都需要构建一个较为完善合理的相关管理机制，特别对于机电工程机械设备管理工作而言更是如此。
没有建立准确健全的相关管理规章制度，不能明确每一个相关管理工作人员能够明确自身的工作内容以及职责，管理人员就没有肩负法律责任，这样管理工作人员就不会重视对管理工作就，导致机电工程机械设备管理工作质量水平无法得到提升。
1.2对机械设备的新旧处理不到位目前，科技技术不断发展，各种机械设备在快速更替，眼下许多机电工程施工单位的相关机械设备已经显得老旧不堪重负了。
更有甚者，一些施工单位的机械设备过于老化破旧，严重落后于目前的工程需求，以至于这些单位无承担那些较先进大型的机电工程，在一定程度上影响了单位的发展，制约了单位经济的长远增长。
大专机电一体化毕业论文范文
论文题目：数控机床的机电一体化改造摘要本研究主要探讨了数控机床的机电一体化改造。
首先介绍了数控机床的发展背景和意义，以及机电一体化技术的概述和发展趋势。
接着阐述了数控机床的基本结构、工作原理和主要性能指标。
然后详细讨论了机电一体化技术在伺服驱动系统设计、数控系统选型配置以及自动化物流系统集成等方面的应用。
改造方案设计部分，从改造需求分析、改造目标设定、改造方案设计和技术经济性分析四个方面进行了深入探讨。
在改造实施阶段，涵盖了改造前的准备、改造过程中的关键技术问题、改造后的调试与验收以及改造效果的评估与反馈等关键环节。
最后通过两个实际案例分析，展示了数控机床机电一体化改造的具体实践，并针对改造中可能出现的问题提出了相应的对策。
总的来说，本研究旨在通过对数控机床进行机电一体化改造，提升其加工精度、效率和自动化程度，为企业带来更高的经济效益。
同时，也对当前的研究存在的问题和未来发展方向进行了思考和展望。
关键词：数控机床；机电一体化改造；伺服驱动系统；自动化物流系统；改造方案设计；改造效果评估目录第1章绪论 (1)1.1 数控机床的发展背景与意义 (1)1.2 机电一体化技术概述 (1)1.3 数控机床机电一体化改造的研究现状及发展趋势 (1)第2章数控机床的基本结构与工作原理 (2)2.1 数控机床的基本组成 (2)2.2 数控机床的工作原理 (2)2.3 数控机床的主要性能指标 (2)第3章机电一体化技术在数控机床中的应用 (3)3.1 伺服驱动系统的设计与优化 (3)3.2 数控系统的选型与配置 (3)3.3 自动化物流系统的集成 (3)第4章数控机床的机电一体化改造方案设计 (4)4.1 改造需求分析 (4)4.2 改造目标设定 (4)4.3 改造方案设计 (4)4.4 改造方案的技术经济性分析 (4)第5章数控机床的机电一体化改造实施 (5)5.1 改造前的准备工作 (5)5.2 改造过程中的关键技术问题 (5)5.3 改造后的调试与验收 (5)5.4 改造效果的评估与反馈 (5)第6章案例分析 (6)6.1 某型号数控机床的机电一体化改造案例 (6)6.2 数控机床机电一体化改造常见问题及对策 (6)第7章结论 (7)7.1 研究成果总结 (7)7.2 研究存在的问题及未来展望 (7)致谢 (8)第1章绪论1.1 数控机床的发展背景与意义数控机床是机械制造行业中的一种高效能、高精度的自动加工设备。
2023最新-机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】
机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】大学生活要接近尾声了，毕业前都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有准备、有计划、比较正规的、比较重要的检验学生学习成果的形式，那么什么样的毕业论文才是好的呢？书痴者文必工，艺痴者技必良，以下是漂亮的编辑为家人们收集整理的机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】，仅供借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
机电一体化毕业论文参考篇一建筑电气工程的原材料质量采购过程不透明俗话说，巧妇难为无米之炊。
再好的工程人员，如果没有合格的原材料，他也无法造出安全可靠的房子。
同理，原材料对于建筑电气工程安装来说，其意义深远，影响重大。
这不仅因为原材料的优劣决定了成果的合格与否，而且关系着使用人的生命财产安全。
在当前，原材料问题表现在采购过程、以次充好、质量不过关等问题上。
原材料的采购中存在的普遍的回扣现象，采购人员受高回扣利益的驱使，欺骗企业与一些不正规的厂商签订购买合同这就使大量的不合格产品用在工程上，影响了工程质量。
另一方面，现在市场上假冒伪劣产品很多，如果企业没有很好的区别，很有可能购买到不合格的产品。
这些都有可能对电气工程产生巨大的影响。
建筑电气施工过程粗制滥造，管理混乱建筑电气工程的最终成果是需要通过实际的操作才能完成，最终为使用者验收。
毋庸置疑，施工过程的管理秩序，人员的责任心和专业素养等因素都对最后结果起着重要作用。
而当前的建筑电气施工过程则存在着诸多的问题，具体来说，主要以下几方面的问题。
一是线路的设计和铺设上存在施工不严的现象。
施工过程中经常会遇到此问题，厚壁钢管对焊连接，会产生内部结瘤，使穿线缆时损坏绝缘层，薄壁钢管熔焊连接会产生烧穿，埋入混凝土中会渗入浆水，导致导管堵塞。
这些现象都是不允许发生的。
二是照明器具安装存在问题。
照明器具的型号、规模和安装都是需要专门设计的，然而很多时候工程师却没有重视这些问题。
从质量管理角度对建筑电气工程的对策分析电气施工人员应具有相应的责任心及工专业素养作为一名专业的电气技术人员，首先应该具有过硬的专业素养的责任心。
机电一体化专科毕业论文范文
论文题目：机电一体化技术在智能制造中的应用摘要本文主要探讨了机电一体化技术在智能制造中的应用。
首先介绍了机电一体化技术和智能制造的基本概念和发展历程，阐述了机电一体化技术在智能制造中的应用研究背景和意义。
接着，分别论述了机电一体化技术和智能制造的当前研究状况及未来发展趋势。
然后，通过三个具体的应用案例——机器人、数控机床和自动化生产线在智能制造中的应用，详细分析了机电一体化技术的实际运用情况。
最后，对于机电一体化技术在未来智能制造中的发展前景进行了展望，并提出了提升其应用水平的相关建议。
总的来说，本文旨在展示机电一体化技术在推动智能制造发展中的重要作用及其广阔的应用前景。
关键词：机电一体化技术；智能制造；应用案例；前景展望；机器人；数控机床目录第1章绪论 (1)1.1 机电一体化技术概述 (1)1.2 智能制造概述 (1)1.3 机电一体化技术在智能制造中的应用研究背景和意义 (1)第2章机电一体化技术的研究现状与发展趋势 (2)2.1 机电一体化技术的发展历程 (2)2.2 机电一体化技术的主要特点 (2)2.3 机电一体化技术的研究现状 (2)2.4 机电一体化技术的发展趋势 (2)第3章智能制造的发展现状与关键技术 (3)3.1 智能制造的发展历程 (3)3.2 智能制造的主要特点 (3)3.3 智能制造的发展现状 (3)3.4 智能制造的关键技术 (3)第4章机电一体化技术在智能制造中的应用案例分析 (4)4.1 案例一：机器人在智能制造中的应用 (4)4.1.1 机器人概述 (4)4.1.2 机器人在智能制造中的应用分析 (4)4.2 案例二：数控机床在智能制造中的应用 (4)4.2.1 数控机床概述 (4)4.2.2 数控机床在智能制造中的应用分析 (4)4.3 案例三：自动化生产线在智能制造中的应用 (4)4.3.1 自动化生产线概述 (4)4.3.2 自动化生产线在智能制造中的应用分析 (4)第5章机电一体化技术在智能制造中的前景展望 (5)5.1 机电一体化技术对智能制造的影响 (5)5.2 机电一体化技术未来在智能制造中的发展趋势 (5)5.3 提升机电一体化技术在智能制造中应用水平的建议 (5)致谢 (6)第1章绪论1.1 机电一体化技术概述机电一体化技术是一种综合应用机械工程、电子技术、计算机技术以及控制理论等多种学科知识，以实现机械设备的智能化、高效化和精确化的技术。
大专毕业论文5000字 机电专科毕业论文
大专毕业论文5000字机电专科毕业论文关于机电论文你了解多少?机电专科毕业论文怎么写?下面是小编整理的机电专科毕业论文，仅供参考。
机电专科毕业论文【1】矿井研究机电控系统设计方案1现场总线网络应用设计目前国内由于提升机的各组成设备及控制装置大多由不同厂家提供，提升机电控成套厂商生产的提升机电控系统主要实现对提升工艺进行控制和监视保护，而与之相关的定量装载控制(主井配套设备)、井底和井口操车控制(副井配套设备)、提升信号控制、液压制动控制、辅机控制等系统相对独立，只进行简单的闭锁控制和监视。
随着plc在上述各控制系统中的应用，特别是网络通信技术的发展，通过网络通信将上述控制系统连成一体，形成包括所有提升机组成设备控制子系统的提升机电控系统。
目前提升机电控系统中广泛使用西门子s7系列plc，具有profibus-dp外部现场总线接口，因此选用profibus-dp网络作为通信方式。
profibus是一种国际化的、开放的、不依赖于设备生产厂商的现场总线标准，适用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制，能够实现现场级到车间级监控的分布式数字控制和现场通信网络。
系统采用3层体系结构，最低层为数据采集系统，从现场各类传感器设备中采集数据，执行控制指令;第2层为实时信息处理系统，对现场采集的数据进行分类显示，包括故障记录、实时显示、打印等;第3层将数据及其相关信息写入服务器和数据库服务器中，对数据进行统计、分析等处理，满足信息通过网络与第3层客户端相连的要求，客户计算机可通过浏览器直接使用和监测现场采集的数据。
图3基于现场总线的分布式提升机控制系统架构基于profibus现场总线的分布式提升机电控系统，可解决目前提升机电控系统中存在的分散控制导致集约控制能力差、信息传输受限、信息采集不完全且不能共享、系统可靠性低、维护量大等一系列问题，减少系统设备间大量的i/o和模拟量电气连接，在节约成本的同时降低系统故障率和维护费用，在拓展信息量的同时提高控制的有效性和稳定性。
机电一体化2024字论文汇编3篇
机电一体化2024字论文汇编3篇【篇一】机电一体化2024字论文【摘要】目前,以现代水平所包含在内的工业加工以及生产和机电一体化设备是密切相关的,生产部门对机电一体化的加工需要和电机设备控制保护之间的问题也日益清晰化,所以需要更加注重机电一体化中电机设备的控制及保护措施.在分析机电一体化应用设备时,应增强对电机设备控制和防护.【关键词】机电一体化电机设备控制保护问题分析伴随经济的发展和进步,我国工业技术也在日渐创新,企业生产经营所需生产要素供给量和产品市场需求量对机电一体化应用范畴的扩增使电子机械设备的投置运用率大领域提高,但是却忽略了电子机械设备的控制及相关保护措施.机电一体化中电机设备的控制及保护措施主要以电子装置来延伸机械工作时间,而在控制方面及保护方面有技术以及工作人员技能等相关问题的阻碍,所以需要我们采取相关措施来针对现有问题去解决.一、關于机电一体化发展路程的概述机电一体化技术是有机械技术和微电子技术等融合而成的新型科学技术,是现代自动化生产设备不可或缺的一部分.机电一体化的理念在我国现代化技术发展中起着重要推进作用,引领工业化企业走向发展巅峰.但是,由于技术设备缺乏专业性管理,导致机电一体化电机设备在控制和保护方面都存在问题.随着经济发展的不断推进,相关事业经营场所对机电产品的功能特性也在不断进行完备.在经历过两次世界性战争以后,人们发掘出了电子产品的应用价值,此次战争的发生扩大了机电产品的使用范围,而且在经济繁荣层面上也起到了推进效果.随着电子技术和通信产品的不断研发,控制技术产品以及电子技术产品也在日益走向发展趋势.这种发展形式为现代科技产品机电一体化的成长铺垫了稳定基石.二、电机设备的控制和保护问题(一)电机设备控制保护装备问题在机械电子一体化中,关于电机控制和保护措施需要我们不断探究问题来研究相关解决方式.科学技术的不断创新给电机设备也会带来相关阻碍.例如电机控制保护设备中电机多次发生技术故障,其中以井下电机为例,它是对井下工作人员安全问题的窥测,从技术层面探究,电机出现技术故障的主要因素在于电机的磁电功能以及热电功能存在故障问题.随着经济的发展和时代推移,电子机械化设备逐渐代替了廉价劳动力,一些生产过程都离不开电子机械产品的辅助,所以关于机械电子设备的安全要素应引起相关管理部分的重视并对相关保护工作做到完善处理.如果机械设备中的电流以及电压出现变动时,就会引发电子机械设备相关安全隐患问题,这样就减少了设备的使用时间值.(二)电机设备耗电问题在现代化工业生产及加工中所采用的自动化电子机械设备比较容易存在设备线路中断以及电子机械设备功率过大而导致出现超负荷工作的相关故障问题.而这种故障问题,在大部分工业生产经营活动中企业缺乏相关重视程度,只是关注电子机械运作过程中的受损程度,而忽视电子机械的耗电功能作用.在工业化加工生产过程中对电子机械耗电量的忽略会造成大量电能的耗损,这样使企业生产利润遭受损失,对企业的发展进步是有阻碍性的,因此关于企业电子机械设备耗电问题应得到企业相关注重,例如企业安装一些节约电能的设备或者利用技术改革在电子机械设备中得到运用研发节电设备从而降低电能消耗,保证公司及企业生产利润的问题.三、电机设备的控制和保护措施(一)电机开关和速度控制电子机械设备的控制部分包含单片工作机、波声发生器、输入输出通道、整流板块以及转换板块、检测故障设备和警报电路设备组合而成的.在电子机械设备一体化形式中,关于设备应用过程,是需要以电压和开关的地方将三相电子路径通过转换板块转化后,由单片机输出才能够正常使用,在此过程中,电流需要经过波声发生器来控制电流进入的过程,使波声在光电作用中向外输出,来达到对应板块中.对此电机开关和速度需要相关措施进行控制,例如电机的双环是指速度以及位置.速度方面主要以电子机械设备的运作速度和位置定位预想速率进行的相关比对,并依靠速度转换器来对波音发生器的频率进行控制,来实现对电子机械转动速度进行控制并和转换；位置方面是以电子机械设备的位置速率进行调节,并依靠波音发生器对预测的速率进行调节.由于电子机械设备中流量开关在正常运作形态中分为速度下降、速度均匀以及速度增加这三个阶段,而且在每个过程中关于速度及速度时间和速度位置的调节都有变动特征,所以关于电子机械设备的开关机速度的相关调节,需要对现实开关和预测开关进行横向方位的对照.这种方式方法对电子机械设备中固定速度和下降速度进行调节,从而增强电子机械设备的运行速率.(二)电机设备保护装备的控制依照安全问题来考虑电子机械设备的装置,需求安装电子机械一体化设备中的电子机械保护装备.例如机械电子设备在运用过程中特别容易出现机械损坏等相关故障问题,其主要因素在于变频器的输出电流以及电压的变换移动.在正常情况下电流和电压调节都不足以适应机械电子设备一体化当中对于保护措施的需求,所以装置需要运用机械电子一体化设备中的保护性能作用,并要依靠其对电子机械设备中电流的流动大小值来应对反应效果.例如使用电流感应器对三相电流做检验和测量,并依靠输出电压对电子机械的控制和保护装备做出检验和测量,来实现对电压和电流频率的高效调节,从而加强电子机械设备的工作效果.四、结语通过本文的分析,现代科技水平中的工业化加工及生产是以机电一体化为主的,因此我们应该更加注重对机电设备的防护及控制.为了能够高效的体现机电一体化设备的应用效果,我们需要以先进的科学技术做指导对机电一体化电子机械设备不断进行改革并加以完备,以避免电子机械出现安全隐患,价值应用不足,能量消耗过大以及环境污染等问题.注重机械设备保护控制问题,有利于机电一体化技术的实施和发展,能够促进企业的成长,对社会利益也有所关联.所以希望相关企业要广泛重视对机电一体化的控制及保护问题,也希望本文所提出的相关针对性对策能够对企业发展有所帮助.【篇二】机电一体化2024字论文一、行业与劳动力市场需求随着科技的发展，伴随工业自动化的提高，机电产品技术日新月异，加之机电产品的普及和科技含量的提高，机电技术应用行业从业人员势必从数量上有很大的增长和素质上有更高的要求，当然机电技术应用行业从业人员的竞争也会日趋激烈，市场呼唤更多高素质的机电技术应用人才。
机电一体化专科毕业论文
机电一体化专科毕业论文本篇论文旨在探讨机电一体化技术在低压电器元件产品中的应用现状，并介绍几种低压电器元件产品的应用情况。
同时，我们也会对存在的问题进行对比总结，并给出未来发展的方向。
1 引言机电一体化技术，又称机械电子技术，是微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术相结合的高新技术。
它将机械技术与微电子技术有机结合，为低压电器元件产品的智能化和双向通信提供了新的可能性。
2 低压电器元件几种类型应用介绍低压电器元件是电器工业的重要组成部分，主要用于对主电路进行分断、保护、控制、检测等。
在工业自动化系统中，低压电器元件主要构成各种控制屏、控制台、控制器。
在配电系统中，低压成套开关设备主要用到接触器、继电器、断路器、信号灯、互感器等。
目前市场上常见的智能型低压电器元件产品主要有智能型接触器、固态继电器、智能化(电子式)电动机控制／保护器、万能式断路器、起动器等。
其中，智能型交流接触器主要用于接通或分断主电路。
它装有智能型电磁系统，通过电压检测电路检测线圈电压，从而实现吸合或不吸合。
智能型交流接触器通常采用高电压吸合低电压保持吸合的设计思想来达到节能的目的。
为了满足各种个性化或特殊环境的要求，目前一般采取传统产品与电子线路相结合的办法来实现。
然而，智能型低压电器元件产品的发展目前还处于较低阶段，国内市场上能看到的智能型产品类型相对较少，部分所谓的智能型产品也仅是将部分功能采用微电子技术代替和完善。
因此，未来的发展方向应该是在提高产品质量和可靠性的同时，不断推进智能化技术的应用，以满足市场对于低压电器元件产品的需求。
无涌流电容接触器常用于低压无功功率补偿设备中，用于通断电组。
为了提高产品的可靠性和减小涌流对接触器主触点的影响，通常在产品上组装电切换头。
当无功补偿控制仪发出控制信号时，切换头会对电压进行检测，并在电压过零时接通电。
然后，切换头会接通接触器的线圈，使接触器闭合，电得以保持正常接通状态。
随着我国可控硅制造工艺的不断提高，以可控硅为主要功能元件的固态继电器发展迅猛。
机电一体化大专毕业论文
摘要随着科技的飞速发展，机电一体化技术已成为现代工业生产中不可或缺的关键技术。
本文旨在探讨机电一体化技术在现代工业中的应用与发展，分析其发展趋势及面临的挑战，并提出相应的对策建议。
通过对机电一体化技术的深入研究，为我国机电一体化产业的发展提供理论支持和实践指导。
关键词：机电一体化；现代工业；应用与发展；挑战与对策第一章引言1.1 研究背景随着全球经济的快速发展，工业生产对自动化、智能化、高效化的需求日益增长。
机电一体化技术作为一种跨学科、综合性技术，融合了机械、电子、控制、计算机等多个领域的知识，为工业生产提供了强大的技术支持。
1.2 研究目的本文旨在分析机电一体化技术在现代工业中的应用与发展，探讨其面临的挑战，并提出相应的对策建议，以期为我国机电一体化产业的发展提供理论支持和实践指导。
1.3 研究方法本文采用文献研究法、案例分析法、比较分析法等方法，对机电一体化技术在现代工业中的应用与发展进行深入研究。
第二章机电一体化技术在现代工业中的应用2.1 机电一体化技术在制造业中的应用2.1.1 自动化生产线自动化生产线是机电一体化技术在制造业中的典型应用，通过集成机械、电子、控制等技术，实现生产过程的自动化、智能化。
2.1.2 柔性制造系统柔性制造系统是机电一体化技术在制造业中的又一重要应用，具有高度柔性、高效、节能等特点。
2.2 机电一体化技术在交通运输业中的应用2.2.1 智能交通系统智能交通系统是机电一体化技术在交通运输业中的典型应用，通过集成传感器、通信、控制等技术，实现交通管理的智能化。
2.2.2 汽车电子技术汽车电子技术是机电一体化技术在交通运输业中的又一重要应用，如汽车导航、防抱死制动系统等。
2.3 机电一体化技术在其他领域的应用2.3.1 医疗器械医疗器械是机电一体化技术在其他领域中的重要应用，如心脏起搏器、手术等。
2.3.2 环保设备环保设备是机电一体化技术在其他领域中的应用之一，如垃圾处理设备、污水处理设备等。
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石家庄信息工程职业学院大专毕业设计开题报告2011级机电工程系系机电一体化技术专业石家庄信息工程职业学院大专毕业生论文评定表石家庄信息工程职业学院毕业生毕业设计（论文）学生姓名：范潇琛学生学号：31112660104专业：机电一体化专业系别：机电工程系指导教师：张延菲指导系部：机电工程系电气组2014年 3 月13 日PLC在运料小车控制系统中的应用机电工程系机电一体化技术1班范潇琛3112660104摘要：早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
并且PLC在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。
Abstract:Early delivery car electric control system for complex system composed of relay - contactor, this system exists defects long design cycle, large volume, the cost is higher, almost data processing and communication functions, there must be someone who's in charge of the operation, the applications of PLC to haul the car electric control system, can realize automatic control of the material car, reduce the operating cost of systems, PLC haul car electric control system has simple wiring, control the speed, reliability and good maintainability, easy to install, repair and modification, etc. With the development of the economy, increasing the material car to all fields, from manual to automatic, gradually formed the mechanization and automation. Applying PLC to haul the car electric control system, can realize automatic control of the material car, reduce the operation cost of the system. And the application of PLC in the material car control system, has great economic and social value.关键词：PLC、运料小车、控制系统、S7-200Keywords：PLC、The material car、Control system、S7-200目录一西门子S7-200的概述 (1)1.1 西门子S7-200简介 (1)1.2 西门子S7-200应用领域 (1)1.3 西门子S7-200优点 (1)1.4 西门子S7-200组成 (1)1.5 西门子S7-200工作方式 (2)1. 6 程序设计步骤 (2)1.7 程序设计内容 (3)二运料小车系统介绍 (4)2.1 运料小车的控制系统主回路 (4)2.2 运料小车运行的控制要求 (4)2.3方案选择 (5)三运料小车控制系统的总体设计 (5)3.1 PLC的选用 (6)3.2 PLC电气原理图 (6)3.3 I/O分配 (6)3.4 运料小车系统设计流程图 (7)3.5 运料小车控制系统接线图 (8)3.6 运料小车控制系统梯形 (8)3.7 运料小车程序指令表 (9)四总结 (9)参考文献 (10)一、西门子S7-200的概述1.1 PLC简介：西门子公司较早地进行了PLC的研发和生产，欧洲第一台PLC就是由西门子公司在1973年研制成功的，此后相继在1975年推出了SIMATIC S3系列PLC，1979年推出了SIMATIC S5系列PLC，20世纪末又推出了SIMATIC S7系列PLC，SIMATIC是西门子自动化系列产品品牌统称。
S7-200属于S7系列的。
SIMATIC S7-200 Micro 自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。
但是还有更多特点：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。
这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
1.2 应用领域：SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。
S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
1.3 优点：SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。
整个系统的系列特点强大的性能，最优模块化和开放式通讯。
结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择在所有CPU型号中的基本和高级功能，大容量程序和数据存储器杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择集成的R-S 485接口或者作为系统总线使用极其快速和精确的操作顺序和过程控制通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程1.4 组成：1.4.1基本单元：S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.1.4.2 扩展单元：S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.1.4.3 编程器：PLC在正式运行时，不需要编程器。
编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。
S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。
智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC 的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
1.4.4 程序存储卡：为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。
程序存储卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
1.4.5 写入器：写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
1.4.6 文本显示器：文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。
文本信息的显示用选择/确认的方法，最多可显示80条信息，每条信息最多4个变量的状态。
过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。
TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。
1.5 工作方式：S7-200PLC的工作方式包括RUN,STOP两种模式，可以通过安装在PLC机身上的模式转换开关进行切换，通过机身上的状态指示灯显示。
1）STOP模式：PLC处于STOP（停止）模式，用户可以新建，编辑程序，但不可以执行程序。
在STOP模式下用户还可以使用调试功能，如首次扫描和多次扫描功能，这事PLC可临时更改为RUN模式。
在STOP模式下，PLC处于半空闲状态，主要的特点有：用户程序执行被中断，执行输入更新，用户中断条件被禁止。
2）RUN模式：在此模式下，PLC读取输入，执行程序，写入输入，对通信请求作出应答，更新只能模块，执行内部管理工作以及对中断条件作出应答。
PLC不支持在RUN模式下执行固定次数的循环扫描周期。
与STOP模式最大的不同就是RUN模式下，用户程序被执行。
1.6 程序设计步骤1)根据PLC的担负任务，明确PLC的输入，输出信号的种类和数量，给每个输入，输出信号分配地址，给出每个地址对应的信号条件、名称或编号，编制出I/O地址分配表。
2）制定控制结构构框图，选择控制方案。
确定控制程序的基本结构，绘制出程序结构框图。
然后再根据工艺要求，绘制出各功能单元的详细功能框图。
框图画的月详细，对编程越有利。
3）编写PLC梯形图程序。
编写程序就是根据设计出的框图逐条地编写控制程序，这是整个程序设计工作的核心部分。
应尽量使用编程软件STEP 7-MICRO/WIN4.0等。
梯形图语言是最普遍使用的编程语言，对初学者来说，应熟悉掌握指令系统，尽量多参考典型控制环节程序，如电动机启停、正反转程序。
另外，编程过程中要编程软件中的网络名、网络注解等及时对程序进行注解，最好能随编编著，增强程序可读性，方便调试。
4）程序调试和修改。
程序调试又称为模拟调试，是整个程序设计工作中一项很重要的内容，他可以初步检查程序的实际效果，程序的许多功能是在调试中修改和完善的。
调试时可以先设置输入信号，观察输出信号的逻辑状态及变化关系，输出状态可通过编程软件中的程序状态观察；控制程序经过模拟调试和修改后，再现场调试。