机场行李自助托运车组及其智能控制方法与设计方案
智能自动行李车控制系统设计
智能自动行李车控制系统设计发布时间：2021-03-03T06:23:29.537Z 来源：《中国科技人才》2021年第3期作者：李冰计京鸿[导读] 本文主要介绍了一种车站或者机场使用的智能行李车控制系统设计，通过一些先进的设计和改装，设计出全新的自动行李车的实现，其主要功能就是能够自动寻迹、避障、事故报警和语音播报等功能。
哈尔滨华德学院机器人工程学院摘要：本文主要介绍了一种车站或者机场使用的智能行李车控制系统设计，通过一些先进的设计和改装，设计出全新的自动行李车的实现，其主要功能就是能够自动寻迹、避障、事故报警和语音播报等功能。
主要是利用单片机做为控制核心，将传感器的信号采集后，对车轮电动机进行控制，以实现寻迹和判断障碍物的功能，从而实现自动行李车的智能控制。
此技术还可以应用到其它的领域，如无人驾驶汽车、服务型机器人、大型工厂等。
关键词：行李车；智能控制；单片机1引言在各行各业的生产及运输过程中，无人驾驶小车及机械手的使用已经相当普及了，然而在小型的服务行业比如餐饮业和交通运输业无人驾驶车目前还是没有得到较好的应用和发展。
那么为了更好地方便人们的日常生活以及减轻人们的重体力劳作，研究自动无人驾驶的车辆也是迫在眉睫。
而且这项技术一旦成熟，其商业价值将会非常的大。
随着现代科学技术的不断发展，人们的创新思维不断的增强。
其中很大一部分的创新都是为了实现方便化和快捷化。
那么无人驾驶的车辆的正是适合当代生活的一种设计理念。
它的应用范围相当之广，大到军事，小到日常生活。
那么本次设计的自动行李车就是为了弥补服务行业和交通运输业的不足而诞生的。
所以其存在价值和商业价值相当可观。
这项技术一旦成熟，就会有很好的发展前景。
而且此项技术的存在会很好的改善环境，因为主要是以发电为主，不会排出有害气体。
如果机场自动行李车能在现场上得到很好地应用的话，将会是一个非常吸引人眼球的景观。
所以此项设计的意义是很大的。
2系统方案设计2.1智能自动行李车控制系统的结构本系统由电源模块、核心控制模块、按键及显示模块、水位检测及水位高度控制模块、水温检测及恒温控制模块、晶振模块、复位模块组成。
多功能智能跟随行李箱控制系统设计
多功能智能跟随行李箱控制系统设计一、选题的依据及意义行李箱是人们旅途中的好帮手，最早的行李箱可追溯到20世纪20年代的木制手提箱，随着航空业的发展，轮式行李箱于1972年在美国问世[1]。
直至1987年才出现了装上了轮子和拉杆的立式拉杆箱，解决了乘务人员到处跑的困难，逐渐普及到全球市场。
行李箱极大地方便了人们的出行，如今的行李箱不只是设计的更美观更人性化，万向轮的使用也让拖行更加方便。
而在当今的移动互联时代，各种智能化设备一步步融入人们日常生活的各个领域，智能行李箱也不例外。
定位防盗、自动跟随、智能称重、USB充电等功能通过智能硬件都可以集成在行李箱上，尤其是自动跟随功能，能让你解放双手、边走边玩，智能行李箱的问世是行李箱发展史上的一次重大突破。
故而本产品——多功能智能跟随行李箱的设计，符合党的十九届五中全会提出的“强化国家科技力量、提升企业科技创新水平，以创新驱动、高质量供给创造新需求，打造经济发展新动能”的时代要求，具有助力科技进步、方便人民生活的社会意义，在实现成本减少后，销量的增加也能带来可观的成本，创造商业价值。
二、国内外研究现状及发展趋势1.国外智能跟随行李箱研究现状国外智能跟随行李箱的发展相对较早，在2015年4月，以色列AI Robotics公司曾向公众发布了一款机器人旅行箱产品的概念模型，箱子内置摄像头和动力驱动装置，可以通过蓝牙与用户手机连接，具有自主跟随用户行走并与用户进行互动交流的功能，而且箱子可以自动检测内部物品的重量，让用户在旅途中快速了解行李是否超重，同时具有防盗报警器功能，超过预定的安全距离就会报警，除此之外还能通过内置充电系统为手机和其他电子设备充电。
但AI Robotics公司众筹200万美元之后，至今尚未将产品交付给消费者，目前在做无人飞行器产品。
2016年，美国的Blue smart公司向公众推出了第一代智能旅行箱产品Blue smart One，相比以色列AI Robotics公司的机器人旅行箱概念模型，Blue smart One多出了使用手机app对箱子进行GPS定位追踪、手机操控上锁解锁、记录飞行距离和降落机场等更加丰富的功能。
国内机场自助行李托运系统工程设计实践
国内机场自助行李托运系统工程设计实践摘要：在简化商务与国内智慧机场建设的背景下，国内各个机场都在积极建设自助行李托运系统来满足旅客的便捷出行，本文对国内机场自助行李托运系统工程设计展开了思考与实践总结，以期对国内自助行李托运系统的工程设计提供有益借鉴。
关键词：机场自助行李托运设备一、工程背景近年来，随着国内航空运输业呈现高速发展的态势，机场运输旅客量也在大量增加，与此同时航站楼航空公司人工办理行李托运的压力逐年增加，尤其在春运、暑运等重大节日，人工办理行李托运的方式效率越来越不能满足旅客的出行需求。
在旅客值机与行李托运方面采用自动化、智能化设备设施实现值机与行李托运无人化、智能化便捷旅客的出行，成为了缓解、解决旅客在办理行李托运时耗时长，体验性差，提升率旅客出行满意度的关键所在。
得益于国内科技的断迭代更新速度不断加快，新技术在机场落地应用大量涌现，自助行李托运行系统逐渐在机场应用日趋成熟，例如北京、上海、广州等国内大型机场的使用效果看，旅客在逐渐适应自助托运的方式，目前自助化比例在逐年升高，取得了良好的效果。
国内机场自助行李托运系统建设是简化商务的理念与国内智慧机场建设的背景下的具体体现，同样也是SKYTRAX认证航空公司等级的重要依据,自助行李托运设备设施建设目前已成为机场改扩建以及新建的重点工程建设对象。
二、设计模式旅客行李托运从业务流程上，首先需要完成值机办票，目前可选择方式有网站电子值机、自助值机设备值机、自助托运系统的自助值机功能值，值机完成后才可进行行李托运。
自助行李托运设计模式根据前后业务的约束以及不同的航司需求在设计模式可分为两种：（1）集中式的设计模式机场自助行李设备单机集旅客值机、托运、安检一体化服务。
不需另外程序与设备，仅通过单台自助行李设备即可完成值机、托运、安检的使用功能。
（2）分散式的设计模式机场根据航站楼空间的布局以及航空公司的分布，自助值机区与自助托运区分离，将原有自助托运系统的自助值机功能进行屏蔽。
机场行李搬运车高效路径管理方法
机场行李搬运车高效路径管理方法机场行李搬运车作为机场地面服务的重要组成部分，其高效运行对于提升机场运营效率和旅客满意度至关重要。
高效的路径管理方法能够确保行李搬运车的运行效率，减少等待时间，提高能源利用率，并降低运营成本。
以下是对机场行李搬运车高效路径管理方法的探讨。
一、机场行李搬运车的运行特点机场行李搬运车主要负责在机场内将行李从值机柜台运送到行李分拣区，或从行李分拣区运送到飞机上。
其运行特点包括：1. 高频率：在航班高峰期，行李搬运车需要频繁地在各个区域之间往返。
2. 短途运输：行李搬运车通常在机场内部短距离运输行李，但需要快速响应。
3. 高度协调：行李搬运车的运行需要与航班时刻、行李分拣系统以及地勤人员的工作紧密协调。
4. 安全要求：在运行过程中，行李搬运车必须遵守严格的安全规定，确保行李和人员的安全。
二、高效路径管理方法的实施为了实现机场行李搬运车的高效路径管理，可以采取以下方法：1. 路径优化算法的应用通过应用先进的路径优化算法，如遗传算法、蚁群算法或模拟退火算法，可以为行李搬运车规划出最短或最高效的路径。
这些算法能够考虑实时交通状况、行李量、航班时间等因素，动态调整搬运车的运行路径。
2. 实时交通信息集成集成实时交通信息，如机场内部道路的拥堵情况、施工区域、临时封闭道路等，可以帮助行李搬运车避开拥堵区域，选择最优路径。
这可以通过安装车载GPS系统和机场交通管理系统来实现。
3. 智能调度系统建立一个智能调度系统，该系统能够根据航班时刻表、行李量、搬运车数量等因素，自动分配任务给每辆搬运车，并实时调整任务分配，以应对突发情况。
智能调度系统可以减少等待时间和空驶里程，提高搬运车的利用率。
4. 行李分拣区的合理布局优化行李分拣区的布局，使其更接近值机柜台和登机口，可以减少搬运车在机场内的行驶距离。
同时，合理的布局还应考虑到行李分拣区的工作效率，确保行李能够快速准确地分拣到正确的航班。
5. 搬运车的维护和能源管理定期维护行李搬运车，确保其良好的运行状态，可以减少故障和维修时间，提高运行效率。
一种基于机器人技术的机场出港行李搬运系统的制作方法
一种基于机器人技术的机场出港行李搬运系统的制作方法机场出港行李搬运系统是一种基于机器人技术的先进系统，旨在提高机场的行李搬运效率和减少人工操作。
下面将介绍一种制作这种系统的方法。
第一步，确定系统需求首先，需要明确机场出港行李搬运系统的需求和目标。
例如，需要考虑机场的行李量、行李尺寸、行李种类等因素。
同时，还需要根据机场的布局和运行方式确定机器人的数量、机器人的机动性等方面的要求。
第二步，设计机器人搬运系统在设计机器人搬运系统时，需要考虑行李的自动识别、分拣和搬运等功能。
行李的自动识别可以通过条形码、RFID等技术实现，分拣可以通过将行李分类到不同的目的地，搬运可以通过机器人的移动和机械臂的操作来实现。
此外，还需要考虑机器人的安全性和可靠性，确保机器人在运行过程中不会与行人或其他设备发生碰撞。
第三步，制造机器人机器人制造需要根据设计的需求和要求，选取合适的机器人底盘和机械臂。
机器人底盘可以选择具有足够负载能力和机动性的移动平台，机械臂需要具备足够的力量和精确度来搬运行李。
在制造过程中，需要进行各个组件的装配和测试，确保机器人能够正常运行。
第四步，开发系统软件机器人搬运系统的软件开发是制作过程中重要的一步。
通过开发适当的软件，可以实现机器人的自动导航、行李的识别和搬运等功能。
软件开发过程中需要考虑机器人与其他设备的通信协议和数据交换方式，确保机器人能够与其他系统无缝集成。
第五步在完成机器人制造和软件开发后，需要进行系统的集成和测试。
将机器人和软件按照设计要求进行组装和调试，确保系统能够正常工作。
同时，还需要进行系统的性能测试和安全测试，确保系统能够满足机场的需求和要求。
第六步，部署和运维在系统集成和测试完成后，可以将机器人搬运系统部署到机场中。
同时，还需要建立相应的运维机制，定期对系统进行维护和检修，确保系统的正常运行和性能稳定。
综上所述，基于机器人技术的机场出港行李搬运系统的制作方法包括确定系统需求、设计机器人搬运系统、制造机器人、开发系统软件、系统集成和测试以及部署和运维。
机场集装箱搬运车的人工智能技术与应用
机场集装箱搬运车的人工智能技术与应用随着全球贸易和旅游业的飞速发展，机场的货物和人员流量也在不断增加。
为了提高效率和安全性，机场集装箱搬运车的人工智能技术与应用正日益受到关注和应用。
人工智能技术在机场集装箱搬运车中的应用范围广泛，包括自动驾驶、智能感知、路径规划和数据分析等方面。
首先，自动驾驶技术使得集装箱搬运车能够自动识别和跟踪目标，无需人工干预。
传感器和摄像头等设备收集数据，通过人工智能算法实现目标识别和判断，从而实现车辆的自主操作。
这种技术的应用降低了人为错误和事故的风险，提高了工作效率。
其次，智能感知是机场集装箱搬运车人工智能技术的另一个重要方面。
通过搭载传感器和相机等设备，集装箱搬运车能够实时感知周围环境，从而判断道路状况和障碍物位置等信息。
这种感知能力使得搬运车能够及时应对复杂的环境变化，避免碰撞和事故发生。
例如，在拥挤的机场行驶时，搬运车可以通过智能感知技术选择最优路径，避开拥堵。
路径规划是机场集装箱搬运车人工智能技术中的关键环节。
通过收集和分析大量的数据，集装箱搬运车可以计算出最佳的路径，以避免拥堵和交通事故。
人工智能算法可以根据历史数据、交通情况和预测模型等因素来预测未来的交通状况，并通过实时更新路线来确保搬运车的高效运行。
这种路径规划的技术应用不仅提高了机场运输效率，还节约了时间和资源。
此外，数据分析也是机场集装箱搬运车人工智能技术的重要组成部分。
通过收集和分析搬运车运行过程中产生的数据，可以提取有价值的信息和模式。
数据分析可以帮助机场管理层了解车辆利用率、运输效率和设备维护等方面的情况，从而做出相应的决策和优化。
例如，可以根据数据分析评估搬运车的使用率，以确定是否需要增加或减少车辆的数量。
总体而言，机场集装箱搬运车的人工智能技术与应用在提高运输效率、增加安全性和降低成本方面发挥了重要的作用。
然而，这些技术也面临着一些挑战。
首先，由于机场环境的复杂性，各种传感器和设备的故障和干扰可能导致技术的不稳定性和误差。
机场集装箱升降平台车的智能算法与优化调度
机场集装箱升降平台车的智能算法与优化调度在如今快速发展的物流行业中，机场集装箱升降平台车的智能算法与优化调度扮演着至关重要的角色。
随着全球经济的不断发展，货物运输量不断增长，机场集装箱升降平台车的工作效率和调度安排的优化成为了关键问题。
本文将从智能算法和优化调度两个方面来探讨这个问题，并提出一些解决方案。
首先，智能算法是机场集装箱升降平台车优化调度的基础。
智能算法可以帮助这些车辆快速高效地完成各种任务，并提供实时的数据分析和决策支持。
例如，可以利用智能算法来规划车辆的最佳路径，避免拥堵和浪费时间，同时还能根据实时交通情况进行动态调整。
此外，智能算法还可以根据货物的属性和目的地选择最佳的机场集装箱升降平台车，以提高运输效率和降低成本。
同时，智能算法还可以利用数据分析技术来预测未来的货物需求，帮助机场管理者做出合理的调度决策。
其次，优化调度是实现机场集装箱升降平台车高效运作的关键。
优化调度的目标是使得每辆车都能在最短时间内完成任务，同时确保整个物流系统的效率和稳定性。
具体来说，可以采用以下几种优化调度的方法：1. 车辆路径优化：通过智能算法计算每辆车的最佳路径，并考虑交通状况、任务优先级等因素。
同时，可以利用实时数据更新路径规划，以应对突发情况。
2. 车辆资源分配优化：根据货物属性、任务需求等因素，合理分配机场集装箱升降平台车的资源。
例如，可以根据货物的重量和尺寸选择载重能力和尺寸适配的车辆，以提高运输效率。
3. 任务调度优化：根据任务的紧急程度、时间窗口和车辆的位置等信息，对任务进行优先级排序和调度安排。
同时，还可以考虑车辆的可用性和维护需求等因素，以确保车辆的有效利用和持续运营。
4. 数据分析和决策支持：通过智能算法对大量数据进行分析和挖掘，发现潜在的优化空间和问题点。
同时，可以利用智能算法提供实时的决策支持，帮助管理者做出明智的调度决策和策略规划。
除了智能算法和优化调度，还需要注意以下几点来进一步提高机场集装箱升降平台车的运营效率和服务质量：- 技术升级：及时采用最新的技术和设备，例如自动化操作系统和无人驾驶技术，以提高车辆的操作效率和准确性。
机场集装箱搬运车的智能导航系统与路径规划
机场集装箱搬运车的智能导航系统与路径规划随着航空业的不断发展，机场的运输与物流工作也变得越来越繁忙。
机场集装箱搬运车作为重要的物流设备，其效率和精确性直接影响到航空货运的顺利进行。
为了提高集装箱搬运车的搬运效率和减少误差，智能导航系统和路径规划技术成为了必不可少的工具。
智能导航系统是一种结合了全球定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）和智能运输管理技术的系统。
通过安装在集装箱搬运车上的导航设备，车辆可以实时获取到精准的位置信息，并且根据目的地的坐标进行导航。
这种系统可以大大提高集装箱搬运车的自动化程度，减少人工操作所带来的风险和误差。
智能导航系统的核心是路径规划技术。
路径规划是指根据交通网络和特定的约束条件，选择并确定从起点到终点的最佳路径的过程。
对于机场集装箱搬运车而言，最佳路径应当考虑到最短时间、最低成本以及最小交通阻塞等因素。
机场的交通网络非常复杂，包括了飞机跑道、候机楼、货运区域等，而且交通流量非常大。
因此，路径规划要考虑到航空器和地面车辆共存的情况，避免交通拥堵和事故发生。
为了实现这一点，可以利用实时交通数据和道路状况信息来进行路径规划。
通过收集和分析实时数据，智能导航系统可以根据道路的拥堵情况和交通灯等因素，选择合适的路径并提供实时导航指引。
除了交通因素外，路径规划还应考虑到机场内部的限制和运营需求。
例如，机场可能设置了一些限高限宽的通道，集装箱搬运车的路径规划需要避开这些限制。
此外，机场的不同区域可能有不同的速度限制和安全规定，路径规划应该遵循这些规定，确保搬运车的行驶安全和高效。
在进行路径规划时，还可以考虑到集装箱搬运车的燃油消耗和维护成本等因素。
通过合理规划路径，可以减少车辆的行驶距离和时间，降低燃油消耗，并延长设备的使用寿命。
路径规划也可以考虑到其他因素，如道路坡度和转弯半径，以确保车辆能够顺利通过。
为了实现智能导航系统和路径规划的目标，需要充分利用现代技术，如人工智能和大数据分析。
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本技术公开了一种机场行李自助托运车组及其智能控制方法，包括独立的多辆智能移动小车，所述智能移动小车包括带有驱动轮的底盘，置于底盘中的电池、驱动装置、VCU，置于底盘侧面的毫米波雷达，置于底盘上的货舱，置于货舱中的传送带，置于传送带下的压力传感器，所述货舱前后两端开有门，所述货舱左右两侧开有玻璃窗户，所述货舱顶部安装有报警器、激光雷达和显示屏，所述门采用卷帘门，所述门侧面安装有电子锁，将拉下的卷帘门锁住。
结合自动驾驶和车联网技术，自动化程度高，智能移动小车可实现主动避障与路径规划，并在无人工作区内按照云端服务器指令实现无拥堵快速运输，运输更加快捷高效。
权利要求书1.一种机场行李自助托运车组，其特征在于，包括独立的多辆智能移动小车，所述智能移动小车包括带有驱动轮的底盘，置于底盘中的电池、驱动装置、VCU，置于底盘侧面的毫米波雷达，置于底盘上的货舱，置于货舱中的传送带，置于传送带下的压力传感器，所述货舱前后两端开有门，所述货舱左右两侧开有玻璃窗户，所述货舱顶部安装有报警器、激光雷达和显示屏，所述门采用卷帘门，所述门侧面安装有电子锁，将拉下的卷帘门锁住，所述电池给驱动装置和驱动轮供电。
2.根据权利要求1所述的一种机场行李自助托运车组，其特征在于，所述电池可无线快速充电。
3.根据权利要求1所述的一种机场行李自助托运车组，其特征在于，所述传送带包括PVC布层和滚筒转轴。
4.根据权利要求1所述的一种机场行李自助托运车组的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：智能自助值机终端通过云端服务器发送调用智能移动小车指令，云端服务器接到请求后进行搜索，向处于待命状态的智能移动小车发送智能自助值机终端位置；S2：智能移动小车收到调用信号后，通过激光雷达、毫米波雷达进行环境感知，并结合已经存储的机场地图，由VCU进行轨迹规划与跟随控制，自动行驶到指定位置，并通过局域网从智能自助值机终端同步乘客购票信息至智能移动小车；S3：乘客将行李放在智能移动小车的传送带上，智能移动小车通过设置于车载传送带内部的压力传感器自动完成行李称重,并在货舱上方的显示屏显示重量，乘客根据智能自助值机终端的显示屏上提示进行缴费并打印出行李粘贴标签，乘客粘贴标签到行李上；S4：确认无误后，乘客拉出位于智能移动小车货舱前方和后方的卷帘门，通过卷帘门上的电子锁完成锁门，使行李密封在智能移动小车货舱内；S5：智能移动小车开启自动驾驶模式，根据已存储的机场地图，通过激光雷达和毫米波雷达进行环境感知，由VCU进行路径规划，一旦发现障碍物及时将信号发送给VCU，由VCU 通过实时PID算法进行闭环控制，调节驱动轮的转速，进行主动避障，直到智能移动小车载着行李到达无人托运工作区入口；S6：若智能移动小车的运输途中卷帘门遭遇暴力破坏，通过压力传感器感知到传送带上行李的重力变化，报警器发出报警蜂鸣声；S7：若智能移动小车顺利进入无人托运工作区，智能移动小车开启车联网行驶模式，并将乘客购票信息发送至云端服务器，云端服务器将匹配的航班行李托运站位置发送给智能移动小车，同时将实时规划的运动轨迹与移动速度发送给智能移动小车；S8：毫米波雷达检测智能移动小车到达指定位置后，智能移动小车的传送带与行李托运站的传送带或其他智能移动小车的传送带进行同等高度对接，智能移动小车向VCU发送开启电子锁指令，完成自动开锁；S9：VCU开启驱动装置，使智能移动小车的传送带与对接的行李托运站的传送带或其他智能移动小车的传送带按同一方向运转传送带，将行李从智能移动小车转移到行李装机区，进行行李安检工作；S10：智能移动小车通过压力传感器检测到行李卸载以后，通过网络向云端服务器发送卸载完成指令，云端服务器根据智能自助值机终端调用情况控制智能移动小车回到待命区或指定智能自助值机终端位置；S11：若智能移动小车检测到自身电量不足，中断与云端服务器的网络连接，开启自动驾驶模式，到达无线充电区，进行充电；S12：充满以后智能移动小车离开无线充电区，重新开启与云端服务器的网络连接，等待新的调用请求。
5.根据权利要求4所述的一种机场行李自助托运车组的智能控制方法，其特征在于，所述步骤S11中的无线充电区内划分有很多栅格充电位，每个充电位都对应一个数字编码，并按照数字编码由小到大的顺序，由指定的充电位发射超声波信号，智能移动小车通过接收该充电位的超声波信号，停靠到该充电位上以后即可进行无线充电。
技术说明书一种机场行李自助托运车组及其智能控制方法技术领域本技术涉及机场自助登机领域，特别是一种机场行李自助托运车组及其智能控制方法。
背景技术随着世界范围内人们生活水平的提高，乘坐飞机出行不再遥不可及，越来越多的人选择乘坐飞机出行。
乘坐飞机出行的普及极大地增加了机场运输的压力，而目前的机场行李托运流程比较繁琐，人们需要将行李带到所乘航司的人工柜台前，在柜台前排队等候办理托运，而且办理托运的过程比较麻烦，需要乘客将行李放在传送带上，由工作人员完成称重、出票等工作，这些流程浪费了乘客的宝贵时间，在行程安排特别紧凑的情况下有可能造成误机，给人们的出行带来不便。
另一方面，由于机场候机楼内不同航空公司办理登机手续的设备占地面积较大，空间利用率低，很多城市都需要斥巨资建造新的候机楼、提高人力成本来应对增长的客流量。
目前，国内外的新机场都在尝试使用智能化、无人化设备来解决目前存在的上述问题，所使用的技术方法主要包括图像识别、人脸识别、自助值机设备、无人托运设备等。
针对无人托运设备，许多现有专利都提出了自己的方案。
中国民航信息网络股份有限公司、成都天航智虹企业管理咨询有限公司、中国民航大学申请的专利中都将自助值机设备集合到无人托运设备上；天津航大航空设备有限公司申请的专利中，例如公开号为CN206907121U，专利名称为一种自助行李托运系统，公开号为CN208843055U，专利名称为一种自助托运行李设备等专利，着重于行李传送及行李标签扫描方面的创新。
虽然自助值机设备占地面积足够小，但无人托运设备仍需要数量较多、占地面积较大的的传送带和安检装置，分散在候机大厅的各个位置，没有从根本上解决空间利用率低的问题。
中国民航机场建设集团公司申请的专利公开号为CN204904405U，专利名称为机场旅客自助托运行李装置，公开了使用行李投放口及专用运输通道的方法，但客流量过大的时候同样会面临排队时间增加的问题。
深圳市骄冠科技实业有限公司申请的公开号为CN103942867B，专利名称为一种航空旅客行李自助托运装置的专利，提出在传统柜台旁增加自助托运设备，但也未从根本上解决效率低的问题。
因此，如何更加智能化、系统化地帮助乘客高效地完成值机、托运行李，成为一个亟待解决的问题。
技术内容本技术的目的在于解决目前机场人工办理行李托运手续繁琐、机场航站楼占地面积过大、建造花费高以及中小型机场人才短缺的问题，提供一种机场行李自助托运车组及其智能控制方法。
为实现以上目的，提供以下技术方案：一种机场行李自助托运车组，包括独立的多辆智能移动小车，所述智能移动小车包括带有驱动轮的底盘，置于底盘中的电池、驱动装置、VCU，置于底盘侧面的毫米波雷达，置于底盘上的货舱，置于货舱中的传送带，置于传送带下的压力传感器，所述货舱前后两端开有门，所述货舱左右两侧开有玻璃窗户，所述货舱顶部安装有报警器、激光雷达和显示屏，所述门采用卷帘门，所述门侧面安装有电子锁，将拉下的卷帘门锁住，所述电池给驱动装置和驱动轮供电。
一种机场行李自助托运车组的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：智能自助值机终端通过云端服务器发送调用智能移动小车指令，云端服务器接到请求后进行搜索，向处于待命状态的智能移动小车发送智能自助值机终端位置；S2：智能移动小车收到调用信号后，通过激光雷达、毫米波雷达进行环境感知，并结合已经存储的机场地图，由VCU进行轨迹规划与跟随控制，自动行驶到指定位置，并通过局域网从智能自助值机终端同步乘客购票信息至智能移动小车；S3：乘客将行李放在智能移动小车的传送带上，智能移动小车通过设置于车载传送带内部的压力传感器自动完成行李称重,并在货舱上方的显示屏显示重量，乘客根据智能自助值机终端的显示屏上提示进行缴费并打印出行李粘贴标签，乘客粘贴标签到行李上；S4：确认无误后，乘客拉出位于智能移动小车货舱前方和后方的卷帘门，通过卷帘门上的电子锁完成锁门，使行李密封在智能移动小车货舱内；S5：智能移动小车开启自动驾驶模式，根据已存储的机场地图，通过激光雷达和毫米波雷达进行环境感知，由VCU进行路径规划，一旦发现障碍物及时将信号发送给VCU，由VCU 通过实时PID算法进行闭环控制，调节驱动轮的转速，进行主动避障，直到智能移动小车载着行李到达无人托运工作区入口；S6：若智能移动小车的运输途中卷帘门遭遇暴力破坏，通过压力传感器感知到传送带上行李的重力变化，报警器发出报警蜂鸣声；S7：若智能移动小车顺利进入无人托运工作区，智能移动小车开启车联网行驶模式，并将乘客购票信息发送至云端服务器，云端服务器将匹配的航班行李托运站位置发送给智能移动小车，同时将实时规划的运动轨迹与移动速度发送给智能移动小车；S8：毫米波雷达检测智能移动小车到达指定位置后，智能移动小车的传送带与行李托运站的传送带或其他智能移动小车的传送带进行同等高度对接，智能移动小车向VCU发送开启电子锁指令，完成自动开锁；S9：VCU开启驱动装置，使智能移动小车的传送带与对接的行李托运站的传送带或其他智能移动小车的传送带按同一方向运转传送带，将行李从智能移动小车转移到行李装机区，进行行李安检工作；S10：智能移动小车通过压力传感器检测到行李卸载以后，通过网络向云端服务器发送卸载完成指令，云端服务器根据智能自助值机终端调用情况控制智能移动小车回到待命区或指定智能自助值机终端位置；S11：若智能移动小车检测到自身电量不足，中断与云端服务器的网络连接，开启自动驾驶模式，到达无线充电区，进行充电；S12：充满以后智能移动小车离开无线充电区，重新开启与云端服务器的网络连接，等待新的调用请求。
本技术的有益效果为：1.可以实现机场行李的自动托运，免去了目前柜台人工托运的繁琐手续，大大节约了乘客的时间。
2.全新的机场规划，机场航站楼占地面积相比传统的航站楼大大减小，建造时间短、建造成本低。
3.机场运营的人力成本下降，原来的值机人员可以去做更有意义的咨询帮助的工作，一并解决了中小机场人才短缺难题。
4.智能移动小车将底盘与传送带结合于一体，可与行李托运站对接，自动完成卸载行李、高效传送以及后续安检等工作，节省了机场工作人员的工作。
5.结合自动驾驶和车联网技术，自动化程度高，智能移动小车可实现主动避障与路径规划，并在无人工作区内按照云端服务器指令实现无拥堵快速运输，运输更加快捷高效。