浅谈自动化立体仓库机械结构设计
自动化立体仓库设计
自动化立体仓库设计一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能化的仓储系统，通过利用自动化设备和技术，实现对货物的快速存储、检索和分拣。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计标准，包括仓库结构、设备选型、操作流程等方面的内容。
二、仓库结构设计1. 仓库布局：根据实际需求和可用空间，设计合理的仓库布局，包括货物存储区、拣货区、检验区、包装区等功能区域的划分和位置安排。
2. 仓库尺寸：根据货物种类和数量，确定仓库的尺寸，包括长、宽、高的设计，以及仓库的总面积和容量的计算。
3. 结构材料：选择适当的结构材料，确保仓库的稳定性和安全性，常用的材料包括钢结构、混凝土等。
三、设备选型1. 自动化立体仓库系统：选择适合的自动化立体仓库系统，包括货架、输送设备、自动化堆垛机等，确保能够满足存储、检索和分拣的需求。
2. 货架设计：根据货物的特点和尺寸，选择合适的货架类型，包括单深、双深、穿梭式等，确保货物能够安全存储和快速检索。
3. 输送设备：选择适当的输送设备，包括输送带、滚筒输送机等，确保货物能够在仓库内快速、准确地流动。
4. 自动化堆垛机：选择合适的自动化堆垛机，包括单向堆垛机、双向堆垛机等，确保能够高效地进行货物的堆垛和取放。
四、操作流程设计1. 入库流程：包括货物的验收、上架、入库记录的登记等环节，确保货物能够准确、及时地进入仓库。
2. 出库流程：包括订单的接收、货物的拣选、包装、发货等环节，确保货物能够准确、及时地出库。
3. 盘点流程：定期进行仓库的盘点，包括实物盘点和系统盘点，确保仓库库存的准确性和及时性。
4. 故障处理流程：建立完善的故障处理流程，包括设备故障的报修、维修和更换等，确保仓库系统的正常运行。
五、安全措施设计1. 防火措施：根据仓库的特点和货物的性质，采取合适的防火措施，包括防火墙、灭火器等，确保仓库的安全性。
2. 安全通道：设置合适的安全通道，确保人员能够安全进出仓库，同时方便应急疏散。
3. 监控系统：安装监控摄像头等设备，实时监测仓库内的情况，确保仓库的安全性和货物的安全。
自动化立体仓库堆垛机的设计
自动化立体仓库堆垛机的设计引言概述：自动化立体仓库堆垛机是现代仓储物流系统中的重要组成部分，其设计关乎仓库运作效率和安全性。
本文将从机械结构、控制系统、安全保护、节能环保和未来发展五个方面详细介绍自动化立体仓库堆垛机的设计。
一、机械结构1.1 堆垛机的起重机构：通常采用液压或电动机驱动的升降机构，能够实现货物的垂直运输。
1.2 堆垛机的移动机构：通常采用轨道或轮胎移动机构，能够实现堆垛机在仓库内的移动和定位。
1.3 堆垛机的操作机构：通常采用PLC控制系统，能够实现自动化操作和远程监控。
二、控制系统2.1 PLC控制系统：能够实现堆垛机的自动化控制和运行，提高工作效率和准确性。
2.2 传感器系统：能够实时监测货物的位置和状态，确保堆垛机的安全运行。
2.3 通信系统：能够实现堆垛机与仓库管理系统的数据交互，提高信息传递效率。
三、安全保护3.1 紧急停止装置：在发生紧急情况时能够及时停止堆垛机的运行，保护人员和货物安全。
3.2 防碰撞系统：能够监测堆垛机周围的障碍物，避免碰撞事故的发生。
3.3 防坠落系统：能够确保货物在堆垛机运输过程中不会坠落，保障仓库内部的安全。
四、节能环保4.1 节能设计：采用高效电机和液压系统，减少能源消耗，降低运行成本。
4.2 环保材料：采用环保材料设计堆垛机，减少对环境的污染。
4.3 废弃物处理：对堆垛机废弃物进行分类处理，实现资源再利用，减少对环境的影响。
五、未来发展5.1 智能化：未来堆垛机将更加智能化，能够实现自主学习和优化运行。
5.2 自动化：未来堆垛机将更加自动化，能够实现全自动化运行，减少人力成本。
5.3 高效化：未来堆垛机将更加高效化，能够实现更快速、更准确的货物运输。
结论：自动化立体仓库堆垛机的设计是一个综合性工程，需要考虑机械结构、控制系统、安全保护、节能环保和未来发展等多个方面。
只有在这些方面都得到充分考虑和优化的情况下，才能设计出高效、安全、节能的堆垛机，满足现代仓储物流系统的需求。
自动化立体仓库堆垛机的设计
自动化立体仓库堆垛机的设计一、引言自动化立体仓库堆垛机是一种高效的物流设备，用于自动化存储和取货。
本文将详细介绍自动化立体仓库堆垛机的设计，包括机械结构设计、控制系统设计和安全性考虑等方面。
二、机械结构设计1. 设备选型根据仓库的规模和需求，选择适合的自动化立体仓库堆垛机型号。
考虑到货物种类和重量，选择具有足够承载能力和灵活性的堆垛机。
2. 升降系统设计设计堆垛机的升降系统，包括升降机构和升降驱动装置。
采用电动升降机构，配备高效的电动驱动装置，确保升降过程平稳可靠。
3. 运动系统设计设计堆垛机的运动系统，包括水平运动和垂直运动。
采用精密的导轨和滚珠丝杠传动装置，确保运动过程准确无误。
4. 夹具设计设计适用于不同货物的夹具，确保货物在堆垛过程中的稳定性和安全性。
夹具应具有可调节的夹持力，以适应不同尺寸和重量的货物。
三、控制系统设计1. 控制方式选择选择合适的控制方式，可以采用PLC控制或者计算机控制。
根据实际需求，考虑控制精度、响应速度和可靠性等因素进行选择。
2. 控制算法设计设计堆垛机的控制算法，包括定位算法、路径规划算法和运动控制算法。
确保堆垛机能够准确、高效地完成存储和取货任务。
3. 传感器选择选择合适的传感器，用于感知货物位置、高度和夹具状态等信息。
常用的传感器包括光电传感器、压力传感器和位移传感器等。
四、安全性考虑1. 安全装置设计设计安全装置，包括急停按钮、防撞装置和防坠装置等。
确保在紧急情况下能够及时停止堆垛机的运动，并防止碰撞和坠落等意外事故的发生。
2. 安全控制策略制定安全控制策略，包括限制堆垛机的最大速度和加速度，以及设置安全区域和安全距离等。
确保堆垛机在操作过程中不会对人员和设备造成伤害。
3. 安全培训和操作规范对操作人员进行安全培训，传授正确的操作方法和注意事项。
制定操作规范，明确操作流程和安全要求，提高操作人员的安全意识和技能。
五、结论自动化立体仓库堆垛机的设计涉及机械结构设计、控制系统设计和安全性考虑等方面。
谈自动化立体仓库机械结构设计方法
谈自动化立体仓库机械结构设计方法摘要：与其他发达国家相比，我国的自动化立体仓库在机械结构设计方面还存在一些问题，有必要加强对自动化立体仓库机械结构设计方法进行分析，以期能够为当前的仓储行业提供参考。
关键词：自动化立体仓库；机械结构；设计方法引言自动化立体仓库机械结构主要由暂存架、承载架、堆栈轨车、输送系统还有一些其他的辅助设备组成，链条传送是自动化立体仓库机械结构的主要传动方式。
当前我国仓储行业已经加强了对自动化立体仓库的建设与应用，针对其机械结构设计方面还需要进行进一步的优化，以便能够最大程度上满足我国的生产需求，真正起到节约人力、物理、财力等资源的目标，实现我国仓储行业的可持续发展。
一、自动化立体仓库自动化立体仓库大都是由货架、巷道式起重机、托盘输送机和操作系统等几部分构成，其在实际应用中能够降低仓库运行过程中对人力资源的过度依赖，减少成本的投入，在工厂自动化和弹性制造系统以及电脑整合制造系统的物流系统中占据非常重要的位置。
而且当前的自动化立体仓库在实际应用中不仅发挥着存储物料、零件、半成品和成品的作用，最重要的是能够密切配合制造工厂的产销计划与物料需求计划，并按照实际情况对生产所需合理数量的物料、零件进行妥善的安排，以便能够满足实际生产所需，在这个过程中，其库存时间大幅度缩短，减少了缺料、滞料、问题的发生，而且在实际工作中利用自动化程度较高的高架搬运车、输送机、无人搬运车等不仅可以保管产成品，还能够做到正确出货，整合了计划、库存、生产、出入物流的功能与管理，降低了企业在仓储方面的生产成本。
二、自动化立体仓库机械结构设计自动化立体仓库的机械结构设计主要目的就是确保自动化立体仓库的工艺方面和功能方面达到现代企业实际生产的要求，帮助企业能够更好的适应当地的生产环境，满足市场的生产需要。
（一）自动化立体仓库的结构设计工艺流程自动化立体仓库的主要工艺流程是把上一级平面物流当中的产品所使用过的托盘存放在自动化立体仓库的承载架上，并且在经过一段特定时间的工艺处理以后把它取出来，然后把它放到下一级的平面物流里面。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和技术实现仓库内物流的自动化操作。
设计一个高效的自动化立体仓库对于提高仓储效率、减少人力成本具有重要意义。
本文将从立体仓库的设计要素、设备选择、系统集成、安全管理和未来发展五个方面进行详细阐述。
一、设计要素1.1 建筑结构：自动化立体仓库的建筑结构应具备足够的承重能力和空间利用率，通道宽度、层高等要符合自动化设备的要求。
1.2 物流流程：设计物流流程要考虑货物的进出、存储、拣选等环节，确保流程畅通，提高仓储效率。
1.3 系统集成：各自动化设备之间的协调配合、与仓储管理系统的连接等都是设计要素中不可忽视的部分。
二、设备选择2.1 输送设备：选择合适的输送设备如输送线、堆垛机等，确保货物能够快速、准确地运输到指定位置。
2.2 货架系统：考虑货架系统的稳定性、承重能力和灵活性，选择适合仓库需求的货架类型。
2.3 拣选设备：根据仓库的拣选方式选择合适的拣选设备如AGV、机器人等，提高拣选效率。
三、系统集成3.1 仓储管理系统：与仓储管理系统的集成是自动化立体仓库设计中至关重要的一环，确保系统能够实现货物的准确管理和控制。
3.2 数据传输：设计合理的数据传输系统，确保各设备之间能够实时传递信息，提高仓库的运作效率。
3.3 故障处理：设计故障处理机制，确保系统能够及时发现并处理设备故障，保障仓库运作的连续性。
四、安全管理4.1 设备安全：确保自动化设备符合相关安全标准，避免设备运行过程中发生安全事故。
4.2 人员安全：设立安全警示标识、安全通道等，保障仓库内人员的安全。
4.3 火灾防范：安装火灾报警系统、灭火设备等，提高仓库的火灾防范能力。
五、未来发展5.1 智能化：随着人工智能、物联网技术的发展，未来自动化立体仓库将更加智能化，实现更高效的仓储管理。
5.2 环保节能：未来的自动化立体仓库将更注重环保节能，采用更环保的材料和技术，减少能源消耗。
自动化立体仓库机械结构设计
⾃动化⽴体仓库机械结构设计⾃动化⽴体仓库机械结构设计 摘要:现阶段我国的⽴体仓库⾏业迅速发展,但是与发达国家还存在较⼤的差距,故本⽂从技术难点及解决⽅案、⼯艺流程和主要机械结构与设计参数进⾏了深⼊的探讨。
关键词:⾃动化;⽴体仓库;机械结构 ⼀、技术难点及解决⽅案 1.1有效降低噪⾳的措施 采⽤运⾏平稳性⾼、传动噪⾳低的功能部件。
⽐如:在输送区间的所有范围内,安装有⾮⾦属导向装置,输送采⽤⾮⾦属材料,这样,托盘的⾦属导轮在运输过程中,既避免了与⾦属材料接触⽽产⽣噪⾳,⼜保证了运⾏平稳、可靠。
此外,链轮、传动轮和导向轮等运动部件,均采⽤⾮⾦属材料制作,为降低噪⾳提供了有⼒保障。
1.2对环境污染物的有效防护 由于⽣产⼯艺对⼚房有较⾼的洁净度要求。
因此设备设计中,采取技术措施,尽可能减少⽣产中对环境的附加污染。
在动⼒传动部位下⽅,安装异物接收装置,对粉尘、油污等异物进⾏收集;采⽤集中的供⽓和排⽓⽅式,避免对环境造成⼆次污染。
1.3减少冲击震动的措施 选⽤导向平衡装置,采⽤伺服电机,安装直线运动导轨或导轮,配置缓冲器件,在地基与地⾯之间,安装防震垫等。
所有这些措施,均会有效地降低设备运⾏中所产⽣的冲击震动。
1.4堆栈车停位精度和重复精度 在重量、⾼速、长距离运⾏条件、堆叠停车精度和可重复性的要求⾼、堆场车辆重量超过10吨,⾼于10⽶,停⽌精度在40⽶停⽌错误不超过2毫⽶长长的铁轨,同时根据⽣产的要求,必须达到最⼤速度在运⾏过程120⽶/分钟,必须保持稳定,光滑的,⽽且是可⾏的。
在关键设备中,采⽤伺服电机驱动,直线导轨和导向轮导向结构,并对堆栈轨道车的位置进⾏精确控制。
选⽤⾼精度元器件,确保设备停位快速、准确。
⼆、⼯艺流程 ⽴体仓库系统的主要⼯艺是:将前⼀级平⾯物流中承载产品的托盘存⼊到库中的承载架上,经过⼀段固定时间的⼯艺处理后将其取出,并放⼊到后⾯⼀级平⾯物流当中。
⽴体仓库系统中主要对象为⼀个6层堆栈车,是⼀个可以完成在直线轨道上⾏使和升降动作,并且能够⼀次性对6个托盘完成存⼊和取出动作的'物流移送设备。
自动化立体仓库堆垛机的设计
自动化立体仓库堆垛机的设计引言概述：自动化立体仓库堆垛机是现代物流行业中的重要设备，它通过自动化技术实现对货物的高效存储和取货。
本文将从设计的角度，详细阐述自动化立体仓库堆垛机的设计要点和注意事项。
一、结构设计1.1 堆垛机的基本结构自动化立体仓库堆垛机的基本结构包括立柱、横梁、升降机构、货叉等部分。
其中，立柱是支撑整个设备的主要承重部件，横梁用于支撑货叉的运动，升降机构用于实现货叉的上下移动。
1.2 结构设计要考虑的因素在设计自动化立体仓库堆垛机时，需要考虑以下因素：（1）承重能力：根据实际需求确定设备的承重能力，确保能够满足存储和取货的需求。
（2）稳定性：结构设计要考虑设备的稳定性，避免在运行过程中出现晃动或倾倒的情况。
（3）可靠性：选择高品质的材料和零部件，确保设备在长时间运行中的可靠性和稳定性。
1.3 结构设计的创新点为了提高自动化立体仓库堆垛机的效率和灵活性，设计中可以引入一些创新点，如采用轻量化材料、模块化设计、无人化操作等。
这些创新点可以降低设备的自重，提高运行速度，并且方便维护和升级。
二、控制系统设计2.1 控制系统的组成自动化立体仓库堆垛机的控制系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器和人机界面组成。
PLC负责控制设备的运行逻辑，传感器用于获取设备运行状态的信息，执行器用于实现设备的运动，人机界面用于操作和监控设备。
2.2 控制系统设计要考虑的因素在设计自动化立体仓库堆垛机的控制系统时，需要考虑以下因素：（1）可靠性：选择高品质的PLC和传感器，确保系统在长时间运行中的可靠性和稳定性。
（2）安全性：设计安全措施，如急停按钮、防撞装置等，保障设备运行过程中的安全。
（3）灵活性：控制系统应具备良好的扩展性和适应性，方便后续的升级和改造。
2.3 控制系统的创新点为了提高自动化立体仓库堆垛机的智能化水平，可以引入一些创新的控制技术，如人工智能算法、机器学习等。
这些技术可以优化设备的运行策略，提高设备的自主性和适应性。
浅谈自动化立体仓库机械结构设计黄家兴
浅谈自动化立体仓库机械结构设计黄家兴引言：经济全球化加剧，各行各业都面临着巨大的挑战，制造业首当其冲，制造型企业不断优化管理和控制成本，实现产业自动化成为大势所趋。
自动化立体仓库的出现不仅能够实现存储自动化，还能够提高生产和管理效率，节省成本也是其优点。
目前来看，自动化立体仓库必然是是未来的发展趋势。
本文通过介绍现阶段自动化仓库的些许不足和解决措施、工作步骤、设计自动化仓库的机械结构参数，设计机械结构主要包括堆栈轨道车、仓库货架、传动运输系统以及辅助器械等。
一、需解决难点及解决措施（一）降噪在自动化立体仓库运行过程中，托盘与金属导轨之间摩擦产生的噪声、链条与金属货架发生的噪音以及传动系统因工作发生的噪音等等，为了降低这些噪音，在自动化立体仓库设计中应采用运行噪声传动小的部件或者增设降噪的设备。
比如:在输送物料时，将托盘运动路径的输送辊轮用塑料制品，并定时添加润滑剂，减小两者摩擦，保证两者平稳运行。
将与链条相接触的金属货架覆盖海绵层，避免两者接触。
传动系统定时添加润滑油，保证传动系统安全正常运行。
（二）减震自动化立体仓库由于本身的机械结构的复杂性，各种电机、传动系统同时运行，可能造成某些部位的震动，所以在选取装置时选取平衡导向装置、配备减震装置和缓冲器件、按时检查机械结构的联结强度和地基联结处固定防震垫或者减震设备，这些措施都可以降低自动化立体仓库运行中的震动效果。
（三）精度在自动化立体仓库中，货物本身质量、运输速度以及运输距离的影响，根据有关生产要求，在放置货物重达10吨以上，运输速度为150m/min,甚至更快，运输距离为50m的情况下，货物的停车精度误差为不超过2mm铁轨,还必须保证货物的无磕碰、平稳运行。
所以采用的驱动系统为编码器精度较高的伺服电机,导轨为光滑的直线导轨，导向机构为导向轮导向,并采用高精度的操控系统和高精度器件。
（四）防错在自动化立体仓库运行过程中，由数字化控制系统对运输系统、传动系统以及管理系统进行控制，操控输送系统中各个部分的速度、传动系统各个部分的转速等。
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浅谈自动化立体仓库机械结构设计
发表时间：2019-05-24T11:15:27.843Z 来源：《电力设备》2018年第32期作者：何文峰[导读] 摘要：在我国经济不断发展的环境下，机械加工的需求量在不断地增加。
（广东昭信智能装备有限公司）摘要：在我国经济不断发展的环境下，机械加工的需求量在不断地增加。
同时，在各行各业的发展趋势下，非标设备的应用越来越广泛。
非标设备的设计要求也不断地提高，对设计人员的要求较高，不仅需要具备广泛的专业知识，还需要根据国家行业标准与规格对其进行合理的设计。
同时，还需要根据非标设备的用途需求自行设计符合要求的非标设备。
在机械加工行业中，非标设备的使用情况比较普
遍，因此，需要对其设计与加工进行深入的研究。
故本文从技术难点及解决方案、工艺流程和主要机械结构与设计参数进行了深入的探讨。
前言
自动化立体仓库产生于二十世纪五十年代，是用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业操作的仓库。
设计了自动化立体仓库机械结构。
对其系统工艺的流程分析，确定了设计方案以及设计参数，它主要由暂存架、堆栈轨道车、承载架、输送系统以及其它辅助设备构成，它主要传动方式为链条传动。
自动化立体仓库已投入使用，效果良好。
一、技术难点及解决方案（1）有效降低噪音的措施采用运行平稳性高、传动噪音低的功能部件。
比如：在输送区间的所有范围内，安装有非金属导向装置，输送辊采用非金属材料，这样，托盘的金属导轮在运输过程中，既避免了与金属材料接触而产生噪音，又保证了运行平稳、可靠。
此外，链轮、传动轮和导向辊轮等运动部件，均采用非金属材料制作，为降低噪音提供了有力保障。
（2）对环境污染物的有效防护由于生产工艺对厂房有较高的洁净度要求。
因此设备设计中，采取技术措施，尽可能减少生产中对环境的附加污染。
在动力传动部位下方，安装异物接收装置，对粉尘、油污等异物进行收集；采用集中的供气和排气方式，避免对环境造成二次污染。
（3）减少冲击震动的措施选用导向平衡装置，采用伺服电机，安装直线运动导轨或导轮，配置缓冲器件，在地基与地面之间，安装防震垫等。
所有这些措施，均会有效地降低设备运行中所产生的冲击震动。
（4）堆栈车停位精度和重复精度在重量、高速、长距离运行条件、堆叠停车精度和可重复性的要求高、堆场车辆重量超过10吨，高于10米，停止精度在40米停止错误不超过2毫米长长的铁轨，同时根据生产的要求，必须达到最大速度在运行过程120米/分钟，必须保持稳定，光滑的，而且是可行的。
在关键设备中，采用伺服电机驱动，直线导轨和导向轮导向结构，并对堆栈轨道车的位置进行精确控制。
选用高精度元器件，确保设备停位快速、准确。
二、工艺流程立体仓库系统的主要工艺是：将前一级平面物流中承载产品的托盘存入到库中的承载架上，经过一段固定时间的工艺处理后将其取出，并放入到后面一级平面物流当中。
立体仓库系统中主要对象为一个6层堆栈车，是一个可以完成在直线轨道上行使和升降动作，并且能够一次性对6个托盘完成存入和取出动作的物流移送设备。
在自动运行时，平面物流通过提升机将承载产品的托盘送入6层入库暂存架，存满后向堆栈车发出取托盘请求信号，堆栈车接到请求信号后取暂存架托盘，然后将托盘存入某一列承载架上。
当某一列承载架的托盘完成工艺处理后，堆栈车将其送入到6层出库暂存架当中，完成动作后会向后一级平面物流发出托盘准备好信号，这时平面物流就会通过出库提升机将出库暂存架上的托盘取走。
立体仓库系统要求能够自动、快速、可靠和高效地完成所有的存取动作，对机械结构的设计以及精度都有较高的要求。
因此，为了达到设计目的，一个可靠、稳定和灵巧的机械结构设计是必不可少的。
三、主要机械结构与设计参数（1）入库/出库 6层提升机设备由进料机构、垂直提升机构和机架3部分组成。
进料机构包含长辊输送和动力传动部分。
主要功能是将最多为6组的屏托组合，根据生产工艺要求，逐一将其输送到“入库6层堆栈机”或从“出库6层堆栈机”中取出。
1、设计参数。
长辊输送：长辊85mm；最大输送速度：20m/min，变频调速；传动方式：链传动；长辊输送面平面度：±1.0mm；最大提升速度：40m/min；提升方式：链传动，设置导向装置和配平装置；停位点：6个；停位精度：±2.0mm。
2、安全防护措施。
链传动处安装护板；提升区域的顶端和底端，安装安全单元；外部有透明防护板；上部安装检查及维修用的梯子、安全栏杆和平台。
3、架体结构。
架体由铝型材联接和矩形管焊接组合而成，既轻巧、美观和平直，又保证架体的强度和刚度。
（2）堆栈轨道车设备由地面轨道、行走机构、垂直提升机构、6层搬运系统、定位升降机构、换向机构和机架组成，主要实现屏托组合在“平面物流线”与“承载架”之间的存取功能，保证精确、通畅、稳定、快速和可靠；并完成与相关设备的信息交换任务。
每次最多可同时存取6层屏托组合。
1、设计参数。
行走输送：包胶轮300mm；输送动力：11.0kW，减速比：1/11，伺服电机；行走导向：铝型材导轨，导轮；提升动力：7.0kW，减速比：1/25，伺服电机；最大提升速度：15.7m/min；提升方式：链传动，设置导向装置和配平装置；停位点：2个；停位精度：±2.0mm；搬运动力：0.4kW，减速比：1/14，伺服电机；最大输送速度：45.4m/min；传动方式：齿轮齿条，直线导轨；定位升降动力：0.9kW，减速比：1/10；传动方式：蜗轮蜗杆，导杆，直线轴承。
2、架体结构。
架体由铝型材联接和矩形管焊接组合而成，既轻巧、美观和平直，又保证架体的强度和刚度。
提升区域的顶端和底端，安装安全单元；行走车体设置操作维修平台和安全护栏。
（3）承载架
承载架由底架和上下两段支架组成，每段支架包含6层承载架，每两列承载架设计为一套。
承载架包含进出输送和导向装置。
承载架的每列可同时放置12层屏托组合进行工艺处理。
1、设计参数。
进出输送：采用万向滚珠作为输送面；输送面平面度：±1.0mm；承载：150kg/一个承载架。
2、进出导向。
将每个承载架进出口位置，设计为有坡度的开口结构，并安装耐磨板，利于屏托组合的输送，同时降低运行噪音。
3、架体结构。
底架和上下两段支架均由矩形管焊接而成，架体之间用高强度螺栓连接。
承载架外侧，设置操作维修平台。
所设计的自动化立体仓库机械结构已在国内著名电子企业成功投入使用，较好实现了系统的稳定、可靠、低噪和精确的运行。
实际运行效果表明，立体仓库机械结构系统安全、稳定，很好地适应了现场生产环境，满足了各项生产需要，大大节约了人力和物力。
结束语
随着我国经济的快速发展，对非标设备的需求也随之增加，尤其是在机械加工业中，非标设备的需求与要求较高，为了确保非标设备能够充分发挥出应有的作用，需要对非标设备进行优化设计，并根据客户的需求来设计，充分了解非标设备的零部件，从而达到设计效果。
参考文献：
[1]张素辉.非标准机械设计实例详解机械工业出版社2016.3
[2]岑军健.非标准机械设计手册国防工业出版社2017.29.
[3]郭江红.机械加工非标设备设计及加工研究科技创新与应用2014.29。