5 机械结构设计
机械结构设计方案
机械结构设计方案一、引言机械结构设计方案旨在提供一种有效而可行的方法，以满足特定机械设备的功能需求。
本文将介绍一个针对某种机械设备的结构设计方案，包括设计原理、具体方案、材料选择等内容。
二、设计原理在进行机械结构设计之前，首先需要明确设备的功能需求和使用环境。
然后根据这些需求，以及结构力学、材料力学等相关知识，确定合适的设计原理。
设计原理可以包括结构的坚固性、稳定性、耐久性等要求。
三、具体方案基于设计原理，我们提出以下具体方案：1. 结构形式：根据机械设备的功能需求，采用XX形式的结构，以满足特定的运动传递和力承载要求。
2. 零部件配置：设计合理的零部件配置，包括XX零件、XX连接件等。
每个零部件的材料、尺寸和形状需要根据设计原理和使用要求进行选择。
3. 运动传递：通过使用合适的传动机构，实现所需的运动传递功能。
传动机构的类型和布局应根据设备的运动形式和要求来确定。
4. 受力分析：对设计方案进行受力分析，确保结构在各种工况下能够承受合理的载荷。
根据分析结果，必要时进行结构优化或强化以提高结构的承载能力。
5. 安全性考虑：在设计过程中，应充分考虑设备的安全性。
采取必要的安全措施，如加装防护罩、应力传感器等，以确保人员和设备的安全。
四、材料选择在确定具体方案后，需要选择合适的材料来制造零部件。
材料的选择应综合考虑多个因素，如强度、刚度、重量、耐磨性等。
根据零部件的用途和受力情况，选择材料以达到最佳的性能和成本效益。
五、结论综上所述，我们提出了一个针对某种机械设备的结构设计方案。
该方案以合理的设计原理为基础，提供了具体的方案和材料选择，以满足设备的功能需求。
设计过程中充分考虑了安全性和可靠性，以提供优秀的使用体验。
通过合理设计和准确选择材料，我们相信该机械结构设计方案将能够满足要求，并提供可靠的性能。
机械结构设计的基本要求
机械结构设计的基本要求
1.结构合理性：机械结构设计应在满足功能需求的基础上，合理布局
各个部件，使得其结构紧凑、稳定，能够在使用过程中承受各种力学和热
力学载荷，同时提供足够的刚度和强度。
2.可靠性：机械结构设计应能够确保机械产品长期稳定运行。
合理选
择材料，考虑疲劳寿命和可靠性指标，充分考虑各种额定工况和应变等参数，从而确保机械产品在使用寿命内不发生故障和失效。
3.易制造性：机械结构设计应考虑到产品的制造工艺和生产成本。
合
理选择加工工艺，设计易于加工和组装的零件形式，避免复杂的加工工序
和装配难度，以确保工程实施的顺利进行。
4.经济性：机械结构设计应在满足性能需求的前提下，优化结构设计，减少材料和能源的消耗，降低制造成本和运营成本。
5.可维护性：机械结构设计应考虑到产品的维修和保养的可行性。
设
计易于检修和更换的零部件，方便进行设备维护，提高设备的可用性和可
维护性。
6.安全性：机械结构设计应考虑到操作人员的人身安全和设备的安全
运行。
在设计中，应合理设置各种保护装置和安全措施，避免事故的发生，降低安全隐患。
7.环境适应性：机械结构设计应考虑到产品在不同环境条件下的适应性。
合理选择材料，通过设计防尘、防水、防腐蚀等措施，保证产品在各
种恶劣环境中的可靠运行。
综上所述，机械结构设计的基本要求包括结构合理性、可靠性、易制造性、经济性、可维护性、安全性和环境适应性。
通过合理的结构设计，可以提高机械产品的性能和可靠性，降低成本和风险，从而满足用户对产品的要求。
机械结构的设计
如图6-2所示减速器结 构中，齿轮传动所受到的 力通过轴传递给轴承，其 中的径向力和切向力通过 轴承传递给箱体，轴向力 经轴承传递给端盖，再经 端盖传递给箱体。
例如螺栓和螺母的螺纹工作表面共同设计，滑动轴承与 轴的轴颈表面共同设计，主动齿轮和被动齿轮的齿廓表面 共同设计。
鉴于工作表面对零件工作能力影响的重要 性，因而常用零件工作表面的设计计算方法有 相应的标准(有些属于国家标准)，这些标准所 规定的算法严格、统一、规范。
连接表面
连接表面将各个工作表面连接成为完整形体，并保证 零件的工作表面的形状、尺寸和位置在工作中不被破坏。
如图6—7所示的轴系结构中，轴系工作中会因发热使 轴伸长，轴承端盖与滚动轴承外圈应不接触，否则端盖可 能参与轴向力的传递，使工作状态不明确。
2．简单
➢ 在结构设计中，在同样可以完成功能要求的条件下， 应优先选用结构较简单的方案。
➢ 结构简单体现为结构中包含的零部件数量较少，专用 零部件数量较少，零部件的种类较少，零件的形状简单， 被加工面数量较少，所需加工工序较少，结构的装配关 系较简单。
注意以下几点：
1)如果在某些结构中追求等强会增大成本，则应放弃等强 原理。
例如在滚动轴承轴系结构设计中，同一轴系两端的两个轴承 通常受力不同，如果要求其工作寿命或承载能力相同，就需 要选用不同型号的轴承，这虽然可以降低轴承成本，但是会 增大加工轴承孔的工艺成本，所以应放弃等强原理。
机械结构设计
27
动装置
第二十七页，共101页。
5.2.5 常用(chánɡ yònɡ)的结构设 计原理
28
第二十八页，共101页。
5.2.5 常用(chánɡ yònɡ)的结构设 计原理
29
第二十九页，共101页。
5.2.5 常用(chánɡ yònɡ)的结构设 计原理
30
第三十页，共101页。
自增强
6
第六页，共101页。
5.1.1 机械(jīxiè)结构设计的任 务
依据所确定的功能(gōngnéng)原理方 案，在总体设计的基础上设计出实
体结构，满足预定的功能(gōngnéng) 要求，并以结构设计图样表示出来
。
7
第七页，共101页。
5.1.2 机械结构设计的内容(nèiróng) 及步骤
8. 采用防尘装置防止磨粒磨损 对于在多尘条件下工作的机械应注意防尘和密封，以免 48 异物进入摩擦面，产生磨粒磨损。如链条加防护罩，导
第四十八页，共101页。
5.3.4 提高(tí gāo)精度的结构设 计（1）
1. 导轨的驱动力作用点，应使两条导轨 摩擦力产生的力矩互相(hù xiāng)平衡
在机器或机械中，任何零件都不是孤立 存在的。因此，在结构设计中除了研究 零件本身的功用及其特征外，还必须 (bìxū)研究零件之间的相互关系。
16
第十六页，共101页。
17
第十七页，共101页。
5.2.3 零件(línɡ jiàn)的相关
每个零件都与一个或几个零件有装配关系或相互位置 关系，可以称这种关系为相关，称有这种关系的两个 零件互为相关零件 。
49
第四十九页，共101页。
5.3.4 提高(tí gāo)精度的结构设计 （2）
毕业设计(论文)-五自由度桁架机器人的机械结构设计[管理资料]
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目录1 绪论 0 0 (1) (1) (1) (1)本文研究主要内容 (2)2 机器人机构总体方案设计 (3) (3) (3) (3) (5) (5) (5)工作范围（工作半径） (6)桁架机器人材料的选择 (6) (7) (7)机构整体设计 (8)3 桁架机器人气爪结构设计 (9) (9) (10) (11) (13) (16)直线滚动导轨副的计算、选择 (27) (29) (29) (32) (33)总结 (44)致谢 (45)参考文献 (46)全套设计请加197216396或401339828机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。
采用机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。
它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。
机器人可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。
工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机器人是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题的主要内容是采用机器人代替人来进行抓取作业，机器人可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。
结合设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题。
并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。
尽力使机器人使用方便，结构简单。
关键词：机器人；结构设计；步进电机；回转1 绪论随着人类科技的进步，社会经济的发展，机器人学成为近几十年来迅速发展的一门综合学科。
它体现了光机电一体化技术的最新成就，机器人作为其中的佼佼者更是发挥了不可磨灭的作用。
在人类社会中，凡是有机械活动的地方，都能看到机器人的身影。
机器人产品的应用已经由核工业和军事科技等高端科学领域向医疗、农业甚至是服务娱乐等民用领域发展了，并且各式各样的机器人正在涌现出来，以惊人的速度延伸到人类活动的各个领域。
机械结构设计原理
机械结构设计原理一、引言机械结构设计是机械工程领域中至关重要的一个环节。
它涉及到机械零部件的外形、尺寸、材料、连接方式等方面的设计，直接影响到机械产品的性能和可靠性。
本文将重点介绍机械结构设计的原理和方法。
二、机械结构设计的目标机械结构设计的目标是实现设计指标的要求，同时考虑到制造成本、使用寿命、维修便捷性等因素。
在设计过程中，需要根据机械产品的功能和使用环境进行合理的取舍和折衷，最终得到一个满足需求、经济实用的机械结构设计方案。
三、机械结构设计的原则1. 合理性原则：机械结构设计应当符合力学原理和工程经验，确保各个零部件的力学刚度和强度满足要求。
2. 可制造性原则：机械结构设计应当考虑到制造工艺，避免过于复杂的加工方法和装配工艺，提高制造效率和降低成本。
3. 可维修性原则：机械结构设计应当考虑到拆装和维修的便捷性，避免设计上的死结和难拆除的连接方式，方便维修和更换零部件。
4. 经济性原则：机械结构设计应当在满足功能要求的前提下，尽量降低材料消耗、减少零部件数量和重量，降低制造成本。
四、机械结构设计的步骤1. 确定需求：明确机械产品的功能、使用环境和设计指标等。
2. 进行初步设计：根据需求，进行概念设计和布局，确定机械结构的大致形状和尺寸。
3. 进行详细设计：对机械结构进行零部件的细化设计，确定每个零部件的形状、尺寸和材料等。
4. 进行强度校核：通过结构计算和有限元分析等方法，对机械结构进行刚度和强度校核，确保其满足要求。
5. 进行工艺设计：考虑到加工工艺和装配工艺，对机械结构进行工艺设计，确定加工方法和装配顺序。
6. 完善设计方案：对设计进行优化和改进，修正可能存在的问题和缺陷，确保设计方案的可行性和稳定性。
7. 进行样机制作：根据设计方案制作样机，并进行试验验证，检验设计的准确性和可靠性。
8. 进行批量制造：将设计方案推广到批量生产中，确保产品质量的稳定性和一致性。
五、机械结构设计的工具1. CAD软件：利用计算机辅助设计软件进行三维建模和零部件的绘制，提高设计效率和精度。
《机械结构设计》PPT课件
承担不同的功能；〔蜗轮〕
5.2.5 常用的构造设计原理
6. 自补偿原理：通过选择系统元件及其在系 统中的配置来自行实现加强功能的相互支持 作用，称为自补偿。
正常情况〔额定载荷〕下：加强功能、减载、 平衡；
紧急情况〔超载〕下：保护、救援； 常见的自补偿原理： 自增强 自平衡
3
设计方案
构造设计
强度设计
三边设计法
4
5 机械构造及造型设计
5.1 机械构造设计原那么
5.2 机械构造分析及常用设计原理
5.3 机械构造设计常用方法 复
5.4 机械构造工艺性设计
习
思
考
题
5
5.1 机械构造设计原那么
5.1.1 机械构造设计的任务 5.1.2 机械构造设计的内容与步骤 5.1.3 机械构造设计的一般原那么
18
5.2.4 零件的构造要素
在工构作造局设计部中：，零通常件先上确与定工其作它局零部，件后直确接定联相结关局部部。位。
工作局部主要考虑工作面的形状、尺寸、精度、外表质量等，
联结局而部联结：局把部各主要工考作虑局强度部、联刚结度等起要来求并。使它们 保持各自的位置，因此也常常起到支承作用。 有时，也把用以固定联结的工作局部称为安 装局部。有固定安装和活动安装之分。
增加约束变形附件的构造
23
1-主体构件 2-辅助构件
5.2.5 常用的构造设计原理
2. 合理力流原理：力在传递路线上形成力 线，汇成力流〔不中断、沿最短线路通 过〕。
24 中心冲工作时的力流
不同形状的杆件
5.2.5 常用的构造设计原理
2. 合理力流原理：力在传递路线上形成力 线，汇成力流。〔转折处应力求使力流平 缓〕
机械结构设计准则
机械结构设计准则机械结构设计是指根据机械系统的功能要求和工作环境条件，合理选择结构形式和尺寸，确定零部件的布置和连接方式，以及确定材料和加工工艺等，从而满足机械系统的设计性能和可靠性要求的过程。
在进行机械结构设计时，需要遵循一些准则和原则，以确保设计的机械结构能够满足要求，并具有良好的可靠性和稳定性。
以下是一些常用的机械结构设计准则。
1. 强度准则：机械结构的强度是指其在工作过程中能够承受的外部载荷和内部力的能力。
设计时应根据受力情况合理选择材料，并进行强度计算，以确保结构的强度满足要求。
2. 刚度准则：机械结构的刚度是指结构在受力时的变形情况。
设计时应根据结构的刚度要求，合理选择结构形式和尺寸，以及确定零部件的连接方式，以保证结构的刚度满足要求。
3. 稳定性准则：机械结构的稳定性是指结构在受力时的稳定性能。
设计时应根据结构的稳定性要求，合理选择结构形式和尺寸，以及确定零部件的布置和连接方式，以保证结构的稳定性满足要求。
4. 可靠性准则：机械结构的可靠性是指结构在设计寿命内能够正常工作的概率。
设计时应考虑结构的可靠性要求，合理选择材料和加工工艺，以及进行合理的结构设计和强度计算，以保证结构的可靠性满足要求。
5. 经济性准则：机械结构设计应在满足性能要求的前提下，尽可能降低成本。
设计时应合理选择材料和加工工艺，以及进行合理的结构设计和尺寸优化，以提高结构的经济性。
6. 可维护性准则：机械结构设计应考虑结构的可维护性，以方便日常维护和保养。
设计时应合理选择结构形式和尺寸，以及确定零部件的布置和连接方式，以提高结构的可维护性。
7. 安全性准则：机械结构设计应考虑结构的安全性，以防止事故和危险的发生。
设计时应合理选择材料和加工工艺，以及进行合理的结构设计和强度计算，以提高结构的安全性。
8. 美观性准则：机械结构设计应考虑结构的美观性，以提高产品的外观质量。
设计时应合理选择结构形式和尺寸，以及进行合理的结构设计和外观处理，以提高结构的美观性。
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则最后输出的传动系统总误差为：
52
i3
1 2 3 i2i3 i3
为最大值时传动系统总误差最小。
5.3.4 提高精度的结构设计（5）
5. 避免紧定螺钉影响滚动导轨的精度
要避免扭紧紧定螺钉时引起导轨变形，使导轨工作表面精度 降低。
53
把固定部分与导轨支承面部分做成柔性较好的联接，使紧定 螺钉产生的变形不影响导轨面的精度。
25
轴毂连接的不同情况
5.2.5 常用的结构设计原理
3. 变形协调原理：相连接的两零件在外载荷作用下所产生的
变形的方向相同并且使其相对变形尽可能小。
不同搭 接形式
26
5.2.5 常用的结构设计原理
4. 力平衡原理：采取结构措施部分或全部平衡
掉无用的力。
润滑泵偏心驱动装置
27
5.2.5 常用的结构设计原理
– 正常情况（额定载荷）下：加强功能、减载、平衡； – 紧急情况（超载）下：保护、救援；
常见的自补偿原理：
– 自增强 – 自平衡
– 自保护：超载时的自保护（带的打滑)
自增强： 辅助效应与初始效应的作用方向相同，使得 总效应加强。
偏心夹紧示意图
1-工件 2-偏心轮 3-支承轴 4-基座
自平 衡：
23
增加约束变形附件的结构 1-主体构件 2-辅助构件
5.2.5 常用的结构设计原理
2. 合理力流原理：力在传递路线上形成力线，
汇成力流（不中断、沿最短线路通过）。
24
中心冲工作时的力流
不同形状的杆件
5.2.5 常用的结构设计原理
2. 合理力流原理：力在传递路线上形成力线，
汇成力流。（转折处应力求使力流平缓）
5.3.1 提高强度和刚度的结构设计（3）
3. 避免悬臂结构或减小悬臂长度
（a）伸出轴过长，受力不好
37
5.3.1 提高强度和刚度的结构设计（5）
4. 减少应力集中的影响
Байду номын сангаас减荷槽
38
减荷圆孔
5.3.2 防腐蚀结构设计（1）
1. 隔离不相同的金属，防止电化学腐蚀
39
5.3.2 防腐蚀结构设计（2）
螺旋轴承的轴向窜动直接影响螺旋的轴向窜动，从而使螺旋机构 产生运动误差。对螺旋轴承应有较高的要求。对于受力较小的螺 旋，可以用一个钢球支持在螺旋中心，轴向窜动极小。
5.3.4 提高精度的结构设计（4）
4.要求运动精度的减速传动链中，最后一级传 动比应该取最大值
设三级传动的传动比为 i1、i2、i3 ，运动误差为 1、2、3
2. 避免狭缝滞留液体，两壁间保留足够空间
40
5.3.2 防腐蚀结构设计（3）
3. 容器内液体要能够排除干净
41
5.3.2 防腐蚀结构设计（4）
4. 合理的螺钉联接结构
42
5.3.2 防腐蚀结构设计（5）
5. 对于接触腐蚀件，设计易损件并及时更换
43
5.3.3 提高耐磨性的结构设计（1、2）
5. 对于零件的易磨损表面增加一定的磨损裕量
开式齿轮的齿面磨损后，轮齿变薄，齿根弯曲强度降低，不 能满足强度要求。因而适当加大齿轮模数（加大10%15%），以保证齿轮有一定寿命；
47
机床导轨，未使用时如正好平直，使用时则由于磨损，精度 不断降低。如做成一定的上凸则可在较长时间内保持精度。
5.3.3 提高耐磨性的结构设计（6、7、8）
轴承的热稳定性
5.3 机械结构设计常用方法
5.3.1 提高强度和刚度的结构设计
34
5.3.2 防腐蚀结构设计
5.3.3 提高耐磨性的结构设计 5.3.4 提高精度的结构设计
5.3.5 考虑人机学的结构设计
5.3.6 考虑发热等问题的结构设计
5.3.1 提高强度和刚度的结构设计（1）
5. 任务分配原理：根据功能要求合理地选择
载体，即选择特定零件以承担特定功能。
28
5.2.5 常用的结构设计原理
5. 任务分配原理：
– 三种可能的分配方式：
»一载体承担多种功能：简化结构，降低成本。（轴承） »一载体承担一种功能：功能明确可靠。（向心+推力） »多载体承担一种功能：减轻零件负载，延长寿命。（螺栓、 V带）
5.3.3 提高耐磨性的结构设计（4）
4. 滑动轴承不能用接触式油封
毡圈密封、皮圈密封等接触式密封适用 于滚动轴承但不适用于滑动轴承。当轴 承间隙和磨损量较小时可以考虑采用间 隙式或径向曲路密封。这是因为滑动轴 承比滚动轴承间隙大，而且当滑动轴承 46 磨损后，轴中心位置有较大变化。
5.3.3 提高耐磨性的结构设计（5）
5 机械结构设计
1
机 械 设 计 的 基 本 程 序
2
机械系统的组成
3
设计方案
结构设计
强度设计
三边设计法
4
5 机械结构及造型设计
5.1 机械结构设计原则 5.2 机械结构分析及常用设计原理
5.3 机械结构设计常用方法
5.4 机械结构工艺性设计
复 习 思 考 题
5
5.1 机械结构设计原则
5.1.1 机械结构设计的任务 5.1.2 机械结构设计的内容与步骤 5.1.3 机械结构设计的一般原则
5.3.5 考虑人机学的结构设计（1、2）
1. 合理选定操作姿势
– 设计者必须正确地决定机器或仪器的操作位置和操作姿势， 作为设计的一项基本内容。
– 常见的操作姿势为立或坐。立式容易发力，活动范围较大，
但对要求精密观察、读数的工作和活动范围较小的手工操 作的装置则以选用坐式为好。
2. 设备的工作台高度与人体尺寸比例应采用合理数 值
使正常载荷下的辅助效应同初始效应相反并达到平 衡或部分平衡状态，以克服不利影响。
离心式调速器
1-竖轴 2-重锤 3-滑套 4-杠杆 5-阀门
5.2.5 常用的结构设计原理
7. 稳定性原理：当干扰出现，使系统状态发生
改变的同时，会产生一种与干扰作用相反的、使 系统恢复稳定的效应。
33
活塞导向的稳定性
2. 载荷合理分布
尽量减小作用在地基上的力。
地基一般由混凝土制成，承载能 力较低，尽可能不要把加力机构
的力作用在地基上。如图为一轴
承实验台，用油压千斤顶加载， 如把千斤顶放在地面上，则地基
受力很大。如果把油压千斤顶放
在一个用螺栓直接固定在实验台 底座上的角形支架上面，则地基 不承受油压千斤顶的推力。
6. 对易磨损部分应予以保护
– 有些气体或液体中混有粉末、颗粒或块状的固体，对零件 表面有很强的研磨作用。零件表面与这些介质接触的部分 应具有较强的耐磨性，如采用耐磨材料或采用表面堆焊等 措施。也可以把某些易磨损部分做成易磨损件，经常更换。
7. 对易磨损件可以采用自动补偿磨损的结构
– 零件磨损后，尺寸发生变化，如不能及时改变其位置，则 不能实现原来的功能。
3—承受重力、夹紧力、切削力
5—承受切削力
卧式车床简图 1-前床腿 2-进给箱 3-主轴箱 4-丝杠 5-刀架 6-尾座 7-床身 8-后床腿 1、8—承受重力
运动和动力的传递：4-3-2-1
运动和动力的传递： 5-4-3-2-1
5.2.2 结构件的分类
从设计、制造和管理的角度：通常将其分为盖盘、 轴套、支架、杆件、壳体、箱体和支承件等类别。
究零件之间的相互关系。
16
5.2.3 零件的相关
每个零件都与一个或几个零件有装配关系或相互 位置关系，可以称这种关系为相关，称有这种关 系的两个零件互为相关零件 。
直接相关：两零件有直接装配关系。 间接相关：没有直接装配关系的相关。包括两零 件在相互位置上有要求的位置相关和一零件的运 动轨迹与另一零件有关的运动相关。
1.避免相同材料配成滑动摩擦副 2.润滑剂供应充分，布满工作面
应选择适用的润滑剂和供应方式； 设计油沟等使润滑剂能散布到整个工作 表面； 特别应注意立式轴承和导轨的润滑设计， 因为在这种情况下，润滑剂容易流失。
图中所示的导轨油槽直通式只用于水平 导轨，曲折的油沟才适用于垂直导轨， 润滑油可以较好地散布在工作面上。
19
固定安装
活动安装
5.2.5 常用的结构设计原理
1. 等强度原理
22
2. 合理力流原理
3. 变形协调原理 4. 力平衡原理 5. 任务分配原理 6. 自补偿原理 7. 稳定性原理
5.2.5 常用的结构设计原理
1. 等强度原理：通过合理地选择材料和形状，
力求在规定的时间内及条件下零部件各处的材料 强度得以充分的应用。（例：阶梯轴）
6
5.1.1 机械结构设计的任务
依据所确定的功能原理方案，在总
体设计的基础上设计出实体结构，
满足预定的功能要求，并以结构设 计图样表示出来。
7
5.1.2 机械结构设计的内容及步骤
总体设计
布置方式；总体尺寸；特性尺寸
部件设计
装配图；外形、特性、配合尺寸
零件设计
8
零件图；加工尺寸；公差精度
5.1.3 机械结构设计的一般原则
18
5.2.4 零件的结构要素
在结构设计中，通常先确定工作部分，后确定联结部分。 工作部分：零件上与其它零件直接相关部位。 工作部分主要考虑工作面的形状、尺寸、精度、表面质量等， 联结部分：把各工作部分联结起来并使它们 而联结部分主要考虑强度、刚度等要求。