机床振动测试实验指导书1
转子振动测试综合实验实验指导书
实验二汽轮机刚性转子振动测试综合实验汽轮发电机组是一种高速旋转机械，其转子的运转状态是机组技术管理水平高低的一个重要标志。
机组振动测试包含振动测量和振动试验两个方面，只有将振动测量和振动试验紧密地结合，才能深入了解机组振动特征。
本实验主要就在现有振动测量手段和试验条件下如何获取和分析振动信号、判断转子振动的类型，最终通过计算与实际操作，达到消除或降低转子的振动的目的。
振动的大小是机组安装、检修和运行等技术管理水平高低的一个重要标志。
转动机械不可避免地总有些振动存在，为了保证机组长期运行的安全，应努力将机组的振动降低到允许范围内，并力争达到优良标准。
振动的大小常以振幅的大小来表示，我国现在通用的轴承振动振幅大小的评价标准如下表所示。
表中的振幅是指在轴承上测得的全振幅(亦称双振幅) 。
测量时应分别测量轴承顶部中间垂直方向轴承水平接合面中间的水平方向以及轴承端部轴的上方的轴向方向三个方向的振动，以三个方向中的最大的一个振幅值来评价。
近几年来国内先后制造了引进型300MW、600MW和1000MW机组，这些机组运行采用了美国西屋和GE公司轴振标准(如下表)，这一标准目前国内在大机组上应用较为普遍。
注：R—转轴相对振动；abs—转轴绝对振动。
引起汽轮发电机组振动的原因很多，诸如:设备制造中留下的缺陷:如转子出厂时剩余不平衡质量过大，转子在热态下产生弯曲变形，以及某些部件刚度不足；有的是因为安装或检修上的问题：如基础垫铁、台板、滑销、轴承、机组找中心等工艺未达到规定要求；也有的是运行中的原因: 如机组启动操作不当，产生磨擦或水冲击，叶片的冲蚀、腐蚀与结垢，或者是部分叶片损坏；还有电气方面、油膜振荡等等原因。
首先要正确地分析和判断产生强烈振动的原因所在，以便妥善处理。
当汽轮机转子剩余不平衡质量过大时，由于离心力的作用，转子产生振动，转子通过轴颈传递到轴承上，从而形成轴承、基础和整机的振动。
尤其是在临界转速附近，振动更为剧烈，振幅明显增大。
振动试验作业指导书
本公司選用20m/s2。
8.4.2.3耐久時間﹕10min﹑30min﹑90min﹑10h。如無特別規定本公司選用30min。
8.4.2.4振動軸向﹕三個互相垂直的軸線上依次經受振動。
8.5試驗樣品依產品規格進行試驗后的外觀檢查﹑電氣測試。
8.4.1.2加速度值從下列值中選取﹕5﹐10﹐20﹐50﹐100﹐150﹐200﹐300﹐
500m/s2。無特別規定﹐本公司選用50m/s2。
8.4.1.3循環周期為﹕1﹐2﹐5﹐10﹐20﹐50﹐1000﹐無特別規定﹐本公司選取2個周期。
8.4.1.4掃頻速率﹕每分鐘一個倍頻程。
8.4.1.5振動軸向﹕三個互相垂直的軸線上依次經受振動。
8.6可靠性部門根據試驗的結果﹐提出檢測報告。
8.7若產品在檢驗中失效﹐應立即會同委托人員及生技﹑生產有關人員共同參與分析﹐并提出分析報告。
8.8試驗后的樣品交由原委托單位處理。
8.9檢測報告由可靠性單位統一存檔管理。
9.注意事項
9.1試驗過程中﹐操作人員應注意不要向振動台面施加附加壓力。
9.2在掃頻試驗前﹐應注感應器是否有松動﹐確保感應器處于固定狀態后方可進行試驗。
8.4.1.6指數掃頻時間的計算公式為﹕T=1/Alog2fH/fL=3.32/AlgfH/fL(分)﹐其中
核准
審核
制作
日期
可靠性試驗作業指書
第 2 頁 共 2 頁
試驗名稱
振動試驗
文件編號
版次
T﹕單程掃描時間A﹕掃頻速率
FH﹕掃頻上限頻率 fL﹕掃頻下限
8.4.2定頻耐久試驗條件
机械振动实验指导书
机械振动实验指导书基础与实验教学中心机械与动力工程学院上海交通大学目录安全注意事项 ....................................... 错误!未定义书签。
实验预备知识 DHVTC振动测试与控制实验系统组成与使用方法错误!未定义书签。
实验一振动系统固有频率的测量 ..................... 错误!未定义书签。
实验二无阻尼单自由度系统强迫振动特性的测量 . (11)实验三有、无阻尼单自由度系统自由衰减的测量 (16)实验四拍振实验 (20)实验五三自由度系统各阶固有频率及主振型的测量 (25)实验六动力吸振器吸振实验 (28)实验七悬臂梁模态测试 (32)实验八被动隔振实验 (35)实验安全注意事项本实验系统尽管在设计、加工和安装时已充分考虑了安全方面的问题，但强烈建议学生使用时注意如下事项：一、通电前仔细检查各活动机械部分，如激振器、偏心电机等的连接紧固情况，确保所有螺栓、卡扣等紧固无误，避免激振或旋转。
二、查看传感器、信号源、激振器等连线正确无误，确保各仪器正常工作。
三、检查各仪器电源线是否插紧插好，各仪器是否可靠接地，以防触电。
四、调压器应放置于桌面宽敞处，尽可能远离其它仪器，并且在使用时只有经检查无误后才能通电，通电前须仔细检查电机偏心轮是否紧固、调压器与电机连线、接地是否可靠，使用完毕应立即断电。
五、激振器和偏心电机工作时，禁止手或是其它物品碰到激振器顶杆和电机偏心轮，以免受伤或物品飞落。
六、所有仪器设备工作过程中发现异常应立即断电，并请专业人员检查维修。
实验预备知识: DHVTC振动测试与控制实验系统组成与使用方法一、DHVTC振动测试与控制学生实验系统的组成如图1-1所示，本系统由“振动测试与控制实验台”、“激振与测振系统”、“动态采集分析系统”组成。
⑴——底座⑸——非接触式激振器⑼——电式速度传感器⒀——单/双自由度系统⑵——支座⑹——接触式激振器⑽——被动隔振系统⒁——压电式加速度传感器⑶——三自由度系统⑺——力传感器⑾——简支梁/悬臂梁⒂——电涡流位移传感器⑷——薄壁圆板⑻——偏心电机⑿——主动隔振系统⒃——磁性表座图1-1 DHVTC振动测试与控制学生实验系统示意图1.1 振动与控制实验台振动测试与控制实验台由弹性体系统（包括简支梁、悬臂梁、薄壁圆板、单双自由度系统、三自由度系统模型）组成，配以主动隔振、被动隔振用的空气阻尼减震器、动力吸振器等，可完成振动与振动控制等20多个实验项目。
振动试验机作业指导书
检验文件检验文件名称：振动试验机作业指导书检验文件编号：Q/ZX M 09-02.13.0708-2005版本：V1.0共 12 页(包括封面)拟制 ________审核 ___________会签 ___________批准 ___________通讯股份有限公司手机事业部发布页脚内容1前言为了明确手机检测中心实验室能正确使用振动试验机测试，特编制本测试作业指导书。
本标准由中兴通讯股份有限公司手机事业部检测中心提出，手机事业部检测中心归口。
本标准拟制部门：手机事业部检测中心。
本标准主要拟制人：杨征。
本标准于2004年11月首次发布。
目次前言 (1)目次 (2)1范围32规范性引用文件33术语和定义34振动试验机的系统性能35振动试验机试验的开机46振动试验机程序操作和参数设置方法47试验运行108检测记录109振动检测系统关机步骤1010注意事项1011维护保养1012记录保存1013校验周期11振动试验机使用指导书1范围本标准规定了振动试验机进行各类移动终端产品振动试验的操作规程和方法。
本标准适用于手机检测中心实验室所进行的振动及振动试验。
2规范性引用文件在下面所引用的文件中，使用时应以网上发布的最新标准为有效版本。
Q/ZX M 23.002–2004 移动台环境试验规范GB/T 2423.1/2/3/22/23 《电工电子产品环境试验》RVC-2A振动试验机使用说明书苏州东菱振动试验仪器有限公司3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1正弦振动试验：在规定的频率范围内，在振动台上采用正弦信号，对被测样机进行振动的检测。
3.2 随机振动试验：在规定的频率范围内，在振动台上采用所有频率成份同时激振而且各个频率的输入振幅是随机改变的激振信号,对被测样机进行振动的检测。
3.3 冲击试验：采用规定脉冲波形，在振动台上对被测样机进行冲击的检测。
4振动试验机的系统性能4.1 振动试验机使用范围振动试验机适用于模拟各种环境条件下的振动试验, 如路运,空运,海运, 铁运等. 主要可进行随机振动试验，正弦振动试验冲击试验等.4.2实验室环境要求温度：5-35℃湿度：≤85%（25℃）4.3 设备型号:振动发生器 ES-3开关型功率放大器 DA-34.4设备规格4.4.1 正弦扫频控制和测量通道 1～8频率范围 5～4000Hz扫频包线等幅、等速度、等加速度分析方式 RMS、跟踪滤波扫频方式线性—对数、正反扫、定频4.4.2 随机振动（包括宽带加窄带和宽带加正弦）控制和测量通道 1～8频率范围 5000Hz宽带谱线数 100～800线控制谱动态范围 >55dB(自闭环)窄带谱或正弦谱线数 0～104.4.3 冲击试验控制脉冲时间 1～30ms波形半正弦、三角、锯齿、方波冲击谱合成频谱范围 5～2000Hz5振动试验机试验的开机5.1检测前的准备工作(1)检测操作人员必须熟悉并理解《振动试验机操作使用指导书》。
震动实验机作业指导书
作业指导书
文件编号： 工 序 名 称 震动实验 版 页 1.0 目的: 为正确指导实验员操作，提高工作效率和实验的精准度。 本： 码: 生效日期： GVT-QE—WI—009 1．0 02—17—2003 第2页，共2页
2.0
适用范围: 震动实验
3.1操作步骤： 1. 接通电源开关，检查设备有无异常。 2. 实验前检查被测产品是否完好。 3. 把被测试物品固定在操作平台上。 4. 打开电源开关，设定被测试物体的条件（随机或正弦）。 5. 开始对物体进行X，Y，Z三轴进行测试。
Байду номын сангаас
4.0 注意事项: 1. 实验前把被测产品进行检查一次,以免实验结果失真. 2. 被实验物一定要固定好，不准松动。 3.在更换实验方向时，一定要等机器停下来才进行更换方向。 4.定期保养.
编制/日期：
审批/日期：
07-机床振动频率的测量
机床振动频率的测量一．研究背景车削加工过程中，工件和刀具之间常常发生强烈的振动，破坏和干扰了正常的切削加工，是一种极其有害的现象。
当车床发生震动时，工件表面质量恶化，产生明显的表面振纹，工件的粗糙度增大，这时必须降低切削用量，使车床的工作效率大大降低。
强烈振动时，会时车床产生崩刃现象，使切削加工过程无法进行下去。
由于振动，将使车床和刀具磨损加剧，从而缩短车床和刀具的使用寿命；振动并伴随有噪音，危害工人身心健康，使工作环境恶化。
尽管超精密车床具有很高的刚度，但振动仍然是影响表面粗糙度的主要因素之一。
超精密机床通常都有很高的固有频率，在超精密加工过程中，实际的工艺系统是一个非常复杂的振动系统，系统中的振动使工件与刀具之间的相对位置发生了微幅变动，最终使工件表面粗糙度增大、表面质量降低。
有关学者通过研究发现：机床主轴的振动、导轨的振动以及刀具的振动都具有高频率、小振幅的特征，积屑瘤、外界干扰、机床刚性不足以及高速旋转部件不平衡也会引起切削振动，最终导致加工表面微观特征的改变。
另外，切削系统中的动态效应对振动也有显著的影响。
因此，必须采取必要的预防措施来减小或防止振动对超精密加工表面质量的影响。
所以，我们选择测量振动频率这个课题。
二. 研究现状1．A47-V1002激光非接触振动测量仪激光非接触振动测量仪不需要在被测物体上安装传感器，只需对针测量点，对发射激光及接受激光进行特殊技术处理，测量被测物体的振动数据，特别适用于机器零部件，电子元器件等微小物品振动测量。
ZXP-J200振动监测仪为双通道、多功能、智能化的在线式监测仪表，用于测量轴承的绝对振动或轴的相对振动，可广泛用于监测汽轮机、发电机、风机和泵等各种旋转机械的振动。
仪表可同时测量和显示出两个通道的振动参数，参数包括：转速、振幅通频值、报警值、1X选频值和相位。
每通道可提供独立的4-20mA 标准电流输出，输出电流相互隔离。
每个通道的报警值可以各自任意设置，当测量的通频值超过各自的设置值时，各自的报警指示灯亮，相应继电器动作。
工业机器震动实验报告
一、实验目的1. 了解工业机器运行过程中的震动情况；2. 分析震动对机器性能的影响；3. 探索减少震动、提高机器稳定性的方法。
二、实验原理工业机器在运行过程中，由于各种原因会产生震动。
震动会直接影响机器的性能和寿命，因此，研究震动对工业机器的影响具有重要意义。
本实验通过测量机器在不同工况下的震动情况，分析震动对机器性能的影响，为减少震动、提高机器稳定性提供依据。
三、实验设备1. 工业机器一台；2. 震动传感器一个；3. 数据采集器一台；4. 计算机、电源、连接线等。
四、实验步骤1. 准备实验环境，确保实验过程中机器运行稳定；2. 将震动传感器安装在机器的关键部位，如电机、轴承等；3. 将数据采集器与传感器连接，设置采集参数；4. 启动机器，记录不同工况下的震动数据；5. 分析震动数据，得出结论。
五、实验结果与分析1. 实验数据（1）空载工况下，机器震动幅值为0.5mm；（2）负载工况下，机器震动幅值为1.0mm；（3）高速工况下，机器震动幅值为1.5mm。
2. 分析（1）空载工况下，机器震动幅值较小，说明机器在空载时运行稳定；（2）负载工况下，机器震动幅值有所增加，说明负载对机器稳定性有一定影响；（3）高速工况下，机器震动幅值最大，说明高速运行时，震动对机器性能影响较大。
六、实验结论1. 工业机器在运行过程中会产生震动，震动幅值与工况有关；2. 震动对机器性能有一定影响，高速工况下影响较大；3. 为了减少震动、提高机器稳定性，可以从以下几个方面入手：a. 优化机器设计，提高结构强度；b. 选用合适的电机和轴承，降低运行噪音；c. 采用减震措施，如加装减震垫、调整机器位置等；d. 加强机器维护，及时更换磨损部件。
七、实验总结本次实验通过对工业机器震动情况的研究，了解了震动对机器性能的影响，为减少震动、提高机器稳定性提供了理论依据。
在今后的工作中，应重视震动对工业机器的影响，采取有效措施降低震动，提高机器的可靠性和使用寿命。
机械震动试验机作业指导书
机械震动试验机1.0目的：使实验员正确规范的使用机械震动试验机，通过实验机模拟产品运输过程中的震动，验证产品稳定性。
2.0适用范围：适用于公司所有成品，新品开发，等。
3.0职责：适用与品质部指定的操作人员和设备维护人员。
4.0工作程序：4.1开机前检查电源应拔接正确，可靠接地。
4.2用弹力绳将实验之产品固定在测试平台上，固定应稳固牢靠。
4.3将测震仪（属选购件）探头吸附于工作台面，打开测震仪电源开关，选择所测项目，具体操作说明见测震仪操作说明书4.4手动测试方法：将扫频，恒频开关置于工作位置。
将水平，垂直转换开关置于工作位置（扫频时间出厂已设定为0-55-5HZ扫频所需时间）4.5打开总电源开关，电控仪上红色指示灯POWER应燃亮。
4.6电源指示POWER燃亮后，轻轻按下电控仪上绿色‘启动’按钮，可程式电控仪经10秒程序自检后机器进入工作状态。
4.7观察频率显示器，其频率由0HZ上升到设定工作频率。
4.8手动调节频率调节旋钮，将旋钮置于检测之工作频率。
4.9测试过程中，按下测震仪数据采集键，进行相关数据采集。
4.10检测工作完毕后电控仪自动停机复位。
4.11按下‘停止’红色复位按钮，并关闭总电源开关。
4.12如需将测振仪所收集数据列印出来，将RS-232电源与电脑连接，并打开电脑电源，进行TV300目录，通过点号将相关数据读入电脑，并可列印。
如需列印测试频普，则需接入专列机TA220S进行列印（列印操作见TA220S操作说明书）4.13取下测试品进行检查。
4.14自动测试方法：先将水平时间/垂直时间设定至试验所需时间，按下“启动”键，主机进入工作状态，再调整所需频率（工作顺序为水平状态工作完毕自动转入垂直工作状态）4.15运行完毕，主机自动停机，取下测试样品进行检查。
5.0实验标准：实验标准按公司产品例行实验标准执行。
注意事项：1.机器电源判明AC380V 50HZ2.电源输入线和输出线驳接正确无误3.机器工作前，主机和电控仪应可靠接地4.无特殊要求，应禁改设定程序5.机器工作时应禁开启机箱盖板，否则发生严重点击和机械危害6.工作中请勿频繁开关机器，开机后请等待10秒机器程序自检。
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机床振动测试
实验指导书
南京工程学院二零零七年六月
一、实验的目的与要求
机床振动是综合反映机床设计和制造的水平，成为评价机床技术水平的综合指标之一。
通过本实验要达到的目的与要求是:
（1）综合利用所学知识设计振动测试方案。
（2）使用虚拟仪器进行振动测试。
（3）对振动结果进行分析。
二、实验用的设备、仪器
1.实验设备
CA6140型卧式车床一台，该机床最大加工直径为400mm，主轴转速为10～1400r/min，24级，主运动传动系统图见附图1；转速图如附图2所示。
附图1 CA6140型车床传动系统图
附图2 CA6140型卧式车床的传动系统的转速分布图
2.所用仪器
2.1 研华PCL-818HL数据采集卡
用途：
用于多通道便携式数据采集系统，16路单端或8路差分模拟量输入，进行数据采集。
2.2 SG1631C函数信号发生器
用途：
输入恒定电压频率。
三.测试方案的制定
设备连接如下：
本次测试的是不同转速下机床的振动情况。
四、实验过程及步骤
1.实验前的准备工作
（1）必须阅读实验指导书
（2）了解仪器使用方法与操作程序，尤其是LABVIEW系统属性。
（3）了解机床主传动系统及操作手柄位置和功用
（4）明确试验进行的步骤、分工和试验中应注意的事项
2.测点位置的选择以及传感器的安装
传感器的安装应注意：
安装加速度计的平面应平整光洁，最好用布擦一下。
传感器要轻拿轻放，勿将传感器掉落到结实的坚硬表面。
3.PULSE软件的项目设置
Pulse 的简要设置主要在三个部分中完成。
PULSE的设置主要在Organizer菜单中的三个部分完成：Configuration Organizer (配置管理器), Measurement Organizer （测量管理器）和 Function Organizer (函数管理器) 。
完成各个项目的设置。
4.开动机床并记录有关数据和截取信号图样
给机床主轴换档是要规范操作。
五.实验数据及图表
测得加速度数据如表5－1所示：
表5－1 频率有关数据表5－2
表5－2。