舰载电子战系统中对运动辐射源的单站无源测距定位技术

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无源测距快速定位技术

无源定位技术的研究主要集中在固定单站对机动目
标的定位和运动单站对固定目标的定位这２个
方面。
觉的优点，得它在提高系统在电子战环境下的生使
存能力和作战能力方面有着重要的作用。
速定位方法，且具有较强的通用性。这种定位方法为单站无源快速定位技术的工程应用提供了一种新的思路，并奠
定了很好的理论基础。
关键词：单站定位；无源测距；定位精度
中图分类号：Ｎ７．Ｔ９１１
ｐａｓｖａｇｉｇ．ｒｇｈｔｅｔｒｇｈａｌｓｓｏｎｔｏａｉｈｅｒｎｄｓｍｕａｉｏｃｔｏｓｉｅｒｎｎＴｈｏｕｈｈｏｏｕｎａｙｉｈｅｌｃｔｎｇｔｏｙａｉｌｔｏｎｏｆｌａｉｎｐｒｃｓｏｔｓｐｐｒｖｌｄｔｓｔａｈｉｅｈｏｓａｋｉｄｏａｓｏａｉｅｈｏｔｇｒｃｓｏｅｉｉｎ，ｈｉａｅａｉａｅｈｔｔｓｍｔｄｉｎｆｆｔｌｃｔｎｇｍｔｄｗｉｈｈｉｈｐｅｉｉｎａｅｔｒｖｒａｉｉｙ．ｉｏｃｔｎｅｈｏａｏｄｅａｎｗｄａｆｈｎｇｉｅｉｐｉａｉｎｎｄｂｔｅｅｓｔｌｔＴｈｓｌａｉｇｍｔｄｃｎｐｒｖｉｅｉｅｏｒｔｅｅｎｅｒｎｇａｐｌｃｔｏｏｉｇｌｔｔｏｎｐｓｉｅｆｓｏａｔｎｇｔｃｏｌｇｙａｓａｉｈｔｒｅｔｔｅｒｏｄａｉｎ。ｆｓｎｅｓａｉａｓｖａｔｌｃｉｅｈｎｏｎｄｅｔｂｌｓｈｅｐｅｆｃｈｏｙｆｕｎｔｏＫｅｒ：ｉｅｓａｉｏａｉｙｗｏｄｓｓｎｇｌｔｔｏｎｌｃｔｎｇ；ｐｓｉｅｒｎｎａｓｖａｇｉｇ；ｌａｉｎｐｒｃｓｏｎｏｃｔｏｅｉｉ

一种单机对固定目标的无源定位方法

Ｔ９５Ｎ７文献标识码Ａ
中图分类号
ＡｓｉｅＬｏａｉｎＭｅｈｄｏｉｇｅＡｉｐａｅＰａｓｖｃｔｏｔｏｆＳｎｌｒｌｎ
ｆｒａＦｉｅ０ｘｄＥｍｉｔｒｔｅ
Ｈｉｇｙ．ＵＤｎ￣Ｌａ＿ｉＥＱｎ－ｉＨｏｇ．ＩｎｂＹｎ
一
化率，而对目标进行快速精确定位。本文先给出从ＢＯ定位的基本模型，然后引入角度变化率信息对目
（．ｈ４ｈＲｓａｈ，ＥＣ，ｈｉｈｎｅｉ５０１Ｃｉ；１Ｔｅ５ｔｅｒｎ缸ｅｆＣＴＳｉｚｎｇＨｂ０８，ｈｎｅｃｓｏｊａａｅ０ａ２ＴｅＵｉ６０６ｏＬＳｅｙｎｉｎｎ１１２Ｃｉ）．ｈｎ５１ｔｆＰＡ．ｈｎａｇＬａｉ１０６，ｎｏｇｈａ
ａｇｌｍｅｓｒｎｎｏｍａｉｎ，ｄｌ２ｉｉｇｅｓａｉｎｐｓｉｅｌｃｔｎｏｘｄｅｔｅｔｈｎｅｎｔ，ｈｎａａｙｅｎｏａｅｅｎｅａｕｇｉｆｒｔｉｏｍｏｅｓｓｎｌｔｔａｓｖｏａｉｆａｆｅｍｉｒｗｉｔｅａｇｌａｄｉｓｔｅｎｌｚｓａｄｃｍｐｒｓｔｏｏｉｔｈｈｔｔｏｓｂｔｎｅｌｍａｉｔｒｎｆｎｌｙｃｎｃｕｓｔａｈｅｌｃｔｏｌｏｔｍｆａｇｌｍｅｓｒｎｎｏｍａｉｎａｄｉｓｖｒａｌａｅｎｔｗｏｍｅｈｄｙＥｘｅｄｄＫａｎＦｌｉｇ，ａｌｏｌｄｅｔｔｏａｉｎａｇｒｅｉｈｉｈｏｎｅａｕｇｉｒｔｎｔａｂｅｒｔｏｉｆｏｉｏｌＢａｈｅｅｉｓａｔｌｃｔｎｆｒｘｄｅｔｒｂｔｌｓＣｅｆｓｅａｄｍｏｅｐｅｉｅｏａｉｎｒｓｌａｈｔｏｏａｉｎｎｙｂｎｙｃｎｃｉｖｎｔｏａｉｏａｆｅｍｉｅ，ｕａｏａｇｔａｔｒｎｒｒｃｓｌｃｔｅｕｔｔｎｔａｆｌｃｔｏｌｙｎｏｉｔｎｏｈｏｄｒｃｉｎｆｄｎｉｅｔｎｉｇ．ｏｉＫｅｒｓｐｓｉｅｌｃｔｎ；ｉｅｔｏｎｉｇ；ｎｌａａｌａｅ；ｘｅｄｄｋｍａｌｅｎｇｙｗｏｄａｓｖｏａｉｄｒｃｉｎｆｄｎａｇｅｖｒｂｅｒｔｅｔｎｅａｎｆｔｒｏｉｉｌｉｉ

一种改进的EKPF算法在固定单站无源定位中的应用

一种改进的EKPF算法在固定单站无源定位中的应用申正义;王晴晴;王洪林;郭锐【摘要】本文针对EKPF算法在固定单站无源定位目标跟踪的应用中运算量大、实时性差的问题,通过对部分粒子进行EKF采样,将EKPF算法进行改进,改进的EKPF算法不仅有效降低了运算量,同时增加了粒子的多样性,使粒子集更能体现概率密度函数的真实分布.Matlab仿真表明,与传统的EKPF算法相比,改进算法在保证滤波性能基本不变的前提下,算法运算量大幅下降.【期刊名称】《火控雷达技术》【年(卷),期】2014(043)001【总页数】5页(P9-13)【关键词】粒子滤波;扩展卡尔曼滤波;固定单站无源定位;部分采样【作者】申正义;王晴晴;王洪林;郭锐【作者单位】空军预警学院武汉430019;空军预警学院武汉430019;空军预警学院武汉430019;空军预警学院武汉430019【正文语种】中文【中图分类】TN970 引言有源雷达在现代战争中面临着电子干扰、反辐射攻击、低空超低空突防和隐身技术等一系列新的威胁。

无源定位系统本身并不向外辐射电磁波，具有受环境影响小、隐蔽性强和作用距离远等优点。

仅利用单个固定观测站接收目标辐射源辐射的信号来估计目标位置和运动状态的过程称为固定单站无源定位与跟踪。

相对于多站系统，固定单站无源定位系统只需一个无源信号接收站，且不需要数据通信传输，具有更强的隐蔽性，且设备简单、系统相对独立，作为目标探测发展的重要方向和对有源雷达系统的完善和补充，将在现代电子战中发挥越来越重要的作用［1-3］。

利用角度、相位差变化率、频率和多普勒频率变化率信息实现固定单站无源定位，是一种快速高精度的定位方法。

但参数测量都带有误差，为实现快速高精度的固定单站无源定位，除了要有高精度的参数测量技术外，还需要研究高性能的跟踪滤波算法，以便最大限度地利用观测量提供的目标运动信息，同时也可减轻对参数测量技术的压力。

固定单站无源定位目标跟踪是典型的非线性滤波过程，经典的滤波算法是扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，EKF)，但EKF算法存在线性化误差大，严重依赖于初始状态的选择，协方差矩阵易出现病态等问题。

新型高精度快速单站无源定位技术研究

Ｋｅｒｓｓｎｌｂｅｖｒｐｓｉｅｌｃｔｎ；ｉｉａｎｅｆｒｍｅｅｉｅｔｏｉｄｎ；ｈｓｉｆｒｎｅｒｔｙｗｏｄ：ｉｇｅｏｓｒｅ；ａｓｖｏａｉｄｇｔｌｉｔｒｅｏｔｒｒｃｉｎｆｎｉｇｐａｅｄｆｅｅｃ；ａｅｏＩｄ
２１可变基线测相位差变化率定位原理．假设单站平台静止，：则
（）＝Ａｄ＋ｆＪｉＯｆ＝２／Ｅ０（）ｓｎ
（）ｎＡｄ＋ｖ）ｉＯｆ＝２／（０ｔｓｎ
（）１
（）２
（）ｆ为单调线性递增的相位差，ｔ在频域上提（）取能够提高对信号的适应能力。 ¨，对进行求导得；
ｆ
式中￡＝虫（）为相位差变化率
。
男。究员，要从事电子对抗工作。表论文３研主发Ｏ余篇。
中图分类号：ＴＮ７９１文献标识码：Ａ
Ａｅｔｃｎｌｇｆｆｓｎｇｅｉｉｎｓｎｇｅｏｓｒｅｓｉｅｎｗｅｈｏｏｙｏａｔａｄｈｉｈｐｒｃｓｏｉｌｂｅｖｒｐａｓｖ
ＡｂｔａｔＡａｔｈｇｒｃｓｏｉｇｅｏｓｒｅａｓｖｏａｉｎａｇｒｔｍｎｅｏｓｇａ— ｏｏｓａｉｓｒｃ：ｆｓｉｈｐｅｉｉｎｓｎｌｂｅｖｒｐｓｉｅｌｃｔｏｌｏｉｈｕｄｒａｌｗｉｎｌｔｍｉｅｒｔｏ
方法，求平台机动性能好（要主要是平台运动速度高）、鉴相精度高。本文提出的基于可变基线数字干涉仪的单站无源定位的算法和系统设计方案技术，平台的对

基于调频广播单站无源系统的定位方法

基于调频广播单站无源系统的定位方法赵勇;隋功浩;王俊;赵婕【摘要】基于调频广播的单站无源定位系统实际相当于收发分置的双基雷达,以调频广播的发射机作为辐射源,接收雷达位于另一处.在实际的无源雷达系统中,利用数字波束形成技术和比幅测角,可以得到目标方位角.再利用信号到达时间差,可以得到目标和雷达站间的距离信息,从而实现了固定单站对二维运动辐射源的无源定位.最后还给出了定位精度的计算机仿真结果.此定位方法在工程中取得了较好的效果.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2007(030)019【总页数】3页(P80-81,84)【关键词】双基地雷逸;无源定位;比幅测角;测距;定位精度【作者】赵勇;隋功浩;王俊;赵婕【作者单位】长安大学,电信工程学院,陕西,西安,710054;西安电子科技大学,雷达信号处理国家重点实验室,陕西,西安,710071;西安电子科技大学,雷达信号处理国家重点实验室,陕西,西安,710071;西安邮电学院,陕西,西安,710121【正文语种】中文【中图分类】TN9571 引言无源探测定位方法具有作用距离远、宽带工作、低截获概率等优点，对于提高系统在电子战环境下的生存能力和作战能力有重要作用，因此近年来无源雷达获得了很大发展。

在工程中比较成熟的定位方法是利用固定单站对运动辐射源进行定位跟踪，他是通过测量到达时间差(TDOA)和到达方向(DOA)来实现的。

本雷达系统没有测仰角，所以是将对目标的定位问题简化到二维平面来考虑的。

接收到的信号经过直达波干扰抑制、波束形成、无源相干定位技术处理后，送往终端的每批目标信息有距离时延信息、多普勒信息、波束号、幅度、帧号信息。

利用波束号和目标的幅度信息，可以实现比幅测角，利用角度和距离时延信息，可以实现测距，从而实现对目标的定位。

2 比幅测角原理应用工程中常采用比幅法测角，因为信号的相对幅度比较容易测量，多信道之间要求幅度一致性比较容易实现。

对机动辐射源单站无源定位的有关问题初探

用多站对机动目标无源定位，目前都有一定的研究［４，。而利用单站对机动目标进行无源定３，６，５Ｊ
位与跟踪，目前研究得还不多。但采用单站的方
法，对机动目标辐射源进行无源测量定位，是一项
十分有意义的工作。这不仅意味着完成同一任务
热点和难点。
于保存自己、摧毁敌人具有十分重要的意义，已成
为电子战的核心问题之一。
由单个或多个分布设置的有源或无源探测器，探测到目标（射体或辐射体）获得有关在散并定位参数的基础上，用适当的数据处理手段，利确定出目标在三维空间的位置点来，就是探测定这
利用单站对固定目标进行无源定位，以及利
位系统对目标进行空间定位的过程…。定位的分类有多种。按照探测器的种类，可
分为有源定位和无源定位；照探测器的数量，按可分为多站定位和单站定位；照被定位目标的运按动特性，可分为对固定目标定位和机动目标定位。
～
）男，．，教授博士，博士生导师。
因此，究利用单站对机动辐射源目标的无研
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对机动辐射源单站无源定位的有关问题初探
源定位技术，着十分重要的理论价值以及广泛有的军事应用前景。
定位设备比雷达更容易发现雷达开机的隐身飞机
位置；在雷达站受干扰的条件下，单站无源定位设

基于二次相位差的空对地单站无源定位方法

０引言
单站无源定位技术因为具有隐蔽性和高度的独
位干涉仪的基线长度。长基线干涉仪测量得到的信
号相位差不是真实值，是真实值模２而兀的结果。单
个干涉仪无法解决２模糊问题，般采取增加一个一
短基线的干涉仪或者增加一系列具有一定基线长度
２００８年１０月
舰船电子对抗
ＳＨＩＯＡＲＤＥＣＴＲ０ＮＩＰＢＥＬＣＣ０ＵＮＴＥＲＭＥＡＳＵＲＥ

ｏｃ．０ｔ２０８
Ｖｏ．３ｏ．１１Ｎ５
第３１卷第５期
基于二次相位差的空对地单站无源定位方法
立性等特点而受到重视，在现代电子战和无线通并
信系统中有着广泛应用。由于获取的信息量相对较少，辐射源的高精度单站无源定位有一定难度。对
ｐｈｓｉｆｒｎｅ，ｕｔｔｈａｅｄｉｆｒｎｃｅｓｒｄｂｙｔｎｅｆｒａｅｄｆｅｅｃｂｈｅｐｓｆｅｅｅｍａｕｅｈｅｉｔｒｅｏｍｅｅｔｉｇｌｏａｅｉｔｒｗｉｈｓｎｅｌｎｇｂｓｌｎｅｈａｈｒｂｌｍｆ２ｍｂｇｕｔｗｈｉｈｃｎｂｅｓｌｅｄｎｇａｎｕｂｒｏｎｅｆｒｍｅｅｓ，ｉｈｓｔｅｐｏｅｏｎａｉｉｙ，ｃａｏｖｄｂｙａｄｉｍｅｆｉｔｒｅｏｔｒｗｈｃｍｅｎｔｍｅｍａｓｉｏｐｅｏｂｅｒａｉｅｕｔｉｎｎｅｉｇ．ｓｄｏｉｌｏｓｌｎｎｅｆｒａｉｋｅｔｃｍｌｘｔｅｌｄｏｎｅｇｉｅｒｎＢａｅｎｓｎｇｅｌｎｇｂａｅｉｅｉｔｒｅ — ｚｏｅｅｔｓｐｐｅｄｐｔｈｅｍｅｈｏｆｔｅｏａｙｐｓｆｅｅｅｔｔｅｌａｆｔｍ— ｍｔｒ，ｈｉａｒａｏｓｔｔｄｏｈｅｓｃｎｄｒｈａｅｄｉｆｒｎｃｏｓｅｒｃｅｒｏｈｅ２ｒａ７ｂｉｉｙｉｄｒｔｅｌｚｈｅｆｓｉ－ｏｇｏｎｄｐｓｉｅｌｃｔｏｏｓｎｅｏｅｖｒｇｕｔｎｏｒｅｏｒａｉｅｔａｔａｒｔ — ｒｕａｓｖｏａｉｎｆｒｉｇｌｂｓｒｅ．Ｔｈｅｍｅｈｔｏｄｈａｅｎｉｓｂｅｓｍｕｌｔｄａｎａｙｅｎｈｅｌｃｔｏｆｅｔｈａｅｏｄ．ａｅｎｄａｌｚｄａｄｔｏａｉｎｅｆｃｓｂｅｎｐｒｖｅＫｅｒ：ｎｔｒｅｏｔｒ；ｅｏｎｒｙｗｏｄｓｉｅｆｒｍｅｅｓｃｄａｙｐｈａｅｄｆｅｅｅ；ｉｌｔｔｏｎｐａｓｖｏａｉｓｉｆｒｎｃｓｎｇｅｓａｉｓｉｅｌｃｔｏｎ

对机动辐射源单站无源定位IMM算法

ＩｔｒｃｉｕｌｉＭｏｅｌｒｔｏｎｅａｔｎｇＭｔｐ— ｄｌＡｇｏｉｈｍｆｒＰａｓｖｃｌｚｔｏｎｏａｅｅｉｓｉｅＬｏａｉａｉｆＭｎｕｖｒｎｇＥｍｉｔｒｂｙＭｏ — ｔｔｃｔｅｎｏｓａｉ
无源定位。，及利用多站对机动目标进行无源 “ 以
１引言
无源定位系统本身不发射电磁波，全是被动完工作，有很好的隐蔽性。个观测站定位需要各站具多
定位∞ ，目前都有一定的研究。但是利用单站对机动目标进行无源定位与跟踪，目前研究得还不多。本
ＷＡＮＧｉ－ｕＬＵＯｉｇ・ｉｇＪｅｇｉ・Ｊｎ－ｎｑ
（ｅｔｏｃＥｎｎｅｉｎｓｉｕｔＨｅｅ０７）ＥｌｃｒｎｉｇｉｅｒｎｇＩｔｔｅｆｉ２３０３［ｓｒｃ］ＡｂｔａｔＴｈｎｅａｔｇＭｕｔｐｅＭｏｅＩＭ）ａｇｒｔｍｏａｓｖｏａｉａｉｎｏｎｕｅｉｇｅｔｅｅＩｔｒｃｉｌｉｌ— ｄｌ（Ｍｎｌｏｉｈｆｒｐｓｉｅｌｃｌｔｏｆｍａｅｖｒｎｍｉｒｚｔ
（ＯＡ）Ｔ和信号到达方向（ＤＯＡ）息，用单站对机信利
动辐射源目标进行无源定位与跟踪的交互式多模型算法。
对机动目标定位
，目标跟踪领域的又一个是

一种单站无源定位原理与目标跟踪算法研究

ａｇｅｃａｇｎａｅｎｌｈｎｉｇｒｔ；ＥｘｅｄｌｎｆｔｒｔｎｅＫａｍａｉｅ；ＭｏｉｅｖｆｎｅｅｔｎｅｌｎｆｔｒｄｌｄｆｃａａｃｘｅｄＫａｍａｉｅｉｏｉｄｄｌ
ｄｒｃｉｎｏｒｉａｎｔｃａｇｎａｅｆｒｒｄａｏｕｃｈｓｐｐｒＴｈｘｅｄｄＫａｍａｌｒ（ＫＦ）ａｄｍｏｉｅｉｔｆａｒｌｄｉｈｎｉｇｒｔｏａｉｔｒｓｒｅｉｔｉａｅ．ｅｅｔｎｅｌｎｆｔＥｅｏｖａｓｏｎｉｅｎｄｆｉｄ
ｃｖｒｎｅｅｔｎｅｌｎｆｔｒｗｅｅｕｅＯｌａｅａｄｔａｋｔｅｔｒｅｃｏｄｎｈａｇｔｍａｅｖｉｇｍｏｅａｄｏａｉｃｘｅｄｄＫａｍａｉｅｒｓｄｔｏｔｎｒｃｈａｇｔａｃｒｉｇｔｔｅｔｒｅｎｕｒｎｄｌｎａｌｃＯｍｅｓｒｍｅｔｅｕｔｎａｕｅｎｑａｉ．ＴｈｌｏｉｈｍｏｅｆｂｔＫＦａｄＭＶＥＫＦｗｅｅｐｅｅｔ．ＴｈｉｌｔｎｒｓｌｈｗｅｏｅａｇｒｔｍｄｌｏｏｈＥｓｎｒｒｓｎｅｄｅｓｍｕａｉｅｕｔｓｏｄｏｓｔａｈｓｍｅｈｄｗａｒｅｔａｄｅｆｃｉｅｈｔｔｉｔｏｓｃｒｃｎｆｔ，ｗｈｃａｉｈｌａｉｎａｃｒｃｎａｔｃｎｅｇｎｅｓｅｄ．ｏｅｖｉｈｈｄｈｇｃｏｔｃｕａｙａｄｆｖｒｅｃｐｅｏｓｏ

舰艇对海上目标纯方位无源定位研究共3篇

舰艇对海上目标纯方位无源定位研究共3篇舰艇对海上目标纯方位无源定位研究1舰艇对海上目标纯方位无源定位研究无源定位是指在不主动发射电磁波的情况下，通过对周围环境内部分信号的接收和处理，对目标位置的一种定位方法。

在舰艇上，对海上目标的纯方位无源定位一直是一个重要的研究领域。

本文将探讨舰艇纯方位无源定位的研究现状、发展趋势以及未来的可能性。

研究现状目前，舰艇的雷达和声呐技术已经相当成熟，可以在一定程度上实现对海上目标的定位。

但是，无论是雷达还是声呐，都需要主动发射电磁波或声波，这种方式容易被敌人或恶劣海况所限制或干扰。

因此，如何研究纯方位无源定位已成为珂朵莉们的研究重点。

针对纯方位无源定位的研究现状，目前有三种方法：一种是对目标辐射信号进行拦截、解调和识别；另一种是利用海浪背景噪声提取目标的相对位移；第三种则是通过探测目标与周围物体的相互作用，获得目标的位置信息。

这三种方法都有着自己的优点和局限性，需要根据不同情况和需要进行选择和组合。

发展趋势未来的纯方位无源定位技术将更多地采用被动探测方法，比如利用各种传感器进行数据采集，结合先进的计算机算法进行分析处理。

其中，声学传感器已成为研究的主要方向之一。

相较于电磁波，水下声波传播距离更远、受海水影响较小，并且在记录水声信息时不会对目标产生干扰。

未来还有可能开发新型材料并结合多种传感器进行建模和数据采集，从而实现精度更高、鲁棒性更强的无源定位。

未来可能性在未来的军校课堂上，海战将成为舰艇有关教学的重点之一。

无源定位技术的发展将让舰艇拥有更强的隐蔽性及防御能力，可望使其在海上作战中获得更大的优势。

此外，在工业领域，无源定位技术也将为庞大的物流系统带来更多优势。

在设备修理、印刷机器、仓库标签和封装装置等方面实现无源定位，为大型物流系统的管理提供更多工具。

总之，无源定位技术的发展必将对海战、工业管理及其他各种领域产生深远影响。

这也将是未来研究的一个受关注的领域，珂朵莉将会持续关注并更新技术研究成果随着科技的不断进步，无源定位技术将逐渐被应用于更多领域，发挥出更大的作用。

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陆志宏
（舶重工集团公司７３所，州２５０）船２扬２０１
摘要：一种运用角度、将角度变化率和多普勒频率变化率参数实现无源测距的定位技术引入舰载电子战系
统使其具有对高速运动目标的单站定位能力，绍了定位技术的原理以及参数高精度测量的实施办法。介
（ＴＹ）置上以Ｖ＝（Ｔ，Ｔ）ｚ，Ｔ位ＴｚＹ的速度运动，观测站位置Ｘ。ｚ，。，一（。Ｙ）目标辐射源与观测站之间的距离为ｒ相对于观测站的方位角为。，
将目标的运动看作以切向速度围饶观测站旋转，以径向速度，向观测站接近。显然有：
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２００７年４月
舰船电子对抗
ＳＰＢＨＩ０ＡＲＤＥＬＥＣＴＲ０ＮＩＣＣ０ＵＮＴＥＲＭＥＡＳＵＲＥ
Ａｐｒ２７．００
Ｖ０．ＯＮｏ２１３．
第３０卷第２期
舰载电子战系统中对运动辐射源的单站无源测距定位技术
ａｌａｅｏｈｎｇｎｐｅｒｑｕｎｙｒｔｈａｇｅｉｔｈｉｂｏｎｅｅｅｔｏｎｃｗａｆｒｎｇｅｒｔｆｃａｅａｄＤｏｐｌｒｆｅｅｃａｅｏｆｃｎｎｏｓｐｒｌｃｒｉｒａｅｓｓｅ，ｈａｋｅｈｅｓｔｍａｅｌｚｉｇｌｔｔｏｎｌｃｔｏｏｔｙｔｍｔｔｍａｓｔｙｓｅｃｎｒａｉｅｓｎｅｓａｉｏａｉｎｔｈｅｍｏｔｖｅｔｒｅｓｗｉｈｉａｇｔｔｈｉｈｓｅｄ，ｎｔｏｕｃｓｔｅｐｉｉｌｆｔｏｃｔｏｎｔｃｏｌｇｙａｎｈｅｉｇｐｅｉｒｄｅｈｒｎｃｐｅｏｈｅｌａｉｅｈｎｏｄｔｍｐｌｍｅｔｒｅｈ— ｅｎａｙｍｔｏｆｈｉｅｉｉｎｐｒｍｅｅｓｍｅｓｅｅｔｄｓｏｇｈｐｒｃｓｏａａｔｒａｕｒｍｎ．Ｋｅｒ：ａｓｖｏｃｔｏｎ；ａｅｏｎｇｅｃａｅ；ａｅｏｐｐｅｒｑｎｃｈｎｇｙｗｏｄｓｐｓｉｅｌａｉｒｔｆａｌｈｎｇｒｔｆｄｏｌｒｆｅｕｅｙｃａｅ
对象为高速运动目标时，传统的单舰定位对此往
往无能为力。本文探讨一种可应用于舰载电子战系统、对
运动目标实行单站无源测距的定位跟由运动学原理分析，以实现固定单站对辐可
１概还现代战争越来越强调隐蔽攻击。实际作战中，往要求实施严格的电磁静默等反侦察控制往以免暴露自己。在这种趋势下，用雷达侦察信利息对目标进行无源定位与跟踪已经成为一个重
要的作战方式。对舰载电子战系统来说，根据定位对象的不同，采用的定位方法主要有两种：可
息传输等一系列难题。单舰定位由于避免了上
述问题，有高度的独立性，具因而具有更重要的应用价值。当定位对象为固定位置的目标时，可以采取单舰机动的方法对目标进行定位，当定位
射源所在运动平台的无源定位与跟踪。由于舰艇运动速度相对较慢，可分段近似作为固定平台进行处理。如图１所示，目标辐射源在Ｘ一
多舰联合定位；单舰定位。多舰联合定位适用的范围最广，多舰定位但会面临多舰之间的复杂时间同步、冲配对及信脉
ＬＵｉｈｇＺｈ — ｏｎ
（ｅ７３ＩｓｉｕｅｏＩＹａｇｈｕ２５０Ｃｈｎ）Ｔｈ２ｎｔｔｆｔＣＳＣ，ｎｚｏ２０１，ｉａ
ＡｂｔａｔＴｈｓｐｐｒｐｒｏｍｓｔｅｐｓｉｅｒｎｅｆｎｉｇｌｃｔｎｔｃｎｌｇｙｕｅｏｎｌ，ｓｒｃ：ｉａｅｅｆｒｈａｓｖａｇ－ｉｄｎｏａｉｅｈｏｏｙｂｓｆｇｅｏａ
关键词：无源定位；角度变化率；多普勒频率变化率
中图分类号：Ｎ７．Ｔ９１１
文献标识码：Ａ
文章编号：Ｎ２１１（０７０— １— Ｃ３—４３２０）２０６４００
ＳｎｇｅＳａｉｎＰａｓｖｎｇｎｃｔｏｃｏｏｙｆｒｉｌｔｔｏｓｉｅＲａｉｇＬｏａｉｎＴｅｈｎｌｇｏＭａｕｅｉｇＥｍｉｔｒｉｈｉｏｎｎｅｖｒｎｔｅｎＳｐｂｒｅＥＷｙｔｍＳｓｅ