低压电器及其控制系统课件6

（4）动触点与动合静触点完全接触—— 最终位置：
0
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电磁式继电器机械特性的有关概念
开距：动触点和静触点间的 最大距离。开距分为动合 开距与动断开距。 动合开距：动触点与动 合静触点之间的最大距 离，即衔铁处于初始位 置( ＝ m )、动触点 与动断静触点完全接触 时，动触点与动合静触 点之间的距离。 若无特别说明，开距 F '' p k ko 一般即指动合开距。
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6.1 干式舌簧继电器
2. 结构与材料
图6.1所示为具有一对动合触点的干簧继电器的结构简图。
图6.1 干簧继电器结构简图 1—屏蔽罩；2—干簧管；3—线圈；4—引出线
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6.1 干式舌簧继电器
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6.1 干式舌簧继电器
2. 结构与材料
干簧管由一组舌簧片(其形似舌，故称为舌簧片，舌簧继电器即由此得 名)与玻璃封结而成，管内充以惰性气体(一股为氮气)。簧片兼有导 磁、导电及作为弹性元件等多种作用，它是触点又是磁驱动部分。 因此，簧片材料应按下列原则来选取： (1)饱和(最大)磁感应强度要大，矫顽力要小。 (2)导电性好。 (3)有良好的弹性。 (4)能与玻璃实现气密性封结，工艺加工性好。 通常采用IJ50铁镍合金丝作为簧片材料。 可用作干簧簧片丝的材料还有IJ79及含金钴合金的材料。但由于这些 材料在处理工艺上有难度和价格等因素，因此工业生产中极少采用。 簧片与玻璃管的封结方法有三种：火焰加热法；红外线聚光封结法； 电加热法。
O 0
3
1'
1
1
' Ff' Ffk pkc
2
m
1 ''
h
h
' F Ffk pkc
' f
电磁式继电器机械特性的类型
1.无初始跳跃的三段式机械特性
lk
Fk
F
lf
Ff
l

c
Fk'' pko
3'
c
3
2
''
Fk'' pko
O 0
3
1'
1
1
' Ff' Ffk pkc
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6.1 干式舌簧继电器
1. 特点
缺点：
(1) 触点易产生冷焊而出现粘牢现象。 (2) 触点切换容量低。 (3) 过载能力低(镀层薄所致)，不耐大电流冲击。 (4) 因触点开距小，故耐压较低，只适用于电压较低的电路。 (5) 具有多组触点的干簧继电器存在触点不同时接触的现象。 (6) 簧片在断开时有机械颤抖现象。
lf
l
lk
Fk

触点动断初压力：
初始位置( ＝ m ) 时动触点与动断静触 点间的压力 ， 有时也 简称为触点初压力。
Ff
F
c
c
pkc 触点动断初压力
Fk'' pko
3'
3
2
''
Fk'' pko
O 0
3
1'
1
1
' Ff' Ffk pkc
2
m
1 ''
h
h
2
m
1 ''
h
h
' F Ffk pkc
' f
lk
机械特性及有关参数
Fk
lf
l

c 归算动断超程； c 归算动断开距； h 归算动合超程； h 归算动合开距。
Ff
pko 触点动合终压力；pkc 触点动断初压力
在 m到 的距离内——1段
2
2. 结构与材料
干簧管是干簧继电器的核心部分，它可以做成动合(常开)(H型或A型)、动断 (常 闭)(D型)与转换(Z型或C型)三种型式，其结构如图6.2所示。
(a) H型(A型)
(b) D型
(c) Z型(C型)1
(d) Z型(C型)2
图6.2 干簧管结构简图
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2
''
3
1'
1
1
' Ff' Ffk pkc
2
m
1 ''
h
h
' F Ffk pkc
' f
电磁式继电器机械特性的有关概念
lf
l
lk
Fk
超程：触点的超额行 程。超程分为动合超 程与动断超程。
– 动断超程：动触点从 初始位置( ＝ m )运 动到与动断静触点刚 刚离开时的位移。
在 1 到 0 的距离内 ——3段 反力组成：弹簧力，正反力；动合静触点压力， 正反力。
电磁式继电器机械特性的类型
2.有初始跳跃的三段式机械特性
初始位置反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动断静触点压力， 负反力；刚性限位点压力，负反力。 1段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动断静触点压力， 负反力。 2段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力。 3段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动合静触点压力， 正反力。
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6.1 干式舌簧继电器
3. 工作原理
(a) H型(A型)
上图所示的动合舌簧片是分别固定在玻璃管的两端的，当线圈通电后 ，在线圈内部及其周围空间产生磁场，簧片在磁场中被磁化，两簧片 处于管中的自由端呈现出相反的极性，即一端为N极、另一端为S极， 因此两簧片相互吸引，当吸引力大于反力时，两簧片的自由端就吸合 在一起而相互接触，从而将被控的外电路接通。当线圈断电时，磁场 消失，两簧片间的吸引力随之消失，两簧片在其本身弹力的作用下分 开而脱离接触、返回原位，被控电路便被切断。
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电磁式继电器机械特性的有关概念
衔铁/动簧片运动过程中气隙 的变化：
lk
Fk
（1）动触点与动断静触点完全接触—— 初始位置： m
（2）动触点与动断静触点刚刚分离：

lf
Ff
l

2
（3）动触点与动合静触点刚刚接触：
1
开距：动触点和静触点间 的最大距离。开距分为动 合与开距动断开距。
– 动断开距：动触点与动断 静触点之间的最大距离， 即衔铁处于最终位置 ( ＝ 0)、动触点与动合静 触点完全接触时，动触点 与动断静触点之间的距离。
lf
l
lk
Fk
Ff

F
c
Fk'' pko c 归算动断超程； c 归算动断开距；
反力组成：弹簧力，正反力；动断静触点压力，负
反力。
电磁式继电器机械特性的类型
1.无初始跳跃的三段式机械特性
lk
lf
l

Fk
F
c
Fk'' pko
3'
c
Ff
3
2
''
Fk'' pko
O 0
3
1'
1
1
' Ff' Ffk pkc
lk
2
m
1 ''
lf
l
Fk
h
h
' F Ffk pkc
c
3

3
'
h 归算动合超程； h 归算动合开距。
Fk'' pko
O 0
2
''
3
1'
1
1
' Ff' Ffk pkc
2
m
1 ''
h
h
' F Ffk pkc
' f
电磁式继电器机械特性的有关概念
lf
l
lk
Fk
超程：触点的超额行程。 超程分为动合超程与动 断超程。
电器原理及控制技术
主讲：网络与电气智能化研究所 李中伟
联系电话：86413623 Email: lzw@
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第5章 电磁式继电器
5.1 电磁式继电器的机械特性
电磁式继电器机械特性的定义 电磁式继电器机械特性的有关概念 电磁式继电器机械特性的类型
c 归算动断超程； c 归算动断开距； F '' h 归算动合超程； h 归算动合开距。 k pko
O 0
lk
Fk
lf
Ff
l

F
c
c
3
3'
2
''
3
1'
1
1
' Ff' Ffk pkc
2
m
1 ''
h
h
' F Ffk pkc
' f
电磁式继电器机械特性的有关概念