《ARM嵌入式基础教程(第2版)》charter_4(14～18)
ARM嵌入式系统基础教程 复习题 第2版 周立功
OSTimeDly()仅有一个参数ticks表明任务需要延时的时间，以系统
时钟节拍为单位。 μ C/OS-II提供的时间管理服务函数是以系统节拍为处理单位的。
4.14 UART(0、1)
• 特性
LPC2000系列微控制器具有两个功能强大的 UART，其特性如下： 16字节接收FIFO和16字节发送FIFO； 寄存器位置符合16C550工业标准； 接收FIFO触发点可设置为1、4、8或14字节； 内置波特率发生器； UART1含有标准调制解调器接口信号 。
MOV指令与LDR 指令都是往目标寄存器中传送数据，但
是它们有什么区别吗？
MOV指令用于将数据从一个寄存器传送到另一个寄存器
中，或者将一个常数传送到一个寄存器中，但是不能访问 内存。LDR指令用于从内存中读取数据放入寄存器中。
最小内核 | μC/OS-II微小内核分析
1、什么是任务
基本概念
并行程序执行的独立的基本逻辑单位”称之为“任务”。 独立的具体含义
4.6 外部存储器控制器（EMC）
• 32位总线宽度连接方式
CSn OE
8 位存储器
BL S3 CE OE WE BL S2
8 位存储器
CE OE WE BL S1
8 位存储器
CE OE WE BL S0
8 位存储器
CE OE WE
D[3 1:2 4]
D[7 :0] A[a _m :0]
D[2 3:1 6]
LPC2000系列微控制器具有引脚功能复用特性，那么如何设置某 个引脚为指定功能？ LPC2000系列微控制器的大部分管脚都具有多种功能，即管 脚复用，但是同一引脚在同一时刻只能使用其中一个功能，通过配
嵌入式ARM系统原理与实例开发(第2版)04 ADS环境下汇编C编程PPT课件
嵌入式ARM系统原理与实例开发
19.08.2020
1
嵌入式ARM系统原理与实例开发（第2版）
整体概述
概况一
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概况二
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概况三
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19.08.2020
北京大学出版社出版
14
嵌入式ARM系统原理与实例开发（第2版）
6
嵌入式ARM系统原理与实例开发（第2版）
使用main()函数时标准C调用过程
(1)汇编程序入口 (2)系统初始化，设置中断向量 (3)关看门狗及中断
(1)初始化存储设备 (2)初始化堆栈空间 (3)初始化必要的硬件设备
IMPORT _main LDR lr, =_main MOV pc,lr
_main
• （2）运行main()函数，如果是在AXD下模拟调试程序，如果 程序员没有显示完成第（1）步操作，在运行main()函数时将 由模拟器自动完成，当然，如果要将程序运行于嵌入式设备上， 第（1）步操作是必不可少的。
• （3）如果有必要，还将设置捕捉及处理C函数异常的处理函数。
19.08.2020
北京大学出版社出版
19.08.2020
北京大学出版社出版
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嵌入式ARM系统原理与实例开发（第2版）
内链汇编禁止和使能中断请求
__inline void disable_IRQ(void) {
int tmp; __asm {
MRS tmp, CPSR ORR tmp, tmp, #0x80 MSR CPSR_c, tmp } } int main(void) { disable_IRQ(); enable_IRQ(); }
嵌入式系统基础教程第2版_第10讲_第7章ARM开发工具_147页
2014年12月5日
机械工业出版社
10
7.3 ARM映像文件格式
什么是映像文件 映像文件（image）是一个计算机上的可 执行文件，在执行之前被加载到计算机的 存储器中。通常，一个映像文件中包含多 个线程。
2014年12月5日
机械工业出版社
11
ELF目标文件
ARM集成开发环境中的各种源文件（包括汇 编程序、C程序以及C++程序）经过ARM编译 器编译之后，生成ELF格式的目标文件。
机械工业出版社
3
7.1 ARM开发工具概述
功能强大使用方便的开发工具可以加快开发进度，节省开 发成本。
选用高效率开发工具对于嵌入式软件开发非常重要。
中高端嵌入式软件开发的硬件架构如下图所示。
仿真器
核心板
UART
CPU LCD
主机
以太网
嵌入式开发底板
2014年12月5日
机械工业出版社
4
开发工具基本分类
13
不含调试信息的映像文件
映像文件调试结束之后，可以使用fromelf工具 将映像文件中的调试信息和注释过滤掉，生成 二进制的可加载映像文件（通常带后缀.bin， 也可以无后缀）。可加载映像文件可写入嵌入 式设备的ROM中，在加电启动过程执行。
2014年12月5日
机械工业出版社
14
7.3.1 ELF文件格式简介
ARM嵌入式Linux系统开发详解(第2版)
20xx年清华大学出版社出版的图书
01 内容简介
03 推荐
目录
02 图书目录 04 内容推荐
基本信息
《ARM嵌入式Linux系统开发详解（第2版）》是2014年2月1日清华大学出版社出版的图书，作者是弓雷。
内容简介
内容简介
《Linux典藏大系：ARM嵌入式Linux系统开发详解（第2版）》是获得了大量读者好评的“Linux典藏大系” 中的《ARM嵌入式Linux系统开发详解》的第2版。《Linux典藏大系：ARM嵌入式Linux系统开发详解（第2版）》 由浅入深，全面、系统地介绍了基于ARM体系结构的嵌入式Linux系统开发所涉及的方方面面技术，并提供了大量 实例供读者实战演练。另外，《Linux典藏大系：ARM嵌入式Linux系统开发详解（第2版）》提供了9小时多媒体 教学视频及书中涉及的实例源程序，便于读者高效、直观地学习。
图书目录
图书目录
第1篇 Linux嵌入式开发基础篇 第1章嵌入式系统入门 2 1.1什么是嵌入式系统 2 1.2嵌入式系统应用领域 2 1.2.1家用电器和电子类产品 2 1.2.2交通工具 3 1.2.3公共电子设施 3 1.3嵌入式系统发展 4 1.3.1嵌入式微控制器 4 1.3.2嵌入式微处理器 5 1.3.3未来嵌入式系统发展的方向 5
内容推荐
内容推荐
“Linux典藏大系”自2010年陆续出版以来，因其内容丰富、讲解细腻、通俗易懂和实用性强等特色而深受 广大读者的喜爱，长期位居同类图书销售排行榜的前列，累计销量近10万册。丛书中部分图书荣获51CTO读书频 道“最受读者喜爱的原创IT技术图书奖”，还有多种图书的中文繁体字版权输出到了中国台湾地区出版发行。丛 书中的多个品种被国内几十所培训机构和大中专院校选为教材。丛书的出版还得到了国内Linux领域最知名的技 术社区ChinaUnix的大力支持。读者在ChinaUnix社区的论坛上与社区中的Linux爱好者进行了广泛的交流，取得 了良好的学习效果。2014年2月“Linux典藏大系“全新升级版（第2版）正式出版，第2版图书迎合了Linux技术 的最新发展，全部采用当前最流行和稳定的Linux发行版或者相关工具，是Linux爱好者学习Linux的好帮手。
ARM嵌入式系统基础教程
ARM嵌入式系统基础教程嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它被设计用于特定任务或功能，通常是实时的，并在自己的硬件平台上运行。
它主要用于各种行业和应用领域，如消费电子产品、汽车、医疗设备和工业自动化。
ARM（Advanced RISC Machines）是一种广泛使用的微处理器架构，它在嵌入式系统中被广泛采用。
ARM处理器具有低功耗、高性能和小尺寸的特点，使其成为选择嵌入式系统的首选。
嵌入式系统基础教程将介绍ARM嵌入式系统的基本概念和技术，帮助读者快速入门。
首先，教程将介绍嵌入式系统的基本原理和组成，包括处理器、内存、输入/输出设备和操作系统。
读者将了解这些组件之间的相互作用，如何选择合适的组件以满足应用需求。
接下来，教程将深入探讨ARM处理器的架构和指令集。
读者将了解ARM处理器的工作原理、寄存器和指令集，并学习如何编写ARM汇编程序。
教程将通过实际的例子和练习来帮助读者理解和应用这些概念。
此外，教程还将介绍嵌入式软件开发的基本知识和工具。
读者将学习如何使用开发工具链，如编译器、调试器和仿真器，以及如何编写嵌入式软件程序。
教程还将探讨软件开发过程中常见的问题和调试技巧。
最后，教程将介绍一些实际的应用案例，如智能家居系统、机器人和无人机。
读者将学习如何设计和实现这些系统，并了解他们在实际应用中的用途和挑战。
总之，ARM嵌入式系统基础教程旨在帮助读者理解和应用嵌入式系统和ARM处理器的基础知识。
通过学习本教程，读者将能够开始设计和开发自己的嵌入式系统，并在各种应用领域中应用它们。
教程提供了理论知识和实际案例相结合的学习方式，使读者能够迅速上手并应用所学知识。
《ARM嵌入式基础教程(第2版)》charter_2
ARM7TDMI
• 三级流水线
正常操作过程中，在执行一条指令的同时对下 一条(第二条)指令进行译码，并将第三条指令从存 储器中取出。 在Thumb状态下，流水线上各指令的地址为：
PC PC-2 PC-4
取指
译码
执行
处理指令并将结果写回寄存器 识别将要被执行的指令 从寄存器装载一条指令
ARM7TDMI
ARM简介
• CortexTM-A8处理器简介
该处理器是ARM公司所开发的基于ARMv7架 构的首款应用级处理器，其特色是运用了可增加 代码密度和加强性能的技术、可支持多媒体以及 信号处理能力的NEONTM技术、以及能够支持 Java和其他文字代码语言的提前和即时编译的 Jazelle@RTC技术。
• RISC结构特性
RISC是精简指令集计算机的缩写，其目标是设计出 在高时钟频率下单周期执行，简单而有效的指令集。 ARM内核采用RISC体系结构，因此具有RISC的结构特 点： 具有大量的通用存储器； 独特的装载/保存（load-store）结构；
简单的寻址模式;
统一和固定长度的指令格式。
执行
目录
1.ARM简介 2.ARM7TDMI 6.ARM内部寄存器
PC PC-4
程序计数器R15(PC) 总是指向“正在取指” 的指令，而不是指向 “正在执行”的指令或 “正在译码”的指令。
PC-8
取指
译码 ARM7的3级流水线
执行
ARM7TDMI
• 思考题
地址 0x4000 0x4004 0x4008 0x400C 指令 ADD PC，PC，#4 …… …… ……
ARM简介
• ARM9系列简介
该系列包括ARM9TDMI、ARM920T和带有高 速缓存处理器宏单元的ARM940T。除了兼容 ARM7系列，而且能够更加灵活的设计。 ARM9系列主要应用于引擎管理、仪器仪表、 安全系统和机顶盒等领域。
ARM嵌入式系统基础教程-第二版-不完整答案
第一周作业1写出下列英文简称对应的中文含义答存取的寄存器个人数字助理嵌入式数字信号处理器嵌入式微处理器微控制器片上系统实时操作系统中断服务子程序2 什么是嵌入式系统，有什么特点？答嵌入式系统：嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统特点：嵌入性，内含计算机，专用性4 的实时分委会认为实时操作系统应具备哪些特点？答1，异步的事件响应2，切换时间和中断延时时间确定3，优先级中断和调度4，抢占式调度5，内存锁定6连续文件7同步5 前后台系统的概念答对于基于芯片开发来说应用程序一般是一个无限的循环，可称为前后台系统6 非占先式内核和占先式内核工作时有何不同答1非占先式内核要求每个任务自我放弃的所有权，非占先式调度法耶称作合作型多任务，每个任务彼此合作共享一个，异步事件还是由中断服务来处理，中断服务也可以使一个高优先级的任务由挂起状态变为就绪状态。
但中断服务以后，控制权还是回到原来被中断了的那个任务，直到该任务主动放弃的使用权时，高优先级的任务才能获得的使用权。
2对于占先式内核，最高优先级的任务一旦就绪，总能得到的控制权。
当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪状态，当前任务的使用权就被剥夺了，那个高优先级的任务立刻得到了的控制权。
7名词解释资源：程序运行时可使用的软，硬件环境。
共享资源：可以被一个以上任务使用的资源代码临界区：指处理时不可分割的代码，运行这些代码不允许被打断任务：一个任务也称为一个线程，是一个简单的程序内核：多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说每个任务分配时间，并且负责任务之间的通信调度：调度是内核的主要职责之一，调度就是决定该轮到哪个任务运行了。
第二章作业1 内核采用什么体系结构？体系结构有什么特性？答内核采用精简指令集计算机（）体系结构。
特点1具有大量的通用寄存器2通过装载，保存结构使用独立的和指令完成数据在寄存器与外部存储器之间的传达，处理器只处理寄存器中的数据，从而可以避免多次访问存储器3寻址方式非常简单，多有装载、保存的地址只由寄存器内容和指令域决定4使用统一和固定长度的指令格式5每一条数据处理指令都可以同时包含算术逻辑单元的运算和移位处理，以实现对和移位器的最大利用6地址自动增加和自动减少的寻址方式优化了程序中的循环处理7指令可以批量传输数据，从而实现了最大数据吞吐量8大多数指令时可"条件执行的"通过条件执行可以减少指令的数目，从而改善程序的执行效率和提高代码密度2 7中的T、D、M、I和S的含义是什么？答T高密度16位指令集扩展D 支持片上调试M 64位乘法指令I 硬件仿真模块3 7的存储器使用什么结构？字、半字和字节有什么关系？答处理器采用了冯。
ARM嵌入式系统基础
ARM嵌入式系统基础教程（第2版）第1章嵌入式系统概述1.1.2 嵌入式系统的定义及特点嵌入式系统源于微型计算机，是嵌入式到对象体系中，实现嵌入对象智能化的计算机。
是嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。
1.2.2 嵌入式系统的分类1.嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor Unit,EMPU)2.微控制器（Microcontroller Uint,MCU)3.DSP处理器（Digital Signal Processor,DSP)4.片上系统（System on Chip,SoC)1.3.2 嵌入式操作系统基本概念1.前后台系统2.操作系统3.实时操作系统4.代码的临界区5.资源6.共享资源7.任务8.任务切换9.内核10.调度11.非占先式内核12.占先式内核13.任务优先级14.中断15.时钟节拍1.3.5常见的嵌入式实时操作系统1.uClinux2.Windows CE3.VxWorks4.uC/os-II思考：1.什么叫嵌入式系统？嵌入式系统：嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。
2.什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？嵌入式处理器：嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。
嵌入式系统的分类1)嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor Unit,EMPU)2)微控制器（Microcontroller Uint,MCU)3)DSP处理器（Digital Signal Processor,DSP)4)片上系统（System on Chip,SoC)第2章ARM7体系结构2.2 ARM7TDMI2.2.1存储器的字与半字2.4 ARM处理器状态2.5 ARM处理器模式处理器模式说明备注用户（usr）正常程序运行的工作模式不能直接从用户模式切换到其他模式特权模式系统（sys）用于支持操作系统的特权任务等与用户模式类似，但具有直接切换到其他模式等特权异常模式管理（svc）供操作系统使用的一种保护模式只有在系统复位和软件中断响应时，才进入此模式中止（abt）用于虚拟内存和（或）存储器保护在ARM7内核中没有多大用处未定义（und）支持软件仿真的硬件协处理只有在未定义指令异常响应时，才进入此模式中断（irq）中断请求处理只有在IRQ异常响应时，才进入此模式快速中断（fig) 快速中断请求处理只有在FIQ异常响应时，才进入此模式2.6.1ARM状态下的寄存器3.堆栈指针R13（SP）堆栈操作通常发生在子程序调用、异常发生或者程序运行过程中存储器数量不够时。
ARM嵌入式系统基础与开发教程丁文龙(2021年整理精品文档)
ARM嵌入式系统基础与开发教程丁文龙编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（ARM嵌入式系统基础与开发教程丁文龙）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为ARM嵌入式系统基础与开发教程丁文龙的全部内容。
第1章嵌入式系统概述1．填空题（1)嵌入式系统硬件平台嵌入式软件（2）硬件抽象层HAL 板级支持包BSP 设备驱动程序（3)嵌入式微处理器嵌入式微控制器嵌入式片上系统SoC2．选择题（1）B （2）A B D （3）D3．简答题（1）什么是嵌入式系统？列举几个熟悉的嵌入式系统的产品.嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统.常见的有汽车、手机、MP3等等。
（2)嵌入式系统由哪几部分组成?嵌入式系统从大的方面分嵌入式系统硬件平台和嵌入式软件两大部分，其中软件部分又具体分为若干层次。
对于包含有操作系统的嵌入式系统来讲，嵌入式系统软件结构包含4个层次:设备驱动层、实时操作系统RTOS层、应用程序接口API层、应用程序层.（3）简述嵌入式系统的特点。
系统内核小；专用性强;系统精简；软件固化；嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的操作系统；嵌入式系统开发需要开发工具和环境。
第2章 ARM体系结构1．填空题(1）Cortex-R4处理器 Cortex-A8处理器(2)ARM Thumb（3）R13 R14 R15（4）8 16 322．选择题（1）A C D (2）A （3）B C D3．简答题(1）简述ARM可以工作的几种模式。
嵌入式系统基础教程第2版习题解答___
嵌入式系统基础教程第2版习题解答___本文档旨在介绍《嵌入式系统基础教程第2版题解答俞建新》一书的目的和内容概述。
该教程的目的是为了帮助读者更好地理解嵌入式系统的基础知识，并提供相关题的解答。
___书籍是嵌入式系统领域的专家，他在本书中结合了自己的经验和理论知识，为读者提供了一本全面而实用的题解答手册。
本书的内容涵盖了嵌入式系统的基本原理、硬件设计、软件开发、实时操作系统和嵌入式系统应用等方面。
每个章节都包含了大量的题，通过解答这些题，读者可以进一步巩固所学的知识并提升自己的实践能力。
在本文档中，将逐章介绍每个章节的主要内容和题类型。
读者可以根据自己的需求选择相应的章节进行研究和实践。
无论是学生、从业人员还是对嵌入式系统感兴趣的人，都可以从本书中获得丰富的知识和实用的经验。
希望本文档能够帮助读者更好地掌握嵌入式系统的基础知识，并在实践中取得进一步的提升和发展。
第一章：嵌入式系统概述第二章：处理器与内存第三章：外设接口与设备驱动第四章：实时操作系统第五章：嵌入式系统设计第六章：嵌入式系统应用以下章节内容继续）。
问题：什么是嵌入式系统？解答：嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它以特定的功能为目标，被嵌入到其他设备或系统中，常常包括硬件和软件的组合。
嵌入式系统通常具有实时性、可靠性和功耗低的特点，广泛应用于各个领域，如消费电子、汽车、医疗设备等。
问题：嵌入式系统的组成部分有哪些？解答：嵌入式系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件包括中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等，它们负责数据的处理和交互。
软件包括操作系统、应用程序等，它们控制硬件的运行，并实现特定的功能。
问题：嵌入式系统相比通用计算机有哪些特点？解答：相比通用计算机，嵌入式系统具有以下特点：实时性要求高：嵌入式系统通常需要对任务的响应时间做出快速的反应，因此对实时性的要求较高。
可靠性要求高：嵌入式系统常用于一些关键应用领域，如交通、医疗等，因此其稳定性和可靠性要求较高。
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3
4 5 6 7
Delta DCD
回写模 式
保留
UART(0、1)
• 回写模式
在Modem回写模式下，发 送器输出的串行数据在内部连接 到接收器的串行输入端。输入脚 RxD1对回写模式无影响，输出脚 TxD1保持总为1的状态。4个 Modem输入（CTS, DSR, RI和 DCD）与外部断开。此时， U1MSR的高4位分别由U1MCR的 低4位驱动。
TxD0
RxD0
PC机串口
当使用Modem接口时，需 要一个RS232转换器将信 号转换为RS232电平后， 才能与Modem连接 。
LPC2000
TxD1 RxD1 RTS CTS RS232 DSR1 电平转换 DTR1 DCD RI1
TxD RxD RTS CTS DSR1 DTR1 DCD1 RI1
该寄存器使能Modem的回写模式，并控制 Modem的输出信号。
位 0 1 3 : 2 4 7 : 5 功能 DTR控制 RTS控制 保留 功能描述 选择Modem输出引脚DTR。该位在回写模式激活时读出为0。 选择Modem输出引脚RTS。该位在回写模式激活时读出为0。 用户软件不要向该位写入1 0：禁止modem回写模式 1：使能modem回写模式 modem回写模式提供了一个执行回写测试的诊断机制。 用户软件不要向该位写入1
UnIER 中断标志寄存器 UnIIR UARTn高速缓存寄存器 UnSCR
V P B 总 线
除数锁存寄存器 UnDLL、UnDLM
UARTn接收单元
接收缓冲寄存器 UnRBR 移位寄存器 UnRSR
RxDn
FIFO控制寄存器(UnFCR) UARTn控制寄存器（UnLCR） UARTn状态寄存器（UnLSR）
UART线状态寄存器 位 功能 7 RXFE 6 TEMT 5 THRE 4 BI 3 FE 2 PE 1 OE 0 RDR
UART(0、1)
• UART波特率发生器
UART0和UART1各含有一个单独的波特率发生 器，两者的功能相同，且相互独立。
名称
UnDLL[7:0] UnDLM[7:0] 除数锁存寄存器低字节 除数锁存寄存器高字节
DATA
UnIIR[0]
UnIIR[3:1]
0 1 110 xxx
1.移位寄存器(UnRSR)从RxDn引脚 接收串行数据后，送入接收FIFO中；
2.当接收FIFO中的有效数据少于触 发个数，但至少有一个时，如果长时 间没有数据到达，将触发CTI中断； 3.从UnRBR中读取接收FIFO中的数 据，或者有新的数据送入接收FIFO， 都将清零CTI中断；
Modem
UART(0、1)
• UART结构图
CTS DSR RI DCD MODEM Modem控制寄存器 U1MCR Modem状态寄存器 U1MSR 中断 UARTn发送单元 发送缓冲寄存器 移位寄存器 UnTHR UnTSR
TxDn
DTR RTS
UARTn波特率发生器
只有UART1才有 中断使能寄存器 Modem接口
UART(0、1)
• UART中断示意图
UnIER bit3 bit2 bit1 bit0
RLS中断(UnIIR[3:1]=011) RDA中断(UnIIR[3:1]=010) CTI中断(UnIIR[3:1]=110) THRE中断(UnIIR[3:1]=001) Modem中断(UnIIR[3:1]=001) 注意：只有UART1才有Modem中断。
• 中断源说明
RDA中断：该中断与CTI中断并列为第二优先级。当接收的有效 数据到达接收FIFO设臵寄存器(UnFCR)中设臵的触发点时，RDA被 激活。当接收FIFO中的有效数据少于触发点时，RDA复位；
UnRSR
RxDn
UnIIR[0] UnIIR[3:1]
0 1
010 xxx
触发点设臵=8
UART(0、1)
• 应用示例
LPC2000的I/O电压为 3.3V，连接时须注意电平 的匹配。 与PC机相连时，由于PC机 串口是RS232电平，所以 连接时需要使用RS232转 换器。
TxD0 TxD0
LPC2000 RxD0
RxD0
其它 通信设备
LPC2000
232 RxD0 电平转换
TxD0
CTS DSR RI DCD
检测到DCD状态发生变化时，该位置位。读取U1MSR时清零。
反映输入信号CTS的补码。回写模式下该位连接U1MCR的bit1。 反映输入信号DSR的补码。回写模式下该位连接U1MCR的bit0。 反映输入信号RI的补码。回写模式下该位连接U1MCR的bit2。 反映输入信号DCD的补码。回写模式下该位连接U1MCR的bit1。
UnIER可以控制UARTn的4个中断源。其中RBR中断使能包括两个中断， 一个是接收数据可用（RDA）中断，一个是接收超时中断（CTI）。稍后将 对各中断源作详细介绍。
UART(0、1)
• 中断标识寄存器
UnIIR 描述 复位值
0
中断挂起。1：没有挂起的中断；0：至少有一个中断被挂起。
011：1. 接收线状态中断（RLS） 中断标识。 这3位表示了对应于UARTn Rx FIFO的中断。未列出的其它组 合作为保留值。 010：2a. 接收数据可用中断（RDA） 110：2b. 字符超时指示（CTI）
UART(0、1)
• UART发送单元
CPU AHB-VPB桥 A H B 总 线
ARM7
UnTHR
UnTSR
V P B 总 线
UARTn发送单元 发送缓冲寄存器 移位寄存器 UnTHR UnTSR
TxDn
TXD
UnTHR 7 : 0
描述
复位值 未定义
发送器保持寄存器。写入该寄存器的值保存到发送FIFO中，当该字节到达 FIFO底部时，它将被送入发送移位寄存器（UnTSR）进行发送。
UART(0、1)
• 中断使能寄存器
UnIER 0 1 2 3 7 : 4 描述 RBR中断使能。1：使能RDA中断；0：禁止RDA中断。 THRE中断使能。1：使能THRE中断；0：禁止THRE中断。 Rx线状态中断使能。1：使能Rx线状态中断；0：禁止Rx线状态中断； 该中断状态可从UnLSR[4:1]读出。 Modem中断使能。 1：禁止Modem中断；0：禁止Rx线状态中断； 该中断状态可从U1MSR[3:0]读取。注：只有UART1具有。 保留，用户软件不要向这些位写入1。 复位值 0 0 0 0 未定义
RXD
接收FIFO
UnFCR
UnRBR
UART FIFO控制寄存器 位 功能 7 6 [5 : 3] — 2 复位TxFIFO 1 复位RxFIFO 0 使能FIFO Rx触发点设置
UART(0、1)
• UART线状态寄存器——UnLSR
线状态寄存器（UnLSR）为只读寄存器，它提 供UARTn发送和接收模块的状态信息 。
0
0
3 : 1
001：3. 发送中断（THRE）
000：4. Modem中断 注：只有UART1具有
0
7 : 3
保留，用户软件不要向这些位写入1。
未定义
UnIIR提供状态代码用于指示一个挂起中断的中断源和优先级。在访问 UnIIR过程中，中断被冻结。如果在访问UnIIR时产生了中断，该中断将被 记录，在下次访问UnIIR时可以读出，避免了中断的丢失。
VIC 中断控制器
ARM7TDMI 内核
UART(0、1)
• UART中断优先级
UnIER bit3 优先级 RLS中断 RDA中断 CTI中断 THRE中断 Modem中断 最高 第二 bit2 bit1 bit0
第二
第三 第四
VIC 中断控制器
ARM7TDMI 内核
注意：只有UART1才有Modem中断。
UART(0、1)
• 特性
LPC2000系列微控制器具有两个功能强大的 UART，其特性如下： 16字节接收FIFO和16字节发送FIFO； 寄存器位臵符合16C550工业标准； 接收FIFO触发点可设臵为1、4、8或14字节； 内臵波特率发生器； UART1含有标准调制解调器接口信号 。
UART(0、1)
• UART发送FIFO缓冲区
• UART0、UART1各含有1个 16字节的发送FIFO缓冲区。 • UnTHR是UARTn发送FIFO 的最高字节。 • UART的发送FIFO是一直使 能的。
ห้องสมุดไป่ตู้
UnTHR
发送FIFO
UnTSR
TXD
UART(0、1)
• UART接收模块
RXD AHB-VPB桥 A H B 总 线
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
接收FIFO
DATA
1.移位寄存器(UnRSR)从RxDn引脚 接收串行数据后，送入接收FIFO中； 2.当接收FIFO中的有效数据数量到 达预定的触发点时，臵位RDA中断； 3.从UnRBR寄存器中读取FIFO中最 早到达的数据，当FIFO中的有效数据 小于预定触发点时，清零RDA中断；
UART(0、1)
• 中断接口
UART0和UART1的中断接口包含中断使能寄存器 （UnIER）和中断标识寄存器（UnIIR）。
UART0中断源
UART0接收单元