注塑机伺服驱动器故障及维修【干货】
注塑机专用伺服驱动器使用说明书
3.1 技术参数
伺服驱动器 ES600 T017 ES600T 025 ES600T 032 ES600T 037 ES600T 045 ES600T 060 ES600T 075 ES600T 091 ES600T 112
载波频率 基 本 参 数 重量 控制方式 调速比 稳速精度 过载能力 启动转矩 电压频率 功 率 电 源 电压范围 额定功率 额定输出 电流 额定输入 电流 输入端子 控 制 端 子
0.5kHz~16kHz；可根据负载特性，自动调整载波频率 7kg 1:1000 ±0.02% 150%额定电流 60S,180%额定电流 5S 0Hz/180% 三相 380VAC,50/60Hz 340~456VAC
7.5KW 11KW 15KW 18.5KW 22KW 30KW 37KW 45 KW 55 KW
ES600T017 ES600T025 ES600T032 ES600T037 ES600T045 ES600T060 ES600T075 ES600T091 ES600T112 ES600T150 ES600T175 ES600T210 ES600T260 ES600T320
安装尺寸 A 140 B 323 W 217
0～65535 0～65535 0～65535 预留 0°～359.9° 1～50 0.00Hz ～ 最 大 频 率 Pr013 50Hz～300Hz 0.0%～250.0% 最大频率Pr013 0.0～6500.0s 0.0～6500.0s 0：与当前方向一致 1：与当前方向相反 0～65535V 0～100 0.01～10.00s 0.00～Pr025 0～100 0.01～10.00s Pr022～最大频率 0：无操作 1：静态调谐 2：动态调谐
海天注塑机伺服控制器故障代码表
海天注塑机伺服控制器故障代码表.doc错误信息显示数值描述18 Error,bus, 串行通讯错误9 Error,drive-overheat, 电机过热且超过预警时间51 Error,digital signal processor, 信号处理器故障46 Error,prohibited rotation forward, 软件限制开关错误（当设定的旋转方向是正向，软件限制开关不起作用）47 Error,prohibited rotation reverse, 软件限制开关错误（当设定的旋转方向是反向，软件限制开关不起作用）52 Error,hybrid, 编码器输入板故障32 Error,encoder,编码器故障15 （只能用断电复位）Error,overcurrent, 过流故障，瞬时峰值过载 Error,overheated, 变频器过热 Error, overheat2,电机电气保护 Error,no overheat,过热故障可以被复位（ 对 or 故障有限 ） Error,overload, 持续过载，使变频器冷却，暂缓通电，冷却时 间取决于上一次过载时间。
Error, overload, 当输出频率 <3Hz 时，变频器过载 Error,no overload, 冷却时间到，过载可以被复位 Error,oyerpotential, 直流电路过压 Error,overspeed, 超速（ 只能用断电复位 ） Error,power unit code,功率器件故障Error,set, 给定选择错误，检查Error,underpotential, 直流电路欠压48303616 53171105 49392故障分析显示Error overpotential Error underpotential Error overcurrentError inverter overheat 值意义和分析过压故障:直流电路过压可能原因: 1) 输入电压太高:1 使用变压器; 2) 电源输入电压峰值太高: 使用5%输入电抗器; 3) 制动电阻没有连接; 4) 制动电阻的阻值不正确: 重新估算电阻值; 5) 连接电阻的电缆线受损坏或连接不正确; 6) 变频器接地不良.欠压故障:直流电路欠压2可能原因: 1) 输入电源电压太低或不稳定; 2) 输入接线错误; 3) 输入端变压器太小, 或接线不正确; 4) 所有的输入缺相。
伺服驱动器简易维修方法
伺服驱动器简易维修方法一、伺服驱动器无法正常启动1.检查电源：检查电源线是否接触良好，是否有电流输出。
如果没有电源输出，可以尝试更换电源或检修电源线路。
2.检查控制信号：检查控制信号线路是否连接正确，信号是否正常输入。
如果出现异常，可以检查控制器或相关传感器的工作状态，并进行相应的维修或更换。
3.检查输入电源电压：检查输入电源电压是否在伺服驱动器的额定范围内。
如果电压偏高或偏低，需要调整电源电压或更换电源。
4.检查保险丝和熔断器：检查伺服驱动器内部的保险丝和熔断器是否烧断，如有需要，更换相应的保险丝或熔断器。
二、伺服驱动器速度不稳定或无法控制1.检查反馈信号：检查反馈传感器的工作状态，确保其信号正常输出。
如果反馈信号异常，可以检查传感器本身或连接线路，并进行维修或更换。
2.检查电机：检查伺服驱动器驱动的电机是否损坏或老化，如有需要，可以更换电机。
3.检查控制器：检查控制器是否工作正常，如果控制器出现故障，可以尝试重新设置参数或更换控制器。
三、伺服驱动器过热保护1.检查散热器：检查伺服驱动器上的散热器是否堵塞或散热不良。
如果散热器堵塞，可以清理散热器上的灰尘或杂物；如果散热不良，可以增加散热器的散热面积或更换更高效的散热器。
2.检查工作环境：检查伺服驱动器的工作环境，确保通风良好，温度适宜。
如果工作环境温度过高，可以增加通风设备或进行空调降温。
四、其他常见故障及处理方法1.异常噪声：检查伺服驱动器安装是否牢固，接线是否正确，地线是否接好。
如果有故障部件，可以更换或维修。
2.无法保持位置：检查伺服驱动器的位置控制参数是否设置正确，如果参数设置不当，可以重新调整。
3.通信故障：检查通信线路是否连接正确，是否有干扰或断开。
如有干扰，可以检查线路是否靠近干扰源，如有断开，可以重新连接线路或更换通信线缆。
注塑机常见故障及解决方法
HUSKY瓶坯机常见故障及解决方法1.Possbible PLC Problem PLC save/recall screen,PLC Link—Mailbox HandshakeTimeout—PLC Stopped?产生原因：电脑卡之间信号交换时间过长。
解决方法：清洁各电脑的插头，并紧固。
2.油温或下料温度显示不正常。
产生原因：热电偶坏，或有关插头接触不良。
解决方法：更换热电偶。
检查温度卡的接头。
检查RTD补偿插头。
3.“油位低”“过滤器脏”，4BPT指示灯不亮。
产生原因：油位插头E-40，3#，4#脚短路。
P88无电压，F67 FUSE 坏。
4.机械手伺服驱动故障。
产生原因：信号线破损。
机械手放大器卡坏。
解决方法：检修信号线或更换，更换放大器卡。
5.CLAMP POSITION位置不稳定，开模后一直往后退。
维修过程：检查Y1瓶坯，压力传感器，无用。
RECALL PLC 后正常。
6.保压力过大，无法降低。
产生原因：Y19瓶坯阀失灵。
注意：更换瓶坯阀时，先把阀针退后到底，防止安装时损坏阀针；然后顺时针调节阀针，到底后退一圈半。
7.氮气瓶一直储气，但是注塑座和缩模座得氮气瓶都没有压力。
产生原因：Y1PP阀座内得阀芯卡死，或Y1PP阀坏。
Y1PP线圈不得电。
油泵坏。
解决方法：更换阀芯或pp阀。
检查DIB多功能卡。
更换油泵。
8.注塑座分配器关闭过慢。
产生原因：注塑闸板的连接销套磨损。
闸板油缸有问题。
接近开关坏或接触不良。
解决方法：更换连接销套。
检查油缸。
检查接近开关或更换。
9.顶出板动作缓慢。
产生原因：42PP阀套开裂，或者无信号输入，或阀芯调整不当。
40PQ有问题解决方法：更换42PP阀并调整阀芯。
检查DIB多功能卡。
检查42PP阀的线圈或插头。
更换40PQ阀的线圈。
10.喷嘴口逃料。
产生原因：注塑座水平不准，同时度不准。
注塑座向前的压力不够。
解决方法：重新调整水平及同心度。
注塑座向前的手动调节的流量阀内的密封圈损坏，造成压力油渗漏，更换密封圈。
注塑机伺服电机故障004
注塑机伺服电机故障004
一是接通主电路时：电路板故障、电源保险损坏、软启动电路故障、整流器故障、电源电压低、临时停电20ms以上。
二是电机运行过程中：电源容量不够、瞬时掉电。
X轴伺服电机负载过高，有可能是X向丝杠轴承坏了，也有可能是丝杠坏了，电机带不动。
系统问题的可能性很小，建议报修。
驱动器未准备就绪问题无非就两个原因，关闭机床一分钟之后重启，只有这种解决办法。
只要确认机床系统正常，各个报警号都有说明。
扩展资料：当驱动指示灯亮时，不要拿出对应驱动器中的软盘或将其关闭，否则可能对磁盘造成损坏。
驱动程序在主控制器-& GT；驱动器(DRIVER) - & gt；电动机的中间关节。
其主要功能是接收来自数控卡的信号，对信号进行处理后，将信号传递给电机及电机相关传感器，并将电机的工作状态反馈给主控制器。
伺服驱动器维修
伺服驱动器维修伺服驱动器是一种广泛应用于工业控制系统中的设备，它具有精准定位、高速性能和反应灵敏等特点。
然而，在常规使用中，伺服驱动器也会面临一些故障和问题，需要进行维修和保养。
本文将介绍一些常见的伺服驱动器故障和维修方法，帮助读者更好地了解和解决相关问题。
首先，我们需要知道伺服驱动器的基本原理和工作方式。
伺服驱动器一般由伺服电机和驱动器两部分组成。
伺服电机负责产生输出轴的动力，并将反馈信号传输给驱动器；驱动器则控制电机的电流和速度，实现对电机的控制。
因此，当伺服驱动器出现故障时，我们需要从这两个方面进行排查和维修。
一、伺服电机故障排查与维修伺服电机可能出现的故障包括电机不转动、转速不稳定、转速过慢或过快等。
对于这些故障，我们可以采取以下步骤进行排查和维修：1.检查电源和电机连接是否正常。
确保电源供应充足，电机与驱动器之间的线缆连接正确无误。
2.检查电机的供电电压和电流是否正常。
可以使用万用表进行测量，确保电机的供电参数符合要求。
3.检查电机的转动部件是否受阻。
可能存在轴承磨损、机械零件松动等问题，需要进行维修和更换。
4.检查电机的反馈装置是否正常工作。
伺服电机的反馈装置一般有编码器、光电开关等，需要确保其工作正常。
二、伺服驱动器故障排查与维修伺服驱动器可能出现的故障包括驱动器无法正常工作、控制信号异常、电机不能准确定位等问题。
针对这些故障，我们可以采取以下步骤进行排查和维修：1.检查驱动器的供电电压和电流是否正常。
确保驱动器的供电参数符合要求，不出现过电压或过电流的情况。
2.检查驱动器接口和连接线是否正常。
确保驱动器与控制系统之间的连接稳定可靠，接口没有松动或接触不良等问题。
3.检查驱动器的控制信号和反馈信号是否正常。
可能存在控制信号干扰、反馈信号丢失等问题，需要进行调试和修复。
4.检查驱动器的参数配置是否正确。
可能存在参数设置错误或丢失等问题，需要根据实际情况调整参数和重新配置。
综上所述，伺服驱动器维修涉及到伺服电机和驱动器两个方面的故障排查和维修。
发那科注塑机维修说明书
发那科注塑机维修说明书FANUC发那科注塑机伺服器报警1故障维修，过电压,检查三相电源线。
检查断路和制动电阻,检查应用程序,欠电压,检查三相电源线。
过电流,检查是否有机械堵塞并确保电机是目前使用的适当尺寸。
,检查电机连接和任何相位或相位短路,检查电机电缆的长度和类型使用。
确保电源滤波器未连接到发动机!速度回路FBK错误检查速度环路的连接两侧连接器驱动电机。
PTC电机报警检查PTC连接电缆。
如果警报仍然存在，请禁用驱动器，删除来自电机的电源并使驱动器断电（24VDC) 。
从中取出PTC连接器驱动，短路PTC（连接PTC+）和PTC-）在同一个驱动器端子块上。
为驱动器供电(24VDC)。
如果报警持续存在，驱动器处于故障状态，或PTC电机处于故障状态。
在测试结束时，取下PTC短路连接)。
电源模块每个故障的故障原因及其解决方法如下:1、两个intern是内部错误，要返回厂家维修2、Antivalence-encoder:是编码器故障，检查是否连接编码器，或者编码器线是否断开或者接触不良;3、Encodercounting:编码器计数错误（通过N相信号来判断）,检查编码器的屏蔽线是否接触良好，还有就是把编码器线分开走线，提高抗干扰性，也就是说是干扰的问题，屏蔽网要两头都要接金属外壳体，如果还是有问题，请返回厂家;如果现场干扰很严重，那么可以把电流环的encoder increments/resolution设置为0，不让N相信号进行计数，也可以让电机运行，但是会造成电机实际电流缓慢增大，导致烧毁电机，所以还是要找到干扰源，彻底解决干扰的问题。
4、Masterconder:也是编码器故障,也就是驱动器上的Masterconder 接口有问题检查,如果还是出现问题，请更换主编码器;5、Driver temperature:驱动器温度过高>80。
C，请保证控制柜通风正常，以便让驱动器良好散热;6、Logicvoltage:控制电压（逻辑电压)过低180V,驱动器的电机电源是否电压过高（电源模块的问题）7、Busundervoltage:主回路电压过低。
注塑机常见故障及处理
注塑机常见故障及处理㈠不锁模(包括不能完全锁模)震雄机不锁摸处理如下：①检查安全门是否完全合上，安全门的限位开关(LS1、LS2、LS3)是否被安全控制杆压合及松开。
注意LS2限位开关是接常闭触点。
②检查电脑程序控制器的操作信号指示灯亮否，再检查辅助电子板(I/O)输出点S151是否有失灵或其他故障。
③检查控制周期回复锁模的电眼装置是否有故障，发射和接收部分是否安装到最适当的位置(全自动时)。
④数控锁模压力的数值(低压锁模力)太低，不足以抵消锁模时遇到的摩擦力，增强数控压力值及调节驱动低压，检查锁模限位开关与低压锁模终止限位开关的位置。
⑤调模厚度调节不当，应增加容模厚度。
⑥检查锁模终止位置及各位置设定是否正确。
一般光学解码器脉冲表示，要求快模锁模位置(6000)大于低压锁模位置(2500)，又大于高压锁模位置(1300)，还大于锁模终止位置(100)。
⑦顶针后退未终止或者顶针后退终止限位开关LS22、LS23有故障或者调校不妥。
⑧检查比例流量阀V1、方向阀V4及V5是否有杂物阻塞阀芯移动，检查油擎阀线圈S1、S9及S10接线。
宝源机型BYI-78不锁模处理如下：①安全门没有关上或行程开关LS1未压合，LS10限位开关未松开。
检查安全门限位开关是否正常。
②调模后未关调模纽子开关或者开关坏。
③锁模压力控制阀圈B2失灵、锁模油擎阀D1电磁阀线圈烧坏，或油擎阀芯卡死，应清洗④定时锁模时间擎1TR调整时间太短。
⑤顶针后退限位开关LS14未被压合。
宝源机型BYI-400PC不锁模处理如下：①安全门未关上，即安全门限位开关LS1未被压合，检查安全门限位开关是否操作正常②顶针后退限位开关LS14未被压合③锁模油擎线圈SOI.1已烧坏或接线不当④锁模油擎D1阀芯被卡死，清洗油擎阀芯⑤锁模动作的速度设定太低⑥检查低压锁模油擎D5是否正常，锁模限时时间设定太短⑦注塑机处于调模状态，关闭选择开关⑧若有油压安全锁，检查是否正常恒生机型不锁模处理如下：①安全门的限位开关LS1和LS10没被压合②检查开锁模方向油擎是否换向，检查方向油擎阀芯是否卡死或损坏，清洗或更换③开、锁模导杆压合不到LS7开模停限位开关，注塑机不能锁模，调校使其压合LS7闭合④油压顶针LS12没被压合⑤流量及压力调校不当⑥转换开关SW1、SW3和SW7b出现故障或者时间擎T1-4出现故障力劲机型不锁模处理如下：①安全门没有关上或安全门限位开关接线松脱，检查安全门信号②锁模压力设定太低，可适当加大锁模压力③锁模终止限位开关不能复位，检查锁模终止限位开关信号④顶针后退接近开关损坏或感应检测不到，检查顶针后退接近开关⑤比例流量阀、锁模电磁阀、开模电磁阀、差动电磁阀的阀芯被异物卡死，清洗被异物卡死的电磁阀⑥不能锁紧模具由于调模厚薄不当引起，可增加或减少容模厚度㈡不开模震雄机型处理如下：①检查开模终止的位置是否适当②检查比例阀V1和方向阀V5是否有杂物堵塞要清洗，检查油擎线圈S3及S9的接线③若是停机后一段长时间后发生，而停机时模具被高压锁紧，机铰和格林住变形，而普通的开模压力不足以开模，因开模力比锁模力低。
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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
以下为伺服驱动器维修的七大方法。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto r-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。
确保该电源能提供足够的电流。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2)故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。
电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。