FANUC系统与华中系统的比较
轴套类零件的加工
磨床的分类
2.
磨削的加工特点
1.
1、磨床的分类 外圆磨床 平面磨床 工具磨床 砂带磨床 专门化磨床 内圆磨床
2、磨床的加工特点
第一点
第二点
第三点
四、轴套类零件的工艺分析
A
B
C
零件毛坯的选择
零件的加工工艺方案的确定
刀具、机床、量具的确定
1、毛坯的选择 从动轴零件材料选择45号钢， 毛坯为φ35×91的棒料 主、从动轴端盖的材料是铝制棒料毛坯。尺寸分别为φ50X90，φ30X90。
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百分表 常用的百分表有钟面式和杠杆式两种，百分表用来测量工件的尺寸，形位公差
游标万能角度尺 游标万能角度尺的使用范围较广，可以测量0°~320°范围内的任意角度。
1
3
4
4、机床上对刀的方法
对刀的方法一般有以下几种：
一般对刀： 试切对刀 改变参考点位置对刀 多刀加工时的对刀——利用刀具长度补偿对刀 车刀刀尖有圆弧半径时的对刀 机外对刀仪对刀 ATC对刀 自动对刀
五、华中与FANUC数控系统的特点对比
（1）FANUC公司数控系统产品的特点如下： ①FANUC公司数控系统的产品结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。 ②采用专用LSI，以提高集成度，可靠性，减小体积和降低成本。 ③产品应用范围广，每一CNC装置上可配多种控制软件，适用于多种机床。 ④不断采用新工艺，新技术。 ⑤CNC装置体积减小，采用面板装配式，内装式PMC。 ⑥在插补、加减速、补偿、自动编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不断增加新功能。 ⑦CNC装置面向用户开放的功能，以用户特定宏程序，MMC等功能来实现。 ⑧支持多种语言显示。 ⑨具有多种外设。 ⑩已推出MAP接口，使CNC通过该接口实现与上一级计算机通信。
FANUC与华中HNC-21／22T系统G71指令格式和应用的区别
FANUC与华中HNC-21／22T系统G71指令格式和应用的区别第3O卷第2期2009年2月煤矿机械CoalMineMachineV01.3ONo.2Feb.20o9FANUC与华中HNC一21/22T系统G71指令格式和应用的区别刘兴良.张军前(西安航空技术高等专科学校,西安710077)摘要:FANUC0i系统的数控车床和华中HNC一21/22T系统的数控车床都具有复合车削循环功能,能简化程序编制,但2种系统的指令使用时存在着不同,以示例方式介绍G71指令在编程格式,编程要求及应用上的不同.关键词:FANUC0i系统;华中HNC一21/22T系统;G71中图分类号:TG519.1文献标志码:A文章编号:1003—0794(2009)02—0120—03 DistinctionaboutInstructionandApplicationofGT1 inFANUCandHuazhongNumericalControlSystemsLIUXing—liang,ZHANGJnn—qian(XianAero—technicalCollege,Xian71~77,China)Abstract:Thesameinstruction,circulatoryfunctiononcompoundturning,canbeusedtosim plifypro—gramminginthenumericallycontrolledlathecooperatedwithFANUC0isystemsorHNCsys tems.Buttherearedifferencesinusagesbetweenthoselathes.Thosedifferencessuchasinstructionfor m,demandofprogrammingandapplicationinusingG71instructionareintroducedwithexamples Keywords:FANUC0isystems;HNC一21/22Tsystems;G711FANUCOi系统G71指令FANUC0i系统数控车床的G71指令(见图1),能实现外圆/内孔粗车循环加工功能.该指令执行时,刀具实现平行于Z轴的多次走刀切削,最后一次走刀切削按留有余量的精加工轨迹切削.该指令不能实现精加工.图1FANUC0i系统G71指令执行过程及参数含义FANUC0i系统G71指令的编程格式如下:G71U(Ad)R(e);G71P(ns)Q(nf)u(an)W(aw)F(f)S(s)T(t);as……?:……(程序段号BS到nf的程序段定义A—A一B之间的运动轨迹.)nf……:指令中各参数的含义如下:△d——粗加工每次的切削深度,半径值,无符号.车削方向取决于A的方向;e——退刀量;ns.一精车程序第一段程序号;nf——精车程序最后一段程序号;△u——方向为精加工所留余量的距离;△w—z方向为精加工所留余量的距离;F,S,T—G71指令中的F,S,T对粗加工有效,ns到Jlf程序段中包括的F,S,T对粗车无效,对精车有效.该指令在使用过程中分为2种类型:(1)零件轮廓尺寸在和z方向坐标值必须单调增加或减小,这种类型要求精加工程序的第1段必须用G00/GO1指定刀具运动垂直于Z方向的单坐标的运动,即在该程序段中不能有z轴方向的坐标指令.(2)零件的轮廓在方向的坐标值不是单调的,在z方向的坐标值是单调的,可以包括多至l0个凹槽的工件类型,这种类型要求精加工程序的第1段必须用G00/G01指定刀具运动为和Z两个方向的,即使沿z方向没有运动也必须用W0指定,如表1中的N60程序段.该G71指令只能实现粗加工,不能实现精加工.该G71指令执行完后,系统返回到精加工程序一120—第30卷第2期FANUC与华中HN_2!堂全整塑堕旦垦型二二型垦:篁2:: 最后一段N180下面的程序段向下执行程序,若要执行精加工,则要使用G70P(ns)Q(nf)程序段,G70指令为精车循环指令,用于在G71,G72或G73车削后进行精车,指令格式为:G70P(n8)Q(nf),执行GT1指令循环期间刀尖半径补偿功能无效,而执行G70指令时刀尖半径补偿功能有效;在ns程序段到nf程序段不能调用子程序;若要换刀,则在N180下的程序段编制返回换刀位的程序指令,如表l中N180后的部分.表1FANUC0i系统的编程示例表G71U4R2:G7lP60Q18o……:N60COl/C00X(U)一;(精加工程序的第1段)G01(G41/G42)x_Z—F一;(刀尖半径补偿)N180(G40)G01X一;(G40与G41/C,42对应)G3OU0W0;(从当前位直接返回第2参考点)10303;(换03号精车刀)G00X_Z_;(快进至G71循环起点处)GT0WoOQ180;(执行精车加工)G71U4R2;G71P60Ql80……:N60GOI/GOOX(U)一Z(W)一;(精加工程序的第1段)GO1(G41/G42)X—Z—F一;(刀尖半径补偿)Nl80(G40)CO1X一;(G40与G41/C,42对应)G30U0W0;(当前位直接返回第2参考点)"1-O303;(换03号精车刀)GOOX_Z一;(快进至G71循环起点处)G7OP60Q18o(执行精车加工)FANUC类型l(无凹槽的工件)FANUC类型2(有凹槽的工件)2华中系统的G71指令能实现外圆/内孔的粗加工循环切削和精加工切削.同样只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量,系统会自动计算粗加工路线和走刀次数.该指令执行时,刀具实现平行于Z轴的多次走刀切削,最后一次走刀切削按留有余量的精加工轨迹切削运动.粗加工执行完后,系统返回到含有G71指令的程序段下面的程序段继续向下执行程序,如果不换刀,就接着进行精加工.如果要换刀,则在精加工程序的前面编制换刀的有关程序段;该系统的G71指令也分为2种类型,如表2所示.类型1:零件轮廓尺寸在和z方向都是单调增加或减小的无凹槽加工;类型2:零件轮廓尺寸在方向不单调,在z方向是单调增加或减小的有凹槽加工;这2种类型的工件在华中HNC一21/22T系统数控车床上应用GT1指令加工时,编程指令格式不同,并且和FANUC系统的指令格式也不同,只有一条程序段.表2华中HNC一21/22T系统GT!指令应用的2种类型类型1类型26"71U(Ad)R(r)P(m)Q(X(缸)z(),(S(s)T(t)6"71U(Ad)R(r)P(m)Q(,E(e),(S(s)T(t)华中G71无凹槽的编程格式华中G71有凹槽的编程格式和塑堂全垫盈蕉垂堂全垫堑堇垂△d.粗加工切削时每次的切削深度,无符号,方向由A—A决定r.每次的退刀量一方向精加工余量一z方向精加工余量e.有凹槽加工时存在,表示精加工余量,其为X方向的等高距离;外径切削时为正,内径切削时为负F,S,与FANUC系统相同.编程要求:精加工程序的第1条程序段必须要有程序段号,精加工程序的最后一条程序段必须要有程序段号,不能省略.程序段必须为GO0/GO1指令,即从A到A的运动必须是直线或点定位运动;但对运动的坐标轴无要求,可以是CO0/GO1x一或G00/G01Z一,也可以是GO0/G01X—Z一,这是与FANUC不同的地方.对于无凹槽的指令格式,如果用来加工有凹槽的工件,当在GT1指令中给出z方向的精加工余量值不为0时,精加工的轨迹与粗加工的轨迹在z方向有偏移量,偏移量的值为G71中z的设定值,设定z的值为正值,粗加工轨迹相对于精加工轨迹向Z的正方向偏移,如图2所示:假定向的精加工余量为2,z向的精加工余量为10.GT1执行时,虚线为GT1粗车循环完后的的工件形状,工件轮廓实线为精加工的刀具轨迹,虚线与实线有交点1,2和3,可以看到粗加工对工件多切去一部分,这样就导致工件产生形状误差和尺寸误差;设定Z的值为负值,则粗加工的轨迹相对于精加工的轨迹向z的负方向偏移,这样工件就会在z向的另一侧产生形状误差和尺寸误差.一12l一图2无凹槽指令加工情况(=10)图3无凹槽指令加工情况(Az:0)竺::堡主堕兰丝!格式和应用的区别——刘兴良,等第30卷第2期在实际编程时,当要用无凹槽的指令加工有凹槽的工件时,必须设Z的值为0,即z向不留精加工余量,此时GTI中省略z及设定值或z的设定值为0,加工情况是相同的.如图3所示:虚线为G71粗加工循环后的工件轮廓,工件轮廓实线为精加工的刀具轨迹,此时粗加工对精加工在向留有余量,如点3为点I的精加工余量,点4为点2的精加工余量;粗加工对精加工在z向没有留有余量,粗加工轨迹与精加工轨迹在z向重合.从理论上可以使用无凹槽的指令加工有凹槽的工件,但精度达不到要求;实际加工中不可能不留余量,所以实际加工中不能用类型I的指令格式编程加工有凹槽的工件,而使用类型2即071指令中使用含有E的指令.对于类型2这是与FANUC系统不同的地方,同时华中系统类型2的编程指令格式与FANUC系统和华中系统的类型1也不同,程序段中多了E参数,表示x方向的余量等距,粗加工最后一刀的轨迹与精加工轨迹平行.如图4所示:虚线为GT1粗加工循环后的工件轮廓轨迹,工件轮廓实线为精加工的刀具轨迹,此时和z向余量相等,精加工时不会引起工件过切或少切,符合加工过程的需要,满足了工件的加工精度,因此加工有凹槽的工件时要使用G71中含有E的指令格式.共同点:GT1指令执行期间刀尖补偿功能无效,程序段到程序段中,不能包含子程序,参看表3.表3华中HNC一21/22T系统的数控车床G71指令的编程示例表华中系统类型1(无凹槽的工件)华中系统类型2(有凹槽的工件) G7lU2R1P5QI3X0.47,0.IFIO0N2G00X100Z200(粗切后到换刀位)'1"0202(换02号刀,确定其坐标系)N4G00G42/G41X—Z一(2号刀加入刀尖圆弧半径补偿,如果不使用刀尖圆弧半径补偿,则去掉G42/G41)N5G00/GO1X一(精加工轮廓起始行)N13G40G01x一(精加工轮廓结束行,G40与前面G42/G41 对应,为取消刀尖圆弧半径补偿.)M3OGT1U2R1P5Q13E0.3F100(凹槽粗切加工循环)N2Cd~X100Z200(粗切后到换刀位)T0202(换o2号刀,确定其坐标系)N4G00G42/G41X—Z一(2号刀加入刀尖圆弧半径补偿,如果不使用刀尖圆弧半径补偿,则去掉G42/C,41)N5G00/G01X一(精加工轮廓起始行)N13G40G01x一(精加工轮廓结束行,G40与前面G42/G41对应,为取消刀尖圆弧半径补偿.)M30图4有凹槽指令加工情况(AE:10)表3中,如果粗加工完不换刀就直接精车加工,则去掉N2一N4的程序段,如果要换刀,则编写N2一N4间的程序段.32种系统的不同FANUCOi与华中HNC~21/22T系统执行完G71指令后,2种系统返回程序中的位置不同, FANUC系统执行完G7l指令后返回到精加工程序的最后一条程序段的紧下面继续执行程序,不能实现精加工,精加工要使用C70指令,C70指令可以使用刀尖半径补偿功能;华中HNC一21/22T系统执行完(371指令后,返回到G71指令所在程序段的紧下面程序段继续执行程序,按照精加工的轨迹进行切削加工.如果要换刀实现精加工,2种系统换刀程序编写的位置不同,FANUC系统的换刀程序编写在精加工程序的最后一条程序段的后面,如表1中程序中的程序段N180后的部分;华中HNC一21/ 22T系统的换刀程序编写在G71指令的下面与精加工程序的第1条程序段之间,如表3华中系统程序中的程序段N2一N4部分.4结语随着我国科学技术的发展,企业对国产数控系统的应用会越来越多,掌握好这2种数控系统在编程指令格式,要求和应用上的不同,将有助于编程人员和操作人员更好地使用数控机床.参考文献:[1]刘雄伟.数控机床操作与编程培训教程[K].北京:机械工业出版社出版,2003:『3]FANUC0i数控编程与操作手册fK].2002.1.作者简介:刘兴良(1969一),陕西大荔人,讲师,1993年毕业于中国矿业大学机械制造工艺与设备专业,在西安煤矿机械厂从事制造工艺员工作3a;现从事数控加工,机械制造的教学和科研工作,发表论文7篇,电子信箱:[********************.一122一收稿日期:2008—10—21。
常用的数控机床系统你知道几个呢？这里有八个
常用的数控机床系统你知道几个呢？这里有八个！国产普及型数控系统市场占有率不断提高，但外国品牌依然占领国内市场。
在高档数控系统领域，国产数控系统与国外相比，确实还存在比较大的差距。
虽然国产五轴联动数控系统技术上已经取得了一定突破，但功能还不够完善，在实际应用中验证还不全面。
国产高档数控系统的差距，还表现在产品的系列化不全，如伺服电机、伺服驱动从小到大各种规格，国外都有，而我们的规格有限；在高速（快速进给速度40米/分以上）、高精（分辨率0.1微米以下）、多通道数控系统的功能、性能上，国产系统与国外系统有较大差距。
金属加工小编给大家整理了目前国内常见的数控系统主厂商包括：1、日本FANUC数控系统日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。
（1）高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统；可配画面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。
（2）普及型CNC 0-D系列0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。
（金属加工微信提供）（3）全功能型的0-C系列0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。
（4）高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。
0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i-TB/TA用于车床，4轴2联动；0i-mateMA 用于铣床，3轴3联动；0i-mateTA用于车床，2轴2联动。
图1 FANUC 数控系统（5）具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。
华中系统与FANUC0I系统数控车编程的区别-最新文档
华中系统与FANUC0I系统数控车编程的区别-最新文档华中系统与FANUC 0I系统数控车编程的区别我们国产的华中数控系统，编程指令是在FANUC基础之上而来的，所以大部分指令是相同的，但毕竟还有些区别。
我们国家很多职业学校数控实训的设备都是华中系统，在此针对两种系统在数控车削编程指令方面不同进行比较。
1程序名的区别华中：以%+数字（1~4位）表示，如%1200。
FANUC：以O+数字（1~4位）表示，如O1200。
2有关进给功能F单位的区别华中：G94F＿；单位为mm/min G95 F＿；单位为mm/r。
机床上电时默认是G94，如G94F100，即100mm/min的进给速度。
FANUC：G98F＿；单位为mm/minG99 F＿；单位为mm/r。
机床上电时默认是G99，如G99 F0.2，即0.2mm/r的进给速度。
注意：两种系统在机床一上电时，对进给速度的单位默认是不同的，一定要注意换算。
3有关单一循环指令的区别3.1 外圆切削单一循环华中：G80X（U）＿Z（W）＿I＿F＿；其中，X、Z是切削终点坐标。
I＿是锥面切削起点与锥面切削终点的半径差，有符号。
FANUC：G90X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；其中，X、Z是切削终点坐标。
R＿是锥面切削起点与锥面切削终点的半径差，有符号。
3.2 端面切削单一循环华中：G81X（U）＿Z（W）＿K＿F＿；其中，X、Z是切削终点坐标。
K＿是锥端面切削起点与锥端面切削终点在Z方向的差值，有符号。
FANUC：G94X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；其中，X、Z是切削终点坐标。
R＿锥端面切削起点与锥端面切削终点在Z方向的差值，有符号。
4暂停指令的区别华中：G04 P＿；P后的单位是秒。
如G04 P2，表示暂停2秒。
FANUC：G04 P＿；P后的单位是毫秒。
如G04 P2000，表示暂停2秒。
5复合循环的区别5.1 内外径粗车复合循环G71华中：G71U（△d）R（e）P （ns）Q（nf）X（△u）Z（△w）F（f）。
我国常用数控系统功能比较
我国常用数控系统功能比较数控加工作为现代制造业先进生产力的代表,在航空航天机械电子船舶化工汽车等行业得到广泛应用并逐渐被其它行业广泛使用。
fanuc数控系统和sinumerik数控系统是目前国内最流行的机床控制系统,华中数控系统作为国产数控系统中的代表,正逐步扩大自己在行业内的市场份额.本文着重介绍三种系统各自特点，供购买者或选用系统人员参考。
关键字：数控系统fanucsinumerik华中数控abstractthenumericalcontrolprocessingasthemodernmanufacturingrepresentativesofadvanced productivity,inaerospacemachineryandelectronicsshipchemicalautomotiveindustrie swidelyusedbyotherindustryandgraduallywidelyused.fanucncsystemsandsinumeriknum ericalcontrolsystemisthepresentdomesticmostpopularmachinecontrolsystem,huazhon gncsystemasthedomesticallyproducednumericalcontrolsystemofrepresentative,isgra duallyexpandyourmarketshareintheindustry.thispaperintroducesthreesystemcharact eristics,purchaserorchoosesystemforreference.keywords:numericalcontrolsystemfanucsinumerikhuazhongnc一、日本fanuc数控系统日本fanuc公司的数控系统具有高质量、高性能、全功能，适用于各种机床和生产机械的特点，在市场的占有率远远超过其他的数控系统，主要体现在以下几个方面。
数控机床的十大数控系统
数控机床的十大数控系统数控机床的十大数控系统数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。
今天店铺就给大家介绍下数控机床的十大数控系统，大家一起来看看吧。
1、日本FANUC数控系统日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。
(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。
(2)普及型CNC 0-D系列 0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。
(3)全功能型的0-C系列 0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。
(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。
0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。
(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。
其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。
16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联动。
除此之外，还有实现机床个性化的CNCl6/18/160/180系列。
2、德国西门子数控系统西门子是全球电子电气工程领域的领先企业，主要业务集中在工业、能源、医疗、基础设施与城市四大业务领域。
140年来，西门子以其创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地与中国开展全面合作，并以不断的创新、出众的品质和令人信赖的可靠性得到广泛认可。
华中系统与FANUC系统的编程区别
华中系统与FANUC0i系统的编程区别1.程序名字的命名规则传程序时，计算机内部的名字必须是Oxxx，大小写无所谓，主程序和子程序的内容都在1个文件内。
使用专用的软件来传输。
主程序的内容在最前面，第1行必须是%xxx，例如%1.子程序是放在主程序结束M30；的后面，子程序名字的命名规则是%加子程序名字。
例如M98 P100，则子程序名字是%100。
，2.子程序调用子程序的调用指令是M98 Pxxx，与Fanuc系统相同。
区别在于：Fanuc系统的子程序是单独存在的，而华中系统的子程序是放在主程序结束M30；的后面，子程序名字的命名规则是%加子程序名字。
例如M98 P100，则子程序名字是%100。
华中系统没有G65指令，只能用M98 Pxxx的方式来调用宏程序。
子程序的名字序号，不得超过%2000。
3.钻孔指令的区别G81指令与Fanuc相同。
G73指令有区别，华中系统中，Q参数为负值，增加K参数，为每次提刀的高度，相当于Faunc中未设置的d参数。
G83指令有区别，华中系统中，Q参数为负值，增加K参数，为每次提刀的高度，相当于Faunc中未设置的d参数。
4.镜像指令有区别Fanuc为G50.1和G51.1，华中系统对应指令为G25和G24，指令参数没有区别相同。
5.宏程序的区别较大X、Y和Z后面的宏，华中系统需要加[]，例如X[#1]，而Fanuc系统可以不加。
IF指令，华中系统没有GOTO参数，不能跳转，增加了ELSE参数，必须要有ENDIF 来结束IF指令。
IF指令只支持1行。
WHILE指令，华中系统没有DO1等参数，用ENDW 来结束WHILE指令。
宏程序参数传递，华中系统直接按照ABC…等26个字母的顺序，对应#0、#1、#2到#26与Fanuc系统的参数传递有很大不同。
取整函数，Fanuc系统上取整函数为FIX，下取整函数玩FUP，而华中系统上取整函数为INT，没有下取整函数，增加了SIGN，取符号函数。
我国常用数控系统的比较
我国常用数控系统的比较我国常用数控系统的比较摘要简单介绍数控的基本知识，并针对我国常用数控系统——SIEMENS 数控系统和FANUC数控系统和华中数控系统进行比较。
关键字数控技术数控系统前言数控技术是综合了计算机、自动控制、电机、电气传动、测量、监控、机械制造等学科领域成果而形成的一门艺术。
在现代机械制造领域中，数控技术已成为核心技术之一，是实现柔性制造、计算机集成制造的重要基础技术之一。
数控系统应用于机床装备中，形成了机床数控技术。
数控系统是机床数控技术的核心，我国常用的数控——SIEMENS数控系统和FANUC数控系统和华中数控系统之间存在一些差异。
一、数控技术简介数控技术，简称数控（Numerical Control）。
它是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。
用数控技术实施加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为数控(NC)机床。
数控系统包括：数控装置、可编程控制器、主轴驱动器及进给装置等部分。
现代数控机床是机电一体化的典型产品，是新一代生产技术、计算机集成制造系统等的技术集合。
现代数控机床的发展趋向是高速化、高精度化、高可靠性、多功能、复合化、智能化和开放式结构。
主要发展动向是研制开发软、硬件都具有开放式结构的智能化全功能通用数控装置。
数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合实力的水平。
它随着信息技术、微电子技术、自动化技术和检测技术的发展而发展。
二、数控系统的基本组成数字控制机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床，它是数控技术的典型应用。
数控系统是实现数字控制的装置，计算机数控系统是以计算机为核心的数控系统。
计算机数控系统的组成如图所示。
2.1 计算机数控装置（CNC装置）CNC装置是数控系统的核心。
在一般的数控加工过程中，首先启动CNC装置，在CNC内部软件的控制下，通过输入装置或输入接口读入零件的数控加工程序，并存放到CNC装置的存储区。
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毕业论文题目：FANUC系统与华中系统的比较学院机电工程学院年级08级专业数控专业学号学生姓名指导教师2011年 3 月毕业设计(论文)鉴定表院系机电工程学院专业数控技术年级 08级姓名题目 FANUC系统与华中系统的比较指导教师评语过程得分： (占总成绩20%)是否同意参加毕业答辩指导教师 (签字) 答辩教师评语答辩得分： (占总成绩80%)毕业论文总成绩等级：答辩组成员签字年月日毕业设计(论文)任务书班级 08级学生姓名学号发题日期： 2010 年 11 月 15 日完成日期： 2 月 10 日题目 FANUC系统与华中系统的比较1、本论文的目的、意义数控技术作为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础。
比较数控系统，有助于我们更全面的了解数控系统，掌握数控技术，它不仅是制造业提高产品质量和生产效率的重要手段，数控技术的应用水平更是体现国家综合国力的重要标志，所以我们要学好数控，掌握数控技术。
2、学生应完成的任务知道什么是数控系统，数控系统的组成，基本的数控系统，简介FANUC系统与华中系统，并进行比较。
3、论文各部分内容及时间分配：(共 20 周)第一部分选题，写开题报告 (1-2周) 第二部分收集资料，写作第一章：数控系统的概念 (3 周) 第三部分写作第二章：常用数控系统的简析（4—5周）第四部分写作第三章：比较两个系统 (6-10周) 第五部分检查并纠错 (11-13周) 评阅及答辩( 周)备注指导教师：年月日审批人：年月日摘要1946年世界上诞生了第一台电子计算机。
第一台计算机诞生6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上。
1952在美国诞生了第一台数控机床。
从此，传统的机床产生了质的变化。
早期的计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据处理影响不大，但它不能适应机床实时控制的要求。
人们不得不采用数字逻辑电路，搭成机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARD—WIRED NC）,简称为数控（NC）。
随着电子元器件的发展，这个阶段又历经三代:1952年的第一代—电子管计算机组成的数控系统；1959年的第二代—晶体管计算机组成的数控系统；1965年的第三代—小规模的集成电路计算机组成的数控系统。
这一阶段从1970年开始至今。
1970年研制成功大规模集成电路，并将其用于通用小型计算机。
此时的小型计算机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提高。
专门搭成的专用计算机成本低，可靠性高。
于是，小型计算机被用作数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控（CNC）阶段。
计算机数控阶段也经历了三代: 1970年第四代—小型计算机数控系统； 1974年第五代—微处理器组成的数控系统 1990年第六代—基于PC的数控系统。
数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展，只是发展到了第五代以后，才从根本上解决了数控系统可靠性低，价格极为昂贵，应用很不方便等极为关键的问题，因此即使在工业发达国家，数控机床大规模地得到应用和普及也是在上世纪的七十年代末、八十年代初以后的事情，也就是说数控技术经过了近三十年的发展才走向普及应用．我国数控技术起步于20世纪50年代末期，经历了初期的封闭式开发阶段。
数控技术作为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，是制造业提高产品质量和生菜效率的重要手段，数控技术的应用水平更是体现国家综合实力的重要标志。
现在制造业已经成为国民经济的支柱产业。
现在市场上的主流数控系统包括华中系统、FANUC系统、SIEMENS系统。
关键词：数控；系统；比较目录第一章数控系统概念 (1)1.1数控系统的定义及组成 (1)1.2 数控系统的基本原理 (3)第二章常用数控系统简析 (6)2.1 FANUC系统简介 (6)2.2 华中数控系统简介 (8)第三章比较华中数控系统与FANUC系统 (11)3.1数控系统的结构的比较 (11)3.2 急停与超程解除控制线路的工作原理的比较 (12)3.3数控系统的参数的比较 (15)3.4数控系统宏指令编程的比较 (18)3.5 数控系统G/M代码的运用比较 (26)3.6 其他区别 (31)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)第一章数控系统概念1.1 数控系统的定义及组成1.1.1数控系统的定义数控是数字控制(Numeric Control，NC)的简称。
我们当前的机床数控系统是在传统的硬件数控的基础上发展起来的。
它用一台计算机代替硬件数控装置，由软件实现部分或全部数控功能。
因此，机床数控系统是一种包含计算机在内的用数字控制技术实现的自动控制系统，其被控对象可以是各种生产过程。
机床数控系统一般由输入／输出装置、计算机数控装置(CNC装置)、伺服驱动装置、辅助控制装置等部分组成，有些数控系统还配有位置检测装置，如图3－1所示。
其中数控装置是数控系统的核心部分，它由硬件和软件两大部分共同构成，硬件主要包括微处理器(CPU)、存储器和各种接口；软件主要有系统软件和应用软件。
应用软件包括零件数控加工程序或其他辅助软件，如CAD／CAM软件。
系统软件是为实现CNC系统各项功能所编制的专用软件，也叫控制软件，它存放在计算机EPROM内存中。
各种CNC 系统的功能设置和控制方案各不相同，它们的系统软件在结构上和规模上差别很大，但是一般都包括输入数据处理程序、插补运算程序、速度控制程序、管理程序和诊断程序等。
1.1.2 数控系统的组成图1－1 机床数控系统的组成1.输入/输出装置CNC机床在进行加工前，必须接受由操作人员输入的零件加工程序，然后才能根据输入的加工程序进行加工控制，从而加工出所需的零件。
在加工过程中，操作人员要向机床数控装置输入操作命令，数控装置要为操作人员显示必要的信息，如坐标值、报警信号等。
此外，输入的程序有时并非全部正确，还需要编辑、修改和调试。
以上工作都是机床数控系统和操作人员进行信息交流的过程，要进行信息交流，CNC系统中就必须具备必要的交互设备，即输入／输出装置。
2.数控装置数控装置是数控系统的核心。
它的主要功能是：正确识别和解释数控加工程序，并对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，从而完成各种输入、输出任务。
其形式可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控装置或是计算机数控装置。
前者称作数控装置，或NC装置，其数控功能由硬件逻辑电路实现；后者称为CNC装置，其数控功能由硬件和软件共同实现。
数控装置将数控加工程序信息按两类控制量分别输出，从而控制机床各组成部分实现各种数控功能：一类是连续控制量，送往伺服驱动装置；另一类是离散的开关控制量，送往PLC逻辑控制装置。
3.伺服驱动装置伺服驱动装置包括主轴伺服驱动装置和进给伺服驱动装置两部分。
伺服驱动装置由驱动电路和伺服电动机组成，并与机床上的机械传动部件组成数控机床的主传动系统和进给传动系统。
主轴伺服驱动装置接收来自PLC的转向和转速指令，经过功率放大后驱动主轴电动机转动。
进给伺服驱动装置在每个插补周期内接收数控装置的位移指令，经过功率放大后驱动进给电动机转动，同时完成速度控制和反馈控制功能。
根据所选电动机的不同，伺服驱动装置的控制对象可以是步进电动机、直流伺服电动机或交流伺服电动机。
伺服驱动装置有开环、半闭环和闭环之分。
由于主轴的运动没有进给轴的要求高，因此，有时普通数控车、铣床的主轴电机不是伺服电动机，而是普通电动机。
4.辅助装置设置辅助控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制装置。
通过可编程序控制器(PLC)来实现，PLC和数控装置相互配合，共同完成数控机床的控制。
数控装置主要完成与数字运算和程序管理等有关的功能，如零件程序的编辑、译码、插补运算、位置控制等。
PLC主要完成与逻辑运算有关的动作。
零件加工程序中的M代码、S代码、T代码等顺序动作信息，经译码后转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床的相应开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、切削液的开关等一些辅助功能。
它接收机床操作面板和来自数控装置的指令。
5.位置检测装置位置检测装置与伺服驱动装置配套组成半闭环和闭环伺服驱动系统。
位置检测装置通过直接或间接测量执行部件的实际进给位移量，反馈到数控装置并与指令（理论)位移量进行比较，将其误差转换放大后控制执行部件的进给运动，以提高系统精度。
1.2 数控系统的基本原理1.2.1数控系统的工作过程数控机床的编程人员在编制好零件加工程序后，就可以由操作人员输入（包括MDI 输入、由输入装置输入和通信输入）至数控装置，并存储在数控装置的零件程序存储区内。
要加工时，操作者可用菜单命令调入需要的零件加工程序到加工缓冲区，数控装置在采样到来自控制面板的“循环启动”指令后，即对加工缓冲区内的零件加工程序进行自动处理（如运动轨迹处理、机床输入／输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件（伺服单元、驱动装置和PLC等），加工出符合图纸要求的零件。
这个过程可以用图1-2表示。
零 件 加 工程序图1—2 数控系统的工作过程1.2.2 程序的储存CNC 系统一般在计算机的存储器中开辟一个零件程序区，输入时将零件整个加工程序一次送入存储区。
零件加工程序在零件程序存储区中连续存放，段与段之间、程序与程序之间不留任何空间。
零件程序存储区中设有一个零件程序目录表和取程序指针单元，该指针单元的内容永远指向下一步存入或取出单元的地址。
数控系统的程序输入和读出过程分别如图1－3和图1－4所示。
零件加工程序零件程序缓冲区 零件程序储存区图1－3 数控系统的程序输入过程零件程序存储区零件程序缓冲区译码图1－4 数控系统的程序读出过程 1.2.3 译码所谓“译码”就是将输入的数控加工程序段按一定规则翻译成CNC 装置中计算机能识别的数据形式，并按约定的格式存放在指定的译码结果缓冲器中。
具体来讲，译码就是从数控加工程序缓冲器或MDI 缓冲器中逐个读入字符，先识别出其中的文字码和数字码，然后根据文字码所代表的功能，将后续数字码送到相应的译码结果缓冲器单元中。
程 序 存 储 数 据 处 理 译 码 插 补 处 理 位置控制 成形运动 PLC 控制 切削运动，机床I/O译码可在加工前一次性将整个程序翻译完，并在译码过程中对程序进行语法检查，若有语法错误则报警，即所谓的编译方式；另一种处理方式是在加工过程中进行译码，即计算机在进行加工控制时，利用空闲时间来对后面的程序段进行译码，称为解释方式。
第二章常用数控系统简析2.1 FANUC系统简介2.1.1 FANUC数控系统的发展FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。