plc基础知识总结

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PLC基础知识大全

PLC基础知识大全
详细描述:梯形图编程简单易学,不需要深入了解计算 机原理和汇编语言,适合初学者快速入门。
详细描述:梯形图编程对于复杂控制逻辑和数据处理能 力有限,对于大规模、高精度控制需求可能不够灵活。
指令表编程
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总结词:专业高效
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详细描述:指令表编程是一种基于文本语言的编程方式, 通过编写指令序列实现控制逻辑,具有高效、灵活的特点 。
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输入采样阶段
01
输入采样阶段是PLC在扫描工 作方式中的第一个阶段。
02
在输入采样阶段,PLC会读取 所有输入信号的状态,并将这 些状态值存储在输入映像寄存 器中。
03
输入映像寄存器中的数据是 PLC程序中处理输入信号的依 据,因此输入采样阶段是PLC 工作流程中的重要环节。
程序执行阶段
程序执行阶段是PLC在扫描工作方式中 的第二个阶段。
电压。
PLC通常采用开关电源或线性电 源,以保证电源的稳定性和可靠
性。
电源的容量和稳定性对PLC的正 常运行至关重要,因此选择合适 的电源对于PLC的性能和稳定性
至关重要。
外设接口
外设接口是PLC与其他智能设备或网络进行通信的接口。
通过外设接口,PLC可以与编程器、上位机监控系统以及其他PLC进行数 据交换和通信。
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总结词:可读性强
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详细描述:指令表编程语言规范统一,易于阅读和理解, 方便多人协作和代码维护。
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总结词:学习成本高
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详细描述:指令表编程需要一定的计算机原理和编程基础 ,学习曲线相对较陡峭,需要投入更多时间和精力。

plc培训总结范文(3篇)

plc培训总结范文(3篇)

plc培训总结范文(3篇)plc培训总结范文(通用3篇)plc培训总结范文篇1受学校的安排,我和同事于20__年5月11日去清新县职业技术学校参加校验交流活动的PLC技术课程听课学习,通过这次的的听课,我认识到其他学校的老师在教学上的不同分析和参考了他们教学上的方式方法,现将我的心得体会总结如下:此次听课主要内容是参照PLC编程与应用手册,教学内容是让学生掌握计数器、特殊标志位等指令能熟悉其编程格式及方法,进一步熟悉基本指令的'应用。

授课教师张晓龙利用投影辅助讲解,实物模型示范操作,让学生更直观的体验PLC技术的实用性,使学生在老师的讲解及示范过程中有问题可以及时解答,让学生更直观的了解本课题的重要性以及操作性。

除此之外,授课教师张晓龙还在巡回指导过程中简单重复一次,强调注意事项,询问学生有没有存在问题,如有及时解答,必要时进行讲解示范操作,让学生在思考编程过程中遇到不能解决的问题可以即可帮学生解决并强调,也可以时刻刘奕学生对设备的违规操作,并及时给予指正。

这是我最欣赏的地方,编程操作过程中遇到不能解决的文体可以让老师与自己共同解决,可以让学生能迅速将理论知识转化为实际操作。

整节课主要讲授计数器指令在PLC编程中的应用,了解正握计数器的功能,还有在实际编程操作过程中应注意的一些问题以及怎样去解决遇到的问题,授课教师对学生编程操作过程中出现的问题进行总结并讲解,让学生对自己在实际编程操作中遇到的问题金星反省及改正。

通过这次的听课学习,我对变频器的原理重要知识点有了初步了解,由于以前接触变频器相关的知识很少,而且时间有限,所以还有很多地方都似懂非懂,以后还要结合笔记和培训教材进一步的深入学习。

我参加此次培训的主要目的是学习PLC的相关知识,通过此次学习,通过张晓龙老师示范性的讲解,结合我们学校的设备和学生特性,使我找到了今后教学的方向。

plc培训总结范文篇2这个学期开设了电气控制与plc实训的课程,跟以前所有开设的课程有很大的区别,这门课程的灵活性很强,充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西,个人觉得开散思维怎样去学习,这才是最重要的,而这门课程恰好体现了这一点。

PLC知识点总结

PLC知识点总结

PLC知识点总结1.我国现行标准将工作电压交流1200V、直流1500V一下的电气线路中起通断、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器。

种类繁多,按用途和控制对象分为配电电器和控制电器;按操作方式分为自动电器和手动电器;按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。

电器是构成控制子系统的最基本的元件2.低压电器技术指标:绝缘强度;耐潮湿性能;极限允许温升;操作频率;寿命低压电器对电路进行切换、控制、保护、检测和调节型号:类组代号用汉语拼音字母表示,设计代号用数字表示3.开关电器必须执行三化,即标准化、系列化、通用化;四统一,即型号规格、技术条件、外形及安装尺寸、易损零部件统一4.低压电器的基本结构是由触头系统和电磁机组成。

触头是电磁式电器的执行部分电器就是通过触头的动作来分合被控的电路的。

5.由于动、静触头闭合时形成的电阻,称为接触电阻6.为确保导电、导热性能好,触头常由铜、银、镍及其合金材料制成7.触头分为三种:点接触、线接触和面接触触头磨损有电磨损和机械磨损8.触头按其原始状态可分为常开触头和常闭触头,原始状态时(即线圈未通电)断开,线圈通电后闭合的触头叫常开触头,原始闭合,通电后断开的触头叫常闭触头9.电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象在自然环境中分断电路时,如果电路的电流或电压超过某一数值时(约为0.25-1A,12-20V),触头在分断的时候就会产生电弧10.气体放电:就是触头间隙中的气体被游离产生大量的电子和离子,在强电场作用下大量的带电粒子做定向运动,于是绝缘的气体就变成了导体11.电弧产生的原因经四个物理过程:a强电场放射;b撞击电离;c热电子发射;d高温游离12.电弧的熄灭及灭弧方法:a电动力吹狐;b 栅片灭弧;c磁吹灭弧13.电磁机构的工作特性常用吸力特性和反力特性来描述。

电磁机构使衔铁释放的力与气隙之间的关系曲线称为反力特性;电磁机构的吸力与气隙之间的关系曲线称为吸力特性电磁机构是电磁式继电器等低压电器件主要组成部件之一,工作原理是将电磁能转为机械能带动触头动作14.接触器是用来接通、切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器。

2024年PLC编程学习心得总结(2篇)

2024年PLC编程学习心得总结(2篇)

2024年PLC编程学习心得总结一、引言随着工业自动化的发展,PLC(可编程逻辑控制器)的应用越来越广泛。

作为一种用于工业控制的专用计算机,PLC的编程成为了现代工程师必备的技能之一。

在2024年,我参加了一门关于PLC编程的课程,并在学习中积累了一些经验和心得。

本文将对我在2024年学习PLC编程的心得进行总结,以供参考。

二、加强基本功在学习PLC编程的过程中,我发现掌握好基本功非常重要。

首先,我需要熟悉PLC的原理和功能,了解其内部结构和工作原理。

其次,我需要学会使用PLC编程软件,熟悉各种指令和函数的用法,掌握常见的编程语言,如梯形图、指令表和结构化文本语言等。

此外,还需要了解PLC的输入输出模块和通信接口的使用方法。

只有打牢基础,才能够在实际的应用中灵活运用。

三、注重实践操作在学习PLC编程过程中,注重实践操作是必不可少的。

通过实际动手操作,我可以更加深入地理解PLC编程的原理和过程,掌握各种编程技巧。

在课堂上,我们通过模拟实验进行实际编程,将学到的知识应用于实际控制系统中。

此外,我也参与了一些实际工程项目,与工程师们一起进行PLC编程的实践操作。

通过实践,我不仅熟悉了PLC 编程软件的使用,还学会了如何进行故障排除和维护工作。

只有通过实际操作,才能真正掌握PLC编程的技巧。

四、不断学习和研究学习PLC编程是一个不断学习和研究的过程。

在2024年,PLC技术正在不断发展和更新,新的编程技巧和方法也在不断涌现。

因此,我需要保持对最新技术的敏感度,不断学习和研究新的编程技巧和方法。

在课余时间,我经常阅读相关的书籍和文献,参加行业研讨会和交流活动,与其他工程师进行交流和讨论。

通过不断学习和研究,我可以不断提高自己的技术水平,适应行业的发展变化。

五、培养团队合作能力PLC编程往往涉及多个领域和专业,因此培养团队合作能力是必不可少的。

在2024年,我参与了一些工程项目,与其他工程师一起合作完成PLC编程任务。

plc考试知识点总结

plc考试知识点总结

plc考试知识点总结一、PLC的基本概念:1.什么是PLC?PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专门用于控制自动化系统的设备。

它通过在内部存储器中储存和执行控制程序,从而实现对生产过程的自动控制。

2.PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单描述为:在PLC中设置好控制程序,当输入信号满足条件时,PLC会执行相应的控制动作,从而实现对设备或生产过程的自动控制。

3.PLC的结构和组成PLC通常由中央处理器(CPU)、输入模块、输出模块、通信模块、电源模块等部分组成。

其中,中央处理器负责执行控制程序,输入模块负责接收外部信号,输出模块负责控制外部执行器的动作,通信模块用于与其他设备进行通信,电源模块提供电源。

4.PLC的应用领域PLC广泛应用于各个领域的自动化控制系统中,如工厂生产线控制、机器设备控制、商业建筑控制、交通信号控制等。

二、PLC的基本功能:1.输入/输出功能PLC通过输入模块接收来自外部传感器、按钮、开关等设备的信号,并通过输出模块控制外部执行器、继电器、阀门等设备的动作。

2.数据处理功能PLC可以进行逻辑运算、数学运算、比较运算、移位运算等各种数据处理操作,从而实现对输入信号的处理和控制动作的逻辑判断。

3.通信功能PLC可以通过通信模块与上位机、下位机、其他PLC等设备进行数据交换和通信,实现设备之间的协同工作和数据共享。

4.定时功能PLC可以实现对时间的监控和定时操作,如定时控制、时间延时、时间比较等功能。

5.故障诊断功能PLC可以实时监测系统的运行状态,当系统发生故障时可以自动诊断并采取相应的措施,以确保系统的可靠运行。

三、PLC的基本操作:1.PLC的编程软件常用的PLC编程软件有Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix、Mitsubishi的GX Developer等。

通过这些软件,用户可以编辑、下载、调试PLC的控制程序。

PLC复习-要点总结版

PLC复习-要点总结版

电器的定义:电器是接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气设备用的电工器具。

主令电器有按钮、转换开关等。

位置开关分为直动式、滚动式和微动式。

从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器?为什么?直流接触器与交流接触器相比,直流接触器的铁心比较小,线圈也比较小,交流电磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的。

线圈做成有支架式,形式较扁。

因为直流电磁铁不存在电涡流的现象。

电器控制电路的表示方法有:电器原理图、安装接线图和电器布置图三种。

三相异步电机一般有直接启动和减压启动两种方法。

三相笼型电动机的减压启动方法有定子绕组串电阻起动、自耦变压减压启动、星-三角形起动、延边三角形起动等。

电气制动方法有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。

PLC的定义:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计的,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关的外部设备,都应按易于与工业控制系统连成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

PLC的硬件结构:中央处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器。

PLC的软件结构:分为两大部分,一部分为系统监控程序,另一部分为用户程序。

PLC工作原理:采用循环扫描的工作方式。

全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。

PLC工作过程:从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。

PLC工作过程分哪五个阶段?答:分别为内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新PLC 型号的含义:MRD FX N 322 的含义是:N FX 2系列,输入输出总点数为32点,继电器输出、DC 电源,DC 输入的基本单元。

FX-4EYSH 的含义是:FX 系列,输入点数为零,输出点数为4点,晶闸管输出,大电流输出扩展模块。

plc期末知识点总结

plc期末知识点总结

plc期末知识点总结一、PLC的结构PLC主要由输入模块、输出模块、中央处理器(CPU)、存储器和通信模块等部分组成。

输入模块用于接收传感器或其他外部设备的信号,输出模块用于控制执行器或其他外部设备的动作,中央处理器负责对输入信号进行逻辑处理,并根据预设的程序控制输出动作。

二、PLC的工作原理PLC通过扫描循环的方式进行工作。

扫描循环包括输入扫描、程序扫描和输出扫描三个主要阶段。

输入扫描阶段将读取输入模块的信号状态,并将其存储在内部的输入寄存器中。

程序扫描阶段将根据所编写的程序逻辑进行运算,并根据结果控制输出模块的状态。

输出扫描阶段将根据输出模块的状态来控制外部设备进行相应动作。

三、PLC的编程语言PLC可以使用多种编程语言进行编程,包括指令列表(Ladder Diagram)、结构化文本(Structured Text)、函数块图(Function Block Diagram)、指令表(Instruction List)和流程图(Sequential Function Chart)等。

其中,指令列表是最常用的编程语言,其采用图形化的逻辑图形式,可以方便地表达程序逻辑。

四、PLC的常见应用PLC广泛应用于各个行业的自动化控制领域。

其中,最常见的应用包括自动化生产线的控制、机械设备的控制、能源管理系统的控制以及建筑物的自动化控制等。

PLC的特点是可编程性强、可靠性高、拓展性强,因此能够适应各种不同的控制需求。

五、PLC的开发流程PLC的开发流程主要包括需求分析、硬件选型、软件开发、系统集成和调试等阶段。

需求分析阶段是对控制需求进行详细的分析和规划,硬件选型阶段是根据需求选择合适的PLC 设备和模块,软件开发阶段是编写控制程序和进行仿真测试,系统集成阶段是将硬件和软件进行结合,调试阶段是对整个系统进行功能测试和性能优化。

六、PLC的性能评估PLC的性能评估主要包括响应时间、稳定性和可靠性等方面。

响应时间是指PLC对输入信号的处理速度,稳定性是指PLC在长时间运行中是否能够保持稳定的控制状态,可靠性是指PLC是否能够在各种恶劣环境条件下正常工作。

plc实训知识点总结

plc实训知识点总结

plc实训知识点总结一、PLC基础知识PLC(Programmable Logic Controller),中文名为可编程逻辑控制器,是一种专门用于工业控制的数字化电子设备。

它能够根据预先编写的程序来控制生产过程中的各种设备和系统,如传感器、执行器、电机、液压站等,以实现自动化控制。

PLC是由运算处理器、输入输出模块、工作存储器、用户接口和通信模块等组成的。

在PLC控制系统中,运算处理器负责执行用户编写的控制程序,而输入输出模块则负责与外部设备进行数据交换,工作存储器则用来存储控制程序和数据等信息。

二、PLC实训的目的PLC实训的目的在于培养学生对PLC技术的应用能力、故障诊断与排除能力和工程实际操作技能,使其能够熟练运用PLC控制系统进行工业自动化控制。

三、PLC实训的内容1. PLC硬件系统的构成PLC硬件系统通常由中央处理器、输入输出模块、外部设备、通信模块等组成。

学生需要具备对PLC硬件系统的组成、功能和工作原理进行深入的了解。

2. PLC编程软件的使用PLC编程软件通常有LD(梯形图)编程、ST编程(结构化文本语言)、FBD编程(功能块图)、SFC编程(连续功能图)等。

学生需要熟练掌握PLC编程软件的使用,包括编写程序、调试程序和修改程序等。

3. PLC控制系统的设计学生需要掌握PLC控制系统的设计方法和步骤,包括需求分析、功能设计、系统架构设计和系统调试等。

4. PLC通信技术PLC通信技术是PLC实训的重要内容,学生需要了解PLC与外部设备、上位计算机、其他PLC之间的通信方式和协议等。

5. PLC控制系统的维护与维修PLC控制系统的维护与维修是PLC实训的重要内容之一,学生需要了解PLC故障诊断的方法和技巧,以及PLC维修的常见问题和解决方法。

四、PLC实训的方法1. 理论学习PLC实训的第一步是进行理论学习,学生需要通过教材、课件等学习PLC的基本原理、硬件系统、编程软件等知识。

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第四章重点全看
第一章
PLC(Programmable Logic Controller,可编程序控制器)是以微处理器为核心,综合子计算机、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。

继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点;同时又具有体积庞大,生产周期长,接线复杂,故障率高,可靠性及灵活性等缺点。

PLC按结构分类:
(1)一体化紧凑型PLC:其特点是电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内。

(2)标准模块式结化PLC:其特点是电源模版、CPU模板、开关量I/O模板、模拟量I/O模板等在结构上是相互独立的,可根据具体的应用要求,选择合适的模板,安装在固定的机架(或导轨)上,构成一个完整的PLC应用系统。

Plc的功能:
控制功能,数据采集、存储与处理功能,输入、输出接口调理功能,通信、联网功能,人机界面功能,编程、调试,
PLC控制功能:逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制。

PLC一般具备的特点:高可靠性、丰富的I/O接口模块、采用模块化结构、运行速度快、功能完善、编程简单,易于使用、系统设计,安装,调试方便、维修方便,维修工作量小、总价格低。

编程语言:梯形图(LAD)、语句表(STL)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)、连续功能图(CFC)、结构化控制语言(SCL)、顺序控制图形编程语
言(S7-Graph)、状态图编程语言(S7-HiGraph)、用于S7系统的C语言(C for S7)等。

从硬件结构看,PLC由中央处理单元(CPU)、存储器(ROM/RAM)、输入/输出单元(I/O单元)、编程器、电源等部件组成。

存储器:系统程序存储器、用户程序存储器、系统RAM存储区。

PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。

每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期
PLC整个运行可分为上电处理、扫描过程和出错处理三个阶段。

PLC的扫描过程:(1)输入采样阶段(2)程序执行阶段(3)输出刷新阶段。

在plc的每个扫描周期都要执行一次自诊段检查,以确定plc自身的动作是否正常。

第二章
基于模块化设计的S7-300PLC系统由导轨和各种模块组成。

主要模块有:中央处理单元(CPU)、信号模块(SM)、通信处理模块(CP)、功能模块(FM);辅助模块有:电源模块(PS)、接口模块(IM);特殊模块有:占位模块(DM 370)、仿真模块(SM 374)。

模式选择开关:RUN-P(可编程运行模式)、RUN(运行模式)、STOP(停机模式)、MRES(存储器复位模式)。

S7-300PLC的数字量信号模块包括:SM321数字量输入模块(DI)、SM322数字量输出模块(DO)和SM323/SM327数字量输入/输出模块(DI/DO)等。

S7-300PLC系统由一个主机架和(如果需要)一个或多个扩展机架组成。

使用一个机架,在该机架上除了电源模块、CPU模块和借口模块外,最多只能再安装8个信号模块、功能模块或通信模块。

CPU314、CPU315及CPU315-2DP等最多可以扩展4个机架(一个主机架,三个拓展机架),安装32个信号模块(含功能模块和通信模块)。

对于数字信号I/O模块,从0号机架的4号槽位开始,每个槽位占4个字节(等于32个I/O点)。

对于模拟量I/O模块,从0号机架的4号槽位开始,每个槽位占16个字节(等于8个模拟通道),每个模拟量输入通道或者输出通道的占用有个一个字节地址。

第三章
项目名称最长由8个ASCII字符组成,它们可以是大小写英文字母、数字或下划线,第一个符号必须为英文字母,名称不区分大小写。

字符串在STEP7中被称为符号或符号地址,STEP7编译时会自动将符号地址转换成所需的绝对地址。

符号表包含Status(状态)、Symbol(符号名)、Address(地址)、Data type (数据类型)和Comment(注释)等表格栏。

变量声明窗口:分为“变量表”和“变量详细视图”两部分。

Plc软件输入的硬态组件步骤
插入电源模块,插入cpu模块,插入数字量输入模块,编译硬件组态,
程序编辑窗口为以下几个区域:
变量声明窗口,程序元素目录列表区,程序编辑区,
每个程序段均由程序段标题区、程序段说明区和程序代码区三部分组成。

第四章
梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列,最左边的竖线称为起始母线,也叫左母线,然后按一定的控制要求和规则连接各个触电,最后以线圈结束。

一般在最右边还加上一竖线,这一竖线称为右母线。

通常一个梯形图中有若干网络(Network)(由触电和线圈等组成的独立电路称为网络)组成。

数据类型分为三大类:基本数据类型、复杂数据类型和参数类型。

字符串(STRING)最多有254个字符(CHAR)的一维数组,最大长度为256个字节(其中前两个字节用来存储字符串的长度信息)。

指令是程序的最小独立单位,用户程序由若干条顺序排列的指令结构。

指令
一般由操作码和操作数组成,其中的操作码代表指令所要完成的具体操作(功能),操作数则是该指令操作或运算的对象。

存储区域:输入过程映像寄存器(又称输入继电器)(I)、输出过程映像寄存器(又称输出继电器)(Q)、位存储器(又称辅助继电器)(M)、定时器(T)、计数器(C)。

立即寻址是对常数或常量的寻址方式;存储器直接寻址简称直接寻址;存储器间接寻址简称间接寻址。

第五章
在S7-300PLC的CPU中,用户程序一般由起动程序、主程序和各种中断响应程序等程序模块构成,这些模块在STEP7中的实现形式就是组织块(OB)。

主循环组织块OB1、启动循环组织块OB100~OB102、OB101热启动组织块功能(FC)和功能块(FB)的根本区别在于FC没有自己的存储区(背景数据块),调用时必须向形参配实参;而FB拥有自己的存储区(背景数据块),通过背景数据块传递参数,因此在调用任意一个FB时,必须指定一个背景数据块。

DB是数据块(Data Block)的简写,分为背景数据块(Instance DB)和共享数据块(Shared DB)两种类型。

区别:共享数据块用于存储全局数据,所有逻辑块(OB、FC、FB)都可以访问共享数据块内存储的信息。

背景数据块用作“私有存储器区”,即用作功能块(FB、SFB)的“存储器”。

数据块有三种类型,即共享数据块、背景数据块和用户定义数据块。

CPU有两个数据块寄存器:DB和DI寄存器。

目的为了打开两个数据块
第六章
所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的流程,在各输入信号的作用下,使生产过程中各执行机构自动地有序地进行操作。

一个完整的顺序控制系统分4个部分:方式选择、顺控器、命令输出、故障信号和运行信号。

方式选择:在方式选择部分主要处理各种运行方式的条件和封锁信号。

顺控器:顺控器是顺序控制系统的核心,是实现按时间、顺序控制工业生产过程的一个控制装置。

命令输出:命令输出部分主要是实现控制系统各控制步骤的具体功能。

故障信号和状态信号:故障信号和状态信号部分主要处理控制系统运行过程中的故障及状态信号。

顺序功能图由步,转移条件,动作命令构成。

步表示与生产流程对应的工艺过程,用S1、S2、S3…表示,可以不按顺序使用。

步与步之间不能直接相连,必须有转移条件。

转移条件是由被激活的步到下一步转移的条件。

转移与转移不能直接相连,必须用步分开。

动作命令放在步框的右边,表示与当前步有关的指令,一般用输出类指令(如:输出、置位、复位等)。

步与转移,转移与步间的连接采用有向线段。

顺序功能图有4种基本类型:单流程、选择性分支流程、并进分支流程、多流程。

用ON命令或OF命令可以使命令所在步以外的其他步变或非活动步。

TL命令:TL为扩展的脉冲定时器命令,该命令的下面一行是定时器的定时时间“time”,定时器位没有闭锁功能。

TD命令:TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。

TR命令:TR是复位定时器命令,一旦事件发生,定时器立即停止定时,定时器位与定时值被复位为“0”。

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