无人机展放导引绳在输电线路工程中的应用研究
无人机在输电线路中的应用
无人机在输电线路中的应用摘要：目前，随着电信项目和抄表系统的应用技术的发展，要更加注重安全的作用，从而实现国家电网系统全面的采集和覆盖，继而提供有效的技术支持，确保将先进的数据化信息管理应用于生产经营管理。
它的运行与主站、智能电能表、集电终端等的集合不可分离。
其中，传输线巡视工作，按线路长度、地形和气候因素，将导致巡视的效率降低。
无人机设备的应用大大减少了各种条件的限制，提高了传输线检测的效果。
因此，为了保证线路运行的稳定性，在线路运行和日常维护工作中，通常需要对线路进行巡检，依靠人力维护线路则成本更高，危险性更大，这也使得管理更加困难。
关键词：无人机;应用;巡检技术中图分类号：H436 文献标码：A1传输线检查内容输电线路不同于其他电路情况，输电线路长期暴露在外，我们要及时了解输电线路的运行状况和质量安全，及时检查输电线路的隐患和故障，我国每年都要投入大量的人力、物力和财力，这对我国的库存是一个巨大的消耗。
在检查过程中，涉及到电力设备检查、辅助设备检查和干线检查等多个方面，每一个部分都很重要。
通过传输线检查可以第一时间发现电路中的一些问题，以便及时进行维修，保证传输线的正常运行，线巡检有常规巡检、故障巡检和特殊巡检形式都是采用人工地面检查，只有在非常特殊的情况下，才会对线路进行一步检查。
而且，传统的检验体系质量低下，检验工作复杂，检验人员众多，不易详细准确地记录每个检验人员的相应检验内容，非标准记录会直接影响检验人员的检验结果，传统的检验方法不仅费时费力，而且难以保证检验质量。
此外，庞大的传输线检测会产生大量的数据，传统的检测方法很难实现对这些数据的准确收集和分析。
那么将无人机设备应用于传输线监测，不仅可以满足新时期电网监测的需要，减少人力资源的使用，而且在一定程度上提高了电力系统的管理水平，保证了电网的高效稳定运行。
因此。
在输电线路检测中应重视无人机的应用，以提高电力企业的经济效益[1]。
2提高传输线检查的效率传统的人工检测方法需要投入大量的材料、人力和时间。
无人直升机展放初导绳施工工艺探讨
５ 工 艺 要 点
５ ． １ 施 工 准 备
５ ． １ ． １ 前 期 Ｔ 作 （ １ ）现 场 调 查 。 线路 调 查 应 调 查 当地 的 气 象 条 件 、 地 形 情
４ 施 工 作 业 流 程
无人直升机展放导引绳施工作业流程如图 １ 所示 。
应对 各 施 工 区段 进 行 实 地 查 看 ， 确定 该施工 区段 的起降 场 、 挂
绳场 、 抛绳场 、 应急降落场 。
５ ． １ ． ３ 铁 塔 朝 天 滑 车 安装 为使 展 放 的初 导 绳 能 顺 利 地 通 过 铁 塔 顶 部 ， 需 要在铁塔顶 部 安 装专 用 的朝 天 滑 车 ， 滑 车 安 装 在 铁 塔 顶 部 中 间 的位 置 ， 一 般 直 线塔 安装 一 个 ， 对于横担宽度较大的跨越塔 和耐张塔安装 ２ 个， 以 防 展 放 后 的初 导 绳 磨 碰 横 担 上 平 面 。 ５ ． １ ． ４ 起 飞 场 地 布 置
（ ２ ）可操 作 性 强 。轻 松 完 成 悬 停 、 升 降和 左 右 侧 飞 ， 较好地 配 合 塔 上 人 员 处 理 初 导 绳 的 操作 。 （ ３ ）飞 行成 本 低 。无 人 机 展 放 初 导 绳 具 有 较 好 的 经 济 性 ： 起飞场地小 ， 节 约 了 占地 面 积 ， 可 减 少 场 地 布 置 和 青 苗 赔 偿 费
３ 施 工 方 法 特 点
（ １ ） 适 用 范 围 广 。 无 人 机 展 放 初 导 绳 能 适 用 于 起 飞 场 地 小、 地 形 条件 差 、 交 叉跨 越 复 杂 的输 电线 路 作 业 环 境 。４级 风 以 下能满足普通线路展放初导绳的要求 ， 在 ３级 风 以下 能 适 用 于
无人机直接穿越放线滑车展放输电线路初级导引绳新工艺的研究
收稿日期：２０２０－１０－３０作者简介：张宏艳（１９７９—），女，河南郑州人，高级工程师，研究方向为电气工程及其自动化。
通信作者：王刚，高级工程师，Ｅ－ｍａｉｌ：ｈｅｔｔｊｉｓｈｕｃｈｕ＠１６３．ｃｏｍ。
无人机直接穿越放线滑车展放输电线路初级导引绳新工艺的研究张宏艳１，王 刚２，李君章２，朱兆伟２，叶 子２（１．黄河科技学院工学部，河南郑州４５００６３；２．河南送变电建设有限公司，河南郑州４５００００）摘要：随着科学技术的进步与发展，当前输电线路张力架线施工展放初级导引绳全部采用飞行器进行展放，最普及的是采用多旋翼无人机。
目前采用的无人机展放初级导引绳方式在展放初导绳和绕牵分绳施工作业中存在登高作业人员上塔下串作业量大、占用登高作业人员数量较多、设备占用时间长等一系列问题。
通过对无人机展放初级导引绳工艺施工现状和当前初级导引绳展放存在的缺点进行分析，并通过采用创新思维方式，在正常放线滑车设备上通过加装放线滑车悬挂框架及配套滑杆进行进一步改造，实现无人机直接穿越放线滑车展放初级导引绳工艺流程，无需登高作业人员上塔下串，取消了绕牵分绳施工作业环节，并经过多次优化和试验验证，实现了无人机直接穿越放线滑车展放初级导引绳的突破。
关键词：无人机；穿越；放线滑车；初级导引绳中图分类号：ＴＭ７５ 文献标识码：Ａ 文章编号：２０９６－７９０Ｘ（２０２１）０２－００３７－０７ＤＯＩ：１０．１９５７６／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９６－７９０Ｘ．２０２１．０２．００８ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＮｅｗＰｒｏｃｅｓｓｏｆＵｎｍａｎｎｅｄＡｉｒｃｒａｆｔＤｉｒｅｃｔｌｙＴｒａｖｅｒｓｉｎｇｔｈｅＰｒｉｍａｒｙＧｕｉｄｅＲｏｐｅｏｆｔｈｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＬｉｎｅｏｎｔｈｅＲｅｌｅａｓｅＳｋｉｄＥｘｈｉｂｉｔｉｏｎＺｈａｎｇＨｏｎｇｙａｎ１，ＷａｎｇＧａｎｇ２，ＬｉＪｕｎｚｈａｎｇ２，ＺｈｕＺｈａｏｗｅｉ２，ＹｅＺｉ２（１．Ｆａｃｕｌｔｙｏｆｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｕａｎｇｈｅＳ＆ＴＣｏｌｌｅｇｅ，ＺｈｅｎｇｚｈｏｕＣｉｔｙ，ＨｅｎａｎＰｒｏｖｉｎｃｅ４５００６３；２．ＨｅｎａｎｐｏｗｅｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＣｏｍｐａｎｙ，ＺｈｅｎｇｚｈｏｕＣｉｔｙ，ＨｅｎａｎＰｒｏｖｉｎｃｅ４５００６３）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｔｅｎｓｉｏｎｅｒｅｃｔｉｏｎｃｏｎｓｔｒｕｃ ｔｉｏｎｓｐｒｅａｄｉｎｇｐｒｉｍａｒｙｇｕｉｄｅｒｏｐｅａｌｌｕｓｉｎｇｆｌｉｇｈｔｆｏｒｓｐｒｅａｄｉｎｇ，ａｎｄｔｈｅｍｕｌｔｉ－ｒｏｔｏｒｄｒｏｎｅｓａｒｅｔｈｅｍｏｓｔｃｏｍｍｏｎ．Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｇｕｉｄａｎｃｅｒｏｐｅｍｅｔｈｏｄｏｆＵＡＶ’ｓｄｉｓｐｌａｙａｎｄｒｅｌｅａｓｅｈａｓａｓｅｒｉｅｓｏｆｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎｔｈｅｃｏｎ ｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｇｕｉｄｅｒｏｐｅａｎｄｔｈｅｌｏｏｐｉｎｇｒｏｐｅ，ｓｕｃｈａｓｔｈｅｌａｒｇｅａｍｏｕｎｔｏｆｏｐｅｒａｔｉｏｎｂｙｃｌｉｍｂｉｎｇｏｐｅｒａｔｏｒｓ，ｔｈｅｌａｒｇｅｎｕｍｂｅｒｏｆｏｃｃｕｐａｔｉｏｎｏｆｃｌｉｍｂｉｎｇｏｐｅｒａｔｏｒｓ，ｔｈｅｌｏｎｇｏｃｃｕｐａｔｉｏｎｏｆｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｅｔｃ．Ｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｇｕｉｄｅｒｏｐｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓｔａｔｕｓａｎｄｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｐｒｉｍａｒｙｇｕｉｄｅｒｏｐｅｓｐｒｅａｄｉｎｇｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓ，ａｎｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｕｓｅｏｆｉｎｎｏｖａｔｉｖｅｔｈｉｎｋｉｎｇ，ｔｈｅｎｏｒｍａｌｐａｙｌｉｎｅｓｋｉｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｓｆｕｒ ｔｈｅｒｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｂｙａｄｄｉｎｇｔｈｅｐａｙｌｉｎｅｓｋｉｄｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｆｒａｍｅａｎｄｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇｓｌｉｄｅｂａｒｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅＵＡＶｄｉｒｅｃｔｌｙａｃｒｏｓｓｔｈｅｐａｙｌｉｎｅｓｋｉｄｔｏｄｉｓｐｌａｙａｎｄｐｕｔｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｇｕｉｄｅｒｏｐｅｐｒｏｃｅｓｓ，ｗｉｔｈｏｕｔｔｈｅｎｅｅｄｆｏｒｈｉｇｈｏｐｅｒａｔｏｒｓｏｎｔｈｅｔｏｗｅｒｕｎｄｅｒｔｈｅｓｔｒｉｎｇ，ｃａｎｃｅｌｉｎｇｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｗｏｒｋａｒｏｕｎｄｔｈｅｒｏｐｅ，ａｎｄａｆｔｅｒｒｅｐｅａｔｅｄｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎｄｔｅｓｔｖｅｒ ｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ｔｈｅｂｒｅａｋｔｈｒｏｕｇｈｏｆｔｈｅＵＡＶｄｉｒｅｃｔｌｙａｃｒｏｓｓｔｈｅｐａｙｌｉｎｅｓｋｉｄｔｏｄｉｓｐｌａｙａｎｄｐｕｔｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｇｕｉｄｅｒｏｐｅａｒｅａｃｈｉｅｖｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｒｏｎｅｓ；ｔｒａｖｅｒｓｉｎｇ；ｗｉｒｅｒｅｌｅａｓｅｓｋｉｄｓ；ｐｒｉｍａｒｙｇｕｉｄｅｒｏｐｅｓ 第２３卷 第２期 Ｖｏｌ．２３ Ｎｏ．２黄河科技学院学报ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＵＡＮＧＨＥＳ＆ＴＣＯＬＬＥＧＥ ２０２１年２月Ｆｅｂ．２０２１０ 引言国家电网有限公司积极倡导推行机械化施工，减少人力作业内容，降低人力劳动强度，面对特高压输电线路工程铁塔更高、绝缘子串长度更长，高空作业量更大的工程特点，在架线工程张力放线前期，亟需研究一种能够避免绕牵分绳的工序［１－５］，减少高空作业，减少牵张设备投入时间，提高施工效率，提高机械化施工水平展放初级导引绳的施工方法。
无人机在架空输电线路上的应用研究
无人机在架空输电线路上的应用研究架空输电线路，指的是架设在地面上，通过绝缘子与空气绝缘的电力线路，组成部分包括：导线、架空地线、绝缘子串、杆塔以及接地装置等。
而对于无人机来说，则为“无人驾驶飞机”的简称，为通过无线电遥控设备及自备程序，对装置操作进行控制的不载人飞机，或者通过车载计算机完全地或间歇地自主操作，具有应用方便、时效性强等显著应用优势。
考虑到架空输电线路作业的特殊性及有效性，可以合理科学地应用无人机技术。
因此，本文重点围绕无人机在架空输电线路上的具体应用进行分析，以期提高架空输电线路作业的效率、质量及安全性。
标签：無人机;架空输电线路;具体应用;安全性近年来，在社会经济稳步发展的背景下，我国电力工程事业发展迅速。
而架空输电线路作为电力工程非常重要的一项工作，并必要采取现代化科学技术方法，提高此项工作的效率、质量及安全性。
与此同时，由于架空输电线路工作存在一定的特殊性，尤其是在线路巡检、异物清除、放线等工作环节，存在一定的困难程度[1]。
所以，可以利用无人机应用方便、作业安全性高、适宜航拍及测绘等特点优势，合理科学地应用到架空输电线路工作当中。
总之，从架空输电线路工作效益全面提升角度考虑，本文围绕“无人机在架空输电线路上的应用”进行分析研究具备一定的价值意义。
1.无人机在架空输电线路巡检作业中的应用分析巡检是架空输电线路的关键作业环节，尤其该作业环节存在一定的特殊性，采取传统的人工巡检方式工作难度大。
因此，可以利用无人机进行巡检，从而解决人工巡检不足的问题。
总结起来，无人机在架空输电线路巡检作业中的具体应用要点如下：1.1在线路运行巡检的应用在架空输电线路运行巡检工作中，可利用到无人机。
比如，通过无人机的应用，对地质灾害区域线路的运行状况进行分析判断;针对采矿塌陷区域，通过无人机巡检线路运行情况的查看，比较各时间段巡查摄片情况，判断杆塔附近有无地基下沉等风险状况存在。
与此同时，可以通过无人机，对线路重要交叉跨越区段运行状况进行查看，判断有无障碍物存在，保证该段运行的安全性。
无人机在电力输电线路的各种应用
无人机在电力输电线路的各种应用摘要：近年来，我国的智能化建设的发展迅速，随着输配电技术的迅速发展，输配电基建的日益普及，越来越多的高压输电线路故障问题也变得更加棘手，如绝缘子击穿、电路老化、雷击穿和垃圾缠绕等等，由于输电线路输送距离长、塔架高并可能穿越大量自然条件复杂多变的深山大河，甚至是无人区，当出现故障时，目前常见是大量采用人工地面观察或登杆(塔)排查等传统手段检查输电线路运行状态，这不仅受自然条件制约，而且劳动强度大，人身安全存在隐患，成本高，巡检效率低，巡检质量难以保证以适应当前大电网安全生产的要求。
关键词：无人机；电力输电线路；各种应用引言随着科技的不断发展，直升机、无人机、机器人等先进技术被越来越广泛地应用到电网运行、建设中。
本文收集整理了无人机在电力行业中的一些科普知识。
1无人机是什么无人机是无人驾驶飞机的简称(UnmannedAerialVehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
按照不同平台构型来分类，无人机主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。
固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力)，但操纵简单、成本较低。
2系统设计2．1视频拍摄传输模块在多旋翼飞行器电力寻线的工作过程中，需要一个清晰度高、抗干扰强的轻量化无线视频传输系统。
根据上述需求，设计了一种符合需求的HD高清视频无线传输系统。
该系统采用了一种基于Linux的嵌入式操作系统，通过数字高清摄像头进行视频捕捉，并使用2．4GHz无线网桥将视频信号传回地面，从而实现HD高清视频的无线传输。
浅析无人机在输电线路中的应用
浅析无人机在输电线路中的应用摘要：输电线路作为电网系统中不可或缺的重要组成部分，输电线路的安全运行直接关乎电力系统的整体平稳运行。
特别是随着社会发展对电力需求量不断增加，当前电网规模不断扩大，输电线路通道地形越发繁杂，对于输电线路巡检要求也越来越高，复杂的线路通道环境不再适用单一的的人工巡检方式，常规巡检和智能化巡检的大融合既是技术发展的趋势。
未来无人机将作为输电线路运行维护班组级别的工器具，解决人工巡视方法的各种困难，提高巡视效率和质量，更能提高线路的安全管控水平，成为将来电力巡视工作的发展趋势。
关键词：无人机；输电线路；意义；应用在全面深化改革的今天，为了满足社会日益增加的电力需求，输电线路的规模不断扩大，结构也越发复杂，这大大增加了输定线路架设以及巡检的难度。
此时若继续采用人工作业方式，不仅效率低下，还会增加输电线路建设和维护成本。
若可以合理借助无人机，则可以在高效完成输电线路架设以及巡检作业的基础上，增加电力企业经济效益。
1引进无人机前的输电线路巡视和建设1.1传统的输电线路人工巡视传统的输电线路巡视主要采用人工巡检的方式，巡检人员利用肉眼、红外成像仪、望远镜等对输电线路进行直观的检查，判断输电线路的运行状态。
人工巡检的方式具有很大的局限性，容易受到环境、地形、气候等因素的制约。
传统的巡检方式也存在着以下的弊端：1）传统的巡检方式无法客观、准确、真实的检查到每一个巡检人员的巡检情况，甚至会出现漏检的情况，详细准确的记录每一个巡检人员的检查结果较为困难；2）在地形比较复杂困、交通不便的地区应用传统的人工巡检方式，存在巡检的结果质量差、效率低、消耗大的问题。
3）巡检人员的巡检水平不同，巡检质量参差不齐。
1.2传统输电线路设计路径选线和施工展放导引绳的问题传统的输电线路设计在地图上进行路径选线和动力伞展放导引绳时，需要用到大量的劳动力，并且消耗大量的时间及物资。
传统的输电线路设计方法工作效率低，工作难度大，质量难以保证。
浅谈无人直升机在输电线路工程中的应用
１ 无 人 直 升 机 在 输 电线 路 工 程 领 域 展 放牵 引 绳 ： 误差较大 ， 为 了保 持 滑 翔 状 态 ， 动 力伞 必 的使 用 人 力 展放 牵 引绳 ， 这 是 最 原 始 的施 工 须 以一 定 速 度 飞行 ，难 以 以 低 速 飞行 或 随着 电网 建设 的 日益 完 善 ， 电力 线 路 方 式 ， 适合 一般跨越 ， 但 是施工效 率低 ， 悬停 ， 一 旦 飞行 过程 中错 过 了塔 位 ， 就 只 的覆 盖 面 也越 来 越 广 泛 ， 输 电线 路 工 程施 而 且 对 于特 殊跨 越 并 不 一定 适 用 。 能重 新 放 ； （ ３ ） 如 果 两 个 塔 之 间 的 高 差 较 工 也越 来 越 经 常 遇 到 各 种 特 殊跨 越 的 问 题， 如跨越河道， 铁路， 高速公路及 其他 带 电线路 等 ， 现 有 的 各 种常 见 的 施 工方 式 均 存 在着 一 定 局 限性 ， 所 以通 过 无人 直 升 机 来填补现有技术 的缺陷， 达到提高工作效 率， 降低工程造 价的 目的． 现 今 输 电 线 路 施 工 领 域 面 对 跨 越 主要 采 用 以下 方 式 来
摘 要： 本 文根 据现 今科 技 趋 势发展 和 环境 变化 ， 探 讨 了无人 直升 机 在 电力 线路 工程 领 域 的应 用 ， 并 通过 实践 经验 ， 结合 实 际机型 设备 ， 对 无人 直升机 在 电力 线路 应 用前景 、 优缺 点 等方 面作 出了分析 ， 并就 如 何 实现 无人 直 升机 在输 电线路 工程 应 用 作 出了建议 ， 并 为工程 用 无人机 的 选择提 供 了数 据参 考 。 关 键词 ： 无 人直 升机 ； 飞行 控制 系统 ； 展放 牵引绳 ； 小型 张 力机
无人机在送电线路工程建设中的应用
2.1施工准备
首先要选择适合无人机作业的天气环境，然后选择适合无人机起飞的场地，一般选择放线段两端视野较好、较空旷的地面，然后将牵引绳头安放于无人机上。
2.2展放作业
首先由站在起始杆塔下的无人机操作者控制无人机把牵引绳带过第一基杆塔顶，沿线路向下一基铁塔飞行。当无人机抵达第二基铁塔后，无人机操作者与第二基铁塔线路高空人员沟通确认，没有其他问题的话可“抛绳”或将牵引绳穿过铁塔上的滑车（已预先挂好）。完成这一步后，继续操作无人机飞向第三基铁塔，然后重复之前的操作，直到完成展放施工任务。
施工过程中，确保每基塔安排1人，负责将牵引绳穿过铁塔上的滑车或将其绑在杆塔顶。同时应确保该人配备对讲机设备，以便随时与指挥员沟通联络。
牵引时，塔上工作人员应注意看护牵引绳运行，防止出现跳槽、剧烈摩擦等现象，尤其注意牵引绳挂到障碍物的情况，一旦出现应立即通知牵引场停车或是张力场提升张力，以便确保安全运行。
同时迪尼玛绳还有以下特性：首先具有较高的抗拉强度，延伸率较低，因此可以对弧垂进行有效控制，使净空距离满足安全要求；另外该绳防潮性与绝缘性较好，可以满足施工过程中人员及设备安全；第三，包裹有护套时，迪尼玛绳一般受微风振动影响较小，很少出现强度折减及断股现象；第四，因为材质比较轻，可以减轻劳动强度提升工作效率。据了解，在破断拉力相同的情况下，每米迪尼玛绳的重量仅为钢丝绳的百分之十五；第五，迪尼玛绳的耐磨性、耐弯曲疲劳性、耐候性、耐化学腐蚀性、防紫外线等性能都比较优良，也方便循环使用。综上，迪尼玛绳能够满足无人机操作要求，因此适合作为一级牵引绳。
近年来，随着无人机技术的发展，无人机开始越来越多地应用于各行各业的生产建设。在电力行业送电线路工程建设中，利用无人机进行放线操作较为常见。在无人机的加入下，工程建设效率不断提升，同时也极大地降低了放线成本。崇左至靖西Ⅱ回500千伏线路工程起于广西壮族自治区崇左市大新县桃城镇500kV崇左变电站构架，止于广西壮族自治区百色市靖西县武平镇500kV靖西变电站构架。线路全长85.712km，沿线塔位海拔高程在250m～1250m之间，基本风速27m/s，沿线地形比例为高山大岭41％，一般山地53％，丘陵6％。鉴于这样的地形地貌，该工程最终选用无人机开展牵引绳展放。
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无人机展放导引绳在输电线路工程中的应用研究
摘要展放导引绳主要有人工展放和动力伞展放、飞艇展放和无人机展等形式。
无人机展放具有提高施工效率、技術安全可靠、减少生态破坏等特点，是科技发展与技术进步的结果。
本文论述了无人机展放导引绳与传统展放方式的优缺点对比，介绍了遥控无人机展放导引绳作业方式，并提出了无人机展放导引绳施工注意事项。
关键词遥控无人机；导引绳；展放
输电线路是保障电力输送的基础性工程，导引绳展放是输电线路建设中的控制性施工环节。
现阶段，输电线路施工环境往往比较复杂，在高原山区、跨越高速铁路、高速公路、经果林、农田等复杂施工环境下开展输电线路建设时，导引绳展放往往面临诸多困难。
无人机展放导引绳作为近年来在输电线路施工中出现的一项新工艺，有助于提供架线施工效率，节省人力，减少对生态的破坏，为解决上述问题带来了一项新方案。
1 无人机展放导引绳与传统展放方式的对比分析
目前，展放导引绳主要有人工展放和动力器展放两大类，其中动力器展放又包括动力伞展放、飞艇展放和无人机展放等形式。
传统人工展放导引绳，往往需要人工砍伐展放通道，对生态环境破坏大，且施工效率低，受施工环境影响大，在高山密林、江河湖区等遇到天然障碍物时难以施工。
而动力器展放导引绳的三种不同形式，则也各具优劣。
动力伞展放导引绳是施工人员乘坐动力伞进行飞翔，并依次完成导引绳展放作业。
该技术的优势在于载重量大、飞行距离远，能够长距离不间断作业，但也具有显著缺点，体现在：①安全性不高。
动力伞由1名驾驶员驾驶，人员风险大，特别是在带电线路附近易发生安全事故；②自重重、体积大，在道路等基础设施不完备的情况下不便运输；③飞行稳定性差。
在低速飞行、爬升、悬停时操作不便，进而导致在错过塔位、相邻塔位高差大时，施工不便。
④对起降场地要求高，需有较长跑道供起降。
遥控飞艇展放导引绳是利用遥控器控制飞艇展放导引绳的施工工艺。
该方法的安全性比动力伞展放要高，载重量相对较大。
但是，遥控飞艇的飞行稳定性差，飞行状态受风力、气压等因素影响大，操控灵敏度不高；自身体积大，对起飞降落场地要求较高。
利用旋翼式遥控无人机展放导引绳，具有以下优点：①自重轻、体制小，对起降场地要求低。
②可控性好，能够较为精准操控；特别是在无人机加装高清摄影设备后，能够与地面实时共享高空作业场景，便于操作人员分析控制。
③对环境的适应性强。
无人机的动力来源是电池电能，飞行不受风力、气压等影响，在
6级的大风环境和高原环境能够正常使用。
④安全性高，无须人员升空。
但是，与动力伞展放、飞艇展放导引绳相比，该方法也具有一定的缺点，体现在载重小、飞行距离短、不间断作业时长短[1]。
2 遥控无人机展放导引绳作业方式
无人机展放导引绳主要是使用遥控无人机展放Ф2的迪尼玛绳，作初级导引绳，再依次牵引其他类型、型号绳索，完成架线施工操作。
2.1 准备专用机具设备
除了常规的迪尼玛绳和张力机、牵引机、张力卸扣等牵张架线工具外，遥控无人机是无人机展放导引绳的关键机具。
我国已经生产有多型遥控无人机，建议在选择遥控无人机时，比选机身尺寸、自重、飞行高度、载重总量、续航时间、控制距离、正常起降风速、影像系统等因素，相关参数应能够满足如下要求。
根据无人机飞行时迪尼玛绳受风力影响易飘动、就位困难的特点，还应准备一个重锤或沙袋，与迪尼玛导引绳端部相连，通过重力作用将导引绳端头引至地面，以便于后续操作。
2.2 展放导引绳的方式
无人机展放导引绳主要是采用牵引式放线法。
①事先迪尼玛绳盘放置于地面，草种无人机起飞并在牵引场地悬停，利用无人机底部挂钩，把无人机与初级迪尼玛导引绳相连接，在导引绳端部加挂好重锤或沙袋。
②完成牵放准备后操纵无人机起飞，由无人机牵引将迪尼玛绳盘内的导引绳放出。
地面轴架配合对迪尼玛绳施加一定的张力，使被放出的迪尼玛绳保持一定弧垂。
无人机在地面人员的操纵下升空，按照设计线路、设计高度牵引着导引绳向第一基塔飞行。
③在飞临铁塔时，地面人员操纵无人机减速、悬停于铁塔上方，塔上高空人员把导引绳置于铁塔顶部横担面上。
地面操纵人员继续遥控无人机按设计线路、设计高度飞行，在飞临下一基铁塔时，重复上述操作，直到完成整段无人机展放牵引绳操作。
在开展双回输电线路施工时，应在铁塔双侧各使用无人机展放一条迪尼玛引绳，重复上述飞行至双侧均展放结束后，由塔上高空操作人员把引绳从铁塔顶部横担面移至上横担导线滑车内，并将展放的迪尼玛引绳连接成段，结束整个无人机展放引绳作业，无人机着陆。
2.3 牵引绳展放
将Ф2迪尼玛初级导引绳从塔顶移至放线滑车内，把Ф2迪尼玛初级导引绳与根据施工需要选用的其他标号的牵引绳、地线、导线连接紧固，按照一牵一、一牵多的形式依次展放[2]。
3 无人机展放导引绳施工注意事项
3.1 重视施工准备
全面了解施工现场及飞行区域周边环境，详细掌握现场的地形、地貌，准确勘察各基塔现场位置、塔身高度，制定相应的飞行方案。
地面操纵人员清楚无人机的飞行路线，是否需要飞越障碍物等情况。
在正式作业前开展仿真试飞，了解当天飞行风速、气温等天气状况，注意现场是否有电磁波干扰。
确定现场施工人员分工，明确岗位职责，开展技术培训，开展技术、工艺、安全交底，保证全体施工人员明确工作的操作方法、技术要求和质量标准。
3.2 确保施工安全
无人机飞行安全是本技术中的安全重点。
应严格按照施工要求和无人机技术参数，布置无人机的操纵体系，确保无人机处于有效遥控范围之内。
严格按照无人机飞行限制条件进行飞行作业，在现场风速超出无人机抗风能力时停止作业；注意无人机的续航时间，在有效续航时间内提前预留返航时间。
不对无人机施加超出最大载重量的载荷，不对初级导引绳施加超出允许限度的作用力，避免无人机超限飞行坠落。
重视无人机自带的摄像设备通过图像传输系统传回的高清画面，适时调整飞行姿态，保障无人机飞行安全在控。
3.3 做好导引绳使用
加强迪尼玛导引绳、张力机、牵引机、放线滑车等设备的检查，确保相关器材工作正常，张力轮导向轮与导引绳接触部位接触表面光滑，防止因操作不当造成设备及工具损伤导引绳。
4 结束语
无人机展放导引绳是近年来在输电线路施工中出现的一项新工艺，是科技发展和技术进步为输电线路施工提供的一种新方案。
与传统展放导引绳技术相比，其具有先进性。
它通过采用无人机遥控，简化了施工步骤，降低了施工风险，提升了施工信息化程度，在缩减输电线路建设工期、减少输电线路建设对生态环境的破坏，提升输电线路的安全性和稳定性等方面具有重要意义。
同时，无人机作为一种新技术平台，在输电线路工程中的应用不仅不限于展放导引绳方面，在电力工程测量、线路选线设计、电力工程环境保护、线路运检维护等方面都可发挥积极作用。
参考文献
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