汽油车双怠速讲义法原理与实践柴油车自由加速法原理和实践
二、标准（续）
对于两用燃料车，需对两种燃料分 别进行排放检测。
同一车型环保定期检测只能采用一 种方法。
二、标准（续）
• 3）DB34/ 1444-2011《在用点燃式 发动机轻型汽车稳态工况法排气污染 物排放限值》 规定了安徽省在用轻型汽油车（液化 气汽车、天然气汽车）应采用稳态工 况法检测及其相应的排放限值。
汽油车双怠速法原理与实践柴油
一、法规
• 1） 中华人民共和国大气污染防治法 2000年9月1日起施行 规定了机动车污染物排放控制，环保检测单
位的委托及监督考核要求等。 第35条规定：省级环保部门可委托已取得公
安机关资质认定的机动车年检单位承担环保检 测。
第55条规定：未经省环保厅委托或在检测中 弄虚作假，应限期整改，可处相应处罚。
• 滤纸烟度法：
• 只能测量排气中的黑烟。
• 不透光度法：
• 能测量排气中的白烟、蓝烟、黑烟
。
• 检测注意事项：
•
车辆不能长期怠速；•发动机应充分预热。四、在用车排放检测-柴油车(续)
• 滤纸烟度法检测过程： • 目测排气系统不能有泄漏； • 检测前至少3次自由加速过程吹拂排气系统； • 取样管探针插入排气管深300mm固定，中心线
判定方法：按注册登记日期 技术鉴别方式
一、法规（续）
• 5）《机动车环保检验机构管理规定》 环发【2009】145号
委托证书有效期满，法人、检验类 别、范围、场地和检测线无变化，继 续开展在用机动车环保定期检验的， 环检机构应当于委托证书有效期期满3 个月前向省级环保部门提出续延申请 。
一、法规（续）
三、在用车排放检测-汽油车（续）
• GB18285-2005标准中规定： • 轻型汽车的高怠速转速规定为
2500±100r/min， • 重型车的高怠速转速规定为
1800±100r/min；如有特殊规定的， 按照制造厂技术文件中规定的高怠速 转速。
三、在用车排放检测-汽油车（续）
• 过量空气系数（λ）：对于使用闭环 控制电子燃油喷射系统和三元催化转 化器技术的汽车进行过量空气系数（λ ）的测定。发动机转速为高怠速转速 时，λ应在1.00±0.03 或制造厂规定的 范围内。
二、标准（续）
• 4）DB34/ 1445-2011《在用压燃式 发动机汽车加载减速法排气烟度排放 限值》 规定了安徽省在用柴油车应采用加载 减速工况法检测及其相应的排放限值。 自由加速法的使用（目前在B类机构没 有配备加载减速设备和全省暂时没有 强推重型柴油车加载减速设备）
三、在用车排放检测-汽油车
• 我国对在用车排放限值的确定遵 顺新车新标准、老车老标准、初始 放松、逐步加严的原则。
三、在用车排放检测-汽油车（续）
• 汽油车双怠速法——测量汽车排气中的CO、HC 的浓度和过量空气系数λ
三、在用车排放检测-汽油车（续）
• 怠速工况指发动机无负载运转状 态的最低稳定转速；
• 高怠速是指发动机在50%额定转 速或制造厂技术文件中规定的高怠 速转速。
一、法规（续）
• 2）安徽省各地市出台的地方法规
• 3)《在用机动车排放污染物检测机构技术 规范》国家环保总局“环发(2005)15号”
• • 提出了在用车排放检测机构的基本要求、
场所设计和服务要求、检测设备要求、检 测相关人员要求、质量管理要求、评审规 则等。
一、法规（续）
• 4）《机动车环保检验合格标志管理规 定》环发[2009]87号 国Ⅰ及以上标准的装用点燃式发动机 汽车，国Ⅲ及以上标准用压燃式发动 机汽车发绿色环保检测合格标志。
到管子卡口处)； 在1秒内，将油门踏板快速、连续地完全踩到底，
环检机构地址、质量负责人和技 术负责人等主要人员、联系方式等 信息发生变化的，环检机构应向省 级环保部门提交变更备案。
一、法规（续）
机构法人发生变动的，机构类别升 级、检验场地搬迁、检验范围扩大、 检测线数量增加、检测线重大技术改 造等检测条件发生变化的，环检机构 应重新提出委托申请。
环检机构应于每年1月15日前向城 市环保部门提交上一年度工作报告。
与排气管轴线平行； • 必须在1s内，快速、连续地将油门完全踩到底；
重型汽车油门踏到底与松开的间隙时间至少2s； • 两次测量的等待时间至少10s； • 测量4次，计算结果取后3次平均值。
四、在用车排放检测-柴油车(续)
三次自由加速过程吹拂排气系统； 发动机处于怠速，插入取样探头至排气管(一般插
• 若为多排气管时，取各排气管测量结果的 算术平均值作为测量结果；
• 若车辆排气管长度小于测量深度时，应使 用排气加长管。
三、在用车排放检测-汽油车（续）
四、在用车排放检测-柴油车
• 采用自由加速法检测柴油车尾气排放： • 主要方法为
• 滤纸烟度法； • 不透光度法；
四、在用车排放检测-柴油车(续)
• λ=燃烧1kg的燃油实际所需要的空气 (质)量/燃烧1kg的燃油理论所需要的 空气（质）量
• 汽油机的理论空气量为14.7（混合气 中空气与汽油的质量比是14.7）
三、在用车排放检测-汽油车（续）
• 发动机从怠速状态加速至70%额定转 速运转30s 后，降至高怠速状态，将 取样探头插入排气管中，深度不少于 400mm。稳定15s 后，读取30s 内的 个成分含量的平均值。
• 发动机从高怠速降至怠速状态稳定15s 后，读取30s 内的平均值。
三、在用车排放检测-汽油车（续）
• 转速
rpm
70%额定（30S）
高怠速45s
怠
速
怠速45秒
时间（s）
三、在用车排放检测-汽油车（续）
• 注意事项说明：
• 被检车辆处于正常状态，排气系统不得有 泄漏；
• 应在发动机上安装转速计、测温计等测量 仪器。测量时，发动机冷却液和润滑油温 度应不低于80℃；
二、标准
• 1） GB18285-2005《点燃式发动机 汽车排气污染物排放限值及测量方法 （双怠速法及简易工况法）》
规定了汽油、液化石油气（LPG） 、天然气（NG）车的排放检测方法： 双怠速法和简易工况法。
双怠速法检测的限值。
二、标准（续）
• 2）GB3847-2005《车用压燃式发动 机和压燃式发动机汽车排气烟度排放 限值及测量方法》
汽油车双怠速法原理与实践柴油车自由加速法原理和实践共37页文档
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
汽油车双怠速法原理与实践柴油车自 由加速法原理和实践
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
《汽油车污染物排放限值及测量方法...
新旧标准差异分析参考材料一、《汽油车污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》（GB 18285—2018）（一）新标准与《点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》（GB 18285-2005）相比，主要修订内容如下：1.增加了外观检验、OBD查验、燃油蒸发检测等内容。
2.增加检验项目和检验流程。
3.增加检测记录项目和检测软件要求。
4.明确环保监督抽测内容和方法。
5.调整污染物排放限值。
（二）资质认定检测能力变化分析1.双怠速法(1)检测方法：没有变化，高怠速工况发动机转速范围扩大。
(2)检测参数：CO、HC、λ，没有变化。
(3)检测设备：四组气废气分析仪（CO、CO2、HC、O2）没有变化。
(4)排放限值：限值要求提高、加严。
(5)操作方法：检验员对设备操作、汽车操作均没有变化。
2.简易工况法（简易瞬态工况测量方法、稳态工况测方法）(1)检测方法：没有变化。
(2)检测参数：CO、HC、NO没有变化。
(3)检测设备：①底盘测功机、流量计、气象站（温湿度计、大气压力表）没有变化。
②五组气废气分析仪（CO、CO2、HC、NO、O2），其中（CO、CO2、HC、O2）测量原理没有变化, 示值误差要求有部分调整；NO测量原理改变，示值误差没有变化。
目前，我省已取得资质认定机动车检验机构的五组气废气分析仪NO分析仪均采用电化学法，按照GB 18285-2018标准要求，可过渡使用至2019年9月26日。
（4）排放限值：限值要求提高、加严；限值全国统一、所有车辆类型要求统一。
目前，我省已取得资质认定机动车检验机构排放限值均执行DB44/592-2009 （广州市为DB44/632-2009）的要求，2019年5月1日起排放限值执行GB 18285-2018的要求。
（5）操作方法：检验员对设备操作、汽车操作均没有变化。
(三)机构检测能力更新1.双怠速法2019年5月1日起，按照GB 18285-2018要求更新检测系统污染物排放限值、检测程序。
柴油车自由加速法检验操作规范
柴油车自由加速法检验操作规范
操作规程：
1.准备工作：
a.做好日常检查维护。
b.接通电源、预热30分钟以上，同时检查各功能键、显示屏及气体流量，将仪器回到待用模式。
2.自由加速法
1）试验前应确保发动机处于热状态，并且机械状态良好；
2）发动机应充分预热，例如：在发动机机油标尺孔位置测得的机油温度至少为80℃。
如果由于车辆结构限制无法进行温度测量时，可以通过其他方法判断发动机温度是否处于正常运转温度范围内；3）通过目测进行车辆排气系统相关部件泄漏检查；
4）具有OBD功能的车辆进行OBD检查；
5）在正式进行排放测量前，应采用三次自由加速过程或其他等效方法吹拂排气系统，以清扫排气系统中的残留污染物；
6）安装发动机转速传感器，透射式烟度计探头插入排气管，插入深度不小于400mm；
7）在进行自由加速测量时，必须在 1 秒的时间内，将油门踏板连续完全踩到底，使供油系统在最短时间内达到最大供油量；
8）对每个自由加速测量，在松开油门踏板前，发动机必须达到断油转速。
对使用自动变速箱的车辆，应达到发动机额定转速（如果无法达到，不应小于额定转速的 2/3）。
9）在测量过程中应监测发动机转速检查是否符合试验要求（特殊无法测得发动机转速的车辆除外），并将发动机转速数据实时记录并上报。
10）检测结果取最后三次自由加速烟度测量结果的算术平均值。
汽油机怠速控制介绍
汽油机怠速控制介绍一般情况下，汽油机怠速工况指的是发动机只维持空转，并不对外输出功率的运行工况。
此时汽油机的指示功率曲线Pi与它自身及所带附件消耗功率Pm曲线的交点就决定了怠速转速[3]，如图1-1所示。
怠速的概念在不同情况下具有不同的分类，以怠速转速为划分标准可分为低怠速和高怠速，低怠速时发动机维持自身运转，高怠速时发动机通常还要供给诸如车载空调之类负载的功率；以车辆运行工况的不同可以分为驻车（空档）怠速和行车（驱动档）怠速；除此之外，还可以分为冷机怠速和热机怠速等。
现代电控汽油机的怠速控制系统，往往将节气门小于一定阈值范围作为判断是否进入怠速控制的主要条件[4]。
怠速控制系统的功能是当汽油机进入怠速工况时，通过改变怠速进气量等途径，使汽油机发出适当的指示功率，从而保持目标转速；除了考虑怠速工况控制之外，怠速控制系统还必须保证发动机在怠速与非怠速工况间过渡时工作的平顺性[4]。
图1-1 怠速功率平衡示意怠速控制的最终目的是要达到良好的怠速稳定性、经济性、排放性及操纵性。
一般情况下，汽油机怠速控制的主要内容是通过转速信号反馈，调节怠速旁通空气量及点火时刻从而控制怠速转速。
怠速控制非常复杂，经典控制理论如PID控制，现代控制理论如最优控制，智能控制理论如模糊控制以及神经网络控制等，都在汽油机怠速控制中得到了应用。
随着控制理论的发展，怠速控制方法也将不断向前发展。
汽油机怠速控制系统的基本要求随着技术的进步，汽油机怠速控制系统也越来越复杂，现代汽车对汽油发动机怠速控制系统的基本要求主要体现在以下几个方面[2][4]：1)能够保持发动机怠速的稳定性怠速稳定性是评价汽油机怠速性能最重要的指标之一[5]。
汽油机的特性决定了它的怠速转速总会存在着不同程度的波动，怠速控制系统的任务就是使实际怠速转速与理论目标转速之间的偏差足够小。
一方面，转速偏差越小说明怠速稳定性能越好；另一方面，转速的稳定性与当前转速大小有较大的相关关系。
汽车加速的原理
汽车加速的原理汽车的加速是指汽车从静止状态或低速行驶状态逐渐增加速度的过程。
汽车的加速是由发动机产生的动力驱动车辆前进，而发动机产生动力的原理主要包括燃烧室内的燃烧过程和传动系统的工作原理。
首先，我们来看一下汽车发动机的工作原理。
汽车发动机通常采用内燃机，其工作原理是通过燃烧燃料来产生动力。
内燃机分为汽油发动机和柴油发动机，它们的工作原理略有不同，但都是通过燃烧来产生动力。
在汽油发动机中，混合气体在气缸内被压缩后，点火系统点燃混合气体，燃烧产生高温高压气体，推动活塞向下运动，从而驱动曲轴旋转，最终驱动车轮转动。
而在柴油发动机中，燃油通过高压喷射系统喷入气缸内，与高温高压的压缩空气混合后自燃，同样推动活塞向下运动，驱动曲轴旋转，从而驱动车轮转动。
无论是汽油发动机还是柴油发动机，都是通过燃烧产生的高温高压气体推动活塞运动，最终驱动车轮转动，实现汽车的加速。
其次，我们来看一下汽车的传动系统工作原理。
传动系统是将发动机产生的动力传递给车轮的系统，通常包括离合器、变速箱、传动轴和差速器等部件。
在汽车加速过程中，离合器将发动机和变速箱分离或连接，变速箱通过齿轮组将发动机的转速转换为合适的车速，传动轴将动力传递给车轮，差速器则使车轮能够以不同速度旋转。
传动系统的工作原理是将发动机产生的动力通过一系列机械传动装置传递给车轮，从而实现汽车的加速。
总的来说，汽车的加速是由发动机产生的动力驱动车辆前进，发动机产生动力的原理是通过燃烧来产生高温高压气体推动活塞运动，最终驱动车轮转动；而传动系统则是将发动机产生的动力通过一系列机械传动装置传递给车轮，实现汽车的加速。
汽车加速的原理是一个涉及机械、热力学等多个学科的复杂过程，只有深入理解汽车发动机和传动系统的工作原理，才能更好地掌握汽车的加速技术。
汽油车原理
汽油车原理
汽油车是一种使用内燃机来驱动的交通工具。
它的工作原理可以简单地概括为四个步骤：进气、压缩、燃烧和排气。
首先，进气阶段。
汽油车通过进气道吸入空气，这个空气经过空气滤清器去除杂质后进入发动机。
同时，燃油系统会喷入适量的汽油，使得空气和燃油混合。
接下来，压缩阶段。
活塞向上运动，压缩混合物，使得混合物的温度和压力快速提高。
这个过程中，汽车的点火系统会瞬间产生一个火花，引起混合物的燃烧。
然后，燃烧阶段。
火花点燃混合物，产生的高温高压气体迅速膨胀，推动活塞向下运动。
这个动能被连杆传递给曲轴，进一步转化为驱动能力。
同时，燃烧过程中产生的废气通过排气阀排出。
最后，排气阶段。
废气通过排气阀进入排气系统，从尾气管排放到大气中。
同时，新鲜的空气再次进入发动机，循环往复。
这就是汽油车的工作原理。
总的来说，通过压缩和燃烧混合物产生的爆炸力驱动发动机运转，从而带动汽车行驶。
这种过程需要持续供应燃料，同时产生排放物。
双怠速法的检测标准限值
双怠速法是一种用于检测机动车排放污染物的方法，主要针对在用汽油车和柴油车。
在我国，双怠速法的检测标准限值分为两个阶段，即GB17691-2005第一阶段和第二阶段。
其中，第一阶段主要针对在用车，限值执行表2中的1.00至1.39m-1；第二阶段主要针对新车车型或发动机机型，排放需达到GB17691-2005第二阶段排放标准。
此外，根据《汽油车污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》（GB18285-2018）和《柴油车污染物排放限值及测量方法（自由加速法及加载减速法）》（GB 3847-2018）规定，各地在执行双怠速法检测时还需参照相应的国家标准限值。
值得注意的是，不同地区可能会有不同的执行标准和限值，例如北京市在2024年7月1日起执行《汽油车排放标准》和《柴油车排放标准》限值b。
因此，具体的双怠速法检测标准限值需要参考当地的实际执行情况。
柴油车自由加速法操作规程
柴油车自由加速法操作规程
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柴油车自由加速法操作规程
1、目测检测车辆的排气系统的相关部件是否泄漏。
2、发动机包括所有装有废气涡轮增压的发动机，在每个自由加速循环的起点均处于怠速状态。
对重型发动机，将油门踏板放开后至少等待10秒钟。
3、在进行自由加速测量时，必须在1秒内，将油门踏板快速、连续地完全踩到底，使喷油泵在最短时间内供给最大油量。
4、对每一个自由加速测量，在松开油门踏板前，发动机必须达到断油点转速。
对带自动变速箱的车辆，则应达到制造厂申明的转速（如果没有该数据值，则应达到断油转速2/3）。
关于这一点，在测量过程中必须进行检查，例如：通过监测发动机转速，或延长油门踏到底后与松开油门前的间隔时间，对于重型汽车，该间隔时间应至少为2秒。
5、计算结果取最后三次自由加速测量结果的算术平均值。
在计算平均值时可以忽略与测量均值相差很大的测量值。
安全操作规程
不透光烟度法
1、车辆在检测前必须由外检人员进行车辆的预检工作，出于安全考虑，必须确保发动机处于热车状态，并且机械状况良好。
2、发动机应充分预热，例如：在发动机机油标尺孔位置测得的机油温度应至少为80℃；如果温度低于80℃
，发动机也应处于正常运转温度。
因车辆结构，无法进行温度测量时，可以通过其他方法使发动机处于正常运转温度，例如：通过控制发动机冷却风扇。
3、采用至少三次自由加速过程或其他等效方法对排气系统进行吹拂。
汽车检测前沿技术的发展
汽车检测前沿技术的发展作者：时月来源：《中国科技博览》2013年第37期摘要：介绍了先进汽车检测前沿技术，四轮定位检测技术，以及汽车定位检测技术及其发展，机动车排放污染物、自由加速烟度的检测技术等，使人们对现代汽车检测技术有一个认识，介绍了汽车综合性能检测在汽车使用、维修中的应用。
关键字：汽车检测、四轮定位、机动车、检测技术前言目前人们已能依靠各种先进仪器设备，对汽车进行综合检测诊断，而且具有自动控制检测过程，自动采集检测数据等功能，使检测诊断过程更安全、更快捷、更准确。
使用现代仪器设备诊断技术是汽车检测与诊断技术发展的必然趋势。
汽车检测技术是伴随着汽车技术的发展而发展的。
一、四轮定位的检测技术为了适应汽车高速运行状态下的稳定性和舒适性，现代汽车广泛采用四轮独立悬架。
为使汽车具有良好的转向性，除了转向轮定位外，部分轿车〔如天津夏利TJ7100、捷达、富康、桑塔纳2000等〕还具有后轮外倾角和后轮前束等参数，称为四轮定位。
车轮定位的参数值在汽车使用过程中，由于车架、车轴、转向机构的变形与磨损，改变了原有的几何角度。
导致车轮定位失准。
此时当汽车行驶时，转向车轮在向前滚动的同时，将会产生横向滑移现象，即车轮侧滑。
实践证明，车轮的侧滑，会造成滚动阻力，增大了轮胎的磨损及运行油耗，使得转向沉重，行驶方向的稳定性变差。
直接影响汽车的使用性能和经济性，易造成潜在的行车事故，因此它是汽车安全检测必不可少的设备。
1.1 四轮定位的检测汽车四轮定位的设计目的是要保汽车在行驶时有自动保持直线行驶的性能，即当车轮转向后有自动回位的能力。
为此汽车的转向轮（通常是前轮）设计有几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角、转向轮前束，统称转向轮定位角。
由现代汽车用了各种新技术，使转向轮定位角出现变化，如轮胎用子午线、低气压扁平宽断面结构，使轮胎在行驶中受外力作用变形较大。
有些车用管路对角线制动系统、前轮驱动等；有些使前轮定位角变成负值，部分轿车的后轮也有外倾角的前束规定。
柴油机调速控制原理 ppt课件
柴油机调速控制原理
柴油机调速控制原理
❖ 方案A接受转速信号和目标供油量信号（油门踏板 信号），当目标供油量信号发生变化时，输出工况 判别结果dyn1，请求系统处于目标过渡模式，并清 除当前的目标转速。当目标供油量信号不发生变化 时，判断转速是否稳定，如果转速稳定，则输出工 况判别结果stable，将当前稳定转速设定为目标转 速并输出，请求系统进入稳态工况。如果转速不稳 定，则输出工况判别结果dyn2，请求系统处于动态 调速模式。
柴油机调速控制原理
1.稳定调速率 2.瞬时调速率 3.不灵敏度 4.转速波动率
2
n3 nb
n1
1
n2 nb
n1
n2' n1'
n
nmax nm
nm
柴油机调速控制原理
柴油机调速控制原理
柴油机调速控制原理
❖ 柴油机动态方程 ❖ 调速器动态方程 ❖ 柴油机系统稳定性 ❖ 柴油机系统动态特性 ❖ 柴油机系统的分析假设前提
转速采样频率限制计算机的计算量和控制工作量控制系统的稳定性89离散系统的性能离散系统的差分方程及其动态性能与转速采样频率有着密切联系合理选择转速采样频率对系统性能有着重要影响取采样频率为5hz90离散系统的稳定裕量91调速性能仿真柴油机系统的调速功能是衡量柴油机动态性能的标志之一针对柴油机非线性特点设计的非线性控制器的性能能否满足要求应该进行仿真计算92仿真模块中的柴油机模型为了模拟柴油机燃烧的循环变动柴油机扭矩模型中加入了一个0851之间变动的随机因子作为柴油机的扭矩波动因子将模型计算的扭矩乘以随机因子作为输出扭矩
之间可能存在一个计数脉冲的差异引起的误
差
Ts n0.02n
Te
Te
柴油机调速控制原理