升降横移类立体车库的安全装置
关于升降横移类机械式停车设备防坠落装置
关于升降横移类机械式停车设备防坠落装置作者：金炯炯叶庆杰高挺峰来源：《中国化工贸易·下旬刊》2018年第07期摘要：在现代化经济建设的快速发展中，汽车行业也得到了飞速的进步，其中机械停车设备被广泛的应用于各种类型的车库之中，在其中发挥着安全保护作用，对此，文章着重介绍了升降横移类机械式停车设备防坠落装置。
关键词：升降横移；机械式停车设备；防坠落装置；原理0 引言机械式停车设备主要应用于机械式汽车库，是对汽车进行运送与停放的设备，这种设备涉及到了公共安全的问题，属于特种设备，在当前，关于停车设备的安全问题已经是业内的热门话题。
在停车设备中最主要的安全部件便是防坠落装置，是避免安全事故发生的关键。
这里针对机械式停车设备防坠落装置，主要介绍升降横移类机械式停车设备防坠落装置。
1 升降横移类停车设备中的纯机械式防坠落装置1.1 十字叉式纯机械防坠落装置当十字叉式防坠落装置的载车板上升到预定位置时，如果载车板在这个时候发生了意外，出现了坠落的情况，那么这种装置的安全挂钩便会将载车板牢牢勾住，从而使其安全保护作用得到发挥。
这种装置在载车板需要下降的时候，载车板必须要先向上微升约5厘米的距离，这个动作能够通过挂环将十字叉顶开，然后才能使载车板能够实现顺利下降的动作。
十字叉防坠落装置具有价格低、故障点少的优点，所以应用的范围也比较广阔。
但是，同样存在着一些缺点，比如易变形、精确度要求高等。
这种装置在使用中有些机械部件会产生轻微的变形，这会影响载车板上挂钩的正常打开，从而产生一些难以预测的危险，所以会在安全隐患方面存在的几率是较大的。
1.2 三角挡块式纯机械防坠落装置三角挡块式防坠落装置是对十字叉式防坠落装置的一种改良，它将装置中的十字叉用三角挡块来替换了，在适用上比十字叉式的装置更便捷，在结构形式上比十字叉更简单。
这种三角挡块式的防坠落装置与十字叉式的优点相同，都是价格低、故障点少。
但是，它们的载车板要想实现顺利下降，必须要先进行一个微升动作，因此，必须针对微升动作在相关位置设置微动开关，这种装置有四个吊点位置，必须保证这四掉点的三角挡块在微动时同步下落，才能保证载车板完全脱离安全挂钩，如果有一个没有完全脱离挂钩，便会造成载车板出现偏斜，从而产生安全事故。
升降横移类立体车库的安全装置
升降横移类立体车库的安全装置目前升降横移类立体车库的安全装置主要分为如下几种：一、防坠落机构1、电磁铁带防坠落钩：这是目前市场上最常见的一种了，虽然说各厂商之间的结构有所区别，但是核心原理是一样的，就是通过电磁铁的吸放来带动防坠钩的动作。
这种结构最要注意的是不要让电磁铁长期动作，我见过很多厂家的电磁铁是在车板的升降过程中一直吸合的（我估计应该是与升降接触器一起动作的），这样对电磁铁的使用寿命有很大影响。
我本人不推荐这种机构，因为我觉得这种机构有很大的弊端。
首先是价格，正常来说，一个升降车位的防坠落机构最少得有2个电磁铁（也有用4个的，那更贵），成本估计在400元左右。
然后就是潜在的故障点太多，以两个电磁铁为例，就有4根电源线和8根防坠落钩动作确认信号线，这就意味着每个升降车位将多出12根电线来，而且2个电磁铁和4个动作确认微动开关也是多出来的东西。
做过安装和维保的人应该知道这意味着什么，那就是多出18个潜在的故障点。
以我这些年的经验，电磁铁带防坠落钩的升降横移类立体车库的故障60%与此有关。
2、机械式防坠落钩：也就是不用电磁铁而改用纯机械装置来进行车板的防坠落保护。
这种机构的主要特点就是在纵梁上安装有防坠落挂钩，在车板上安装能与链条或者钢丝绳关联的撑开挂钩的装置，这样当载车板升降至挂钩位置时，车板上的撑开装置与挂钩接触并移开挂钩，从而保证载车板的正常升降。
当载车板上的链条或者钢丝绳断裂时，安装在车板的撑开装置将移位，从而使该装置不能再如正常时一样打开挂钩，这样就保证了载车板能被挂钩勾住，由此实现防坠落保护的功能。
这种装置的最大优点就是价格便宜，还有就是潜在故障点少。
因为这个既不用电磁铁，也不用确认微动开关，也就更没有那么多的电线了。
不过这个有一个比较重要的问题就是维保人员的维护质量很重要。
因为在使用过程中，这些机械部件是会有轻微变形的，而就是这些轻微的变形可能就会导致有些时候车板上的撑开装置不能正常打开挂钩，从而出现车板某一个角被挂住的危险，这可能存在较大的安全隐患。
升降横移式立体车库设备使用说明书
保定市永和钢结构工程有限公司升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号目录一、文字说明部分1、产品概述2、主要用途3、适用范围及工作条件4、产品规格型号5、产品外形结构6、传动结构与工作原理7、安装及调试8、安全操作规程9、检查、维护、保养及故障排除方法10、维修11、主要易损件12、电气设计说明二、表格资料部分表1—表8三、图示部分1、设备总装图2、电气原理图一、文字说明部分1、产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。
其主要结构特点如下：⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求；⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%；⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。
该设备每一单元结构包括：①设备基础；②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；③动力装置及传动结构； ④安全防坠落装置； ⑤轿厢总成； ⑥电气控制系统。
2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。
因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。
3、 适用范围及工作条件本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。
适用电源为：三相，50HZ ，380V ，停放轿车的重量最大为2000kg ，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。
升降横移式立体车库简介
第一章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面地车制作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。
将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层的三个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向平移，空车位供二层和三层的车位下降是借用。
1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后在存放车辆；3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，载将3好载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4好载车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5好载车板下降；6号车位场地的适应性强，介绍系统各机械部分结构和功能，可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图七车位升降横移式立体车库工作原理图2.立立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成进行分析。
图升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构。
钢架结构与其他建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
钢材组织均匀，接近于各项同性匀质体；钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。
升降横移机械式立体车库安全措施
升降横移机械式立体车库安全措施1. 引言升降横移机械式立体车库是一种现代化的停车设施，它可以在有限的空间中停放多辆车辆。
然而，由于其特殊的设计和机械结构，安全问题成为使用者和开发商关注的重点。
本文将介绍升降横移机械式立体车库的安全措施，包括结构安全、电气系统安全、火灾安全等方面。
2. 结构安全措施升降横移机械式立体车库的结构安全措施是确保其稳定和可靠运行的重要因素。
以下是一些常用的结构安全措施：•承重能力设计：升降横移机械式立体车库的设计要充分考虑承重能力，确保可以承受车辆的重量和施加在结构上的荷载。
•材料选用：使用高质量的材料来构建升降机械式立体车库，确保结构的强度和耐久性。
•加固结构：在升降机械式立体车库的关键部位，如柱子和梁等地方，加强结构的加固，提高其抗震性能和稳定性。
•紧急停机装置：在升降机械式立体车库的电气系统中添加紧急停机装置，当遇到紧急情况时，可以立即停止运行，确保使用者的安全。
3. 电气系统安全措施电气系统是升降横移机械式立体车库的关键部分。
以下是一些常用的电气系统安全措施：•接地保护：确保升降机械式立体车库的电气系统具有良好的接地，减小电气故障和电击风险。
•过电流保护：在电气系统中添加过电流保护装置，当电流超过额定值时，可以迅速切断电源，防止电气设备过载和损坏。
•漏电保护：在升降机械式立体车库的电路中添加漏电保护装置，当有漏电发生时，可以及时断开电源，防止触电事故的发生。
•断路器保护：使用合适的断路器来保护升降机械式立体车库的电路，当电流超过额定值时，断路器会自动切断电源，保护电气设备安全。
4. 火灾安全措施火灾是升降横移机械式立体车库中的安全隐患之一。
以下是一些常用的火灾安全措施：•火灾报警系统：安装火灾报警系统，一旦发生火灾，可以及时发出警报，提醒使用者撤离并通知相关人员进行扑救。
•自动灭火系统：安装自动灭火系统，如喷水系统或气体灭火系统，可以在火灾发生时自动释放灭火剂，快速灭火以避免火势蔓延。
升降横移立体车库常用的几种防坠落装置优缺点比较
做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。
这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。
这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。
我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。
一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。
所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。
也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。
今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。
好了，废话少说，开始进入正题。
升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。
首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。
当然前提是要能很快查出故障点。
下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。
1、最简单的电气故障就是光电没对好。
在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。
这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。
这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。
升降横移式立体停车库及控制系统的研究
2.2.5安全防护装置停车库的安全防护措施非常重要，在众多的车库中车辆的高价性与车库自身的价值相差很大，并与客户对车库的信任度有着密切的联系。
对于升降横移式立体停车库，它的安全防护措施要做到以下几点，并配备有相应的防护装置。
1防火措施:在车库中安装有温烟传感器，可对车库的火情实行实时监控，并把监控信号传给中央控制系统。
2急停措施:在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转，在操作盒上安装有紧急停止开关，并设为红色，以示醒目。
3.阻车装置:在很多情况下停车时，司机必须要把车停在载车板合适的位置上，一般在载车板的后端一侧安装上一高25mm以上的阻车挡铁。
4.防止超限运行装置:停车设备在升降过程中，在定位开关上方装有限位开关，当定位开关出现故障时，由限位开关使设备停止工作，起超程保护作用。
5人车误入检出装置:设备运行时，必须装有防止人车误入装置，以确保安全，一般采用红外装置。
一旦检测到在车库运作时，有人或其它物体进入车库，系统就会使这个车库停止运作。
6防止载车板坠落装置:当载车板升至定位点后，需设置防坠装置，以防止载车板因故突然落下，伤害人车，一般防坠装置采用挂钩形式。
挂钩防坠方式有电磁铁驱动和机械驱动。
升降横移式立体停车库的系统控制原理:操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。
其系统控制原理框图，如图3一1所示。
广义上来说，车库的控制系统主要有以下几部分组成:控制核心单元、接口、驱动单元和界面。
控制核心单元是整个控制系统的“脑件”，它可随着控制形式的不同而不同，可以是继电器组成的逻辑电路，也可以是可编程控制器PLc(ProgramlnableLogiccontroller)或单片机系统。
可编程控制器是现有车库控制系统的首选。
接口在车库的控制系统中是必不可少。
接口是驱动单元与控制核心单元以及执行部件与驱动单元间的连接点。
升降横移式立体车库原理
升降横移式立体车库原理
1.升降装置：升降装置是实现车位垂直升降的关键设备。
这种车库通常采用电动液压千斤顶或电动链条升降机作为升降装置。
通过驱动装置，车库可以将车位垂直升降至不同层级，以实现空间的高效利用。
2.横移装置：横移装置是实现车位水平移动的关键部件。
车库通常设置在一个长方形或正方形的区域内，通过横移装置，可以将停放的车辆从一个侧面移动到另一个侧面，以便进行停取车操作。
3.控制系统：升降横移式立体车库的控制系统是控制整个系统运行的核心部件。
控制系统一般包括主控制器、传感器、执行器等元件。
主控制器通过传感器感知到车库内部的停车需求，控制升降装置和横移装置的运行，以实现车辆的停取。
4.设备安全保护：升降横移式立体车库在运行过程中需要保证设备和人员的安全。
为了保证设备的安全性，车库一般设置有上下限位开关、防坠落系统等。
同时，车库内部通常安装有监控摄像头、照明系统等设施，以确保车辆的停取过程安全可靠。
5.电气系统：升降横移式立体车库的电气系统主要用于控制设备的电力供应和信号传输。
电气系统一般包括电源、输电线路、控制设备、信号线路等设施。
合理设计的电气系统能够确保设备的正常运行，并提高车库的可靠性和可用性。
总而言之，升降横移式立体车库通过机械、电气、控制等系统相互配合，实现车辆的垂直升降和水平横移，以达到多车位停放、空间高效利用的目的。
这种车库的应用能够有效缓解城市停车难题，提高车位利用率，有效节约土地资源，是一种现代化、便捷、高效的停车解决方案。
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升降横移类立体车库的安全装置
目前升降横移类立体车库的安全装置主要分为如下几种：
一、防坠落机构
1、电磁铁带防坠落钩：
这是目前市场上最常见的一种了，虽然说各厂商之间的结构有所区别，但是核心原理是一样的，就是通过电磁铁的吸放来带动防坠钩的动作。
这种结构最要注意的是不要让电磁铁长期动作，我见过很多厂家的电磁铁是在车板的升降过程中一直吸合的（我估计应该是与升降接触器一起动作的），这样对电磁铁的使用寿命有很大影响。
我本人不推荐这种机构，因为我觉得这种机构有很大的弊端。
首先是价格，正常来说，一个升降车位的防坠落机构最少得有2个电磁铁（也有用4个的，那更贵），成本估计在400元左右。
然后就是潜在的故障点太多，以两个电磁铁为例，就有4根电源线和8根防坠落钩动作确认信号线，这就意味着每个升降车位将多出12根电线来，而且2个电磁铁和4个动作确认微动开关也是多出来的东西。
做过安装和维保的人应该知道这意味着什么，那就是多出18个潜在的故障点。
以我这些年的经验，电磁铁带防坠落钩的升降横移类立体车库的故障60%与此有关。
2、机械式防坠落钩：
也就是不用电磁铁而改用纯机械装置来进行车板的防坠落保护。
这种机构的主要特点就是在纵梁上安装有防坠落挂钩，在车板上安装能与链条或者钢丝绳关联的撑开挂钩的装置，这样当载车板升降至挂钩位
置时，车板上的撑开装置与挂钩接触并移开挂钩，从而保证载车板的正常升降。
当载车板上的链条或者钢丝绳断裂时，安装在车板的撑开装置将移位，从而使该装置不能再如正常时一样打开挂钩，这样就保证了载车板能被挂钩勾住，由此实现防坠落保护的功能。
这种装置的最大优点就是价格便宜，还有就是潜在故障点少。
因为这个既不用电磁铁，也不用确认微动开关，也就更没有那么多的电线了。
不过这个有一个比较重要的问题就是维保人员的维护质量很重要。
因为在使用过程中，这些机械部件是会有轻微变形的，而就是这些轻微的变形可能就会导致有些时候车板上的撑开装置不能正常打开挂钩，从而出现车板某一个角被挂住的危险，这可能存在较大的安全隐患。
还有就是我所见过的机械挂钩都只能是在链条或者钢丝绳断了以后才生效的，如果是电机抱闸失效而缓慢地下滑甚至突然下坠，机械挂钩都会等同于车板的正常下降而不会动作。
不过我们技术监督检验部门的检规里对这个似乎是网开一面了，主要考虑的还是断链或者断绳保护。
（没加粗部分为网友指点后本人重新补充的）
3、采用龙门架：
这是一种看起来最难看，但是的确是最保险的一种防坠落机构了。
也就是在所有的横移车板的边梁或者横移框上（3层及以上）的前后各加装一个用方管或者圆管制作的龙门架，万一上部车板的链条或者钢丝绳断裂时，上部车板就直接掉在下面的龙门架上，保证安然无恙。
这种机构结构最简单，维护最方便，价格适中。
就是难看了一点。
二、车板过行程保护，也就是我们常说的超限位保护
1、限位开关保护
最常见的就是加装超上限位。
某些厂家的产品也有加装超下限位的，一般都是用于带地坑的设备内，纯地面的很少有，因为当车板落到地面后即使下限位失灵也不会出什么大问题。
况且很多时候，松链保护也具有超下限保护的功能，我曾经在很多地方验收时就是这样来和技监局的验收人员解释的，他们也都认同了。
2、止轮档保护：
常见于横移导轨上，一般用方管或者角铁制作，固定于横移导轨两侧。
用来防止车板横移的时候横移限位失效后的最后保护，可以防止横移车板或者横移机构冲出轨道。
3、程序保护：
也就是在程序里设定每一个动作运行的时间（一般在标准时间上加1--3秒），当程序检测到车板运行的时间超出设定时间后，就发出报警信号，同时设备停止运转。
三、超长、宽、高及人车误入保护
其实按照国家的相关简易规范，升降横移类立体车库只要有人车误入检测就可以了，现在很多厂商设计的产品是将人车误入和前超长检测合二为一，用一对对射光电保护的。
不过我发现也有很多厂商是分别用了三对光电来进行三个不同功能的保护的，这就当是厂商对用户的奉献吧。
四、松链（钢丝绳）保护
一般采用机械和电气两种。
机械的就是在链条或者钢丝绳经过的关键处用挡板或者其他东西防止它们松弛。
电气的则是采用微动开关来检测链条或者钢丝绳的松弛情况，一旦超出允许范围，设备停止运行。