大工17春《自动控制原理》在线作业3满分标准答案
大工19秋《自动控制原理》在线作业3参考答案
大工19秋《自动控制原理》在线作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共10 道试题,共50 分)
1.在离散系统中，通过控制器对()进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。
A.被控对象
B.离散信号
C.数字量
D.控制量
答案:A
2.如果采样开关以相同的()动作，则称为等速采样。
A.采样速度
B.采样时间
C.采样效率
D.采样周期
答案:D
3.二次函数型外推规律的保持器称为()。
A.高阶保持器
B.零阶保持器
C.二阶保持器
D.一阶保持器
答案:C
4.通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将()写成闭合形式。
A.有穷级数
B.有理函数
C.无穷级数
D.无理函数
答案:C
5.如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用()来求取Z反变换。
A.部分分式法。
（完整版）自动控制原理试题及答案
（完整版）自动控制原理试题及答案一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ）A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统（ A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。
【精品】自动控制原理作业答案17(考试重点)(可编辑)
自动控制原理作业答案1-7(考试重点)------------------------------------------作者------------------------------------------日期红色为重点（2016年考题）第一章1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。
解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。
与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。
反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。
系统方框图如下图所示。
1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。
冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。
冷水流量变化用流量计测量。
试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。
如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。
其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。
系统方块图如下图所示。
这是一个按干扰补偿的复合控制系统。
1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。
解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。
大学_自动控制原理第一版(滕青芳著)课后答案
自动控制原理第一版（滕青芳著）课后答案自动控制原理第一版（滕青芳著）课后答案下载出版说明前言第1章绪论1.1 开环控制系统和闭环控制系统1.1.1 开环控制系统1.1.2 闭环控制系统1.1.3 闭环控制系统示例1.2 闭环控制系统的基本组成1.3 自动控制系统的分类1.3.1 恒值控制系统、随动系统和程序控制系统1.3.2 线性控制系统和非线性控制系统1.3.3 连续控制系统和离散控制系统1.3.4 确定性系统和不确定性系统1.3.5 单输入单输出系统与多输入多输出系统1.3.6 集中参数系统和分布参数系统1.4 自动控制系统的分析和设计1.4.1 控制系统分析1.4.2 控制系统设计1.5 自动控制理论的发展简史1.5.1 经典控制理论阶段1.5.2 现代控制理论阶段小结习题第2章控制系统的数学模型2.1 控制系统的`时域数学模型2.1.1 线性系统微分方程的建立2.1.2 微分方程建立举例2.1.3 线性常系数微分方程的求解2.2 控制系统的复域数学模型2.2.1 传递函数的定义2.2.2 传递函数的一般表达式2.2.3 传递函数的性质2.3 典型环节的传递函数2.3.1 比例环节(Proportional Element) 2.3.2 积分环节(Integrating Element)2.3.3 理想微分环节(Ideal Derivative Element)2.3.4 惯性环节(Inertial Element)2.3.5 比例微分环节(Proportional-Derivative Element) 2.3.6 振荡环节(Oscillating Element)2.3.7 延迟环节2.4 控制系统的结构图2.4.1 功能框图(Block Diagram)2.4.2 系统框图的画法2.4.3 典型自动控制系统的框图2.4.4 框图的等效变换2.5 信号流图2.5.1 信号流图的基本概念2.5.2 信号流图的绘制2.5.3 信号流图的简化2.5.4 梅逊(Mason)公式及应用小结习题第3章控制系统的时域分析3.1 典型输入信号3.1.1 阶跃信号3.1.2 斜坡信号3.1.3 等加速度信号3.1.4 脉冲信号3.1.5 正弦信号3.2 线性系统的时域性能指标3.3 一阶系统的时域分析3.3.1 单位阶跃响应3.3.2 单位速度响应3.3.3 单位加速度响应3.3.4 单位脉冲响应3.4 二阶系统的时域分析3.4.1 传递函数的推导3.4.2 二阶系统的单位阶跃响应3.4.3 二阶系统阶跃响应的动态性能指标 3.4.4 具有零点的二阶系统分析3.4.5 二阶系统的性能改善3.5 高阶系统的时域响应3.5.1 高阶系统的单位阶跃响应3.5.2 闭环零、极点对系统性能的影响3.5.3 利用ZHU导极点估算系统的动态性能指标3.6 控制系统的稳定性3.6.1 稳定性概念3.6.2 线性系统稳定的充要条件3.6.3 线性系统稳定的必要条件3.6.4 代数稳定性判据3.6.5 劳斯稳定判据的应用3.7 控制系统的稳态误差3.7.1 误差和稳态误差3.7.2 给定作用下的稳态误差3.7.3 给定作用下动态误差系数3.7.4 扰动作用下的稳态误差3.7.5 扰动作用下动态误差系数3.8 用MATLAB对线性系统进行时域响应分析小结习题自动控制原理第一版（滕青芳著）：内容简介点击此处下载自动控制原理第一版（滕青芳著）课后答案自动控制原理第一版（滕青芳著）：目录本书全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。
大工19春《自动控制原理》在线作业1【资料答案】
大工19春《自动控制原理》在线作业1【资料答案】
【奥鹏教育】大工19春《自动控制原理》在线作业1
试卷满分:100 试卷得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)
1.()的职能是产生控制量,直接推动被控对象的被控量发生变化。
[A.]测量装置
[B.]比较装置
[C.]计算装置
[D.]执行装置
[仔细阅读上述试题，并作出正确选择]
-正确答案-:D
2.对()进行拉普拉斯变换,可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。
[A.]线性定常微分方程
[B.]非线性微分方程
[C.]非线性时变微分方程
[D.]线性时变微分方程
[仔细阅读上述试题，并作出正确选择]
-正确答案-:A
3.在实际系统中,微分环节由理想微分环节和()组成。
[A.]比例环节
[B.]惯性环节
[C.]积分环节
[D.]振荡环节
[仔细阅读上述试题，并作出正确选择]
-正确答案-:B
4.系统中如果有(),对系统的稳定性不利。
[A.]惯性环节
[B.]积分环节
[C.]振荡环节
[D.]延滞环节
[仔细阅读上述试题，并作出正确选择] -正确答案-:D
5.振荡环节是一个()阶环节。
[A.]一
[B.]二
[C.]三
[D.]四。
大连理工大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号3
大连理工大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.极限环可以使系统性能变好。
()A.正确B.错误参考答案：B2.每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。
()A.正确B.错误参考答案：A3.零阶保持器相对于其他类型的保持器，具有最小相位滞后，容易实现的特点，在离散控制系统中应用最为广泛。
()A.正确B.错误参考答案：A4.同一个物理系统，可以用不同的数学模型来表达。
()A.正确B.错误参考答案：A5.以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。
()A.正确参考答案：B6.一个传递函数只能表示()的函数关系。
A.一个输入对一个输出B.一个输入对多个输出C.多个输入对一个输出D.多个输入对多个输出参考答案：A7.模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。
()A.正确B.错误参考答案：A8.离散时间控制系统的分析包括()。
A.系统的稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.最少拍设计参考答案：ABCD9.频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。
()A.正确B.错误参考答案：A10.A.正确B.错误参考答案：B11.典型环节的阶数最高不超过()。
A.4B.3C.2D.1参考答案：C12.垂直于()上的特征根，它们对应有基本相同的调节时间。
A.原点射线B.虚轴直线C.实轴直线D.实轴或虚轴直线参考答案：C13.比例环节的相频特性为()。
A.0°B.60°C.90°D.180°参考答案：A14.系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A.惯性环节B.积分环节C.振荡环节D.延滞环节参考答案：D15.利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。
()A.正确B.错误参考答案：A16.实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为()。
A.奇数B.偶数C.零D.正数参考答案：A17.如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用()来求取Z反变换。
大工17春《内部控制与风险管理》在线作业3答案
B.正确
正确答案：B
4.评价人员可以参加自身负责的业务活动的评价。
A.错误
B.正确
正确答案：A
5.上市时间较短的上市公司整体内部控制水平劣于上市时间较长的公司。
A.错误
B.正确
正确答案：A
正确答案：ABCD
大工17春《内部控制与风险管理》在线作业3
三、判断题（共5道试题，共20分。）
1.企业的内部控制和风险管理是一个静态的过程。
A.错误
B.正确
正确答案：A
2.若在评价过程中发现任何问题，评价人员可直接修改。
A.错误
B.正确
正确答案：A
3.内部控制评价报告可分为对内报告和对外报告，对外报告一般采用定期的方式，内部报告一般采用不定期的方式。
正确答案：C
9. IT治理的主体是（）。
A.政府机关
B.会计师事务所
C.董事会和执行管理层
D.财务部门
正确答案：C
10.不属于报告缺陷对应的主要文档性记录的是()。
A.审计工作汇报材料
B.审计意见书、审计决定书
C.单独评价规范
D.专项调查报告
正确答案：C
大工17春《内部控制与风险管理》在线作业3
二、多选题（共5道试题，共30分。）
大工17春《内部控制与风险管理》在线作业3
一、单选题（共10道试题，共50分。）
1.我国企业内部监督体系的构成不包括股东大会
D.内部审计机构
正确答案：C
2.不属于COBIT计划和组织域的IT流程的是()。
A.决定技术方向
B.管理质量
C.管理变化
D.管理项目
正确答案：C
7.“对年末分配方案的审议和审批”其控制范畴属于（）。
大连理工自动控制原理习题答案
自动控制原理课后习题答案编辑者：潘学俊 第二章2.1 试分别写出图2.68中各无源电路的输入u r (t )与输出u c (t )之间的微分方程。
图2.68 习题2.1图解：(a)11r c u u i R -=，2()r c C u u i -= ，122c u i i R +=，12122121212c c r r R R R R R Cu u Cu u R R R R R R +=++++(b)11()r c C uu i -= ，121r u u i R -=，1221i i C u+= ，121c u i R u =+， 121211122112121121()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ (c)11r cu u i R -=，112()r C u u i -=，1122u i i R +=，1121c u i dt u C =+⎰， 121212222112122221()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ 2.2 试证明图 2.69(a)所示电路与图 2.69(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。
图2.69(b)中X r (t )为输入，X c (t )为输出，均是位移量。
(a) (b)图2.69 习题2.2图解：(a)11r cu u i R -=，12()r c C uu i -= ，12i i i +=，221c u idt iR C =+⎰， 121211122212121122()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ (b)2121()c B xx K x -= ，1121()()()r c r c c B x x K x x B x x -+-=- ， 121221212121211212()()c c c r r r B B B B B B B B Bx x x x x x K K K K K K K K K ++++=+++ 2.3 试分别求出图2.70中各有源电路的输入u r (t )与输出u c (t )之间的微分方程。
《自动控制原理》试题及答案(word版可编辑修改)
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《自动控制原理》试题及答案1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1）/（100s+1），则该校正装置属于(B ）。
3分2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的(D） 3分A是一种相位超前校正装置B能影响系统开环幅频特性的高频段C使系统的稳定性能得到改善D使系统的稳态精度得到改善4、用超前校正装置改善系统时,主要是利用超前校正装置的（A ）3分5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分6、设微分环节的频率特性为G（jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（） 9分7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( ）。
9分8、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的( ） 9分9、关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是（） 7分10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的( ) 2分11、若某最小相位系统的相角裕度γ〉0，则下列说法正确的是（ )。
2分12、某环节的传递函数是G（s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。
2分13、主导极点的特点是（A ）2分14、设积分环节的传递函数为G(s）=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=(）2分15、某环节的传递函数为K/（Ts+1），它的对数幅频率特性随K值增加而（）2分16、某系统的传递函数是G（s）=1/（2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成2分17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作(B）2分18、某校正环节传递函数G(s)=（100s+1）/（10s+1),则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D）2分19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为( C）2分20、最小相位系统的开环增益越大,其（）2分21、一阶微分环节G(s）=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（ )2分22、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( )2分23、开环传递函数为G（s)H（s)=(s+3)/（s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分24、开环传递函数为G（s)H(s）=K/(s*s＊s（s+4)）,则实轴上的根轨迹为（ )2分25、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1）(s+5）)，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定.2分26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（B ) 2分27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分28、控制系统的稳态误差ess反映了系统的(A）2分29、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C）3分30、二阶系统当0<ζ〈1时,如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将（B )3分。
自动控制原理作业题 (后附答案)
自动控制原理作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。
试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。
3液面控制系统如图所示。
试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。
4控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EΘrUr操纵电位计R1R2R3R4放大器直流发电机伺服电机Wd Wm发电机-电动机调速系统减速器负载5火炮随动控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。
第二章 线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o ，试确定其微分方程。
图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。
3 某RC 电路网络原理图如图所示，电压()i u t 为输入量，()o u t 为输出量，试画出其方块图，并求其传递函数。
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大工17春《自动控制原理》在线作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 60 分)
1. 如果采样开关以相同的()动作，则称为等速采样。
A. 采样时间
B. 采样周期
C. 采样速度
D. 采样效率
满分：6 分
正确答案:B
2. 如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为()。
A. 稳定极限环
B. 不稳定极限环
C. 半稳定极限环
D. 振荡极限环
满分：6 分
正确答案:A
3. 在离散系统中，通过控制器对()进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。
A. 控制量
B. 被控对象
C. 离散信号
D. 数字量
满分：6 分
正确答案:B
4. 理想继电器又称为()。
A. 单位继电器
B. 双位继电器
C. 三位继电器
D. 滞环继电器
满分：6 分
正确答案:B
5. 稳定的自激振荡是振幅固定不变，()固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。
A. 效率
B. 周期
C. 频率
D. 相角
满分：6 分
正确答案:C
6. ()是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。
A. 相平面法
B. 相轨迹法
C. 描述函数法
D. 逆系统法
满分：6 分
正确答案:D
7. 控制电机的转速与控制电压间的关系呈现()特性。
A. 饱和非线性
B. 死区
C. 间隙
D. 继电器
满分：6 分
正确答案:A
8. 二次函数型外推规律的保持器称为()。
A. 零阶保持器
B. 一阶保持器
C. 二阶保持器
D. 高阶保持器
满分：6 分
正确答案:C
9. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用()来求取Z反变换。
A. 部分分式法
B. 反演积分法
C. 幂级数法
D. 延迟法
满分：6 分
正确答案:B
10. 通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将()写成闭合形式。
A. 无穷级数
B. 有穷级数
C. 有理函数
D. 无理函数
满分：6 分
正确答案:A
二、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)
1. 数模转换器不可以用采样开关来表示。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
正确答案:A
2. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
正确答案:A
3. 模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
正确答案:B
4. 极限环可以使系统性能变好。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
正确答案:A
5. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
正确答案:B
6. Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
正确答案:B
7. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
正确答案:A
8. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
正确答案:B
9. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
正确答案:B
10. 叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
正确答案:B。