单一固定循环
循环指令
⑸ Δu：X轴方向精加工余量的距离和方向（直径/半径
指定）。
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6.2 复合固定循环指令
⑹ Δw：Z轴方向精加工余量的距离和方向；
⑺ f、s、t：粗车循环中相关的进给速度，主轴转速及
刀具、刀补选择。
2）例题
如图6-14所示的零件，用外径粗车循环G71指令编制粗加
工程序。粗加工切削深度为5mm，退刀量为1mm，进给量
态有效；Δk：Z方向退刀量的距离和方向； d：分割数。此
值与粗切重复次数相同。Δi，Δk ，d可用系统中参数设定，
也可用程序指令数值，根据程序指令，参数值也改变。ns，
nf，∆u，∆w，f，s，t参数意义和G71相同。
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6.2 复合固定循环指令
2）例题。如图6-20所示的工件，用G73指令编制粗加工
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图6-12 单一循环编程举例
返回
6.1 单一固定循环指令
2）数值计算
⑴ 设定工件坐标原点，以工件右端面与轴线的交点为工
件原点建立工件坐标系。
⑵ 计算各基点坐标值，略。
⑶ 当计算精加工圆锥面时，圆锥面的起点的直径d，根
据公式 C D d L
，即 C 1 28 d
5 62
(t)；
⑴ Δd：切深量。是模态值，在下个指定前均有效。无
正负号，半径指定，切入方向决定于AAˊ方向。可用系统中
参数设定，也可用程序指令数值。程序指令数值优先。
⑵ e：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效。可用
系统中参数设定，也可用程序指令数值。
⑶ ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号。
⑷ nf：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号。
单一固定循环指令
图4-4
16
【例4-10】加工图示零件。试利用锥端面切削单一循环指令编写其粗、精加 工程序
•O8234 •N10 G50 X100.0 Z100.0; •N20 M03 S1000; •N30 G00 X85.0 Z5.0 M08; •N40 G94 X20.0 Z0 K-10.803 F200; •N50 Z-5.0; •N60 Z-10.0; •N70 G00 X100.0 Z100.0 M09; •N80 M05; •N90 M30;
• 00006； • N10 T0101； • N20 M03 S600； • N30 G42 G00 X52.0 Z0.0； • N40 G90 X50.0 Z-30.0 R-5.0 F120； • N60 X48.0； • N70 X44.0；
N80 X40.5； • N90 X40.0 F60； • N100 G40 G00 X100.0 Z100.0； • N110 M30
N80 X40.5； • N90 X40.0 F60； • N100 G00 X100.0 Z100.0；
• N110 M30
50 40
60 30
1（9 55,6）
练习2 加工图示零件。试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序
O7234 N20 M03 S1000; N30 G00 X85.0 Z5.0 M08; N40 G94 X30.0 Z-5.0 F200; N50 Z-10.0; N60 Z-15.0; N70 Z-20.0; N80 G00 X100.0 Z100.0 M09; N90 M05; N100 M30;
8
圆锥面切削指令G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_
其中： R为圆锥面切削起点（图中的B点）处的X 坐标减终点（图中的C点）X标值的1/2。 (通常为 负值)
数控车床单一形状固定循环指令编程
1、车削循环指令概述 ❖ 车削循环指令是指用含G功能旳一种程序
段来完毕需要用多种程序段指令旳编程指令， 使程序简化。
❖车削循环一般用在清除大部分余量旳粗加工
中。
❖各类数控系统循环指令旳形式和编程措施相
差甚大.
2、车削循环指令分类
外圆车削循环 简朴车削循环
端面车削循环
车削循环 复合车削循环
G94适合于X向余量远不小于Z向余量旳单一圆柱面 或圆锥面旳加工。
X
Z
W
4(R) Ａ
X Z
W
Ａ
1(R)
U
3(F)
1(R)
Ｃ 2(F)
U
2
Ｃ 2(F) 4(R)
3(F)
2
2
X
2
X
O
Z
O
Z
2、圆锥面旳切削循环
格式：G94 X(U) Z(W) R F ；
功能：可实现车削圆锥面旳自动固定循环。
其中， R为端面切削旳起点相对于终点在Z方向旳 坐标增量。
程序编制：
N140 G90 X58 Z-25R-10.8 F0.2; N150 X56; N160 X54; N170 X52; N180 X54 N190 X50; N200 X48; N210 X46; N220 X44; N230 X42; N240 X40; N250 G00 X100 N260 Z100; N270 M05; N280 M30;
格式：G90 X(U) Z(W) R F ；
X
Z
W
Ｒ＜ ０
2
U
切削终点
D
3(F)
C
4(R) A
1(R) 2(F)
R
数控技术《2.1.7-端面单一固定循环指令G94》
1指令功能：内外圆柱端面、圆锥端面的加工
2指令格式：格式：G94 U__W___R___F____。
其中：、—端面切削终点的绝对坐标值。 U、W—端面切削循环终点相对于起点的坐标值。 F—是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。 R—端面切削的起点相对于终点在轴方向的坐标分量。当起点向坐标小于终点向坐标时R为负；反之为正 。当R值为0或取消时，主要用于加工圆柱面。
谢谢！
第五页，共六页。
内容总结
1指令功能：内外圆柱端面、圆锥端面的加工。1指令功能：内外圆柱端面、圆锥端面的加工 。2指令格式：格式：G94 U__W___R___F____。F—是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或 mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。R—端面切削的起点相对于终点在轴方向的坐标分 量。当起点向坐标小于终点向坐标时R为负。端面车刀，主轴正转，转速800r/min。G00 X100 Z100。G01 Z-30 F80。谢谢
锥端面切削循环
知识点：端面单一固定循环指令〔G94〕
【例】如下图零件，毛坯为 Φ40mm×50mm的铝合金，假设 加工Φ25mm端面至要求尺寸， 试用G94编写加工程序。
第三页，共六页。
知识点：端面单一固定循环指令〔G94〕
程序 O0003;
T0101 M03 S800;
G00 X100 Z100; G00 X42 Z0.5; G94 X25.5 Z-5 F100; Z-10; Z-15; Z-20; Z-25; Z-30; G00 X25 Z2 S1000;
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知识点：端面单一固定循环指令〔G94〕
3指令轨迹
螺纹切削单一固定循环指令g92
06 G92指令的未来发展与展 望
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，G92指令将进一步实现 智能化，能够自动识别和优化切削参数，提高加工效率和精度。
集成化
未来，G92指令将更加集成化，能够与其他数控加工指令和软件进 行无缝对接，实现更高效、便捷的加工过程控制。
定制化
针对不同材料、不同加工需求，G92指令将提供更加定制化的解决方 案，满足个性化加工需求。
螺纹切削单一固定循环指令G92
contents
目录
• G92指令概述 • G92指令的格式与参数 • G92指令的应用场景 • G92指令的注意事项与优化建议 • G92与其他螺纹切削指令的比较 • G92指令的未来发展与展望
01 G92指令概述
G92指令的定义
G92指令是数控车床中用于切削螺纹 的单一固定循环指令。
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它通过一个程序段来定义切削螺纹的 整个过程，简化了编程步骤。
G92指令的用途
G92指令主要用于车削圆柱螺纹和圆锥螺纹。 它能够实现直进法或斜进法切削螺纹，满足不同加工需求。
G92指令的特点
G92指令具有简单、方便、高效的特点。
它只需要一个程序段就可以完成整个切削过程， 减少了编程工作量。
G92指令可以通过调整参数实现多种切削效果， 如切削深度、螺纹长度等，提高了加工灵活性。
05 G92与其他螺纹切削指令 的比较
与G76指令的比较
加工方式
G92是单一固定循环指令，而G76是多段固 定循环指令。
编程方式
G92的编程方式相对简单，只需要指定螺纹的起点 和终点即可。而G76需要指定更多的参数，如刀具 半径、主轴转速等。
单一固定循环G80G81
指令说明：
X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标； F表示循环切削过程中的进给速度。
2．圆锥面内（外）径切削循环 格式： G80 X__Z__ I___F__； 说明： X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标； I：为切削起点B与切削终点C的半径差。当切削起点处的半径小 于终点处的半径时，I为负值，反之则为正值。
二、端面切削循环G81 1．端平面切削循环 格式： G81 X__Z__F__； 说明： X、Z：绝对值编程时，为 切削终点C 在工件坐标系 下的坐标；增量值编程时， 为切削终点C相对于循环起 点A的有向距离，图形中用 U、W 表示。
2．圆锥端面切削循环 格式： G81 X__Z__ K__F__； 说明：
a)圆柱面切削循环G80
b)圆锥面切削循环G80
C)平端面切削循环G81
d)锥端面切削循环G81
2．由于X(U)、Z(W)和I、K的数值在固定循环期间是模态的，所 以，如果没有重新指令X(U)、Z(W)和I、K，则原来指定的数据有效。 3．对于圆锥切削循环中的I、K，在FANUC系统数控车床上，有 时也用R来执行的“I”或“K”功能。 4．如果在单段运行方式下执行循环，则每一次循环分4段进行， 执行过程中必须按4次循环启动按钮。
表2.4.1 加工工艺表
工步 号
工步内容
刀 具
切削用量 切削深度 （mm） 2 0.5 主轴转速 (r/min) 1000 1000 进给速度 (mm/min) 50 30
1
2 3 4
车端面
粗、精加工零件Ø40外 轮廓 粗、精加工零件Ø20外 轮廓 粗、精加工零件锥面 T01 T01
单一固定循环指令编程及加工
图6-5 端面切削循环
图6-6 带锥度的端面切削循环
内、外圆锥套的编程与加工
【案例6.3】 毛坯尺寸φ 65mm的棒料，已加工毛坯孔φ 18，材料45#钢，试车削成如图6-11所 示零件，T01：93°粗、精车外圆刀，T02：镗孔刀，T04：切断刀（刀宽3 mm）。
图6-11 内、外锥套
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
解答过程
表6-7 案例6.3刀具卡 实 训 课 题 序号 1 2 3 刀具号 T0101 T0202 T0404 单一固定循环指令编程与加工 刀具名称及规格 93°外圆车刀 镗孔刀 B=3 mm切断刀 （刀位点为左刀尖） 零件名称 刀尖半径 0.2 mm 0.2mm 0.3mm 内外锥套 数量 1 1 1 零件图号 加工表面 端面、外圆 内孔 切断 图6-11 备注
图6-1 外圆切削循环
图6-2 锥面切削循环
端面切削循环指令G94 端面切削循环指令
G94指令用于一些短、面大的零件的垂直端面或锥形端面的加工，直接从毛坯余量较大或棒 料车削零件时进行的粗加工，以去除大部分毛坯余量。其程序格式也有加工圆柱面、圆锥面之分。 其循环方式如图6-5、图6-6所示
车大端面循环切削指令G94 车大端面循环切削指令
安全操作和注意事项
（1）毛坯已有φ 18毛坯孔；当用棒料时φ 18孔可在普通车床上加工出。 （2）对刀时，切槽刀左刀尖作为编程刀位点。 （3）加工内孔时应先使刀具向直径缩小的方向退刀，再Z向退出工件， 然后才能退回换刀点。 （4）镗孔刀的换刀点应较远些，否则会在换刀或快速定位时碰到工件。 （5）车锥面时刀尖一定要与工件轴线等高，否则车出工件圆锥母线不 直，呈双曲线形。
（5）当加工内锥孔循环起点Z坐标为Z3时，计算精加工内圆锥面时，切削起始点的直径D值。根 31 − 20 D−d 据公式 ，即 C = 1 = D − 30，得D=31。则R= C= = 5.5。
机械制造技术Ⅰ模块-数控车床循环指令
复合固定循环指令
复合型固定循环（G70～G76） 在使用G90、G92、G94时，已经使程序简化了一些，但还有一 类被称为复合型固定循环的代码，能使程序进一步得到简化。使用 这些复合型固定循环时，只需指令精加工的形状，就可以完成从粗 加工到精加工的全部过程。
一、G71内外圆粗切循环
内外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱 面需多次走刀才能完成的粗加工，加工过程如下图所 示。
X48.2； O0003; X48.0； G40G97G99; X47.84； M03 S300; G00 X100; T0303; Z100; G00 X80.0 Z2.0； G92 X49.6 Z-48.0 R-5.0 F2.0；M05; M30; X49.2； X48.8； X48.4；
加工程序举例
例：毛坯Φ125×110
程序：O0002；
G40G97G99; M3 S600; T0101; G00 X130. Z3.； G90 X120. Z-110. F0.12；
（A→D，Φ120切削）
X110. Z-30.； X100.； X90.； X80.； X70.； X60.； （A→B，Φ60切削，分六次进刀循环切削，每次进刀10mm） G0 X120. Z-30.； G90 X120. Z-44. R-7.5 F0.12； Z-56. R-15 .; Z-68. R-22.5 ; Z-80. R-30. ;（B→C，锥度切削，分四次进刀循环切削） M30；
例题
例 ( G73 程序 ) O0002 ; G40G97G99 ; T0101 ; M03S560 ; G00 X140.0 Z40.0 ; G73 U9.5 W9.5 R12 ; G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.3 ; N70 G01 X20.0 F0.12 ; (ns) Z0.0 Z-20.0 ; X40.0 Z-30.0 ; Z-50.0 ; G02 X80.0 Z-70.0 R20.0 ; G01 X100.0 Z-80.0 ; N130 G01 X140.0 ; (nf) G00 X200 .0; Z200 .0; M05; M30 ;
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一、单一固定循环
单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
1、外圆切削循环G90（包括：圆柱面切削循环、圆锥面切削循环）
圆柱面切削循环
图2 圆锥面切削循环
（1）圆柱面切削循环
格式：G90 X(U)～Z(W)～F～
式中：X、Z- -圆柱面切削的终点坐标值；
U、W--圆柱面切削终点相对于循环起点坐标分量。
例：应用圆柱面切削循环功能加工如图所示零件。
G90的用法（圆柱面）……
G00 X55 Z2
G90 X45 Z-25 F0.2
X40
X35
G00 X100 Z100
M30
（2）圆锥面切削循环
格式：G90 X(U)～Z(W)～I（或R）～F～
式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；
U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；
I（或R）- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。
如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，I值为负，反之为正。
例：应用圆锥面切削循环功能加工图2所示零件。
……
G01 X65 Z2
G90 X60 Z-35 I-5 F0.2
X50
G00 X100 Z200
……
2、端面切削循环G94（包括：平面端面切削循环、锥面端面切削循环）
端面切削循环是一种单一固定循环。
适用于端面切削加工。
（1）平面端面切削循环
格式：G94 X(U)～Z(W)～F～
式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值；
U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标。
平面端面切削循环
例：应用端面切削循环功能加工上图所示零件。
……
G00 X85 Z5
G94 X30 Z-5 F0.2
Z-10
Z-15
……
（2）锥面端面切削循环
格式：G94 X(U)～Z(W)～K（或R）～F～
式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值；
U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标；
K- 端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。
当起点Z向坐标小于终点Z 向坐标时K为负，反之为正。
如图所示。
锥面端面切削循环
例：应用端面切削循环功能加工如下图所示零件。
……
G94 X20 Z0 K-5 F0.2
Z-5
Z-10
……
G94的用法（锥面）
二、复合固定循环
在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工到精加工的全过程，使程序得到进一步简化。
1、外圆粗切循环
外圆粗切循环是一种复合固定循环。
适用于外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如图所示。
外圆粗切循环
编程格式：
G71 U(△d) R(e)
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)
式中：
△d-背吃刀量；
e--退刀量；
ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；
nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；
△u--X轴向精加工余量；
△w--Z轴向精加工余量；
f、s、t--F、S、T代码。
注意：
1、ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。
2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少；X轴、Z轴方向非单调时，ns→nf程序段中第一条指令必须在X、Z向同时有运动。
例：按图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。
G71程序例图
N10 G50 X200 Z140 T0101
N20 G00 G42 X120 Z10 M08
N30 G96 S120
N40 G71 U2 R0.5
N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25
N60 G00 X40 //ns
N70 G01 Z-30 F0.15
N80 X60 Z-60
N90 Z-80
N100 X100 Z-90
N110 Z-110
N120 X120 Z-130 //nf
N130 G00 X125 N140 X200 Z140 N150 M02
2、端面粗切循环
端面粗切循环是一种复合固定循环。
端面粗切循环适于Z 向余量小，X 向余量大的棒料粗加工，如图3.36所示。
编程格式 G72 U(△d) R(e)
G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中： △d -背吃刀量； e-退刀量；
ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；
nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；
△u -X 轴向精加工余量； △w -Z 轴向精加工余量； f 、s 、t-F 、S 、T 代码。
注意：
（1）ns→nf 程序段中的F 、S 、T 功能，即使被指定对粗车循环无效。
（2）零件轮廓必须符合X 轴、Z 轴方向同时单调增大或单调减少。
例：按图3.37所示尺寸编写端面粗切循加工程序。
N10 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S800
图3.36 端面粗加工切削循环
图3.37 G72程序例图
N30 G90 G00 G41 X176 Z2 M08
N40 G96 S120
N50 G72 U3 R0.5
N60 G72 P70 Q120 U2 W0.5 F0.2
N70 G00 X160 Z60 //ns
N80 G01 X120 Z70 F0.15
N90 Z80
N100 X80 Z90
N110 Z110
N120 X36 Z132 //nf
N130 G00 G40 X200 Z200
N140 M30
3、仿形切削循环（或：封闭切削循环）G73
所谓仿形切削循环就是按照一定的切削形状逐渐地接近最终形状。
这种方式对于铸造或锻造毛坯的切削是一种效率很高的方法。
对零件轮廓的单调性则没有要求。
编程格式G73 U(i) W(k) R(d)
G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)
式中：i--X轴向总退刀量（半径值）；
k--Z轴向总退刀量；
d--重复加工次数；
ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；
nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；
△u--X轴向精加工余量；
△w--Z轴向精加工余量；
f 、s 、t--F 、S 、T 代码。
例：按图3.39所示尺寸编写封闭切削循环加工程序。
N01 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S2000
N30 G00 G42 X140 Z40 M08 N40 G96 S150 N50 G73 U9.5 W9.5 R3
N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z0
//ns
N80 G01 Z-20 F0.15 N90 X40 Z-30 N100 Z-50
N110 G02 X80 Z-70 R20 N120 G01 X100 Z-80
N130 X105 //nf
N140 G00 X200 Z200 G40 N150 M30
4、精加工循环
由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。
精加工时，G71、G72、G73程序段中的F 、S 、T 指令无效，只有在ns----nf 程序段中的F 、S 、T 才有效。
编程格式 G70 P(ns) Q(nf)
式中：ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；
图3.38 封闭切削循环
图3.39 G73程序例图
nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。
例：在G71、G72、G73程序应用例中的nf程序段后再加上“G70 Pns Qnf”程序段，并在ns----nf程序段中加上精加工适用的F、S、T，就可以完成从粗加工到精加工的全过程。