单一型固定循环
循环指令
⑸ Δu：X轴方向精加工余量的距离和方向（直径/半径
指定）。
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6.2 复合固定循环指令
⑹ Δw：Z轴方向精加工余量的距离和方向；
⑺ f、s、t：粗车循环中相关的进给速度，主轴转速及
刀具、刀补选择。
2）例题
如图6-14所示的零件，用外径粗车循环G71指令编制粗加
工程序。粗加工切削深度为5mm，退刀量为1mm，进给量
态有效；Δk：Z方向退刀量的距离和方向； d：分割数。此
值与粗切重复次数相同。Δi，Δk ，d可用系统中参数设定，
也可用程序指令数值，根据程序指令，参数值也改变。ns，
nf，∆u，∆w，f，s，t参数意义和G71相同。
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6.2 复合固定循环指令
2）例题。如图6-20所示的工件，用G73指令编制粗加工
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图6-12 单一循环编程举例
返回
6.1 单一固定循环指令
2）数值计算
⑴ 设定工件坐标原点，以工件右端面与轴线的交点为工
件原点建立工件坐标系。
⑵ 计算各基点坐标值，略。
⑶ 当计算精加工圆锥面时，圆锥面的起点的直径d，根
据公式 C D d L
，即 C 1 28 d
5 62
(t)；
⑴ Δd：切深量。是模态值，在下个指定前均有效。无
正负号，半径指定，切入方向决定于AAˊ方向。可用系统中
参数设定，也可用程序指令数值。程序指令数值优先。
⑵ e：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效。可用
系统中参数设定，也可用程序指令数值。
⑶ ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号。
⑷ nf：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号。
单一固定循环指令
图4-4
16
【例4-10】加工图示零件。试利用锥端面切削单一循环指令编写其粗、精加 工程序
•O8234 •N10 G50 X100.0 Z100.0; •N20 M03 S1000; •N30 G00 X85.0 Z5.0 M08; •N40 G94 X20.0 Z0 K-10.803 F200; •N50 Z-5.0; •N60 Z-10.0; •N70 G00 X100.0 Z100.0 M09; •N80 M05; •N90 M30;
• 00006； • N10 T0101； • N20 M03 S600； • N30 G42 G00 X52.0 Z0.0； • N40 G90 X50.0 Z-30.0 R-5.0 F120； • N60 X48.0； • N70 X44.0；
N80 X40.5； • N90 X40.0 F60； • N100 G40 G00 X100.0 Z100.0； • N110 M30
N80 X40.5； • N90 X40.0 F60； • N100 G00 X100.0 Z100.0；
• N110 M30
50 40
60 30
1（9 55,6）
练习2 加工图示零件。试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序
O7234 N20 M03 S1000; N30 G00 X85.0 Z5.0 M08; N40 G94 X30.0 Z-5.0 F200; N50 Z-10.0; N60 Z-15.0; N70 Z-20.0; N80 G00 X100.0 Z100.0 M09; N90 M05; N100 M30;
8
圆锥面切削指令G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_
其中： R为圆锥面切削起点（图中的B点）处的X 坐标减终点（图中的C点）X标值的1/2。 (通常为 负值)
数控车床单一形状固定循环指令编程
1、车削循环指令概述 ❖ 车削循环指令是指用含G功能旳一种程序
段来完毕需要用多种程序段指令旳编程指令， 使程序简化。
❖车削循环一般用在清除大部分余量旳粗加工
中。
❖各类数控系统循环指令旳形式和编程措施相
差甚大.
2、车削循环指令分类
外圆车削循环 简朴车削循环
端面车削循环
车削循环 复合车削循环
G94适合于X向余量远不小于Z向余量旳单一圆柱面 或圆锥面旳加工。
X
Z
W
4(R) Ａ
X Z
W
Ａ
1(R)
U
3(F)
1(R)
Ｃ 2(F)
U
2
Ｃ 2(F) 4(R)
3(F)
2
2
X
2
X
O
Z
O
Z
2、圆锥面旳切削循环
格式：G94 X(U) Z(W) R F ；
功能：可实现车削圆锥面旳自动固定循环。
其中， R为端面切削旳起点相对于终点在Z方向旳 坐标增量。
程序编制：
N140 G90 X58 Z-25R-10.8 F0.2; N150 X56; N160 X54; N170 X52; N180 X54 N190 X50; N200 X48; N210 X46; N220 X44; N230 X42; N240 X40; N250 G00 X100 N260 Z100; N270 M05; N280 M30;
格式：G90 X(U) Z(W) R F ；
X
Z
W
Ｒ＜ ０
2
U
切削终点
D
3(F)
C
4(R) A
1(R) 2(F)
R
G90-简单固定循环指令
1、快速定位：G00指令
格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令
格式：G01 X(U） Z(W) F
O0001; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X 26 ; G0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z-30 F0.1; X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
动手练一练
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我 们的程序呢？
②
③
①
④
新课：
外圆切削循环指令（G90）
1.格式
G90 X（U）_ Z（W）_ F_
2.走刀路线
圆柱面的终点坐标值
X Z
W 4(R)
3(F)
1(R)
A
2(F)
2
XU
2
O
Z
1. R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 2. U、W表示增量值。
A
2工进
O0002;
3工进
4快退
T0101;
M03 S400;
G00 X32 Z2;
G90 X26 Z-30 F0.1;
G00 X100；
Z100;
M05;
M30;
1快进
O0003; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2; G90 X27 Z-35 F0.1;
G90 X25 Z-15 F0.1;
数控车工电子课件3.2 用单一固定循环G90车削台阶轴
授课主要内容任务引入以实际的生产内容为任务，让学生面临一个需要立即去解决的现实问题，激发学生的学习热情。
分析任务、诱发思考首先观看G00/G01指令的动画。
复习提问：G00、G01指令的格式？让学生通过G00、G01指令来编写刀杆的加工程序。
在程序编写的过程中，学生会发现刀杆的余量较大时，程序编写较为复杂。
让学生思考，有没有一个令程序简单的指令来完成以上刀具路径？这时老师再用G90的方法将刀杆的程序编写出来，将两个程序进行对比，学生发现使用G90指令编写的程序简短、易懂，从而来引出本节课的题目。
学习新知、掌握方法1．圆柱面加工：(1)、新课讲解首先讲述圆柱面加工时G90指令的编程格式、加工路线和编程要点G90 X（U）___Z(W)___F___;其中：X、Z为切削终点绝对坐标；U、W为切削终点相对坐标；F为进给速度。
编程要点：a、G90循环可以完成进刀、加工、退刀、返回四个动作。
b、循环起点要距离工件2～5mm。
圆柱面加工时切削终点坐标的确定：A点坐标=最后一次循环终点坐标B点坐标=A点坐标+背吃刀量如果需要多次循环，便以此类推。
如：C点=B点坐标+背吃刀量(2)、布置练习工艺分析：毛坯外径Φ50，要车削成Φ35的阶梯轴，使用G90循环指令。
S=600r/min；F=0.2mm/r;总的加工余量15mm,分3次车削。
每次的背吃刀量确定为5mm、5mm、5mm. 加工程序：O1212；T0101;M03 S600；G00 X55.0 Z2.0 ；G90 X45.0 Z-25.0 F0.2 ；X40.0 ；X35.0 ；G00 X100.0 ；Z100.0 ；M30 ；2．圆锥面加工（1）新课讲解：讲述圆锥面加工时G90指令的编程格式、加工路线和编程要点。
G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;其中：X、Z为切削终点绝对坐标；U、W为切削终点相对坐标；R为锥面切削时的半径差；R=(X起-X终)/2圆锥面加工时切削终点坐标的确定：A点坐标=最后一次循环终点坐标B点坐标=A点坐标+背吃刀量如果需要多次循环，便以此类推。
螺纹切削单一固定循环指令g92
06 G92指令的未来发展与展 望
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，G92指令将进一步实现 智能化，能够自动识别和优化切削参数，提高加工效率和精度。
集成化
未来，G92指令将更加集成化，能够与其他数控加工指令和软件进 行无缝对接，实现更高效、便捷的加工过程控制。
定制化
针对不同材料、不同加工需求，G92指令将提供更加定制化的解决方 案，满足个性化加工需求。
螺纹切削单一固定循环指令G92
contents
目录
• G92指令概述 • G92指令的格式与参数 • G92指令的应用场景 • G92指令的注意事项与优化建议 • G92与其他螺纹切削指令的比较 • G92指令的未来发展与展望
01 G92指令概述
G92指令的定义
G92指令是数控车床中用于切削螺纹 的单一固定循环指令。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
它通过一个程序段来定义切削螺纹的 整个过程，简化了编程步骤。
G92指令的用途
G92指令主要用于车削圆柱螺纹和圆锥螺纹。 它能够实现直进法或斜进法切削螺纹，满足不同加工需求。
G92指令的特点
G92指令具有简单、方便、高效的特点。
它只需要一个程序段就可以完成整个切削过程， 减少了编程工作量。
G92指令可以通过调整参数实现多种切削效果， 如切削深度、螺纹长度等，提高了加工灵活性。
05 G92与其他螺纹切削指令 的比较
与G76指令的比较
加工方式
G92是单一固定循环指令，而G76是多段固 定循环指令。
编程方式
G92的编程方式相对简单，只需要指定螺纹的起点 和终点即可。而G76需要指定更多的参数，如刀具 半径、主轴转速等。
单一固定循环G80G81
指令说明：
X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标； F表示循环切削过程中的进给速度。
2．圆锥面内（外）径切削循环 格式： G80 X__Z__ I___F__； 说明： X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标； I：为切削起点B与切削终点C的半径差。当切削起点处的半径小 于终点处的半径时，I为负值，反之则为正值。
二、端面切削循环G81 1．端平面切削循环 格式： G81 X__Z__F__； 说明： X、Z：绝对值编程时，为 切削终点C 在工件坐标系 下的坐标；增量值编程时， 为切削终点C相对于循环起 点A的有向距离，图形中用 U、W 表示。
2．圆锥端面切削循环 格式： G81 X__Z__ K__F__； 说明：
a)圆柱面切削循环G80
b)圆锥面切削循环G80
C)平端面切削循环G81
d)锥端面切削循环G81
2．由于X(U)、Z(W)和I、K的数值在固定循环期间是模态的，所 以，如果没有重新指令X(U)、Z(W)和I、K，则原来指定的数据有效。 3．对于圆锥切削循环中的I、K，在FANUC系统数控车床上，有 时也用R来执行的“I”或“K”功能。 4．如果在单段运行方式下执行循环，则每一次循环分4段进行， 执行过程中必须按4次循环启动按钮。
表2.4.1 加工工艺表
工步 号
工步内容
刀 具
切削用量 切削深度 （mm） 2 0.5 主轴转速 (r/min) 1000 1000 进给速度 (mm/min) 50 30
1
2 3 4
车端面
粗、精加工零件Ø40外 轮廓 粗、精加工零件Ø20外 轮廓 粗、精加工零件锥面 T01 T01
单一固定循环
一、单一固定循环单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
1、外圆切削循环G90（包括：圆柱面切削循环、圆锥面切削循环）圆柱面切削循环图2 圆锥面切削循环（1）圆柱面切削循环格式：G90 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z- -圆柱面切削的终点坐标值；U、W--圆柱面切削终点相对于循环起点坐标分量。
例：应用圆柱面切削循环功能加工如图所示零件。
G90的用法（圆柱面）……G00 X55 Z2G90 X45 Z-25 F0.2X40X35G00 X100 Z100M30（2）圆锥面切削循环格式：G90 X(U)～Z(W)～I（或R）～F～式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；I（或R）- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。
如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，I值为负，反之为正。
例：应用圆锥面切削循环功能加工图2所示零件。
……G01 X65 Z2G90 X60 Z-35 I-5 F0.2X50G00 X100 Z200……2、端面切削循环G94（包括：平面端面切削循环、锥面端面切削循环）端面切削循环是一种单一固定循环。
适用于端面切削加工。
（1）平面端面切削循环格式：G94 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值；U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标。
平面端面切削循环例：应用端面切削循环功能加工上图所示零件。
……G00 X85 Z5G94 X30 Z-5 F0.2Z-10Z-15……（2）锥面端面切削循环格式：G94 X(U)～Z(W)～K（或R）～F～式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值；U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标；K- 端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。
当起点Z向坐标小于终点Z 向坐标时K为负，反之为正。
如图所示。
锥面端面切削循环例：应用端面切削循环功能加工如下图所示零件。
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单一型固定循环（G90,G92,G94）§6.1 外圆、内圆车削循环（G90）一、教学目的与要求熟练掌握外圆、内圆车削循环的方法。
二、相关工艺知识1．圆柱切削循环（1）格式G90 X (U)＿Z (W)＿F＿;其中X、Z—绝对值终点坐标尺寸；U、W—相对（增量）值终点坐标尺寸；F—切削进给速度。
（2）走刀路线X方向进刀，Z方向切削。
如图6-1所示，按顺序1、2、3、4进行（其中1进刀，2切削，3退刀，4返回），1、4为快速移动，2、3为切削进给（F）。
（3）坐标尺寸如图6-1中外圆走刀示意图所示，如果是增量值指令时，U,W的数值方向是由轨迹1、2的方向来决定的。
如图中U为负值，W也为负值。
（4）刀具起点位置（G00定位点）如加工外圆时：X方向比准备加工直径大或等于准备加工直径。
Z方向比准备加工长度长或等长。
（5）加工完毕刀具停留位置如图6-1所示，每加工完一个程序段，刀具都回到G00刀具起点位置，再执行下一个程序段。
（6）刀具选择 偏刀。
2．圆锥切削循环 （1）格式G90 X (U )＿ Z (W )＿ R ＿ F ＿;其中R —为锥度尺寸（R=D-d/2，D 为锥度大端直径，d 为小端直径）；X 、Z —绝对值终点坐标尺寸； U 、W —相对（增量）值终点坐标尺寸； F —切削进给速度。
（2）走刀路线X 方向进刀，Z 方向切削。
如图6-2a 所示，按顺序1,2,3,4进行（其中1进刀，2切削，3退刀，4返回），1、4为快速移动，2、3为切削进给（F ）。
a ）b ）图6-1 外圆与内圆走刀示意图a ）外圆走刀b ）内圆走刀a ）b ）图6-2 （3）坐标尺寸如图6-2所示，如果是增量值指令时，U,W 的数值方向是由轨迹1,2的方向来决定的。
如图中U 为负值，W 也为负值。
（4）刀具起点位置（G00定位点）如图6-2b 所示，X 方向可以等于或大于锥度大端直径尺寸。
Z 方向与锥度小端长度Z 尺寸相同。
（5）加工完毕刀具停留位置每加工完一个程序段，刀具都回到G00刀具起点位置，再执行下一个程序段。
图6-3（6）刀具选择 偏刀。
三、编程举例例6-1 加工工件如图6-3所示，毛胚尺寸为φ35mm 。
编写程序：O 9001; （程序号） N10 G50 X100 Z100; （坐标系设定） N20 M03 S02 T0100; （主轴正转，第二 挡，90°右偏基准刀） N30 G00 X38 Z2; （快速定位到准备加工部位附近）N40 G90 X33 Z-34 F80;（圆柱面切削） N50 X32.2; N60 X29 Z-23; N70 X26; N80 X24.2;N90 G00 X25 Z2; （定位车锥度） N100 G90 X24.2 Z-15 R-2 F80; （圆锥面切削） N110 R-3; N120 R-4;N130 G00 X15 Z1; （精加工定位） N140 G01 X16 Z0 F200; （精加工）N150 X24 Z-15 F30;N160 Z-23;N170 X32;N180 Z-31;N190 G00 X100 Z100; （精加工完毕，返回程序起点）N200 T0202; （换切断刀，刀宽3mm）N210 G00 X34 Z-33.5; （定位切断）N220 G01 X13 F50;N230 G00 X34;N240 G01 Z-33 F100;N250 X0 F30;N260 G00 X34;N270 X100 Z100; （切断完毕，返回程序起点）N280 M05 T0100; （主轴停止，换回基准刀）N290 M30; （程序结束，光标返回程序起点）例6-2加工工件如图6-4所示，毛坯尺寸为φ30mm。
编写程序：O 9002; （程序号）N10 G50 X100 Z100; （坐标系设定）N20 M03 S02 T0100; （主轴正转，第二挡，90°右偏基准刀）N30 G00 X31 Z2; （快速定位到准备加工点附近）N40 G90 X28 Z-46 F80; （圆柱面切削）N50 X26;N60 X24.3;N70 X21 Z-24;N80 X18.3;N90 G00 X19 Z2;N100 G90 X15 Z-7 F80; 图6-4N110 X12.3;N120 G00 X19 Z-7; （定位车锥度）N130 G90 X18.3 Z-19 R-1.5 F80; （圆锥面切削）N140 R-2.8;N150 G00 X25 Z-24; （定位车锥度）N160 G90 X24.3 Z-36 R-1.5 F80; （圆锥面切削）N170 R-2.8;N180 G00 X25 Z2; （精加工定位）N190 X11;N191 G01 X12 Z0 F100; （精加工）N200 G01 X12 Z-7 F30;N210 X18 Z-19;N220 Z-24;N230 X24 Z-36;N240 Z-43;N250 G00 X100 Z100; （精加工完毕，返回程序起点）N260 T0303; （换切断刀，刀宽3mm）N270 G00 X26 Z-45.5;N280 G01 X12 F50;N290 G00 X26;N300 G01 Z-45 F100;N310 X0 F30;N320 G00 X26; （切断完毕，返回程序起点）N330 X100 Z100;N340 M05 T0100; （主轴停止，换回基准刀）N350 M30; (程序结束，光标返回程序起点)四、练习及操作要求1．操作练习用综合训练图集中（1）（2）（3）（6）。
2．操作要求（1）看清图样要求，计算好各点的坐标尺寸。
（2）根据毛坯件尺寸，修改图样尺寸，确定加工步骤。
（3）粗加工后，再精加工，检查尺寸合格后再切断。
五、操作注意事项1．R尺寸数值和方向：R为半径值，R=D-d/2。
车削外圆锥度如是从小端车到大端时，切削锥度R为负值；车削内圆锥度如是从大端车到小端时，内圆锥度R为正值。
2．圆锥的切削方法如图6-5所示（1）X、Z终点坐标尺寸位置不变，每个程序段只改变R的尺寸。
（2）R、Z尺寸不变，每个程序段只改变X的尺寸。
图6-53．G90为单一型固定循环，每切削一刀为一个程序段，每个程序段切削完毕，都回到起点G00定位位置，再执行下一个程序段。
4．因每切削完一个程序段，刀具都回到G00定位位置，如果有几个位置都用G90切削加工，加工完一个位置后，最好重新定位，以节省刀具往返时间。
5．G90为模态指令，前面有的下一个程序段可以不写入。
§6.2 端面车削循环（G94）一、教学目的与要求熟练掌握端面车削循环的车削方法。
二、相关工艺知识1．端面车削循环（1）格式G94 X (U)＿Z (W)＿F＿;其中X、Z—绝对值终点坐标尺寸；U、W—相对（增量）值终点坐标尺寸；F—切削进给速度。
（2）走刀路线Z方向进刀，X方向切削。
如图6-6所示，按顺序1、2、3、4进行（其中1进刀，2切削，3退刀，4返回），1、4为快速移动，2、3图6-6（3）坐标尺寸如图6-6所示，如果是增量值指令时，U、W的数值方向是由轨迹1、2的方向来决定的。
如图中U为负值，W也为负值。
（4）刀具起点位置（G00定位点）如图6-6所示，X方向比准备加工的最大直径大。
Z方向比准备加工长度长或等长。
（5）加工完毕刀具停留位置每加工完一个程序段，刀具都回到G00刀具起点位置，再切削下一个程序段。
（6）刀具选择切断刀。
2．圆锥端面车削循环（1）格式G94 X(U)＿Z(W)＿R＿F＿;其中X、Z—绝对值终点坐标尺寸；U、W—相对（增量）值终点坐标尺寸；R—锥度尺寸（Z方向的锥度长度）；F—切削进给速度。
（2）走刀路线Z方向进刀，X方向切削。
如图6-7所示，按顺序1、2、3、4进行（其中1进刀，2切削，3退刀，4返回），1、4为快速移动，2、3为切削进给（F）。
（3）坐标尺寸如图6-7所示。
（4）刀具起点位置（G00定位点）X方向与锥度大头直径尺寸相同。
Z方向与锥度小头直径长度相同或长些。
图6-8图6-7 （5）加工完毕刀具停留位置每加工完一个程序段，刀具都回到G00刀具起点位置，再切削下一个程序段。
（6）刀具选择 切断刀。
三、编程举例例6-3加工工件6-8所示，毛坯尺寸为φ35mm 。
编写程序：O 9401; （程序号） N10 G50 X100 Z100; （坐标系设定） N20 M03 S02 T0200;（主轴正转，第二挡， 切断刀，刀宽4.3mm ） N30 G00 X36 Z2; （快速定位到准备加工部位附近）N40 G94 X24.05 Z-4 F60; N50 Z-8; N60 Z-12; N70 Z-16; N80 Z-20; N90 X24 Z-23 F30; N100 G00 X36 Z-22;N110 G94 X32.05 Z-26 F60;N120 Z-30;N130 X32 Z-31 F30;N140 G00 X36 Z1;N150 X24 Z1;N160 G94 X16 Z0 R-4 F60;N170 R-8;N180 R-12;N190 R-14.5;N200 R-15 F30;N210 G00 X34 Z1; （定位切断）N220 Z-35;N230 G94 X14 Z-35 F50;N240 G01 X34 Z-34.3 F200;N250 G94 X0 Z-34.3 F30;N260 G00 X100 Z100; （切断完毕，返回程序起点）N270 M05; （主轴停止）N280 M30;（程序结束，光标返回程序起点）例6-4加工工件如图6-9所示。
用G90和G94粗加工留余量编写，不编精加工和切断程序，毛坯尺寸为φ35mm。
编写程序：O 9402; （程序号）N10 G50 X100 Z100;N20 M03 S02 T0100;N30 G00 X36 Z2; （快速定位到工件附近）图6-9 N40 G90 X33 Z-42 F80; （G90切削加工）N50 X30.3;N60 X27 Z-10;N70 X24.3;N80 G00 X26 Z2;N90 G90 X24.3 Z-10 R-2 F80;N100 R-4;N110 R-5.5;N120 G00 X100 Z100; （G90切削完毕返回程序起点）N130 T0202; （换切断刀，刀宽3mm）N140 G00 X32 Z-24; （快速定位到准备加工的位置）N150 G94 X20.3 Z-24 F60; （G94切削加工）N160 Z-27;N170 Z-29;N180 X20.3 Z-24 R3 F50;N190 R6;N200 X20.3 Z-29 R-3 F50;N210 R-6;N220 G00 X100 Z100; （G94切削完毕返回程序起点）N230 M05 T0100; （停主轴，换回基准刀）N240 M30; (程序结束，光标返回程序起点)四、练习与操作的要求1．操作练习用综合训练图集中的图（3）（4）（5）。