数控车床单一形状固定循环指令编程.
数控车床单一形状固定循环指令编程
1、车削循环指令概述 ❖ 车削循环指令是指用含G功能旳一种程序
段来完毕需要用多种程序段指令旳编程指令， 使程序简化。
❖车削循环一般用在清除大部分余量旳粗加工
中。
❖各类数控系统循环指令旳形式和编程措施相
差甚大.
2、车削循环指令分类
外圆车削循环 简朴车削循环
端面车削循环
车削循环 复合车削循环
G94适合于X向余量远不小于Z向余量旳单一圆柱面 或圆锥面旳加工。
X
Z
W
4(R) Ａ
X Z
W
Ａ
1(R)
U
3(F)
1(R)
Ｃ 2(F)
U
2
Ｃ 2(F) 4(R)
3(F)
2
2
X
2
X
O
Z
O
Z
2、圆锥面旳切削循环
格式：G94 X(U) Z(W) R F ；
功能：可实现车削圆锥面旳自动固定循环。
其中， R为端面切削旳起点相对于终点在Z方向旳 坐标增量。
程序编制：
N140 G90 X58 Z-25R-10.8 F0.2; N150 X56; N160 X54; N170 X52; N180 X54 N190 X50; N200 X48; N210 X46; N220 X44; N230 X42; N240 X40; N250 G00 X100 N260 Z100; N270 M05; N280 M30;
格式：G90 X(U) Z(W) R F ；
X
Z
W
Ｒ＜ ０
2
U
切削终点
D
3(F)
C
4(R) A
1(R) 2(F)
R
数控车床编程与操作
7.1.2保证工件的螺距（P）
n 螺距的定义： n 为了保证螺距的统一性必须保证以下三
点：
n 1.选择合适的主轴转速 n n≤1200/P－K
n n：主轴转速 n P：螺距 n K：保险系数，一般取80
n 2.保证螺纹主轴转速不变； n 3.选择合理的轴向尺寸：如图7-2所示 n “升速进刀段”和“减速退刀段”
n G32 X(U)_ Z(W)_ F(I)_; n X、Z为螺纹切削终点的绝对坐标； n U、W为螺纹切削终点相对切削起点的增量坐标； n F为公制螺纹导程，单位mm，取值范围0.001~500.0 n I为英制螺纹的每英寸牙数，取值范围0.06~254000.0
n 3.走刀轨迹
n 视频仿真：
n 4.注意事项（P83~P84）
例题讲解
n 实例一： n 实例二：
G90指令举例:
O0003; N10 T0101; N15 G00 X100.0 Z54.0; N20 M03 S1000 ; N30 G00 X50.0 Z0 M08; N50 G90 X46.0 Z-25.9 R-10.0 F0.2; N60 X40.0 Z-26.0 R-10.0 F0.2; N80 G00 X100.0 Z54.0 M09; N85 T0100; N90 M30;
n 巩固练习
n 例题二
n 巩固练习
7.2.3 复合螺纹切削循环指令G76
可以完成一个螺纹段的全部加工任务，其 进刀方法有利于改善刀具的切削条件。
G76切螺纹循环指令轨迹
指令格式：G76 P（m）（r）（a）Q（Δdmin） R（d）
G76 X（U）Z（W） R（i）P（k）Q（Δd）F（L）
其中：m——最后精加工的重复次数； r——螺纹倒角量； a——刀尖的角度（螺纹牙的角度），可选择80°、60°、55°、30°、29°、
数控车床固定循环编程
内外圆车，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），起点（Xs，Zs），终点（Xe，Ze）。
粗加工参数——粗车步距Δ进给速度F 主轴转速S粗车余量δ刀偏刀补号T 恒线速标志CSS精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS对话功能：加工如下图工件轮廓，适用于内外圆，多次走刀。
循环执行时，刀具从循环起点开始，依照给定的粗车步距Δ走刀，走刀次数由系统自动计算，然后返回循环起点，不断重复此进程，直到加工到指定的粗车余量δ，最后执行精加工。
加工中，刀具的切削方向沿Z轴。
(二)第三组端面车，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），起点（Xs，Zs），终点（Xe，Ze）。
粗加工参数——粗车步距Δ进给速度F 主轴转速S粗车余量δ刀偏刀补号T 恒线速标志CSS精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS对话功能：适用于内外圆，多次走刀。
加工如下图工件轮廓。
循环执行原理与内外圆车大体一致，所不同的是，刀具的切削方向发生转变，沿Z轴。
注意：内外圆车与端面车所加工的工件轮廓大体一样，所不同的是二者的切削方向不同。
内外圆车适于加工X向加工量大的轮廓，端面车正好与之相反。
(三)第四组含有3个对话倒角循环，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），拐点坐标(Xc,Zc)，倒角大小(Cx,Cz)，锥面方向J精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS对话功能：适用于内外圆，一次走刀。
加工如下图工件轮廓。
刀具沿X向进刀，判定J的值，决定倒角方向。
锥面循环——角度，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），起点坐标(Xs,Zs)，倾角A，终点坐标Ze，锥面方向J 。
粗加工参数——粗车步距Δ进给速度F 主轴转速S粗车余量δ刀偏刀补号T 恒线速标志CSS精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T恒线速标志CSS对话功能：适用于内外圆，多次走刀。
详细解说数控车床单一固定循环
详细解说数控车床单一固定循环一、说明：单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
1．圆柱面或圆锥面切削循环圆柱面或圆锥面切削循环是一种单一固定循环，圆柱面单一固定循环如图1所示，圆锥面单一固定循环如图3所示。
（1）圆柱面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。
例：应用圆柱面切削循环功能加工图2所示零件。
N10 G50 X200 Z200 T0101N20 M03 S1000N30 G00 X55 Z4 M08N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150N50 G90 X45 Z-25 F0.2N60 X40N70 X35N80 G00 X200 Z200N90 M30（2）圆锥面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～I～F～式中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；I——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。
如果切削起点的X向坐标小于终点的X 向坐标，I值为负，反之为正。
如图3所示。
例：应用圆锥面切削循环功能加工图4所示零件。
……G01 X65 Z2G90 X60 Z-35 I-5 F0.2X50G00 X100 Z200……2．端面切削循环端面切削循环是一种单一固定循环。
适用于端面切削加工，如图5所示。
图6 锥面端面切削循环图7 G94的用法（锥面）（1）平面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标。
（2）锥面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～K～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标；K——端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。
螺纹切削单一固定循环指令g92
06 G92指令的未来发展与展 望
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，G92指令将进一步实现 智能化，能够自动识别和优化切削参数，提高加工效率和精度。
集成化
未来，G92指令将更加集成化，能够与其他数控加工指令和软件进 行无缝对接，实现更高效、便捷的加工过程控制。
定制化
针对不同材料、不同加工需求，G92指令将提供更加定制化的解决方 案，满足个性化加工需求。
螺纹切削单一固定循环指令G92
contents
目录
• G92指令概述 • G92指令的格式与参数 • G92指令的应用场景 • G92指令的注意事项与优化建议 • G92与其他螺纹切削指令的比较 • G92指令的未来发展与展望
01 G92指令概述
G92指令的定义
G92指令是数控车床中用于切削螺纹 的单一固定循环指令。
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它通过一个程序段来定义切削螺纹的 整个过程，简化了编程步骤。
G92指令的用途
G92指令主要用于车削圆柱螺纹和圆锥螺纹。 它能够实现直进法或斜进法切削螺纹，满足不同加工需求。
G92指令的特点
G92指令具有简单、方便、高效的特点。
它只需要一个程序段就可以完成整个切削过程， 减少了编程工作量。
G92指令可以通过调整参数实现多种切削效果， 如切削深度、螺纹长度等，提高了加工灵活性。
05 G92与其他螺纹切削指令 的比较
与G76指令的比较
加工方式
G92是单一固定循环指令，而G76是多段固 定循环指令。
编程方式
G92的编程方式相对简单，只需要指定螺纹的起点 和终点即可。而G76需要指定更多的参数，如刀具 半径、主轴转速等。
数控车床常用指令精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、数控车床常用指令(一)主轴转速控制指令和主轴功能指令1、主轴功能指令主轴功能指令（S指令）是设定主轴转数的指令。
⑴主轴最高转速的设定（G50或G92）用来设定主轴的最高转速。
格式为：G50 S_ ; S_ 跟着主轴最大速度（r/min）；⑵恒线速度控制指令（G96）系统执行G96后，认为用S指定的数值表示工件上任一点的线速度一样，主要用于车工件的端面、锥度或圆弧等，单位为m/min 。
如G96 S200⑶主轴转速控制指令（G97）G97是取消恒线速度控制的指令，这时S指定的数值表示主轴每分钟的转速，单位为r/min。
如G97 S30表示主轴转速为：30r/min2、固定循环切削固定循环切削是指对于在加工过程中，必须重复加工多次才能完成轮廓加工的典型切削形式，刀具运动的路径预先编好，存储在存储器中，用专门的G代码进行指令。
有单一形状固定循环和复合形状固定循环之分。
⑴单一形状固定循环指令（G90、G94）外圆切削循环指令格式为：G90 IP_ F__ ; （其中IP_是外径、内径切削终点坐标，F_是切削加工时刀具的进速度，其他都是按照快速进给速度进行的）该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。
⑵端面切削循环指令（G94）该指令用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。
A.则切削圆柱端面的输入格式为： G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ;其中，X_ Z_ 表示切削终点的绝对坐标，而U_ W_ 表示切削终点相对于刀具起点的增量坐标。
B.切削大锥面的输入格式为;G94 X(U)_ Z(W)_ K _ F_ ;其中,X(U)_ Z(W)_ 同圆柱端面,K_ 表示锥面轴向尺寸之差而且,当所切削的锥面起始点Z坐标大于终点Z坐标时为正,反之为负.(3)复合固定循环切削（G70---G76)用这些加工指令，只需给定最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床就能自动确定粗加工的刀具路径。
G71 、G70 数控车加工指令
数控车床编程与操作
G71 、G70复合固定循环指令 一、复习旧知识：
G90简单固定循环指令：用于单一形状固定指令 格式： 圆柱面车削循环：G90X(U)-----Z(W)-------F------； 圆锥面车削循环：G90 X(U)-----Z(W)-------R-----F------；
复合固定循 环指令 G71
二、粗车循环加工指令G71
可 有 功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示， 效 简 系统会自动重复切削，直到加工完成。 化 条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数 程 序
由零件图确定 与背吃刀量有关
应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程
缺点：G71不能加工内凹零件以及凸圆零件的圆的左半部分。
四、G71、G70编程实例
O0001； N1； G0G40G97G99S500M03T11F0.2; X37.0Z2.0; G71U1.5R0.2; G71P10Q11U0.5W0.1; N10G0G42X-1.0; G01Z0; X15.0C0.5; Z-10; G03X25.0Z-15.0R5.0; G01X29.0Z-23.0; Z-35.0; X33.0C0.5; Z-50.0; N11G01G40X37.0; G0X200.0Z200.0; N2; G0G40G97G99S800M03T11F0.1; X37.0Z2.0 G70P10Q11; G0X200.0Z200.0; M05; M30;
△u－X方向的精加工余量；
△w－Z方向的精加工余量；
2、G71指令的运行过程
三、精加工循环指令G70
1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。
2、程序段格式：
数控车床编程-循环
82 62 52
35 25
Φ 44
Φ 34
Φ 20
Φ 10
R7
R5 2×45°
例：编制粗、精加工程序。
O3331; T0101; S700 M03; G00 X62 Z2; G71 U3 R2； G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F 0.3； N10 G01 Z0 X6 F0.2 ; G01 X10 Z-2; Z-20; G02 U10 W-5 R5; G01 W-10 ; G03 U14 W-7 R7; Φ 44 G01 Z-52 ; U10 W-10 ; W-20 ; N20 X50 ; G70 P10 Q20 ; G00 G40 X100 Z50; M05 ; M30 ;
3.2.5 精加工循环(G70)
1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号 2. 功能 用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
3.2.6 外径、内径粗车固定循环(G71)
该指令只须指定精加工路线，系统会自动给出粗加工 路线，适于车削圆棒料毛坯，如下图所示。
螺纹车削循环G76指令
格式： G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d) G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(△d)数（1至99），本指定是状态 指定，在另一个值指定前不会改变。 （2）r是螺纹尾端倒角值，该值的大小可设置在0.0L～ 9.9L之间，系数应为0.1的整数倍，用00～99之间的两 位整数来表示，其中L为螺距。该参数为模态量 （3）a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、 29度、0度，用2位数指定。该参数为模态量，在另一个 值指定前不会改变。 m、r、a用地址P同时指定，例如，m=2，r=1.2L ，a=60o，表示为P021260。
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2．指令循环路线分析
刀具从循环起点A开始 沿ABCDA的方向运动， 每个循环加工结束后刀 具都返回到循环起点。
3．编程举例（1）
X
编写如图所示零件的加 工程序，毛坯棒料直径 为φ60。
Z
3．编程举例（2）
O2015
X
T0101;
G99 M03 S500;
G00 X62.0 Z2.0;
G94 X10.0 Z-2.0 R-10.4
1.综合编程示例（3）
（2）机床选择：可选择通用卧式数控车床，如选 用济南第一机床厂生产卧式数控车床，配置 FANUC 0i Mate数控系统。 （3）毛坯选择：选择LY12硬铝合金材料，并选用 φ50×80圆柱棒料。
1.综合编程示例（4）
（4）工件装夹方式确定：由于是回转体零件加工， 形状相对于中心线对称，工件可采用三爪卡盘装夹。
4．编程要点
●循环起点的选择应在靠近毛坯外圆表面与 端面交点附近，循环起点离毛坯太远会增加 走刀路线，影响加工效率。 ●注意根据粗、精加工不同加工状态改变切 削用量。
二、圆锥切削循环指令编程 （G90）
1．指令格式
G90 X(U) Z(W) R F ； ●X、Z为绝对值编程时切削终点 C在工件坐标系下的坐标； ●U、W为增量编程时切削终点 C相对于循环起点A的有向距离 （有正负号）； ●R为切削起点B与切削终点C的 半径差，其符号为差的符号 （无论是绝对值编程还是增量 值编程）； ●F为切削进给速度。
F0.3;
Z Z-4.0 R-10.4;
ห้องสมุดไป่ตู้
Z-6.0 R-10.4;
Z-8.0 R-10.4;
Z-10.0 R-10.4 F0.1 S800
G00 X100.0 Z50.0;
M05;
M30;
五、综合编程示例
1.综合编程示例（1）
1.综合编程示例（2）
（1）零件结构工艺性分析： 该零件结构要素包括外圆锥面、外圆柱面、凹凸圆 弧面等。外圆柱面处尺寸精度要求为φ48土0.03， 总长度要求为50土0.1，表面粗糙度要求全部为 Ra3.2，无热处理和硬度要求。
4．编程举例（3）
●当编程起点不在圆锥 面小端外圆轮廓上时， 注意锥度起点和终点半 径差的计算，如本例锥 度差R为-5.5而不是5.0。 ●在对锥度进行粗、精 加工时，虽然每次加工 时R值都一样，但每条 语句中R值都不能省略， 否则系统会按照圆柱面 轮廓处理。
4．编程举例（4）
编写如图所示零件的加 工程序，毛坯棒料直径 为φ50×55。
5．编程要点（1）
●注意各参数正负号的确定； ●圆锥切削循环指令编程走刀路线分析：在 车床上车削外圆时分为车正锥和车倒锥两种 情况，如图所示。
5．编程要点（2）
三、平端面切削循环指令编程 （G94）
1．指令格式
B
A
C
D
G94 X(U) Z(W) F ； ●X、Z为绝对值编程时端 面切削终点C在工件坐标系 下的坐标； ●U、W为增量编程时端面 切削终点C相对于循环起点 A的有向距离（有正负号）； ●F为切削进给速度。
项目8 数控车床单一形 状固定循环指令编程
武汉船舶职业技术学院 周兰
一、圆柱切削循环指令编程 （G90）
1．指令格式
G90 X(U) Z(W) F ； ●X、Z为绝对值编程时切削 终点C在工件坐标系下的坐 标； ●U、W为增量编程时切削 终点C相对于循环起点A的 有向距离（有正负号）； ●F为切削进给速度。
2．指令循环路线分析
●循环起点为A，刀具从A到 B为快速移动以接近工件； ●从B到C、C到D为切削进 给，进行圆锥面和端面的加 工； ●从D点快速返回到循环起 点。
3．指令中参数符号的确定
4．编程举例（1）
编写如图所示 零件的加工程 序，毛坯棒料 直径为φ33。
4．编程举例（2）
O2012 T0101; G98 M03 S800; G00 X40.0 Z3.0; G90 X30.0 Z-30.0 R5.5 F50.0; X27.0 R-5.5; X24.0 R-5.5 S1200 F30.0; G00 X50.0 Z50.0; M05; M30;
X
O2014
T0101;
G98 M03 S500;
G00 X62.0 Z2.0;
G94 X10.0 Z-3.0
F50.0;
Z Z-5.0;
X30.0 Z-8.0;
Z-10.0;
G00 X100.0 Z50.0;
M05;
M30;
四、锥形端面切削循环 指令编程 （G94）
1．指令格式
G94 X(U) Z(W) R F ； ●X、Z为绝对值编程时切 削终点C在工件坐标系下的 坐标； ●U、W为增量编程时切削 终点C相对于循环起点A的 有向距离（有正负号）； ●R为切削起点B到切削终 点C的Z坐标分量，即B点 的Z坐标减C点的Z坐标； ●F为切削进给速度。
2．指令循环路线分析
刀具从A点出发：
第一段沿X轴快速移动 到B点；
第二段以F指令的进给速 度切削到达C点；
第三段切削进给退到D 点；
第四段快速退回到出发 点A点，完成一个切削 循环。
3．编程举例（1）
编写如图所示零件的加工程序，毛坯棒料为 φ45×80。
3．编程举例（2）
O2011 T0101; G98 M03 S800; G00 X46.0 Z2.0; G90 X43.0 Z-64.0 F50.0; X40.0; X37.0; X36.0 S1200 F30.0; G00 X100.0 Z50.0; M05;
4．编程举例（5）
O2013 T0101; G98 M03 S800; G00 X51.0 Z0.0; G90 X50.0 Z-40.0 R-2.0 F50.0; X50.0 Z-40.0 R-4.0; X50.0 Z-40.0 R-6.0; X50.0 Z-40.0 R-8.0; X50.0 Z-40.0 R-10.0 S1200 F30.0; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;
2．指令循环路线分析
B
A
C
D
刀具从循环起点A开始沿 ABCDA的方向运动。 ●从A到B为快速移动以接 近工件； ●从B到C、C到D为切削进 给，进行端面和圆柱面的 加工； ●从D点快速返回到循环起 点。
3．编程举例（1）
X
编写如图所示零件的加 工程序，毛坯棒料直径 为φ60。
Z
3．编程举例（2）