水轮机组调速器的发展过程及其现状概要
什么是水轮机调速器？
水轮机调节是通过水轮机调节系统根据机 组转速的变化不断地改变水轮机过流量来 实现的。水轮机调节系统是由调节控制器、 液压随动系统和调节对象组成的闭环控制 系统，通常把调节控制器和液压随动系统 统称为水轮机调速器。如图
调速器的作用？
•能自动调节水轮发电机组的转速，使其保 持在额定转速允许偏差内运转，以满足电 网对频率质量的要求。 •能使水轮发电机组自动或手动快速启动， 适应电网负荷的增减，正常停机或紧急停 机的需要。 •当水轮发电机组在电力系统中并列运行时， 调速器能自动承担预定的负荷分配，使各 机组能实现经济运行。 •能满足转桨式、冲击式水轮机双重协联调 节的需要。
电液调速器的特点（与机调相比）
•具有较高的精确度和灵敏度 •制造成本低 •易于实现各种参数的综合，便于实现成组调节及遥控 •便于增设一些辅助性的调节回路以改善调节品质;为 电站的经济运行、自动化水平及调节品质的提高提供 了很有利的条件。 •能迅速可靠地实现各种调节参数的调整和运行方式的 切换 •便于实现电子计算机控制 •便于标准化、系列化，便于实现单元组合化，利于生 产制造和质量的提高 •安装、检修、试验调整都比较方便
微机调速器的结构
如图是一个微机双调 节调速器，其所有的 信号采集进入微机调 节器，经过分析计算 后由功率驱动单元通 过电液转换对导叶和 浆叶进行控制，在控 制过程中，上位机随 时可以监视调节器状 态，也可随时改变调 节参数。微机调节器 内部可采取冗余结构， 大大提高可靠性。
微机调速器的特点（与电液调速 器相比）
•调速系统具有更加优良的静态和动态特性。 •采用了新型的电液转换元件，抗油质污染的能力提高， 可靠性得到很大提高。 •控制功能完善，灵活性大、调节性能好、控制功能强 •容错控制功能、故障诊断功能 •定位精度高、响应速度快、结紧凑简单和维护方便。 •易于实现与厂站级计算机监控系统的通讯接口和远方 控制，为提高水电厂综合自 •动化水平奠定了基础。
水轮机调速器是水电站重要的基础自动化设备， 其质量的好坏直接影响到电能品质和电站安全经济运 行。近十年来，我国水轮机调速器取得了可喜的进展， 今后十年内我国水电事业将会有更大发展，一批大型、 巨型水电站将兴建、投运，中、小型水电站也将大力 发展，老电站的更新改造亦将逐年展开，这就需要更 多、更好、各种类型的调速器。我们应在现有基础上 认真总结提高，自立更生地开发、生产优质的水轮机 调速器。另外，我们还需吸收国外先进经验，特别在 加工质量和工艺水平上要急起直追，以使我国水轮机 调速器产品质量全面达到国际先进水平，更好地满足 我国水电事业发展的需要，并逐步走向国际市场。
集成电路电液调速器（20世纪70年代 至80年代） 统称为电气液压型调速器 （电液调速器）
电液调速器的结构
•多数是以缓冲式机械液压调速器为基础 •用电气测频回路代替机械飞摆 •用RC微分电路代替缓冲器 •多数带有中间接力器 •系统结构与机械液压调速器大同小异
与机械调速器相比，电液调速器具有很大的优势，其对高水头大 容量的水轮发电机组及大电网运行的机组控制，比机械调速器优 越很多，限于成本，所以只在当时的大型机组上得到了应用。
机械液压型调速器其特点为：
•技术成熟，故障率低 •缓冲器参数整定困难 •转速死区大，水轮机调节系统灵敏度差， 空载时机组频率波动大，稳定性差 •机组频率不能自动跟踪电网频率，同期并 网冲击电流大，难于及时准确并网 •自动化程度低，难以适应无人值班或少人 值守及微机监控的要求
机械液压型调速器应用情况：
微机调速器
随着电网容量的不断扩大，电力用户对电能质 量的要求不断提高，模拟式电液调速器的故障 率很高，已难以胜任机组稳定运行的需要。此 外，普通电液调速器还存在着动态特性、调节 性能差等缺点。因此，水力发电生产呼唤性能 更加优异的电液调速器出现，这对提高供电质 量非常重要。 微机调速器在电液调速器的优点上有加强，又 避免了其缺点，因此得到了迅速的推广，以至 于电液调速器几乎“灭绝”
水 轮 机 调 速 器 的 发 展 历 程
机械液压调速器
电子管电液调速器
液调速器
机械液压调速器（20世纪30年代至今）
最具代表性的机调为YT型，其结构为： 自动调节机构
离心摆（测速） 引导阀和辅助接力器（第一级放大） 硬性局部反馈机构（第一级放大反馈） 主配压阀和主接力器（第二级放大）; 机构—硬反馈机构和缓冲装置（第二级放大的跨越反馈）
限于成本，仍有不少小水电应用机械液压型调速 器，如YT型。但由于其缺点过多，已经不适应现 代电能生产的需要。目前对其进行技术改造的方 案技术已经比较成熟，改造后基本可以达到控制 要求，成本也不高，已成为许多小水电的选择。
电子管电液调速器（20世纪60年代至 70年代） 晶体管电液调速器（20世纪60年代至 70年代）
控制机构
转速调整机构 开度限制机构 手动启动、停机操作机构 切换装置
油压设备
回油箱、压力油罐和中间油罐 螺杆油泵及其控制用的电接点压力表 补气阀、止回阀和安全阀
保护装置
转速调整与开度限制机构的保护限位开关 紧急停机电磁阀 油压装置事故低油压压力信号器
监视仪表及其他
转速调整与开度限制机构指示表 转速表与压力表 滤油器及油管路等
水电站冲击式水轮机组调速器技术发展历程探讨
水电站冲击式水轮机组调速器技术发展历程探讨摘要】近些年来，现代化建设进程加快，电力行业也稳步发展。
水电站作为电力行业的重要组成部分，为现代化建设提供了大量电力资源。
本文围绕水电站冲击式水轮机组调速器技术，具体分析了发展历程及技术特点双方面的内容，旨在为冲击式水轮机组调速器技术的创新发展提供具有参考价值的建议。
【关键词】水电站；冲击式水轮机组调速器技术；发展历程冲击式水轮机作为一种水力原动机，顾名思义主要以水能转换为主，获取机械，具体操作原理为：在特殊导水机构辅助下，牵引出具有动能的自由射流，冲向转轮水斗，促使转轮旋转做功，最终实现水能转换为机械能。
冲击式水轮机组调速器技术作为集合体，主要由水轮机调节、响应控制机构、指示仪表等装置构成，结构较为复杂，在水电站的有效应用，为水电站稳定生产提供了技术保障。
新时期，水电站面临新的挑战，如何为社会发展生产更多的电力资源，需重视冲击式水轮机组调速器技术的创新发展。
接下来，笔者以冲击式水轮机组调速器技术为论点，具体分析了发展历程及技术特点，希望为我国水电事业的健康、长远发展贡献力量。
1.水电站冲击式水轮机组调速器技术发展分析1.1冲击式水轮机特点概述冲击式水轮机特点主要有水头高、压力钢管长、机组运动中力矩小等特征[1]。
因此，机组运动期间，需自动调节功能的喷针为机组安全运行提供保障。
需强调的是自动调节功能必须强大，方可满足具体要求，否则无法保证机组安全运行。
同时，折向器的安装，倘若机组运动期间，实际负荷超出标准值，折向器需在第一时间内阻断水流，防止水流持续进入水轮机中，唯有如此，方可避免水锤压力与机组转数之间产生不符等问题，进而保证水电站稳定运行[2]。
1.2调速器演变历程上世纪九十年代，某水电站投入运营数十年。
社会发展，水电站生产需求也随之变化，同时，时间推移，水电站中部分设备出现了老化等现象，原有冲击式水轮机械液压调节器作为水电站的重要设备，也不可避免受其他因素影响，出现老化现象[3]。
水轮机微机调速器发展及现状
水轮机调速器的发展及现状调查报告1.1 水轮机调速器的发展及现状水轮机调速器是由实现水轮机调节及相应控制的机构和指示仪表等组成的一个或几个装置的总称，它是水轮机控制系统的主体，它可以分为机械液压调速器、电气液压调速器和微机调速器。
最早的水轮机调速器都是机械液压调速器，它是随着水电建设发展而在20世纪初发展起来的。
它能满足带独立负荷和中小型电网中运行的水轮机发电机组调节的需要，有较好的静态特性和动态品质，可靠性较高。
但是，面临大机组、大电网提出的高灵敏度、高性能和便于实现水电站自动化等要求，机械液压调速器固有的采用机械液压方法进行测量、信号综合和稳定调节的功能就显露出明显的缺陷。
现在，新建的大型水轮发电机组已经不采用机械液压调速器，只有中小型机组特别是小型机组仍然有相当一部分采用机械液压调速器。
世界上第一台电气液压型调速器于1944年在瑞士问世。
20世纪50年代以后，电气液压调速器获得了较广泛的应用。
从采用的元件来看，它有经历了电子管、磁放大器、晶体管、集成电路等几个发展阶段。
调节规律有比例积分型（PT）发展到比例、积分、微分型（PID）。
随着计算机技术的发展，又逐步结合经典、现代及智能登控制理论。
20世纪80年代末期，随着水轮机危机调速器的广泛采用，现状以很少生产电气液压调速器。
第一台微机调速器诞生于20世纪70年代初，到20世纪80年代初世界各国都开始研制微机调速器，瑞士ASEA公司80年代推出的HPC61O/620调节器代表了当时国外微机调速器的发展水平，该调速器具有优良的性能和较高的可靠性。
在国内法中科技大学和天津水电控制设备厂合作，率先研制成功了适应式变参数微机调速器，与1984年11月在湖南欧阳海水电站进行了试验并投入使用，其后又与有关单位合作，开发生产了双微机单调节微机调速器和双微机双调节调速器。
进入90年代，在我国新建或更新改造的大、中型水电站中，已普遍采用微机调速器。
目前，国际歌国内的微机调速器都是采用PID和以PID为基础的适应式变参数调节规律。
水轮机调节及频率调整概述
bp
•
A
1.0
y
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频率给定 f c ：根据运行要求设定的系统频率。 开度/功率给定 y c p c ：对应于频率给定的开度及功率。 人工开度/功率死区：不起调节作用的开度及功率区间。
微机调速器进入稳定状态的必要条件：
f c f g 50 b p ( y c y ) f c f n 50 e p ( p c p )
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当系统负荷发生变化时，各机组根据自身的速度变动率，自动分配 系统的负荷变化，分配的多少与速度变动率成反比。 在二次调频中，一般选用速度变动率较小，容量大的机组或电站利 用调速器的频率调整机构，联合调节。这要求做此种功能的机组调节性 能要好，调速器动作灵敏。
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其实，对于比例-积分-微分环节的调节机理我们在对水轮机进行 手动调节时已经形象地反映出来了。例如：机组频率为51HZ和 54HZ均大于50HZ，但针对前者，关闭导叶的幅度要小一点，慢 一点；对于后者，幅度要大一点，快一点。这就是比例环节的 体现。 当机组频率接近额定值时，应当密切观察频率偏差， 缓慢、微量地开启或关闭导叶，直至机频恢复正常范围。 类似 于积分环节。 当机频由54HZ以较快速度下降到51HZ时，虽然仍 大于50HZ，但此时不应继续关闭导叶，可能还需要使导叶稍微 开启一点，这是针对水流惯性和机组惯性而采取的超前调节原 则，对应于PID环节中的微分环节。
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频率是衡量电能质量的指标之一，频率质量的下降不仅影响用户 的用电质量，同时对电力系统的影响也很大，严重时可造成系统瓦解。 当机组并入大电网运行时，水轮机调速器主要起到电网一次调频 的频率调节器和电网二次调频及电网负荷频率控制的功率控制器的作 用。所以，原来所说的水轮机调节系统的功能有了增加和扩展：在完 成水轮机频率调节任务的同时，还与电网AGC系统和电厂AGC系统相接 口，具有一些与电网控制有关的附加功能。 电网的一次调频是针对偏离了系统额定频率50HZ的频率偏差，按 功率永态差值系数（速度变动率）ep对机组进行功率控制，由于该系 数的存在，也决定了该调节是一个有差调节，因而由各机组共同完成 的一次调频不可能完全弥补电网的功率差值，从而也不可能使电网频 率恢复到允许范围。 为了进行电网负荷频率控制，使电网的功率差值得到弥补，恢复 电网频率，就必须进行电网的二次调频，控制机组的目标功率值，改 变调速系统静态特性曲线，使机组在新的目标功率值确定的静态工作 点下运行，补偿了功率和频率，电网实现新的功率平衡。
我国水轮机调速器行业产品的发展及其当前的市场状况
我国水轮机调速器行业产品的发展及其当前的市场状况简介：本发言稿回顾并总结了我国水轮机调速器产品从建国初期到本世纪初的发展历程，同时扼要介绍了国内外一些公司的产品大体情况。
在此基础上，对我国水轮机调速器产品市场的现状进行了大致统计分析，限于篇幅，一些观点没有全面晶体管电液调速器，并在湖北陆水试验电站运行了相当长一段时间。
70年代至80年代初，新建的大中型水电站较多地采用了电子管、晶体管或小规模集成电路电液调速器，一些小型水电站也少量采用了电液调速器，此阶段可算是机械液压调速器与电气液压调速器并重。
但电气液压调速器由于所选用的主要电子元件/组件质量不过关，其长期使用的可靠性普遍较低。
我国水轮机调速器的快速发展是从80年代初开始的，由于改革开放和科技进步，国内有关科研单位、高等院校及制造部门为提高调速器的运行可靠性与调节品质，开始研制微机调速器。
华中科技大学、电力自动化研究院（能源部南京自动化所）、天津电气传动设计研究所、中国水利水电科学研究院、长江流域规划办公室等单位相继开展了以微处理器为核心的电液调速器的研制。
1984参数出以成功地在岩滩、宝珠寺等水电厂投入运行。
电力自动化研究院在继承ST-700系列微机调速器的双微机双通道系统结构基础上，研制了基于MC68322微机的水轮机调速器。
现在由于在水轮机调速器中广泛采用电子技术、液压技术和自控技术的最新技术成果，使现代水轮机调速器的面貌焕然一新。
其可靠性和主要技术指标大为提高，控制功能不断扩展和完善。
不仅适应了水电厂计算机监控的需要，而且为机组安全和经济运行奠定了基础。
然而，这来之不易的行业发展局面越来越多地受到近年来混乱的市场竞争冲击，如不采取措施及时建立健康规范的行业市场，将有可能葬送经几代人不懈努力换来的我国调速器产品技术进步与质量基础。
关于这一点，将在第4节作归纳说明。
"武汉事达电气有限公司生产的微机电调均以PLC为核心，用步进电机螺纹伺服缸取代电液转换器，构成新型电液随动系统。
水轮机组调速器的发展过程及其现状概要
水轮机组调速器的发展过程及其现状概要第一阶段：机械式调速器早期的水轮机组调速器主要采用机械式调速器，它由调速器机构、传动机构和调速器头组成。
调速器机构通过感应水轮机转速的变化，调整调速器头的位置，进而改变水轮机的工作状态，以实现调速的目的。
这种调速器具有结构简单、可靠性高的特点，但由于其机械结构的限制，调速范围较窄。
第二阶段：液压式调速器随着液压技术的进步，液压式调速器开始被广泛应用于水轮机组。
液压式调速器利用油液作为介质，通过液压控制来实现对水轮机的调速。
这种调速器具有调节灵敏、调速范围宽、响应速度快等优点，能够满足不同负载条件下的调速需求。
但由于液压传动系统的复杂性，液压式调速器的维护和管理成本较高。
第三阶段：电子式调速器随着电子技术的发展，电子式调速器逐渐取代了机械式和液压式调速器，成为水轮机组调速的主流。
电子式调速器采用电子元器件来实现对水轮机的调速控制，通过感应水轮机转速的变化，将调速信号转化为控制信号，从而实现对水轮机转速的调节。
这种调速器具有调速范围广、响应速度快、可靠性高等优点，同时还具备数据采集、通信、自动化控制等功能，可以实现对水轮机组的远程监控和运行管理。
电子式调速器已成为现代水电厂智能化调速系统的核心部分。
目前，水轮机组调速器的发展已经进入了数字化和网络化的阶段。
随着物联网、云计算等技术的不断发展，水轮机组调速器正在逐步实现信息化管理，提高调速控制的精度和可靠性。
同时，新型材料、新工艺和新技术的应用，进一步提高了调速器的性能和寿命，降低了维护成本。
总之，水轮机组调速器经历了从机械式到液压式再到电子式的发展过程。
目前，电子式调速器已成为水轮机组调速的主流，同时还在不断推进数字化和网络化的发展。
随着技术的不断创新和应用，水轮机组调速器将继续提高性能，实现更加智能化的调速控制。
水轮机组调速器的发展过程及其现状概要
水轮机组调速器的发展过程及其现状概要水轮机组调速器的发展可以追溯到19世纪末的工业革命时期，当时水轮机被广泛应用于工业生产中。
最初的水轮机组调速器是基于机械设备构建的，通过调整进水量来实现转速的控制。
随着科学技术的发展，电力系统的诞生和发展，电子调速技术逐渐应用于水轮机组调速器中。
下面将就水轮机组调速器的发展过程及其现状进行详细阐述。
1.机械调速器阶段（19世纪末-20世纪初）最初的水轮机组调速器是基于机械装置构建的，主要通过调整水轮机的进水量来实现转速的控制。
这一阶段的调速器主要采用行程调速装置或束杆调速器，通过机械的连接和调节来改变水轮机叶片的开度，从而调整进水量，以实现转速的控制。
2.液压调速器阶段（20世纪20年代-30年代）随着液压技术的发展，液压调速器逐渐应用于水轮机组调速器中。
液压调速器通过控制进水门或转轴的液压操作来改变水轮机的转速。
它具有响应速度快、精度高等优点，使得水轮机的调速性能得到了极大的提升。
3.电子调速器阶段（20世纪50年代至今）随着电力系统的发展，电子调速技术逐渐应用于水轮机组调速器中。
电子调速器通过安装在水轮机组上的传感器来采集转速和负荷等数据，经过控制系统的处理和调节输出信号，以实现对水轮机的转速和负荷的精确控制。
这一阶段的调速器具有灵活性高、调节精度高、负载响应快等特点，能够实现复杂的调速要求。
目前，水轮机组调速器的现状可以总结为以下几个方面：1.数字化、智能化随着计算机和信息技术的发展，水轮机组调速器趋向于数字化和智能化。
传感器、控制器和执行器等设备均采用数字化和智能化的技术，能够更好地实现系统的监测、控制和管理。
2.高性能现代水轮机组调速器的性能日益提高，主要表现在调节精度、负载响应速度、适应性和可靠性等方面。
通过采用先进的控制算法和优化设计，水轮机组的调速性能得到了极大的提升。
3.多功能化现代水轮机组调速器具有多种功能和应用。
除了基本的转速和负荷调节外，还可以实现对频率、压力、温度、湿度等参数的监测和控制。
第一章水轮机调速器发展20051
S7-200
I0.0 I0.1 HSC3 I0.2 I0.4 HSC5 I0.6 HSC1
I1.2 HSC2
机组频率
频率给定 +
动态频率测量
FD
静态频率测量
+
FS
+
Kp
+ KDS 1 T1V S
KI S
+
YPID
+
bp
水位测量
使用方法 投入式安装
特 点 激光调阻补偿零点合满度温度性能
量程 供电电压
开度限制（按水头控制） 行。
调速器发展
测量系统的发展 控制器的发展 液压系统的发展
测量系统
1. 频率测量 2. 水位测量 3. 功率测量 4. 位移测量
频率测量
飞摆测频 永磁机LC或RC测频 齿盘测频 残压测频
残压测频
残压测频将发电机机端电压经过PT采集后送入 测频输入模块。
水轮机调速器发展现状及趋势
报告人:南海鹏
水轮机调速器系统
水轮机调速器是水电站重要的基础自动 化设备。机组空载运行时，它调节发电 机的频率；机组并网运行时，它调节机 组输出的有功功率；电网发生故障使某 些机组跳闸时，它可以使备用机组迅速 起动、升速和并网，保证电力系统稳定 运行。由于其作用非常重要，因此一直 是电力系统自动控制的重要内容之一。
IPC
基于IPC的调速器使用相对来说较少，主 要用于大型机组。它的成本较高。国内 主要以东方厂为主。
PLC
基于PLC的水轮机调速器是目前国内 使用非常广泛的调速器，它的可靠性较 高，可以实现灵活多样的控制策略。但 测频分辨率低、响应时间长。
PCC
基于PCC的调速器是新一代水轮机调速器， 国内很多科研与生产调速器单位都开始研究、生 产，它具有灵活的分时多任务操作系统，可靠性 与PLC相同，灵活性与IPC相似。
水轮机微机调速器的开发和研究
水轮机微机调速器的开发和研究水轮发电机组是将水能转化为电能的动力装置，具有效率高、成本低、不污染环境和便于综合利用的优点。
水轮机微机调速器作为一个重要的控制元件，与水电站、水电厂的工作有着密切的联系，水轮机微机调速器的正常工作，可以为水电站、水电厂的正常工作提供保障。
针对水轮机微机调速器进行研究具有重要的意义，能够进一步提升性能、功能，提高为其正常工作提供保障，需要引起我们的重视。
基于此，本文分析了水轮机微机调速器的开发和研究。
标签：水轮机；微机调速器；开发一、水轮机调速器的发展现状建国初期我国在工业基础方面几乎是零，大多数的轮机设备是从苏联购买的，其他的是苏联生产提供的图纸生产的，现在中国水轮机调速器主要使用的是微机电型调速器电子技术，其在很大程度上促进了水轮机变速器的技术更新和发展，宜昌能达公司、西安理工大学等研究生产出来的X20系列的PCC微机调速器、贝加莱B&R2003，B&R2005等都是比较具有代表性的。
从建国到如今，我们不断加强了这方面的研究。
二、水轮机微机调速器的总体结构微机调速器的总体结构由微机调节器电机转换装置机械液压系统三部分组成。
按照一般的划分，微机调速器可以看成是由微机调节器和机械液压系统组成。
将电机转换装置单独列出是因为它是连接微机调节器和机械液压系统的重要环节，实现电气或数字信号向机械液压信号的转换功能，直接影响调速器的性能和可靠性，是微机调速器的核心装置。
所以将其单列出来，与“微机调节器”和“机械液压系统”一起作为总体结构的三大组成部分之一。
（一）前向通道如图1所示，前向通道是图中由左至右的控制信息的传递通道，是任何一种结构的调速器必须具备的主通道。
它包括：通道u/N，通道Yi，通道Y。
通道u/N是微机调节器的输出通道，它输出的可以是电气量u，也可以是数字量Nou/N信号送到电/机转换装置作为其输入信号。
通道Y1是电机转换装置的前向输出通道，它输出的主要是机械位移，也可以是液压信号，是机械液压系统的输入控制信号。
水轮机微机调速器发展及现状
水轮机微机调速器发展及现状
一、水轮机微机调速器的发展
1、水轮机微机调速器的出现
水轮机微机调速器，是一种专门用于调节水轮机转速的设备，于20世纪80年代初投入使用，在此之前，采用机械调节器和电动调节器的水轮机调速设备，其调速性能较差，而水轮机微机调速器，采用了数字信号处理控制技术，可以实现较精确、较快的调节，令水轮机控制更加精确。
2、水轮机微机调速器的发展
随着电子技术和计算机技术的发展，水轮机微机调速器也得到了长足的发展。
近几年，出现了能够实现变频控制的水轮机微机调速器，而变频控制技术在水轮机调节中，可以更好的满足不同工况条件下的运行要求。
这些调速器也开始涉及到现代制造系统中，并能够实现自动控制。
此外，水轮机微机调速器还具有过程可控、外部扰动抑制等特点，使其在水轮机调节中应用更多更广。
二、水轮机微机调速器的现状
1、水轮机微机调速器主要应用于船舶
目前，水轮机微机调速器主要用于船舶动力控制系统，广泛应用于内燃机辅机、柴油机辅机、汽油机辅机、气差式柴油机辅机等系统，并可以与控制系统结合使用，实现高效节能。
水轮机调速器综述
水轮机调速器综述作者：郭绍锋郭锋远来源：《中国科技博览》2013年第31期[摘要]水轮发电机组将水能转换为电能，输送电能给电力系统用户使用。
电力系统向用户提供的电能应满足一定的质量要求，频率和电压的变化都不能太大，应保持在额定值附近的某一范围内，否则将影响各用电部门的工作质量。
这就需要水轮发电机有一个调节系统，根据电力负荷图的安排，随着负荷的变化迅速改变机组的出力，调节水轮发电机的发电的频率，满足系统的要求。
水轮机调速器的分类很多，按调节功的大小分为中小型调速器和大型调速器；按其组成原件的工作原理分为三类，即机械液压调速器、电气液压调速器、微机电液调速器。
[关键词]水轮发电机调速器负荷波动中图分类号：U261.27 文献标识码：U 文章编号：1009―914X（2013）31―0366―01电力系统的负荷是不断变化的，根据系统要求和水轮发电机组出力变化灵活的特点，水轮发电机组的出力需进行调节。
根据系统负荷的变化迅速调节机组出力，满足系统的要求；担负系统短周期的负荷波动，调整系统频率，使供电频率保持不变。
调速器要达到这种调节目的就必须有一定的结构来完成调节。
一、调速器的基本原理调速器由测量、加法、放大、执行和反馈原件组成。
当由导水机构输入的水能经机组转换成电能输送给系统，电能的频率f（亦即机组的转速n）信号被调速器的测量元件测到，测量元件将频率f信号转化为位移信号输送给加法器并与给定的频率值比较，判定频率f是否有偏差和偏差方向，根据偏差的情况通过放大器向执行元件发出指令，执行元件根据指令改变导水机构的开度，反馈元件则将导叶开度的变化情况反馈给加法器，以检查开度的变化是否符合要求，如变化过度，则发出指令继续进行修改。
二、机械液压调速器的主要组陈（一）离心摆离心摆有两个摆锤，其顶部通过钢带与转轴固定，下部与可沿轴上下滑动的套筒相连。
离心摆用电动机带动旋转，其转速与水轮发电机组转速同步。
在转速上升或下降时，摆锤在离心力的作用下带动套筒上下移动。