机械原理课程系列教具的设计(1)毕业设计论文
机械原理绪论课程设计论文
机械原理绪论课程设计论文一、课程目标知识目标：1. 了解机械原理的基本概念、研究对象及基本方法，掌握机械系统的基本组成部分；2. 理解机械原理在工程领域的应用，认识机械设计的重要性；3. 掌握机械原理的基本原理，如杠杆原理、齿轮传动原理等。
技能目标：1. 能够运用所学的机械原理知识，分析简单机械系统的结构和功能；2. 能够运用基本的机械原理解决实际问题，进行简单的机械设计；3. 能够通过团队合作，进行机械原理相关实验，提高动手操作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的创新意识和实践能力，使其认识到机械原理在科技发展中的重要作用；3. 培养学生严谨的科学态度，养成良好的学习习惯；4. 增强学生的团队协作意识，提高沟通与交流能力。
本课程针对初中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其独立思考、解决问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握机械原理的基本知识，具备一定的机械设计和分析能力，为后续相关课程打下坚实基础。
同时，注重培养学生的情感态度价值观，使其形成积极向上的人生态度，为我国机械领域的发展贡献力量。
二、教学内容1. 机械原理基本概念：包括机械、机构、机械系统等基本概念，以及机械原理的研究对象和基本方法。
教材章节：第一章第一节2. 机械系统的基本组成部分：介绍机械系统的五大组成部分（动力源、传动系统、执行机构、控制装置、辅助装置）及其功能。
教材章节：第一章第二节3. 机械原理基本原理：讲解杠杆原理、齿轮传动原理、摩擦原理等，并举例说明。
教材章节：第二章4. 机械原理在工程领域的应用：分析机械原理在各类机械设计和工程实践中的应用，展示机械原理的重要性。
教材章节：第三章5. 机械原理实验：开展杠杆实验、齿轮传动实验等，使学生亲身感受机械原理在实际中的应用。
机械原理课程设计毕业论文
机械工程学院机械原理课程设计课程名称机械原理课程设计题目名称牛头刨床专业班级 2012级机械设计制造及其自动化本科班学号学生姓名指导教师日期 2016-1-13一、牛头刨床的工作原理牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1所示。
电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨头的往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程。
此时要求速度较低并且均匀，以减小电动机容量和提高切削质量。
刨头左行时，刨刀不切削，称为空行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
刨刀每切削一次，利用空回行程的时间，工作台应连同工作件作一次进给运动，以便刨刀继续切削，刨头在工作过程中，受到很大的阻力，在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离(如图2)，而空回行程中则没有切削阻力，因此刨头在整个运动循环中，受力变化较大，这就影响了主轴的平衡运转，故须安装飞轮一减小主轴的速度波动，提高切削质量和减小电动机容量。
二、设计内容(1)根据牛头刨床的工作原理，拟定2~3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比；(2)根据给定的数据（表1）确定机构的运动尺寸（任选1组），用图解法对导杆机构进行运动分析，并将设计结果和步骤写在设计说明书中；(3)基于ADAMS软件，构建导杆机构的参数化模型，进行仿真分析，输出刨头和导杆的位移曲线（ϕ-ν-）、S）、速度曲线（ϕ加速度曲线（ϕa）；输出各运动副位置所受到的反力。
（要求将-参数化建模过程以及输出的仿真曲线在任务书中详细给出）(4)编写设计说明书。
应包括设计任务、设计参数、设计计算过程，机构运动简图（A3纸）等。
表 1题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10导杆机构运动分析转速1n48 49 48 55 60 56 52 50 47 50机架21OOL400 350 380 410 380 370 360 370 390 430 工作行程H250 300 310 310 310 320 330 380 390 400 行程速比系数K 1.34 1.40 1.46 1.37 1.46 1.48 1.44 1.53 1.5 1.4 连杆与导杆之比BOBCLL10.32 0.3 0.25 0.25 0.28 0.26 0.33 0.3 0.33 0.36导杆机构动态静力分析工作阻力rF(N) 5200 4600 4500 4000 6000 5500 4000 4100 4200 3800 导杆质量(3m)(kg)24 20 20 28 26 22 20 22 26 22滑块质量5m(kg)90 70 70 70 80 62 80 80 80 80导杆质心转动惯量3SJ(2kgm)1.3 1.1 1.1 1.1 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2三、设计数据与要求（1）设计要求电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃E点与铰链点C的垂直距离为50mm，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。
本科机械手毕业设计论文
1 绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强[1]。
当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。
而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。
因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。
1.2 设计目的本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。
本机械手主要与数控车床（数控铣床，加工中心等）组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。
目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。
本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。
基于机械原理的新型机器人教具的设计与研究
1 机器人教具系统设计
本文 所 述 展 示 机 器 人 机 械 原 理 的 教 具 ，通 过 仿 生 学 原 理 模拟四足行走机构及人体手臂结构，主要完成物料的行走及 搬运动作。设计主要包括头部机构、胸腔本体、手臂部件、腰部 转动机构和行走机构（图1），其中左臂部件和右臂部件分别位 于胸腔本体的左右两侧；行走机构位于胸腔本体的下方。主要 传动方式包括液压马达、液压缸、复合连杆机构、槽轮机构、齿 轮机构、行星轮系机构以及凸轮机构等[3]，可用于课堂上或实 验室进行实物演示，在展示基础机构及机械传动的基础上，将 机械设计和不同的机械传动有机结合起来，使学生在学习机 械类课程或机器人课程时能直观地了解机器人机械机构和原 理，能快速理解机构中各构件的运动关系，在一定程度上提高 学生的关注力，提高教学质量，同时也能对学生提高机械设计 能力给予启发，并激发大学生的创新思维，提高创造力。
图1 机器人教具系统设计图 1—头部机构 2—胸腔机构 3—左臂部件
4—四足行走机构 5—右臂部件
2.1 头部系统设计 头 部 系 统 采 用 电 动 机 驱 动 ，结合 齿 轮 传 动 、带 轮 传 动 、凸
轮结构等完成机器人头部的摆动动作，具体设计如图2所示。
1—电动机
图2 头部系统结构设计图 2—锥齿轮组 3—主动带轮 4—冲动带轮
2 机器人教具的机构设计
机器人教具以实现对棒状物料的抓取、搬运为工作目标， 展现多种机械结构设计和机械传动原理为手段，将零部件的 设计、装配原理、传动原理、受力分析、运动分析等融为一体， 便于在教学过程中展现交叉学科之间的联系，提高学生对专 业知识综合运用的意识和理解。
机械教学论文六篇
机械教学论文六篇机械教学论文范文1为了便于对过程流体机械教学方法实施教学改革，满意工程教育的要求，对过程流体机械课程的特点进行分析。
理论性强，需要良好的基础学问要想较好地学习过程流体机械专业课程，同学不仅需具备扎实的力学基础学问（如流体力学、工程热力学、传热学、理论力学以及材料力学学问），还需具备良好的专业基础学问（如机械原理、机械设计等）。
对于以“讲授”为主的传统的教学方法而言，同学要想在课堂上完全理解老师讲授的教学学问点，紧跟老师的备课思路，就必需对这些现行课程有良好的熟悉和理解。
专业性强，内容简单、繁多过程流体机械专业课程涉及的内容特别广泛，包括机构原理、热力学计算、流体力学原理、动力学计算、结构设计、运行维护、故障诊断、总体方案设计与选型等。
每一个学问点好像都涉及一门独立的基础课或者专业课程。
假如同学没有充分的预备，听课时好像很难对老师讲授的学问做出灵敏的反应，极大地影响课堂的互动气氛。
学问点与工程实践紧密联系过程流体机械专业课程涉及的学问点与工程生产实践紧密联系，其理论水平远高于实际，可用于指导流体机械在企业生产应用中的稳定操作和运行，以及机器的技术改造与新机型的开发。
课程讲授过程中需要注意培育同学的工程意识与理论联系实际的意识和力量。
结合课程的学习，势必要同学开展肯定的工程训练，以加强同学的工程观念，让同学做到实践与理论相结合，以及理论与实践相结合。
2过程流体机械课程教学存在的问题鉴于传统教学的陋俗和目前本科教学改革的深化，导致目前过程流体机械教学方法的弊病不断暴露出来。
基础学问欠缺不行否认的是，随着教学改革的推动，一些特别重要的基础课程（如工程热力学和传热学）由于学时短缺而被渐渐砍掉。
有的课程（如流体力学）虽在开设，但由于学时短或为选修课程，得不到足够的重视，学习效果不抱负，导致学习过程流体机械课程时，同学连最基本的概念（如内能、焓、熵等）都不知道，当涉及一些运用基础课程学问点来理解工程问题时感到特别吃力。
机械设计本科毕业设计
机械设计本科毕业设计
毕业设计题目：基于一种新型机械原理的自动折叠椅设计
设计要求：
1. 设计一种基于新型机械原理的自动折叠椅，能够自动实现椅子的展开和折叠，且操作简便；
2. 确定设计椅子的尺寸和负荷要求，能够承受常见的使用负荷并确保稳定性；
3. 设计具备人体工学要求的椅面和靠背，能够提供舒适的坐姿；
4. 利用现代设计软件进行椅子的三维模型设计和结构分析；
5. 进行椅子的材料选型和工艺设计，确保椅子的可制造性和经济性；
6. 制作一份完整的设计报告，包括设计思路、设计过程、分析结果和设计方案等；
7. 制作一份详细的设计图纸，包括总装图、零件图和工艺图等。
设计步骤：
1. 研究现有的自动折叠椅设计及相关机械原理，了解市场需求和竞争情况；
2. 分析自动折叠椅的结构特点和工作原理，确定设计方案；
3. 进行椅子的尺寸设计，包括椅子的高度、宽度和深度等；
4. 进行椅面和靠背的人体工学设计，确保椅子的舒适性；
5. 利用现代设计软件进行三维模型设计和结构分析，检验椅子的强度和稳定性；
6. 进行材料选型和工艺设计，选择适合的材料和制造工艺；
7. 进行设计的制造和装配，制作椅子样品；
8. 进行椅子的测试和评估，检查椅子的功能和性能是否符合要
求；
9. 编写设计报告，并绘制详细的设计图纸；
10. 进行设计成果的展示和答辩。
机械原理论文
贵州民族学院《机械原理》课程论文（设计）《缝纫机主要机构》学院计算机与信息工程学院专业电子信息班级09 电子姓名刘玲学号************指导教师葛一凡摘要：本文主要介绍缝纫机机头的传动结构及缝纫机机的工作原理。
关键词：缝纫机原理结构首先：缝纫机机头的传动结构1.缝纫机机头结构简图如下：(1)上轮(2)上轴(3)挑线凸轮(4)挑线杆(5)小连杆(6)针杆(7)送布凸轮(8)牙叉(9)牙叉滑块(10)针距座(11)送布曲柄(12)送布轴(13)牙架(14)送布牙(15)抬牙曲柄(16)抬牙轴(17)摆轴偏心凸轮(18)摆轴(19)大连杆(20)摆轴滑块(21)下轴曲柄(22)下轴(23)摆梭托,摆梭引线机构：(1),(2),(3),(5),(6)挑线机构：(1),(2),(3),(4)钩线机构：(1),(2),(19),(18),(20),(21),(22),(23)送布机构：(1),(2),(7),(8),(9),(10),(11),(12),(13),(14),(15),(16),(17),(18)图上未画的压紧杆部分也属于送布机构还有自成一体的第五大机构：绕线机构。
由于它是辅助机构，故未在图上画出②.缝纫机线迹形成过程这样才能形成双线连锁线迹呢？从上图中看他的交合情况，要使两根线交合必须把面线绕在布线上面的线团上，底线绕在缝料下面的轮上，当面线从布的上面线团拉出，通过缝纫机机针引入缝料的下面并形成一个环，绕过轮然后再向上收紧，在两层缝料间和底线间组成一个交合点，周而复始上述动作，即形成一组双线连锁线迹。
下面通过梭摆钩线形成一个线迹的过程来分析各机构的动作要求（1）线环的形成：机针从最高位置向下运动，在缝针没有接触缝料之前，挑线杆向上运动完成收紧上一个线迹的工作，并从线团里拉出形成下一个线环所需的面线，与此同时，送布牙也完成向前推送缝料的动作，开始向针缝下方运动，此时摆梭逆时针旋转也到极限位置，在这期间挑线杆是向下运动的，以松驰面线，供机针向下引线用，接着机针开始回升，由于机针短曹一侧的缝料对面线的阻力作用，此段面线滞留在缝料之下，加上梭床盖对机针长槽一侧面线的阻拦作用，结果就在机针短槽一侧形成了一个梨行的线环，在线环形成最佳状态时，挑线杆暂停向下运动，以免影响线环的形状，这时送布牙在针板之下向原来位置退回，所以对线环和缝料均无影响。
机械专业毕业设计(两篇)
引言概述：机械专业毕业设计是机械专业学生在大学期间的重要学习任务之一。
它是对学生所学机械知识的综合应用与实践，进一步提升学生的专业能力和实践能力的过程。
本文将对机械专业毕业设计进行详细阐述，包括设计的重要性、设计流程、设计要求、设计材料和设计成果的评价。
正文：一、设计的重要性1. 提高专业能力：毕业设计是机械专业学生应用已学知识的重要机会，通过设计可以进一步提高学生的专业能力。
2. 培养创新意识：设计过程中需要学生运用创新思维解决问题，培养学生的创新意识和创新能力。
3. 锻炼实践操作能力：毕业设计要求学生实践操作，如CAD绘图、机械原理实验等，提高学生的实践操作能力。
二、设计流程1. 选题：选择感兴趣的机械设计题目，确定设计的方向。
2. 调研与分析：对设计题目相关的现有技术和研究成果进行调研和分析，为设计提供理论基础。
3. 方案设计：根据调研结果，制定设计方案，包括设计思路、设计流程、设计要点等。
4. 详细设计：进行设计的具体方案制定，包括CAD绘图、模型制作等。
5. 实施与测试：根据设计方案进行实施和测试，检验设计效果。
6. 评估与改进：对设计成果进行评估，分析设计的不足之处，并进行改进。
三、设计要求1. 创新性：设计要求学生提出新颖的设计思路和解决问题的方法。
2. 可行性：设计方案要有可行性，能够实际应用于实际生产中。
3. 安全性：设计要保证设备和人员的安全，遵循安全标准和规范。
4. 经济性：设计方案要考虑经济因素，尽量减少成本，提高效益。
5. 优化性：设计要追求最优解，通过不断优化设计方案，提高产品性能和质量。
四、设计材料1. 设计手册：机械设计手册是机械专业学生的参考书目之一，包含了机械设计的基本原理和设计方法。
2. 参考文献：学生在进行设计时需要参考相关的文献资料，比如国内外的研究论文、技术报告等。
3. 设计软件：机械设计中常用的设计软件有CAD、Solidworks、Pro/E等，学生需要熟练掌握并灵活运用。
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北京信息科技大学
毕业设计（论文）
题目：机械原理课程系列教具的设计（1）
学院：机电工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名：祝千皓
班级/学号机械1104/2011010108
指导老师/督导老师：王科社
起止时间：2015 年 3 月 1 日至2005 年 6 月 25 日
任务书
I
摘要
机械原理是机械类学科的核心课程，关于机械原理的学习直接影响该机械类学生对于整个机械系统的掌握。
所以，在思考如何将机械原理课程的教学变得更加有效，让学生对于枯燥空洞的理论知识理解更加充分时，教具的使用就变得尤为重要。
纵观现如今机械类教具的市场，大多为简单的模型类教具，虽然可以直观的观察典型机构的具体构造，但对于知识点的展示不够充分，很难让学生在观察中深刻理解体会知识点如何运用，把理论联系到实际操作。
所以，本次毕业设计的目的是以机械原理为基础，设计一套紧贴教材与习题的多功能教具。
在设计时要保证方便教师的教学，并且轻便好携带。
整套教具包含平面机构平台，平面四杆机构平台，凸轮机构平台，传动机构平台及轮系机构平台几个方面。
各个平台之间要做到相互联系，既能整合成一个整体，又可以进行拆分进行单独讲解。
我在整个系统中完成的是平面机构的结构分析平台和平面四杆机构曲柄存在条件探究平台的设计，主要包括虚约束和自由度的讲解，铰链四杆机构展示和曲柄摇杆机构展示。
论文首先系统综述了国内外关于教具设计应用的概况，并提出了设计新型教具的方案，根据方案，设计了本套教具的传动方式和空间结构，并为以后本套教具的应用提出方案。
现已完成的工作位：任务说明说的撰写，平面机构的结构设计平台和平面四杆机构曲柄存在条件探究平台的装配图及零件图，部分机构的三维建模及其动画演示。
关键词：机械原理；教具；平面机构；自由度；四杆机构；曲柄摇杆
II
Abstract
Mechanical principles are mechanical core curriculum subjects, learning about the direct impact of the mechanical principles of students in mechanical control for the entire mechanical system. So, in thinking about how to mechanical principle course teaching more effective, so that students theoretical knowledge for boring holes when more fully understood, the use of teaching aids becomes particularly important.
Looking now mechanical aids market, mostly simple model class teaching aids, although you can visually observe the specific structure typical organization, but for showing insufficient knowledge points, it is difficult for students to observe a profound understanding of the knowledge experience how to use, the theory to practice.
Therefore, the purpose of this design is based on mechanical principles, based on the design of a multi-function close to teaching aids and exercises. Designed to ensure that teachers' convenience, and good light to carry. Aids package contains plane mechanism platform, flat platform four institutions, the cam mechanism platform, transmission platforms and train mechanism platform aspects. To do interlinkages between the various platforms, both integrated into a whole, and can be split individually to explain.
I finished the entire system structural analysis platform plane bodies and plane crank four-bar mechanism design platform to explore the presence, including explanation of the virtual constraint and freedom, hinged four-bar mechanism and a crank rocker mechanism showcase display. Firstly, systematic review of the domestic and international overview of teaching aids design applications, and proposed solutions to design new teaching aids, according to plan, design and spatial structure of the transmission mode of this set of teaching aids, and a proposal for the future application of this set of teaching aids. Bit of work has been completed: the mission statement said, writing, design platform plane bodies and plane crank four-bar mechanism to explore the presence of platform assembly drawings and part drawings, 3D modeling and animation parts of the organization
Keywords: Mechanical principles; teaching aids;
plane institutions; freedom; four bodies; crank-rocker
III
目录
任务书 (I)
摘要 (Ⅱ)
Abstract (Ⅲ)
第一章概述 (1)
1.1 研究的意义 (1)
1.2 研究的现状及已有成果 (1)
1.3 研究内容 (3)
1.3.1 研究方向 (3)
1.3.2 研究内容 (3)
1.3.3 系统功能 (4)
第二章平面机构的结构分析设计 (4)
2.1 平面机构概述 (4)
2.2 教具的整体介绍 (4)
2.3 虚约束机构 (4)
2.4 一自由度机构 (6)
2.4.1 自由度的计算 (7)
2.4.2 机构级别的判别 (7)
2.5 二自由度机构 (8)
2.5.1 自由度的计算 (9)
2.5.2 机构级别的判别 (9)
2.6 本章小结 (10)
第三章平面连杆机构的结构设计 (10)
3.1 平面机构概述 (10)
3.2 教具整体介绍 (10)
3.3 平面四杆机构 (10)
3.3.1 平面四杆机构曲柄存在条件 (11)
3.3.2 四杆机构的变化 (11)
3.3.3 平面四杆机构的急回特性和机构的压力角传动角 (14)
3.4 曲柄滑块机构 (14)
3.4.1 曲柄存在条件讨论 (15)
3.5 本章小结 (16)
第四章教具平台设计计算及关键部分设计 (16)
4.1 平面机构驱动电机的选择计算 (16)
4.1.1 火车轮的转矩计算 (16)
4.1.2 二自由度圆盘的转矩计算 (18)
4.1.3 大电机的选择计算 (18)。