牛头刨床机械原理课程设计1点和6点~修正版
牛头刨床机械原理课程设计1点
牛头刨床机械原理课程设计1点摘要：I.引言- 介绍牛头刨床机械原理课程设计的背景和意义II.牛头刨床的工作原理- 解释牛头刨床的基本工作原理- 分析牛头刨床的主要部件及其功能III.牛头刨床的设计方法- 介绍牛头刨床的设计步骤和方法- 说明牛头刨床设计中需要考虑的因素IV.牛头刨床的运动分析和动态静力分析- 详细阐述牛头刨床的运动分析和动态静力分析方法- 分析牛头刨床在运动和静止状态下的力学性能V.牛头刨床的设计实践- 介绍一个具体的牛头刨床设计案例- 分析案例设计中的优缺点和改进空间VI.结论- 总结牛头刨床机械原理课程设计的重要性和收获- 展望牛头刨床设计的未来发展趋势正文：牛头刨床机械原理课程设计是一种重要的实践教学方式，旨在帮助学生掌握机械原理的基本知识和技能，培养学生进行机械创新的能力。
在牛头刨床的设计过程中，学生需要综合运用机械原理、力学、材料科学等多方面的知识和技能，完成一个具有实际应用价值的机械设计。
牛头刨床是一种典型的金属切削机床，主要用于加工大型零件的平面和沟槽。
其工作原理是利用牛头刨刀具的直线运动，通过导轨和刀架的配合，实现对金属工件的切削。
牛头刨床的主要部件包括床身、刀架、刀具、导轨、进给机构和控制系统等。
在设计过程中，需要考虑各部件的尺寸、形状、材料和加工工艺等因素，确保机床的性能、精度和稳定性。
牛头刨床的设计方法主要包括以下几个步骤：首先，根据加工零件的要求，确定机床的类型和规格；其次，分析机床的工作原理和运动关系，设计机床的传动系统；然后，设计机床的支撑结构、刀具和控制系统等部件；最后，对机床进行总体布局和结构设计，绘制施工图纸和编制设计说明书。
在牛头刨床的设计过程中，运动分析和动态静力分析是重要的环节。
运动分析主要包括机床各部件的运动关系和运动轨迹分析，以及机床的加工过程分析。
动态静力分析主要包括机床在运动和静止状态下的力学性能分析，如刚度、强度和稳定性等。
通过运动分析和动态静力分析，可以评估机床的性能和可靠性，为机床的优化设计提供依据。
牛头刨床机械原理课程设计1点
牛头刨床机械原理课程设计1点牛头刨床是一种常用的金属加工机床，它主要用于对工件进行表面刨削和精加工。
它的机械原理是通过电机带动工作台和工件相对运动，实现刨削加工。
牛头刨床的机械原理涉及到工作台、进给机构、主轴箱等几个关键部件。
在刨床的工作过程中，工作台和工件的相对运动是通过进给机构来实现的。
进给机构包括进给齿轮和进给螺杆两个部分。
进给齿轮与主轴平行并且穿刨刀，主要起到传递运动的作用。
它通过与进给螺杆的啮合，来带动工作台进行前后移动。
进给螺杆是通过螺杆和导轨等部件组成的，它负责主轴箱的移动。
在牛头刨床的工作中，主轴箱主要负责刨削过程中的旋转运动。
主轴箱是通过电机和传动装置驱动的，电机主要提供动力，传动装置通过齿轮传递电机的动力到主轴箱。
主轴箱中有一个主轴，主轴上有刀架，刀架上安装有刨刀。
刨刀是进行刨削加工的主要工具，其形状和角度的选择会影响刨削的效果。
在工作过程中，工件被夹在工作台上，工作台通过进给机构的动力进行左右直线运动。
同时，主轴箱带动刀架和刨刀对工件的表面进行切削。
工件和刨刀的相对运动形成刨削过程。
牛头刨床机械原理的设计需要充分考虑运动传递的平稳性和精确性。
在设计中，应注意传动部件的选择和结构的合理布局，保证运动轴线的精度和位置的准确性。
此外，还需要进行合理的力学分析和强度计算，以确保机床在工作过程中的稳定性和可靠性。
综上所述，牛头刨床的机械原理是通过电机带动工作台和主轴箱的相对运动，实现对工件的刨削加工。
进给机构和传动装置是牛头刨床机械原理的关键部件，它们的设计和安装直接影响机床的工作效果。
在机械原理的设计中，需要考虑运动传递的平稳性和精确性，以及机床的稳定性和可靠性。
设计人员还应进行合理的力学分析和强度计算，以确保机床的正常工作和使用寿命。
牛头刨床机械原理课程设计1点
牛头刨床机械原理课程设计1点题目：牛头刨床机械原理课程设计一、设计背景和目的牛头刨床是一种常见的金属切削机床，广泛应用于制造业、机械维修等领域。
牛头刨床的机械原理涉及到运动学、力学、材料学等多个学科的知识，通过本次课程设计，旨在帮助学生深入理解牛头刨床的工作原理、设计和制造过程，提高机械设计的能力和综合素质。
二、设计任务和要求本次课程设计的主要任务是设计一款能够加工直线、平面和曲线的牛头刨床。
具体要求如下：设计一台能够进行直线、平面和曲线加工的牛头刨床，要求具备高精度、高效率和高稳定性。
设计过程中，需要考虑到机械结构、传动系统、进给系统、润滑系统等多个方面，确保整机的性能达到预期要求。
设计方案需要包括机械结构图、零件图、装配图等，并编写相应的设计说明书。
三、设计步骤和方法确定设计方案需要确定牛头刨床的整体结构和布局。
考虑到直线、平面和曲线加工的需求，可以选择采用卧式或立式布局。
同时，还需要确定传动系统和进给系统的设计方案，包括电机、减速器、丝杠等关键部件的选择和布置。
机械结构设计在进行机械结构设计时，需要考虑到以下几个方面的因素：（1）工作台：工作台是牛头刨床的主要工作部件，需要具备高刚性和稳定性。
设计时可以考虑采用整体式结构或分体式结构，根据需求选择合适的尺寸和材料。
（2）传动系统：传动系统是牛头刨床的重要组成部分，需要考虑电机的选择、减速器的配置以及丝杠的设计。
电机需要根据实际需求选择功率和转速合适的型号；减速器则需要根据电机的输出转速和丝杠的转速要求进行匹配；丝杠的选择则需要根据工作台的进给速度和负载要求来确定。
（3）进给系统：进给系统包括导轨、丝杠、滑块等部件，需要确保高精度和平稳运行。
导轨需要选择合适的型号和尺寸，确保工作台在直线运动中保持稳定；丝杠则需要根据工作台的进给速度和负载要求进行选型；滑块则需要与丝杠配合使用，确保运动精度和稳定性。
（4）润滑系统：润滑系统是牛头刨床的重要辅助系统，能够减小摩擦、降低温度、减少磨损。
牛头刨床课程设计1点
牛头刨床课程设计1点牛头刨床是一种常见的木工工具，常用于木材的刨削和平整。
本文档将介绍牛头刨床的课程设计1点，包括学习目标、教学内容、教学方法和评估方法等。
学习目标•理解牛头刨床的基本结构和工作原理•掌握牛头刨床的安全使用方法•能够使用牛头刨床进行基本刨削操作•能够根据要求调整牛头刨床的刨削深度和角度•能够评估和改进刨削效果教学内容1. 牛头刨床的结构和原理•牛头刨床的主要零部件及其功能•牛头刨床的工作原理和刨削过程2. 牛头刨床的安全使用方法•牛头刨床的安全操作规程•使用个人防护装备的必要性•牛头刨床故障排除和维护注意事项3. 基本刨削操作•木材的选材与修整•牛头刨床的调平与固定•牛头刨床的刨削姿势和手法•刨削过程中的注意事项4. 刨削深度和角度的调整•如何调整刨床的刨削深度•如何调整刨床的刨削角度•刨削结果的评估和调整教学方法•授课讲解：通过教师讲解牛头刨床的结构、原理和使用方法•演示示范：教师现场演示牛头刨床的刨削操作过程•实践操作：学生上机操作牛头刨床进行刨削，教师进行指导和纠正•问题讨论：学生提问和讨论刨削过程中遇到的问题和困难，教师进行解答和引导评估方法•学生操作实践的成果：评估学生使用牛头刨床进行刨削的效果和质量•学生的理解和掌握程度：通过考试、作业或问答形式进行知识和技能的评估•学生的参与和表现：评估学生在课堂活动中的积极参与和表现情况总结通过本课程设计1点，学生们将能够全面了解牛头刨床的结构和原理，掌握牛头刨床的安全使用方法，以及进行基本刨削操作的技巧。
同时，他们还能够通过调整刨削深度和角度，评估和改进刨削效果。
这将为他们今后的木工工作提供坚实的基础。
注意：Markdown文本格式输出如下所示：# 牛头刨床课程设计1点## 学习目标- 理解...- 掌握...- 能够...- 能够...- 能够...## 教学内容### 1. 牛头刨床的结构和原理...### 2. 牛头刨床的安全使用方法...### 3. 基本刨削操作...### 4. 刨削深度和角度的调整...## 教学方法...## 评估方法...## 总结...。
牛头刨床机械原理课程设计6点
一、概述1．课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计. 2．课程设计的任务和目的1）任务：1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；2 导杆机构进行运动分析；3 导杆机构进行动态静力分析；4.飞轮设计；5.凸轮机构设计。
2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
.3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。
尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
二.机构简介与设计数据1，机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中没有画出），使工作台连同工件一次进级运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，见图4-1，b）而空回行程中则没有切削阻力。
(完整版)武汉理工机械原理课程设计牛头刨床1‘69
目录牛头刨床机构的分析与综合 .................................................................................................. 1设计题目及原始数据...............................................................................................................1.1 题目：牛头刨床机构的分析与综合 ..............................................................................1.2 原始数据..........................................................................................................................1.3 名称符号的意义 .............................................................................................................. 2机构运动简图........................................................................................................................... 3导杆机构的尺寸综合 ...............................................................................................................3.1已知数据...........................................................................................................................3.2设计步骤........................................................................................................................... 4导杆机构的运动分析 ...............................................................................................................4.1已知数据...........................................................................................................................4.2设计步骤...........................................................................................................................4.2.1 位置划分 ......................................................................................................................4.2.2 1’,6,9位置的运动分析.....................................................................................4.2.3 运动分析结果汇总表 ................................................................................................ 5导杆机构动态静力分析 ...........................................................................................................5.1已知数据 ...........................................................................................................................5.2 设计步骤 .........................................................................................................................5.2.1惯性力及力矩结果汇总表...........................................................................................5.2.2求齿轮的重量..............................................................................................................5.2.3 1’,6,9位置动态静力分析....................................................................................5.2.4 动力分析结果汇总表 ................................................................................................ 6齿轮机构设计计算 ...................................................................................................................6.1 已知数据 ........................................................................................................................6.2 设计步骤 ........................................................................................................................6.2.1 确定变位系数 .............................................................................................................6.2.2 计算齿轮几何尺寸 .....................................................................................................牛头刨床机构的分析与综合1设计题目及原始数据1.1 题目：牛头刨床机构的分析与综合1.2 原始数据1.3 名称符号的意义第1页第2页c F刨头所受切削阻力p Y切削阻力 FC 至 O2 的垂直距离 2n曲柄 2，齿轮 5 及凸轮 7 的转速 m齿轮 4、5 的模数 4Z ,5Z分别为齿轮 4、5 的齿数2机构运动简图第3页3导杆机构的尺寸综合3.1已知数据 3.2设计步骤1.导杆机构的极位夹角θ与导杆的最大摆角ψ：2.求导杆长O3L B ：3.求曲柄长2O A L ：4.求连杆长BF L ：5.求刨头导路 x —x 至 3O 点的距离 3O M L ；从受力情况（有较大的传动角）出发，x —x 常取为通过12B B 的扰度DE 的中点M 。
牛头刨床机械原理课程设计1点
牛头刨床机械原理课程设计1点牛头刨床是一种常见的木工加工机床，广泛应用于木材加工行业。
其工作原理基于电机的旋转运动和传动装置的转换，实现对木材表面的刨削。
牛头刨床的机械原理可以简单描述为以下几个关键步骤：步骤一：电动机的转动牛头刨床的核心部件是电动机，电动机通过带动皮带轮，将电能转变为机械能，实现旋转运动。
电动机的功率大小根据所加工木材的硬度和工件的尺寸决定，一般在2kW以上。
步骤二：主轴的运转电动机通过带动皮带轮带动主轴运转，主轴是牛头刨床的重要组成部分，其具有精确的加工刀具安装孔和刀片夹紧装置。
主轴的转速一般在5000rpm以上，根据所用材料和加工要求可以进行调节。
步骤三：进料与固定装置牛头刨床的进料装置具有较高的可调性，通过调整进料槽的高度和宽度，可以适应不同材料的加工需求。
固定装置用于固定加工工件，防止其在加工过程中产生移动。
牛头刨床的固定装置一般采用夹具或螺钉等结构，可根据加工木材的形状和大小进行调整。
步骤四：刨削过程进料装置将加工木材送入刨床刀具中，刨床的刀具通常由数个刨刀组成，刨刀的数量和排列方式不同，可以实现不同的加工效果。
当木材进入刨床时，刨刀会将木材表面的不平整部分切削下来，使其平整度得到提高。
步骤五：输送与排屑刨削过程完成后，加工木材通过输送装置传送到下一道工序，输送装置的类型和设计根据具体的生产需要而定。
同时，在刨削过程中产生的刨屑通过排屑装置进行有效的排出，以保持工作区干净整洁，防止刨屑对机械零件的损坏。
综上所述，牛头刨床的机械原理是通过电机的旋转运动带动主轴转动，进而实现对木材表面的刨削。
刨床的进料装置、固定装置、刀具和输送装置等配套设备协同工作，完成对木材的一系列加工过程。
牛头刨床的机械原理设计合理，操作便捷，可以高效地完成木材的加工任务。
牛头刨床机械原理课程设计1点和6点~修正版讲课教案
牛头刨床机械原理课程设计1点和6点~修正版目录一、概述1、课程设计的题目2.、课程设计的任务和目的3、课程设计的要求4、课程设计的数据二、机构简介与设计数据三.课程设计的内容和步骤§2.1、拆分杆组§2.2、方案分析§2.3、程序编写过程§2.4、程序说明§2.5、C语言编程及结果§2.6、位移，速度，加速度图三、小结四、参考文献一、概述1．课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计. 2．课程设计的任务和目的1）任务：1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；2 导杆机构进行运动分析；3 导杆机构进行动态静力分析；4.飞轮设计；5.凸轮机构设计。
2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
.3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。
尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
二.机构简介与设计数据1，机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录一、概述1、课程设计的题目2.、课程设计的任务和目的3、课程设计的要求4、课程设计的数据二、机构简介与设计数据三.课程设计的容和步骤§2.1、拆分杆组§2.2、方案分析§2.3、程序编写过程§2.4、程序说明§2.5、C语言编程及结果§2.6、位移，速度，加速度图三、小结四、参考文献一、概述1．课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计. 2．课程设计的任务和目的1）任务：1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；2 导杆机构进行运动分析；3 导杆机构进行动态静力分析；4.飞轮设计；5.凸轮机构设计。
2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
.3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。
尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
二.机构简介与设计数据1，机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中没有画出），使工作台连同工件一次进级运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，见图4-1，b）而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个循环运动中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
2，设计数据见表4-11）2)选择设计方案：设计容导杆机构的运动分析导杆机构的静力分析符号n2lo2o4lo2A lo4B l BC lo4s4xs6ys6G4G6P y p Js4单位r/min mm N mmKg·m21、结构简单，制造方便，能承受较大的载荷；2、具有急回作用，可满足任意行程速比系数K的要求；3、滑块行程可以根据杆长任意调整；4、机构传动角恒为90度，传动性能好；5、工作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求；6、机构运动链较长，传动间隙较大；7、中间移动副实现较难。
三.课程设计的容和步骤1．导杆机构的设计及运动分析1）导杆机构简图42）导杆机构运动分析a、曲柄位置“1”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“1”进行速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故V A2=V A3，其大小等于ω2l O2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 rad/s=6.7020643264rad/sυA3=υA2=ω2·l O2A=6.702064213*0.09m/s=0.603185789m/s（⊥O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。
列速度矢量方程，得υA4=υA3+υA4A3大小? √?方向⊥O4A⊥O2A∥O4B取速度极点P，速度比例尺µv=0.005 (m/s)/mm ,作速度多边形如图1-2Pa·μv= 0m/s则由图1-2知，υA4=4υA4A3=4a·μv=0m/s3a由速度影像定理求得，υB5=υB4=υA4·O4B/ O4A=0m/s 又ω4=υA4/ l O4A=0rad/s取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得υC5=υB5+υC5B5大小? √?方向∥XX⊥O4B⊥BC取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm,则由图1-2知，υC5=5Pc·μv=0m/sυC5B5=55cb·μv=0m/sωCB=υC5B5/l CB=0 rad/sb.加速度分析：取曲柄位置“1”进行加速度分析。
因构件2和3在A点处的转动副相连，故a n A2=a n A3,其大小等于ω22l O2A,方向由A指向O2。
ω2=6.7020643264rad/s, a nA3=a nA2=ω22·L O2A=6.×0.09m/s2=4.m/s2取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：a A4 = a nA4+ a A4τ= a A3n + a A4A3K + a A4A3r 大小:? ω42l O4A? √ 2ω4υA4A3?方向：? B→A ⊥O4B A→O2⊥O4B∥O4B 取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得a c5= a B5+ a c5B5n+ a c5B5τ大小? √w52 Lbc ?方向∥XX √ c→b ⊥BC取加速度极点为P＇,加速度比例尺µa=0.05（m/s2）/mm,作加速度多边形如图1-3所示.则由图1-3知,υC5B5=55c b·μv=0m/sw5 =ωCB=υC5B5/l CB=0 rad/sa n A4=0 m/s2 a A4A3K =0 m/s2a A4 =4.8314 m/s2,用加速度影象法求得a B5 = a B4 = a A4* O4B/ O4A=6.5 m/s2所以a c=0.01×(p’c’)=6.5990882824m/s2总结1点的速度和加速度值以速度比例尺µ=(0.005m/s)/m m和加速度比例尺µa=(0.05m/s²)/m m用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1 -2，1-3，并将其结果列入表格（1-2）表格1-1a、曲柄位置“6”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“6”进行速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故V A2=V A3，其大小等于ω2l O2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 rad/s=6.7020643264rad/sυA3=υA2=ω2·l O2A=6.702064213×0.09m/s=0.60 3185779m/s（⊥O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。
列速度矢量方程，得υA4=υA3+υA4A3大小? √?方向⊥O4A⊥O2A∥O4B取速度极点P，速度比例尺µv=0.001(m/s)/mm ,作速度多边形如图1-4则由图1-4知，υA4= pa4/μv =0.m/sυA4A3= a3a4/μv =0.m/s由速度影像定理求得，υB5=υB4=υA4·O4B/ O4A=0.m/s又ω4=υA4/ l O4A=1.931rad/s取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得υC=υB+υCB大小? √?方向∥XX⊥O4B⊥BC取速度极点P，速度比例尺μv=0.005(m/s)/mm,作速度多边行如图1-4。
则由图1-4知，υC=0.m/sυCB=0.1026378747m/sωCB=υCB/l CB=0.82 rad/sb.加速度分析：取曲柄位置“6 ”进行加速度分析。
因构件2和3在A点处的转动副相连，故a n A2=a n A3,其大小等于ω22l O2A,方向由A指向O2。
ω2=6.7020643264rad/s,a n A3=a n A2=ω22·L O2A=6.7020642132×0.09 m/s2=4.8m/s2a n A4=ω42·L O4A=0.5379 m/s2取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：a A4 = a n A4+ a A4τ= a A3n + a A4A3K + a A4A3r 大小:? ω42·L O4A ? ω22·L O2A√?方向：? B→A ⊥O4B A→O2⊥O4B∥O4B取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得a c5= a B5+ a c5B5n+ a c5B5τ大小? √ω52·L BC?方向∥X √ C→B ⊥BC取加速度极点为P＇,加速度比例尺µa=0.5（m/s2）/mm,作加速度多边形如图1-5所示.比例30:1则由图1-5知, a A4A3r =2.6922723 m/s2a A4 =1.6638155038 m/s2用加速度影象法求得a B5 = a B4 =a A4·O4B/ O4A =2.2m/s2又a BC n=ω52·L BC =0.01537m∕s2a c5 =-2.2105415252 m∕s2总结6速度和加速度值以速度比例尺µ=(0.005m/s)/m m和加速度比例尺µa=(0.05m/s²)/m m用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1 -4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）表格1-12. 机构动态静力分析取“8‘”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图1─6所示，μｌ=10N/mm。
阻力体图图1—6已知P=0，G6=800N，又a c=6.5990882824m/s2,那么我们可以计算F I6=-G6/g×a c =-800/10×6.5990882824=-527.927062592NG+F r45+F r16=0F i6+6方向:水平竖直∥B C竖直大小√√??作为多边行如图1-7所示，µN=10N/mm。
由图1-7力多边形可得：F R45=-F45·µN=528.7581038×1N=-528.7581216N 已知：F R54=-F R45=528.7581216N，G4=220Na S4=a A4·l O4S4/l O4A=4.042589964×290/338.23069051m/s2=3.46612865m/s2由此可得：F S4=M4×-a S4=-76.25482788NAs4’ = a A4/0.29=13.93996491rad/s2M=-JS4×As4’=-16.72795789J在图1-8中，对O4点取矩得：ΣM O4=-F R54×L54-Fs4×hs4-G4×hG－M-F R34·l O4A=0-528.7581038*0.5512570182-13.96292913×0.-220×0.-16.72795789+ F R34·×0.29=0代入数据，得F R34=1133.177173N力比例尺µN=10N/mm又ΣF= F r54 +F i4 +G4 + F r23 +F14n+F14τ=0,作力的多边形如图1-9所示。