三菱GX Works2使用详解
持FX系列PLC使用结构化梯形图/FBD和ST(勾选标签)编程,支持Q系列PLC使用梯 形图、ST、结构化梯形图/FBD和SFTC等编程方式。
标签(标识) ST语言编程中,可以使用用户定义的内存变量。为了规定内存变量的类型和使
C1 K5 Y1 Y4
停止返回 梯形图
T3 K50
T3
RST C0
T7
M0
T7 K50 RST C1
X1 S0
M0
M0
END
M0
这种编程的操作步骤较为繁杂,梯形 图编程方式也能编写SFC程序。因此不做介 绍。
4、梯形图编程界面 主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序编辑窗口、状态栏等组成。 用户可根据自己的使用习惯,改变栏目、窗口的数量、排列方式、颜色、字体、
双击
选用ST语言 编程时,必 须打勾。
先编辑后变换(编译)
3、简单工程—SFC程序的编写
启动GX Works2。 创建新工程,选择工程、PLC类型和SFC编程方式。 或者打开已有的工程进行编辑。 编写初始化激活程序。 编写SFC程序。 编写停止返回程序。
M8002
激活程序
显示方式、显示比例等。
导航 窗口
工具栏
菜单栏 标题栏
程序编辑窗 状态栏 口
菜单栏
工具栏
程序通用工具栏:用于梯形图的剪切、复制、粘贴、撤消、搜索。PLC程序的读写、 运行监视等操作。
窗口操作工具栏:用于导航、部件选择、输出、软件元件使用列表、监视等窗口的 打开/关闭操作。
梯形图工具栏:用于梯形图编辑的常开和常闭触头、线圈、功能指令、画线、删除 线、边沿触发触头等按钮。用于软元件注释编辑、声明编辑、注解编辑、梯形图放 大/缩小等操作按钮。
实现运算、信息处理、控制等功能。
LDP EN ENO S X0
Y1 0
T0
Y10
T0 10
OUT T EN ENO TCOil TValue
2、简单工程—梯形图程序的编写 启动GX Works2。 创建新工程,选择工程、PLC和梯形图编程方式。 或者打开已有的程序进行编辑。 编写梯形图程序。
二、软件使用方法 1、编程方式
简单工程
结构工程
梯形图语言 SFC语言 ST语言(勾选标签)
梯形图语言 结构化梯形图/FBD语言 SFC语言 ST语言(勾选标签)
简单工程 使用触头、线圈和功能指令编程。支持FX系列PLC使用梯形图和SFC两种编程
方式。支持使用标签(限于梯形图)。支持Q系列梯形图、SFC和ST(勾选标签)三 种编程方式。
PLC控制交通信号灯SFC程序
S0 X0
S20
MOV K0 K2Y0
RST Y0 SET Y3
S23
RST Y3 SET Y0
SFC程序
T0 T2
S21
Y2 T0 K200
T1 K5
T4 T6
S24
Y5 T4 K300
T5 K5
T1 C0
S22
T2 K5 Y2
C0 K5 Y1 Y4
T5 C1
S25
T6 K5 Y5
规范要求。 梯形图程序尤其是要避免出现双线圈错误,SFC程序可以忽略双线圈错误。
光标所在位置
用[Insert]键改变插入/改写状态。 从光标处开始输入指令,[END]指令行自动下移。
单击梯形图工具中的按钮,然后输 入要使用的软元件,对应的指令会放置 在光标处。
间,提高编程效率。先安装GX Developer,再安装GX Simulator。安装好后, GX Simulator作为一个插件,被集成到GX Developer中。
综合编程软件GX Works2
2011年之后推出编程软件GX Works2,该软件有简 单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令 表、SFC、ST、结构化梯形图等编程语言,集成了程序 仿真软件GX Simulator2。具备程序编辑、参数设定、 网络设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模 块设置等功能,适用于三菱Q、FX系列PLC。可实现 PLC与HMI、运动控制器的数据共享。
三菱编程软件GX Works2
编程软件简介 编程软件GX Developer
于2005年发布,适用于三菱Q、FX系列PLC。支持梯形图、指令表、SFC、 ST、FB等编程语言,具有参数设定、在线编程、监控、打印等功能。
仿真软件GX Simulator 可将编写好的程序在电脑上虚拟运行,方便程序的查错修改。缩短程序调试的时
用范围,就需要使用标签。明确作为标签使用的变量。称为“定义标签”。如果对使用 了未定义标签的程序进行转换(编译)将会发生错误。标签分为全局变量和局部变量2种 类型。全局变量可用于全部工程。局部变量只能用于定义了标签的子程序。
ST(结构化文本)语言 与C语言非常类似,可以使用条件语句选择分支,使用循环语句重复执行指令等。 ST语言编程是由语句、运算符、函数/ 指令( 功能、功能块)、软元件、标签等
所构成。语句的最后必须加 “;”。在程序中可加注释。
Y10:=(LDP(TRUE,X0) OR Y10) AND NOT(TS0);
OUT_T(Y10,TC0,10); MOVP(X1,10,VAR1) (VAR1是定义的标签)
结构化梯形图/FBD 基于梯形图设计技术创建的图形语言,与梯形图非常类似。采用功能框图(FBD)
主要内容
1. GX Works2的安装 2. 软件使用方法 3. 梯形图程序编写方法 4. 程序仿真调试方法 5. GX Works2与PLC的通信
一、GX Works2的安装
在安装文件夹中,进入Disc1文件夹, 双击setup执行安装。安装过程中,选择安 装路径并输入序列号。2015年的最新版本 是1.531D。
标准工具栏:用于工程的创建、打开和关 智能模块工具栏:用于特殊功能模块
闭等操作。
的操作。
指令触发触头
三、梯形图程序编写方法 使用梯形图工具栏中的触头、线圈、功能指令及画线工具,在程序编辑区编辑程序。 如果不知道某个功能指令的正确用法,可以按F1键调用帮助信息。 编辑好程序后,执行变换(编译)操作。变换的过程就是检查编辑的程序是否符合
GX Works2 入门指南(简易工程篇)
A-1
关于产品的应用
(1) 在使用三菱可编程控制器时,应该符合以下条件 : 即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导 致重大事故,并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效保险功能。
(2) 三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此,三菱可编程控制器不应用 于以下设备·系统等特殊用途。 如果用于以下特殊用途,对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任 ( 包括但不限于债 务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任 ),三菱将不负责。 · 面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。 · 用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系请求的用途。 · 航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预 计对人身财产有较大影响的用途。 然而,对于上述应用,如果在限定于具体用途,无需特殊质量 ( 超出一般规格的质量等 ) 要求的条件 下,经过三菱的判断也可以使用三菱可编程控制器,详细情况请与当地三菱代表机构协商。
4.2.4 参数的设置 ....................................................................... 4 - 4
4.2.5 标签设置 ......................................................................... 4 - 5
3.7.2 程序的预览 ....................................................................... 3 - 41
பைடு நூலகம்
PLC应用与实践(三菱) 配套教学延伸阅读:GX Works2编程软件的使用
GX Works2编程软件的使用1. GX Works2编程软件的界面介绍首先进入Windows系统,双击桌面上的GX Works2图标,屏幕显示如图2-7所示。
屏幕分为6个区域:标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏、导航窗口和工作区。
单击梯形图编辑区,成为当前工作区。
编辑梯形图时,首先应确定光标位置,出现蓝色的框,在工具栏内单击欲用的元件,此时出现一个对话框,输入元件号后,元件图形出现在原光标位置,如图2-8所示。
按照这种方法,逐一将元件加到梯形图上。
当梯形图完成后,单击工具栏中的“转换”按钮,即可完成梯形图编辑。
图2-7 GX Works2编程软件的界面图2-8 梯形图编辑2. PLC程序设计的基本操作及调试当正确进入GX Works2编程系统后,文件程序的编辑可用梯形图编辑和状态转移图(SFC)编辑两种编辑方式。
梯形图是目前使用最广泛的PLC图形编程语言。
具体操作如下:(1) 打开GX Works2编程软件,单击工具栏中的“新建”按钮,选中系列FXCPU、机型(如FX3U/FX3NC)、简单工程和梯形图程序语言,然后单击“确认”按钮,即可立即进入梯形图编辑状态。
下面以输入图2-9中梯形图为例进行介绍。
图2-9 梯形图编辑方式①常开接点X001的输入方法:移动光标到需要放置触点的位置,单击右上端工具栏中的按钮,出现“梯形图输入”对话框,输入“X1”,单击“确定”按钮或按Enter 键确认输入,如图2-10所示。
此时光标后退一格,界面出现灰色区域,此区域表示为未转换区域。
图2-10 梯形图常开接点的输入②常闭接点X002的输入方法:移动光标到需要放置触点的位置,单击右上端工具栏中的按钮,出现“梯形图输入”对话框,输入“X2”,单击“确定”按钮或按Enter键确认输入。
③输出线圈的输入。
移动光标到需要放置线圈的位置,单击工具栏中的按钮,出现“梯形图输入”对话框,输入“Y0”后,单击“确定”按钮或按Enter键,如图2-11所示。
Gx Works2 入门指南(结构化工程篇)
[ 设计注意事项 ]
警告
● 应在可编程控制器的外部设置互锁电路,以便在通过个人计算机对运行中的可编程控制器进行数据变更、程序变更、状态控制 时,能够确保整个系统的安全。 此外,通过个人计算机对可编程控制器 CPU 进行在线操作时,应预先确定由于电缆连接不良等导致发生通信异常时的系统处理 方法。
[ 启动、维护时的注意事项 ]
3 - 2
程序的动作 ........................................................................ 3 - 2 创建的程序 ........................................................................ 3 - 2 3 - 3
注意
● 将个人计算机连接到运行中的可编程控制器 CPU 上进行在线操作 ( 可编程控制器 CPU 运行中的程序变更、强制输入输出操作、 RUN-STOP 等运行状态的变更、远程操作 ) 时,应在熟读手册并充分确认安全的基础上执行。 此外,在对运行中的可编程控制器 CPU 进行程序变更时,根据操作条件有可能发生程序损坏等的问题。请在充分理解 GX Works2 Version 1 操作手册 (公共篇)中记载的注意事项的基础上使用。 ● 在 QD75/LD75 型定位模块中使用原点回归、JOG 运行、寸动运行、定位数据测试等的定位测试功能时,应在熟读手册并确认充 分安全的基础上,将可编程控制器 CPU 置为 STOP 后执行。特别是在网络系统中使用时,操作人员有可能无法对机械动作进行 确认,因此应在确认充分安全后执行。如果操作失误有可能导致机械损坏或引发事故。
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详解三菱GxWorks2编程调试软件应用
详解三菱GxWorks2编程调试软件应用三菱 PLC Gx Works2 编程调试软件是用于工程顺控程序的设计、调试、维护的编程工具,掌握好GX 编程调试软件是学习三菱PLC 编程的必经之路。
三菱 Gx Works2 软件的主要功能:1、创建新的顺控程序2、可编程控制器 PLC 参数设置3、注释编辑功能4、软元件存储器的监视5、PLC 的读取 / 写入功能6、所编顺控程序的监视 / 调试7、密码设置及故障诊断功能1编程画面说明1)标题栏:显示工程名及所编顺控程序存放路径。
2)菜单栏:有11个功能菜单,基本类同的功能列入同一个菜单内。
3)工具栏在菜单栏中,使用频率较高的功能,设计成图标键列在工具栏中,以便快捷方便使用。
4)导航窗口将工程内容以树枝状显示在屏幕的左边,点击相关内容可在编程区显示。
5)编制程序区也称工作窗口,编制程序、设置数、监视程序运行。
6)状态栏主要显示使用PLC的型号,顺控程序的步数等。
2PLC参数设置注意事项1)不同型号的PLC参数设置选择卡的内容是不一样的。
例如:FX3U 和 Q 系列 PLC 有很多不同之处。
2)对话框底部按键的作用【默认】:将所有参数设置为出厂设定值;【检查】:检查相关参数设置是否正确,如果有错,出现告错对话框。
【设置结束】:确认被设置的参数,不要忘记按此键。
【取消】:所有已设置的项目参数都被取消。
3PLC参数——存储器容量设置注:存储器容量=注释容量+程序容量+文件寄存器容量+其他特殊容量。
A. 【PLC参数】/【存储器容量设置】;进入设置画面。
B. 【工具】/【存储器容量计算】;进入存储器容量查看画面。
4PLC参数——软元件设置1)普通软件元件—即 PLC 停电后,其值不被保存的软元件2)保持软元件—即 PLC 停电后,其值被保存的软元件5PLC参数——PLC系统设置(1)操作:【PLC参数】/【PLC系统】注: X1 端子接开关控制 PLC 的 RUN / STOP。
GX-WORKS2操作手册(简单工程功能块篇)
ㅔ 㛑 ㆛㓐 )$䕃ӊA - 1●安全注意事项●(使用之前请务必阅读)使用本产品之前,应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地操作。
本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。
关于可编程控制器系统方面的安全注意事项,请参阅CPU 模块的用户手册。
本手册中,安全注意事项被分为注意根据情况不同,即使对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。
妥善保管本手册,放置于操作人员易于取阅的地方,并应将本手册交给最终用户。
[设计注意事项][启动、维护时的注意事项]●关于产品的应用●(1)在使用三菱可编程控制器时,应该符合以下条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故,并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。
(2)三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。
因此,三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。
如果用于以下特殊用途,对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任),三菱电机将不负责。
·面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。
·用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。
·航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产有较大影响的用途。
然而,对于上述应用,如果在限定于具体用途,无需特殊质量(超出一般规格的质量等)要求的条件下,经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器,详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。
A - 2修订记录*本手册号在封底的左下角。
印刷日期*手册编号修改内容2011年10月SH(NA)-081046CHN-A第一版2012年6月SH(NA)-081046CHN-B第二版部分改版2013年3月SH(NA)-081046CHN-C第三版部分改版2013年7月SH(NA)-081046CHN-D第四版部分改版日文手册原稿: SH-080983-H本手册不授予工业产权或任何其它类型的权利,也不授予任何专利许可。
GX Works2入门指南(结构化工程篇)
3.2.2 GX Works2 的画面构成 .............................................................. 3 - 4
3.2.3 创建新工程 ........................................................................ 3 - 5
1 概要
1.1 简单工程与结构化工程 1.2 程序创建步骤
1 - 1到1 - 4
1-2 1-3
2 创建的程序及系统配置
2.1 系统配置 2.2 程序创建的概要
2 - 1到2 - 4
2-2 2-2
3 结构化梯形图 /FBD 语言程序的创建
3 - 1 到 3 - 48
3.1 创建的程序
3-2
3.1.1 程序的动作 ........................................................................ 3 - 2
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注意根据情况不同,即使
注意这一级别的事项也有可能引发严重后果。
对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。
妥善保管本手册,放置于操作人员易于取阅的地方,并应将本手册交给最终用户。
3.8 工程的保存
3 - 47
3.9 工程的结束
3 - 48
4 ST 语言ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ序的创建
4 - 1 到 4 - 12
4.1 创建的程序
4-2
4.1.1 程序的动作........................................................................ 4 - 2
GX Works 使用说明
GX Works2使用说明1.参数 (2)1.1PLC参数 (2)1.2网络参数 (3)1.2.1以太网/CC IE/MELSECNET (3)1.2.2CC-LINK (4)2.智能功能模块 (5)2.1新建模块添加 (5)2.2AI模块Q68ADI初始化设置 (6)2.3AO模块Q68DAIN初始化设置 (8)3.PLC与工程师站的连接 (9)3.1USB连接方式 (9)3.2以太网连接 (10)3.2.1通过PLC内置以太网连接 (10)3.2.2通过以太网模块QJ71E71连接 (12)3.2.3经PLC间的H网通过其他PLC连接 (14)1.参数1.1PLC参数选择工程-->参数-->PLC参数,打开PLC参数设置画面,如图1.1所示:图1.1选择I/O分配设置选项卡,对I/O分配进行设置,各设置项及含义如下:类型:指定模块的类型,如智能、输入、输出及空模块等;型号:指定模块的型号;点数:该模块所站I/O点数;起始XY:为该模块指定起始X(输入)Y(输出)地址;基板型号:指定基板型号;电源模块型号:指定电源模块型号;扩展电缆型号:指定扩展电缆型号(使用了扩展基板时指定);插槽数:指定该基板的插槽数目。
注意:可以在I/O分配里设置空模块作为预留模块,所占点数根据“PLC系统设置”选项卡里“空插槽点数”的设置可以为16点或32点。
1.2网络参数1.2.1以太网/CC IE/MELSECNET1.选择参数-->网络参数-->以太网/CC IE/MELSECNET选项卡,打开以太网/CC IE/MELSECNET参数设置画面,如图1.2所示:图1.22.图1.2所示为MELSEC H网主站设置,点击“网络范围分配”打开网络范围分配设置画面,如图1.3所示;点击“刷新参数”打开刷新参数设置画面,如图1.4所示:图1.33.图1.3所示画面为主站网络范围分配设置画面,在该设置画面中分配主、从站所使用的位地址B和子地址W的范围,H网中主站默认为1号站;对于从站,不需要进行该设置,只需设置刷新参数即可。
gx works2编程实例
gx works2编程实例GX Works2是三菱电机公司开发的一款PLC编程软件。
它涵盖了PLC的所有操作功能,包括程序编写、调试和下载等。
在实际应用中,人们通常会遇到各种不同的PLC应用场景,需要运用GX Works2进行编程。
下面就以三种不同的实例为例,介绍GX Works2编程的具体实现方法。
实例一:进料控制在许多工业领域,包括食品加工、零件制造和物流等生产场景中,需要对进料进行控制。
下面以某个食品加工企业的生产线为例,来介绍如何使用GX Works2进行进料控制编程。
第一步:定义输入输出信号在GX Works2的工程中选择“设备”--“设备/网络”--“设备”后,会看到设备树。
双击设备树中的PLC设备,就可以打开“设备配置”窗口。
在这个窗口中,需要在输入口和输出口中选定所需的信号。
在本例中,需要选择输入和输出的点数,用于控制机器人的夹抓功能,使其可精准满足食品加工的生产线需求。
第二步:编写程序用GX Works2在工程中编写程序,实现机器人控制进料的功能。
程序中主要需要包括输入接口模块、输出接口模块、逻辑模块和定时器模块。
通过逻辑模块,可以对输入信号进行逻辑运算,从而实现进料控制。
在完成程序编写后,需要进行程序测试。
这可以通过模拟输入的方式完成,也可以通过实际测试设备完成。
在测试中,需要检查每个模块的输出是否符合预期。
如果发现问题,可以通过修改程序进行修正,直至程序正确。
实例二:自动化控制在许多工业领域中,自动化控制已成为一个趋势和发展方向。
下面以一个智能化自动喷涂机器人为例,介绍如何使用GX Works2实现自动控制。
在GX Works2中,定义输入输出信号十分关键。
根据机器人的工作特点,需要在输入和输出中选择相应的信号,确定其连接方式和电气特性。
在本例中,需要选择控制信号和状态信号,并正确地连接到机器人控制器上。
在工程中编写程序,实现机器人的自动控制。
程序中通过调用输入信号、输出信号和逻辑模块,实现机器人的定位、喷涂、清洗等各种动作。
gxworks2判断指令
gxworks2判断指令摘要:一、引言二、gxworks2 简介三、判断指令的使用1.判断指令的格式2.判断指令的分类3.判断指令的实例四、判断指令在gxworks2 中的作用五、总结正文:一、引言在工业控制领域,PLC(可编程逻辑控制器)被广泛应用于自动化生产线、设备控制等方面。
gxworks2 是一款非常实用的PLC 编程软件,它支持多种PLC 机型,功能强大,操作简便。
本文将重点介绍gxworks2 中的判断指令及其应用。
二、gxworks2 简介gxworks2 是一款由日本三菱电机公司开发的PLC 编程软件,支持FX、Q 系列等多种PLC 机型。
它具有丰富的指令集,强大的程序编辑和调试功能,可以帮助用户轻松完成PLC 编程任务。
三、判断指令的使用1.判断指令的格式在gxworks2 中,判断指令的基本格式如下:```IF <条件> THEN <执行语句> ELSE <执行语句> ENDIF```其中,`<条件>` 是需要判断的条件,`<执行语句>` 是在条件成立时执行的语句。
当条件不成立时,将执行`<执行语句>`。
2.判断指令的分类判断指令主要分为以下几类:(1)基于单个比较运算符的判断指令,如`=`(等于)、`<>`(不等于)、`>`(大于)、`<`(小于)等。
(2)基于多个比较运算符的判断指令,如`AND`(与)、`OR`(或)、`NOT`(非)等。
(3)基于位运算的判断指令,如`ZERO`(零标志)、`ONE`(一标志)、`SIGN`(符号标志)等。
3.判断指令的实例以下是一个简单的判断指令实例:```IF X0 = 100 THENY0 := 200;ELSEY0 := 300;ENDIF```该指令表示,当输入端口X0 的值为100 时,输出端口Y0 的值为200;否则,输出端口Y0 的值为300。
GXWorks2入门指南(简易工程篇)
GXWorks2入门指南(简易工程篇)入门指南GXWorks2简单工程篇综合FA软件安全注意事项(使用之前务必阅读)使用本产品之前,应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地操作。
本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。
关于可编程控制器系统方面的安全注意事项,请参阅CPU模块的用户手册。
本手册中,安全注意事项被分为对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。
妥善保管本手册,放置于操作人员易于取阅的地方,并应将本手册交给最终用户。
[设计注意事项][启动、维护时的注意事项]A-1关于产品的应用(1)在使用三菱可编程控制器时,应该符合以下条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故,并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效保险功能。
(2)三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。
因此,三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。
如果用于以下特殊用途,对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任),三菱将不负责。
·面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。
·用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系请求的用途。
·航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产有较大影响的用途。
然而,对于上述应用,如果在限定于具体用途,无需特殊质量(超出一般规格的质量等)要求的条件下,经过三菱的判断也可以使用三菱可编程控制器,详细情况请与当地三菱代表机构协商。
A-2修订记录某本手册号在封底的左下角。
印刷日期2022年04月第一版修改内容日文手册原稿:SH-080733-F本手册不授予任何工业产权或任何其它类型的产权,也不授予任何专利许可。
