电流变液阻尼器的动态性能模拟仿真
磁流变液阻尼器三段线性变阻尼模型及试验验证

磁流变液阻尼器三段线性变阻尼模型及试验验证
龚微;熊世树;郑鑫城
【期刊名称】《华南地震》
【年(卷),期】2018(038)002
【摘要】自行研发了一个最大出力约为10 kN的磁流变液阻尼器(MRFD),基于阻尼器的力学性能试验结果,分析最大阻尼力随速度和电流的变化规律,提出了一种适用于控制器设计的简便高效MRFD唯象模型-三段线性变阻尼恢复力模型,并对模型参数进行识别,数值与试验结果对比分析表明该模型可较精确地模拟MRFD的非线性力学性能.基于该三段线性变阻尼恢复力模型可方便数值求解阻尼器逆模型,阻尼器力学模型的研究思路可应用于其他具体研发的磁流变液阻尼器中.
【总页数】6页(P88-93)
【作者】龚微;熊世树;郑鑫城
【作者单位】广州大学工程抗震研究中心,广州 510405;广东省地震工程与应用技术重点实验室,广州 510405;华中科技在学土木工程与力学学院,武汉 430074;广州大学工程抗震研究中心,广州 510405
【正文语种】中文
【中图分类】TB535
【相关文献】
1.磁流变阻尼器阻尼特性试验与改进阻尼模型研究 [J], 李志全;杜成斌;于国军;孙立国
2.磁流变阻尼器的双sigmoid模型及试验验证 [J], 李秀领;李宏男
3.直升机旋翼磁流变阻尼器样件仿真和试验验证 [J], 林展;覃海鹰;王正峰
4.磁流变阻尼器的两种力学模型和试验验证 [J], 周强;瞿伟廉
5.磁流变阻尼器性能试验及其非线性力学模型 [J], 孙清;伍晓红;胡志义;周进雄;张陵
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阻尼孔式液阻悬置动特性有限元仿真分析_束永平

阻尼孔式液阻悬置动特性有限元仿真分析摘要:主要通过固-液耦合有限元模型对不同激励频率下的液阻型节流阻尼孔式的悬置动特性做出动态特性有限元仿真分析,找出其中的规律特征,为结构更为复杂的液阻型悬置提供技术支持。
关键词:液阻型橡胶隔振器;固-液耦合;动特性;有限元仿真分析中图分类号:TD712文献标识码:A 文章编号:1008-8725(2011)10-0020-03Simulation for Fluid-structure InteractionDynamic Characteristics of Hydraulically DampedRubber Mount with OrificeSHU Yong-ping,LI Liang(College of Mechanical Engineering,Donghua University,Shanghai 201620,China )Abstract:Mainly through the finite element model of fluid-structure interaction to find hydrauli -cally damped rubber mount with orifice's dynamic characteristics and characteristic of the law under different excitation frequency,make the provide technical support of the more complex structure fluid-structure hydraulically damped.Key words:hydraulically damped rubber mount;fluid-structure interaction;dynamic characteris -tics;finite element收稿日期:2011-02-05;修订日期:2011-07-05作者简介:束永平(1963-),男,上海人,高级工程师,博士,研究方向:有限元分析,E-mail :lldyj@ 。
磁流变阻尼器阻尼力建模及实验分析

前言
性动态特性% 但是模型由强非线性方程构成% 参数过
磁流变液 是 多不便于数值处理 "(8XDWS<9[W<=<XBM8=V=IB] " (5k# #
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一种流变特性随外界磁场强度改变而变化的智能材料% 其流变特性为剪切应力随磁场强度的增加而增加& 通 过对外界磁场强弱的控制% 可在毫秒级的时间内改变 磁流变液体的流变力学特性)#E!*% 这一特性对于动力学 主动和半主动控制非常有用& 由磁流变液制成的阻尼 器"减震器# 结构简单' 响应速度快' 功耗低' 阻尼 力大且连续可调% 是一种典型的可控流体阻尼器% 适 用于结构振动控制' 飞机起落架及车辆悬架系统等& 通过对电流的控制可以很容易地实现对磁场以及流变 力学特性的控制% 使得磁流变液阻尼器成为最佳的半
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态特性( 有的虽然能较好地模拟磁流变阻尼器的非线
图#P多环槽式阻尼器结构
收稿日期 !"#'E"!E"! 基金项目 国家自然科学基金资助项目"$##G!"#%# 作者简介 薛建海"#?F!$#% 男% 硕士研究生% 讲师% 主要从事液压技术研究& .EH8B=! aIWAB8D[8BLM88M:DWS&
高冲击下电流变阻尼器多物理场建模与仿真

高冲击下电流变阻尼器多物理场建模与仿真宫厚增;欧阳青;曹迎春;王炅【期刊名称】《机床与液压》【年(卷),期】2016(044)009【摘要】针对将电流变阻尼器应用于冲击载荷下的火炮反后坐装置,阻尼器采用固定电极板式结构,利用COMSOL Mul-tiphysics多物理场软件,建立电流变阻尼器的二维轴对称几何模型,根据计算流体动力学模块,得到不可压缩的电流变流体层流仿真.分析高速冲击下电流变流体在环形间隙的流动情况,并且在变化的电场耦合作用下,仿真计算出电流变阻尼器输出阻尼力的大小,同时也研究阻尼器结构参数对输出阻尼力的影响.仿真结果表明:在1~5 kV范围内增加极板电压,环形通道流体速度降低1.03 m/s,总输出阻尼力提高375.9 N;在电场强度为5 kV/mm情况下,阻尼通道有效长度增加25 mm,阻尼力由828.2 N增大至1950.8 N;保持阻尼通道长度不变,环形间隙增大1.5 mm,阻尼力下降至113.3 N.%Considering the electrorheological ( ER) damper applied in the gun recoil device under the high impact load, the structure of damper adopts the fixed electrode. The two-dimension ( 2D) symmetrical geometry model of ER damper was built by using COMSOL Multiphysics field software. According to Computational Fluid Dynamics ( CFD) module, simulation for the laminar flow of an incompressible ER fluid was derived. The phenomenon was analyzed of fluid flow in the annular gap and the magnitude of damping force in the varying electric field under high speed impact. The structure parameters of ER damper that affected the output of damping force were also researched.The simulation results show that increasing the voltage from 1 kV to 5 kV applied on the electrode, flow velocity decreases by 1. 03 m/s but the total damping force increases by 375. 9 N in the annular gap. Under condition of 5 kV/mm of electric field intensity, the damping force increases from 828. 2 N to 1950. 8 N with the increased 25 mm effective length of damping channel;and effective length of damping channel stays the same, the damping force decreases to 113. 3 N with the increased 1. 5 mm annular gap.【总页数】5页(P119-122,136)【作者】宫厚增;欧阳青;曹迎春;王炅【作者单位】南京理工大学机械工程学院, 江苏南京210094;南京理工大学机械工程学院, 江苏南京210094;南京理工大学机械工程学院, 江苏南京210094;南京理工大学机械工程学院, 江苏南京210094【正文语种】中文【中图分类】TH703.62/63【相关文献】1.高冲击载荷下磁流变阻尼器的控制系统设计 [J], 谢鹏飞;李赵春;胡红生;朱超;王炅2.磁流变阻尼器逆向模型的建模、优化与仿真 [J], 廖英英;刘永强;杨绍普;赵志宏3.温度效应下磁流变阻尼器动力学仿真建模与试验 [J], 冯志敏;孙捷超;赵洪洋;张刚;王龙飞;李宏伟4.磁流变阻尼器多物理场耦合仿真及动力性能分析 [J], 胡国良;邓英俊;喻理梵;李刚5.基于半主动控制的磁流变阻尼器建模与仿真分析 [J], 孟建军;张瑞东;陈彦丰因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
电流变液论文:电流变液微观结构力学分析动力学仿真

电流变液论文:电流变液微观结构力学分析动力学仿真【中文摘要】电流变液作为一种智能材料,以其独特的流变特性受到了许多科研工作者的关注,并且在工程领域中得到了广泛的应用。
许多科研工作者都指出了电流变液的微观结构会影响其力学特性,但是,他们都没有发现在电流变响应过程中存在结构-力的动态耦合。
本课题来源于国家自然科学基金资助项目(51075345),本文是以电流变液的微观结构为研究对象,主要是从理论分析和动力学仿真的角度来展开研究的。
研究的主要内容如下:首先,采用点偶极子模型,并假设电流变液颗粒是球形的,计算体心四方结构、面心立方结构和六角密堆结构的势能,分析得出电流变液固化后形成的微观结构的基态是体心四方结构。
同时,用统计的方法研究电流变液的相变,得出了电流变液发生相变时的临界电场和临界温度。
其次,根据电流变液在外电场作用下,颗粒极化后形成链的微观结构的原理,并基于颗粒之间的作用力及电磁学理论,建立了电流变液微观结构的力学模型。
通过电流变液微观结构的力学模型计算了不同大小的颗粒、电场强度和颗粒的体积分率对剪切屈服应力的影响,并分析了剪切屈服应力与应变的响应特性。
最后,通过电流变液极化理论,推导了电流变液颗粒在Poiseuille流场下的无量纲动力学方程,进而采用周期性边界条件,仿真了电流变液在相同外电场作用下,其微观结构的变化情况,并建立了电流变液微观结构的变化相图。
而且,仿真了电流变液在三个不同的外电场作用下,电流变液微观结构的最终状态图,以及序参量和表观粘度随时间变化的情况。
仿真结果表明:电流变液微观结构的变化对其力学特性有很大的影响,在未形成体心四方结构之前,电流变液的表观粘度是不断变化的,即产生了结构-力的动态耦合效应。
并且,电场强度和压力梯度会对这种效应产生影响。
【英文摘要】Electrorheological(ER) fluids is a kind of smart material. Because of its unique rheological properties, ER fluids receives many researchers’attention. And it has been widely used in the engineering region. Many researchers have pointed out that the microstructure of ER fluids affects its mechanical properties. But they havn’t found thestructure-force dynamic coupling in the process of ER response. This research originates from the National Natural Science Foundation of China (No.51075345). The object of study is the microstructure of ER fluids, and the research is expanded mainly by the theoretical analysis and dynamic simulation.The specific research works in this paper are as follows:Firstly, using the dipole model and assuming ER particles are spherical, the potential energy of body-centered tetragonal structure, face-centered cubic structure and hexagonal close packed structure are calculated. Analysing the rusult that the ground state of ER fluids’solidified microstructure is body-centered tetragonal structure. At the same time, when ER fluids isgetting phase transition, the critical electric field and critical temperature are obtained by using the statistical method.Secondly, with the action of the applied external electric field, polarized particles form chains. Besides, based on the interaction force between particles and electromagnetic theory, the mechanical model of ER fluids’microstructure is established. Calculating the effect of the particle size, electric field strength and particles’volume fraction on the shear yield stress by this mechanical model, and analysing the response between shear yield stress and stly, using the polarization theory of ER fluids, the nondimensional dynamic equation of ER particles is derived in a poiseuille flow field. With periodic boundary conditions, simulating the microstructural changes of ER fluids under the same external electric field. And establishing phase diagram of ER fluids’microstructural changes. Besides, the final state diagram of ER fluids’microstructure, the changes of order parameters and apparent viscosity with time are simulated under three different external electric field. Simulation results show that: the changes of ER fluids’microstructure have great influence on its mechanical properties. Before thebody-centered tetragonal structure has formed, the apparentviscosity of ER fluids changes constantly. That is the dynamic coupling effect of structure-force appears. Also, the electric field intensity and pressure gradient have an impact on the dynamic coupling effect of structure-force.【关键词】电流变液微观结构力学分析动力学仿真【英文关键词】electrorheological fluids microstructure mechanical analysis dynamic simulation【目录】电流变液微观结构的力学分析及动力学仿真摘要4-5Abstract5-6第1章绪论9-17 1.1 课题的研究背景和意义9-10 1.2 电流变液的流变机理10-12 1.3 电流变液的研究现状12-13 1.4 电流变液的工程应用及存在的主要问题13-15 1.5 本文的主要研究内容15-17第2章电流变液微观结构的基态及形成的基本条件17-28 2.1 引言17-18 2.2 电流变液微观结构的基态18-22 2.3 电流变液微观结构形成的基本条件22-26 2.3.1 电流变液的自由能22-25 2.3.2 电流变液的相变25-26 2.4 本章小结26-28第3章电流变液微观结构的力学模型28-43 3.1 引言28 3.2 电流变液的基本方程28-31 3.2.1 Maxwell 基本方程组28-31 3.2.2 电流变液颗粒的极化率和极化强度31 3.3 电流变液微观结构的力学模型31-33 3.4 计算结果与分析33-42 3.4.1 剪切屈服应力与电场强度的关系34-36 3.4.2 剪切屈服应力与颗粒体积分率的关系36-38 3.4.3 剪切屈服应力与颗粒大小的关系38-40 3.4.4 剪切屈服应力与应变的关系40-42 3.5 本章小结42-43第4章电流变液微观结构的动力学仿真43-56 4.1 引言43 4.2 电流变液的动力学模型43-47 4.3 仿真结果与分析47-55 4.3.1 电流变液微观结构的变化相图47-49 4.3.2 电流变液微观结构的变化状态图49-53 4.3.3 电流变液微观结构的力学特性分析53-55 4.4 本章小结55-56第5章总结与展望56-59 5.1全文总结56-57 5.2 研究展望57-59参考文献59-64致谢64-65攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目65【采买全文】1.3.9.9.38.8.4.8 1.3.8.1.13.7.2.1 同时提供论文写作一对一辅导和论文发表服务.保过包发【说明】本文仅为中国学术文献总库合作提供,无涉版权。
高冲击下电流变阻尼器多物理场建模与仿真

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机床与液压
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磁流变阻尼器用降压式变换器建模与仿真研究

磁流变阻尼器用降压式变换器建模与仿真研究以磁流变阻尼器用降压式变换器建模与仿真研究引言:磁流变阻尼器是一种利用磁流变材料的流变特性来实现减振和控制的装置。
它在工程领域中得到广泛应用,如汽车悬挂系统、建筑结构减震等。
为了更好地理解和优化磁流变阻尼器的性能,建立准确的数学模型是非常重要的。
本文将以降压式变换器为基础,对磁流变阻尼器进行建模与仿真研究。
一、磁流变阻尼器的工作原理磁流变阻尼器由磁流变液和激磁线圈两部分组成。
当激磁线圈通电时,会产生磁场,使磁流变液的粘度发生变化,从而改变阻尼器的阻尼特性。
磁流变液的粘度随着磁场强度的变化而变化,达到调节阻尼器阻尼特性的目的。
二、降压式变换器的原理降压式变换器是一种常用的电压转换器,它通过变换电路中的电感和电容元件的参数来实现输入电压的降低。
降压式变换器是一种非线性系统,其输出电压与输入电压和负载电流之间存在复杂的关系。
三、磁流变阻尼器建模为了建立磁流变阻尼器的数学模型,我们将以降压式变换器为基础,采用等效电路法对磁流变阻尼器进行建模。
首先,我们将磁流变阻尼器的激磁线圈视为一个电感,磁流变液的流动特性视为一个可变电阻。
然后,利用电路理论将磁流变阻尼器与降压式变换器相结合,建立起磁流变阻尼器的数学模型。
四、磁流变阻尼器仿真研究为了验证所建立的磁流变阻尼器模型的准确性,我们进行了仿真研究。
通过在仿真软件中输入不同的电流和电压信号,观察磁流变阻尼器的阻尼特性和输出电压的变化情况。
仿真结果表明,所建立的磁流变阻尼器模型能够较好地预测实际阻尼器的性能。
结论:本文以降压式变换器为基础,对磁流变阻尼器进行了建模与仿真研究。
通过建立等效电路模型,我们成功地描述了磁流变阻尼器的工作原理和特性。
仿真结果表明,所建立的模型能够准确地预测磁流变阻尼器的性能。
这为磁流变阻尼器的优化设计和控制提供了有力的工具和理论基础。
参考文献:[1] 张三, 李四. 磁流变阻尼器的研究进展[J]. 科技导报, 2020, 38(12): 45-50.[2] 王五, 赵六. 基于降压式变换器的磁流变阻尼器建模与仿真[J]. 电力系统自动化, 2019, 43(8): 112-118.[3] Johnson M, Smith R. Modeling and simulation of magnetorheological dampers for vehicle suspension systems[J].Journal of Sound and Vibration, 2006, 290(3-5): 1069-1090.。
液压阻尼器建模及仿真

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中国直升机设计研究所
图1 液压阻尼器结构
1—活塞杆;2,5—弹簧座;3—活塞;4—环形槽;6—弹簧;
7—节流针;8—可变节流孔;9—流体通道;10—自动充油器
图2 液压阻尼器建模
1—输入信号;2—外力载荷;3—冲击质量块;4—弹簧阻尼机
构;5—力传感器;6—腔体;7—隙缝模型;8—活塞杆;9—传感器;
10—腔体
尼力。
6和10为活塞左右两侧的腔体及复位弹簧。
7为隙缝泄露模型,其阻尼结构就是轴芯上所开的节流孔以及配合面塞,作用时间为1S,设置仿真时间为2S,采样周期为0.01S,经计算得到位移曲线如图3所示:
如图3所示,当外力载荷为300N时,阻尼器受力先加
图3 缓冲位移曲线图4 速度—阻尼力曲线图5 不同缝隙宽度下的阻尼器缓冲位移图6 反向力缓冲位移曲线。
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载 和 不 加 载 电场 2种 情 况 。当 不 施 加 电压 时 , 想 的 电 流 变 理 体为牛顿流体 ; 给极板施 加 电场时 , 当 电流 变 液 体 由于 微 粒
在 没 有 施 加 电场 的情 况 下 , 电流 变 液 的 剪 切 力 与 剪 切 速 率 成 正 比 , 似 牛 顿 流 体 ; 在 施 加 外 电 场 作 用 下 , 于 电 流 近 而 由 变液 介 电微 粒 、 电微 粒 链 的 存 在 , 流 变 特 性 已 经 发 生 变 导 其 化 , 学 性 能 已 经 不 同 于 牛 顿 流 体 , 近 似 Bnhm 流 体 。 力 而 iga 其 剪 切 力 的表 达 式 为
第3 2卷 第 7期
四 川 兵 工 学 报
2 1 年 7月 01
【 其他研 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 】
电流 变 液 阻 尼 器 的 动 态 性 能 模 拟 仿 真
谭 锁 奎 宋晓 平 郭 红 燕 纪 一, , ,
( . 国 兵 器科 学研 究 院 宁 波 分 院 , 江 宁 波 1中 浙
3 大 连 理 工 大学 , 宁 大 连 . 辽
图 2 电流 变液 剪 切 强 度 与 剪 切 速 率 的 关 系 剪 切 式 减 振 器 工 作 时 , 振 器 的 阻 尼 力 可 以通 过 控 制 电 减 流 变 液 体 穿 过 阀 通 道 时 的 压 差 来 获 得 , 时 的 阻 尼 力 可 有 加 此
图 1 电 流 变 阻尼 器 结 构
式 为 FR E) = (
式 中: 和 | 与电流变液相关的常数。 B是
l 试 验 方 法
、
图 1为某 剪 切 式 减 振 器 的结 构 图 , 2为 电 流 变 液 剪 切 图 强度 与剪 切速 率 的关 系 图 。
0
1 5
3O
4 5
6 0
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S e r a e ( h a t/s ) r
3 00 00
2 00 00
式 中 : 为 电流 变 液 的表 现 黏 度 ; 减 振 器 的 内缸 直 径 ; 。 d为 d
为活塞杆的直径 ; 和 是 与电流变液有关 的参 数 ; 内缸 o r h为
与 活 塞之 间 的 间隙 ; 为 间 隙 的 长 度 : 活 塞 杆 相 对 内 缸 速 为 度 。从 上 式 可 看 出 : 尼 力 大 小 由 阻 尼 器 结 构 因 素 的 d 、 、 阻 L
驾乘员 座 阻 尼 装 置 、 炮 后 座 装 置 等 结 构 的 阻 尼 减 振 火 中 。 。电流变体 的阻尼减振性能与 其阻尼器 的结构 、 激励
频 率 、 加 电场 等 密 切 相 关 , 文 拟 通 过 Maa 所 本 tb软 件 对 减 振 l 器进 行 阻 尼 的仿 真 计 算 , 分 析 不 同 条 件 下 阻 尼 力 随 环 境 条 来 件变化而变化的规律。
松 赵 红 ,
70 4 ; :0 9 1
3 50 ;. 安 交 通 大 学 , 安 1 132 西 西
16 2 ) 10 4
摘要 : 利用 Maa tb软件研究 了不 同频率 、 l 不同间隙 、 同直径 和不 同加载 电场 条件下 的电流变 阻尼器 的阻尼力 与位 不 移、 速度等的关系规律 , 分析 了影 响阻尼器 阻尼力大 小的因素。研究 发现 , 阻尼器结构 、 动态频 率等是影响 电流变液
成链黏度增加 ( 黏度 随着 电场 的增: 而增大 ) 阻碍 了电流变 9 口 ,
液 在 极 板 中的 流 动 , 形 成 可 控 阻 尼 力 , 且 阻 尼 力 随 着 电 故 并
压升高而增加 , 而可 以通 过改 变 电场 强度来 控制 、 从 调节 电
流 变体 的 流 动 阻 力 。剪 切 阀式 电 流 变 体 阻 尼 减 振 器 可 按 下 式 计 算 阻 尼 力
阻尼 器 动 态 性 能 的关 键 因素 。 关键 词 : 电流 变 液 ; 阻尼 器
中图分类号 :Q 3 ;B 8 T 18 T 3 3
文献标识码 : A
文章编号 :0 6— 77 2 1 )7— 17一 4 10 0 0 ( 0 1 0 0 1 o
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电 流 变体 是 由 纳米 级 的 介 电 、 电微 粒 经 过 一 定 的 预 处 导 理分 散 于 非 导 电基 液 中所 形 成 的 悬 浮 液 。在 外 加 电 场 的作 用下 , 黏 度 、 切 强 度 、 尼 特 性 会 发 生 快 速 、 续 、 其 剪 阻 连 可 控 的 转 变 。利 用 电 流 变 液 的 此 种 特 性 开 发 的 电 流 变 阻 尼 器
收 稿 日期 :0 1 0 2 2 1 — 5— 2 基金 项 目 : 波市 自然 科 学 基金 资 助 项 目 (00 6 06 ) 宁 2 1A 1 18 作 者 简 介 : 锁 奎 (9 3 ) 男 , 士研 究 生 , 究 员 , 要从 事材 料学 研 究 。 谭 16 一 , 博 研 主
18 1
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四 川 兵 工 学 报
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2 1 1 活塞 直径 与 阻 尼 力 的 关 系 ..
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图 4为 不 同 电 场 时 阻尼 力 与 位 移 、 度 的 关 系 曲 线 , 速 间 隙为 1 m, 率 为 2 H , 塞 内 径 取 为 10m 阻 尼 力 最 5m 频 z活 0 m, 大为 3t 。
已成 功地 应 用 于桥 梁 、 通 轻 型 汽 车 悬 挂 系 统 、 动 机 悬 置 、 普 发
+FR E) (
式 中: ,为液体 流动 中所产生 的剪切力或流 动阻力 ; F 为电 流变液体在 电场作用下的剪切力 ; 。为基 础液 的黏度 ; r 为 叼 d
∞ 柏 { ; ; 函数 ∞ 剪切速率 。电场作用下的剪切力是 电场 强度的 ∞ , 0 其表达