欧陆590驱动器的调试方法与应用技巧
欧陆590直流调速器调试步骤
欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明2操作面板的使用3接线41、主回路接线42、控制端子接线53、查看控制端子配置7默认控制端子基本接线8必要的修改参数10浏览内部设置11系统菜单目录13通电运行15中英文对照报警说明16附录参数表24一、型号说明担号变・t1WMJ^iSr59OP■590—4<?EK."T>zt>■-■|r-^.^=0■I JI _1jn-,凹他#t 磷卑oe JS*4dr 出电握-屉处值运牛竝曰r 丼为坦剩叮产皿蚣肛酋»n ]咗=1牛上L .CHI 壬占=1m A004O-4OA-0070-7OA <3110-]10A,盯15*二卩占启扎01ac»=L 8UA.□2：70=27U-A C380-S80A .OSOO-MIO-A25=725A.O 呂申"■呂3-OAdSOC»~SOO/k1」580—158O/\LZC»e>-1■1■Pg 宀卫二!M-卫二仙几・27<JIJ —27-UUA应翘心己皱脸•1口社i*ft 电i 旦叛血小 220O LC 22OV f±30*i>g ■创血 500(He500V <士JO^.，Nl/石CHz sew IMJC &OOV <±]i>^i.J 50L '«JHZ rIXiJr-Kj 4*5>占閒SDOicrfi.^nv r ±ECF^)<IJi l-C 炎'屯>-1•=*i!目他報m 连i ■內总LW ：日：包齐q 4备以总fJLMirr 帜坦站在饰£扭而〉较备M*勒金证出kHIr 琴挤05CK1_(J4剧叫却用户用必rfj-」-HA.「比曲业工曲IM-讨鼓1食冷第三位揪件舉号aJh ：准<[P20->的悍卩・面战越從 第到仇操作平白 0-尢燥tv T 吿 etui:5 ■»•円血『杓确址阳严帕界Jfrii/i.VUK-& ]-R=SiiFi-OEt-=Lfr v^i K 参nl 」IdFU [嗣好丁-谢7sp-1'if^i^Lft (爭也冃」IJK 务F 唧:iJT=止:比利带£⑥邑冃扌门IDA 务TMIO斥■•+.億了布JW ：忙选的丘蹴类理鞘垃呢cjL'ii-^^/r-■+?<■(>>RAM =lllfl^.屯缶EMV =^P4HS t侍遥捜刑1EWP-^i^S 1卿科丸泮艸维一仃:逸、丨战璃比导汀雏一I ：选!744*•叫僅・」：荷別•韋T MW?麺貳段罠裁的辿顾口=卫柞瑚锻邃J 嗯 E i W-EIAS<-11/l^.ic 如硕屮1吱期<RS46^il ) FROF=pTDrLbUN 切说 LJNK-IJNK L 糙粘1佛垃 H••it三卷牛宇徇堰电了辅助电浙o=z ■J^iH ：W'U^S 1J s i^J 23tov 111；r^ro^t ]5筑歸HE *典宥人：1i 磺A.旳杂型豁4眄115=110V 崔U 22ty\'<11；lflT^.J-S0/MIH.ZZZ4>=ZZU¥i'J 244FV |正琵10%>A-S:-*-三位牛宁鞫规世『特祇工繰选戊羽川=從有牛卜轴i 选宜1二、操作面板的使用。
欧陆590参数设定
欧陆590参数设定先根据电机的名牌参数，设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。
1、加速时间设定：SETUP PARAMETERS参数设定-------:RAMPS斜坡--------:RAMP ACCEL TIME斜坡加速时间------:0.1SECS0.1秒2、减速时间设定：SETUP PARAMETERS参数设定--------:RAMPS斜坡:------RAMP DECEL TIME斜坡减速时间--------:0.5SECS0.5秒参数设定：斜坡：斜坡减速时间：0.5秒3、励磁控制方式设定：SETUP PARAMETERS: 参数设定--------FIELD CONTROL励磁控制-------:FLD CTRL MODE IS励磁控制方式------- 1 VOLTAGE CONTROL 电压（飞锯使用）--------- 2 CORRENT CONTROL 电流（轧车使用）4 励磁电压变量（励磁电压设定）SETUP PARAMETERS参数设定------:FIELD CONTROL励磁控制-------:FLD VOLTAGE V ARS励磁电压变量------:RATIO OUT/IN比率------: 48%（380V*48%=182.4V为励磁电压，飞锯使用，轧车电流控制不使用）5 静态逻辑选择设定：（低于门槛设定值以下的给定值视为零给定）SETUP PARAMETERS参数设定------:STANDSTILL静止-------:STANDSTILL LOGIC静止逻辑-------:ENABLED使能6 静态逻辑设定点选择SETUP PARAMETERS参数设定-----:STANDSTILL静止-------:ZERO THRESHOLD门槛值--------:2%7 再生方式应选择（应该是正反转选择）SETUP PARAMETERS设定参数------CURRENT LOOP电流环------ REGEN MODE再生方式------1如调速器为可逆的590C，再生方式应选择ENABLED（电机工作在四象限运行）；飞锯使用2如调速器为不可逆的591C，再生方式应选择DISABLED（电机工作在二象限运行）轧车使用8电流环自整定：SETUP PARAMETERS参数设定------CURRENT LOOP电流环------AUTOTUNE自整定------ON/OFF使能9 参数储存：PARAMETERS SA VE参数储存------:UP TO ACTION按上键执行-------:↑:FINISHED按↑储存完成粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。
欧陆590参数调试方法
SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下：1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。
具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。
那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。
2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。
广州科沃—工控维修的1203．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。
欧陆590调机步骤
590调机步骤：1、励磁调试：590上控制电源，先把励磁的控制方式改为电压控制（默认是电压控制），把电压比率从较小开始，一般可以从20%开始；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590，这时励磁电压会以380V×20%=76V的电压加到电机励磁线圈上，此时，把电压比率慢慢的加大，一直加到电机的励磁额定电压的90%，例如，额定励磁电压为180V就加到40%左右，从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大380V×40%=152V，电压显示很平稳不会中跳动，表明一切正常。
正常之后，分闸停止590，把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率，把励磁控制方式改为电流控制，把电流调为励磁的额定电流。
再次合闸启动590，能看到励磁电流慢慢的加到额定电流，从诊断中，励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到0.1%，励磁触发角在1-2角度内变动，表明励磁电流控制正常。
完成励磁调试，分闸停止590。
保存参数。
2、电枢调试：上590控制电源，先把励磁调置为禁止，把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反馈方式选为电压反馈；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590。
此时，先从诊断中看速度反馈是否有数值，正常数值应为0%，如有一不停变化的值在里面，表明反馈有零飘，这种原因多数是地线没有接好，检查地接是否接好，对地电阻是否达到要求（不大于8欧母）；然后，再加10%的速度给定，但电机不会转动，因为没有给出励磁，电流限幅为0，从诊断中应看到有100%的电流给定，电流反馈为0，这时表明590启动正常；此时，再回到电流环里的电流限幅里，从0%慢慢的加上来，一直加到20%，对应电流极限中的20%，这时从电流表中能看到电流慢慢的加大，从电抗器传出电流流过的声音，在诊断中对比电流给定与电流反馈，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点）。
南京欧陆LS590伺服驱动器使用手册使用说明
图5-16码盘故障(Err20) EEPROM读写故障
更换主控板后是否正常 图5-17 EEPROM 读取读写故障(Err21)
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LS590 伺服驱动器使用手册
6.2.2 ZF18 伺服电机外形尺寸
型号
尺寸
B
F*FG
G
L
HD
ZF1805203 312 12*5
37 380
LS590 系列驱动器驱动器满足标准 EN 61800-3：2004 C2 类要求，适用于第一类和第二 类环境。 7.2.3 安装环境 EMC 要求
安装有驱动器的系统生产商负责系统符合欧洲 EMC 指令的要求，根据系统的应用环境， 保证系统满足标准 EN 61800-3：2004 C2 类，C3 类或 C4 类的要求。
200
360 41.00 22.00 0.330
U1004F15 3
U1010F18.3 122.00 1800
176
321 44.00 23.00 0.270
U1010F20.3 139.00 2000
143
321 60.53 29.10 0.181
U1013F15.3 186.00 1500
197
安装有驱动器的系统（机械或装置）也必须有 CE 标记，责任由最终组装系统的客户承担， 请客户确认系统（机械及装置）是否符合欧洲指令，满足标准 EN 61800-3：2004 C2 要求。
固定螺钉上。 注意： 1） PTC、KTY 和旋变信号线不可接 220V（接 220V 会损坏电机）； 2） 电机本身经过 IP54 实验验证，但经过接线时，出线孔部位必须做防护处理，防止异物
进入电机； 3） 若工作环境中存在粘性粉尘，粘接在电机表面，会影响电机的散热。
欧陆590直流调速器使用方法
欧陆590直流调速器使用方法1.安装：首先，将欧陆590直流调速器固定在适当的位置上，并确保设备与电源以及电机连接。
使用正确的电缆和连接器连接电源和电机，确保电路接线正确。
2.参数设置：根据实际需要，设置欧陆590直流调速器的各项参数。
调速器通常具有一些可调节的参数，如最大电压、最大电流、加速时间、减速时间、速度比例等。
根据电机和负载的要求，适当调整这些参数值。
3.控制方式选择：欧陆590直流调速器提供多种控制方式，如手动控制、自动控制、外部控制等。
根据实际需求，选择适当的控制方式。
4.启动和停止：将电源打开后，按下调速器的启动按钮，电机就会开始运转。
若需要停止电机运转，按下调速器的停止按钮即可。
5.调速：通过调整欧陆590直流调速器的旋钮或面板上的按键，可以调整电机的运行速度。
一些调速器还可以设置预定的速度，并通过外部信号控制电机的运行速度。
6.保护功能：欧陆590直流调速器通常具有多种保护功能，如过载保护、过温保护、短路保护等。
当出现异常情况时，调速器会自动切断电源，以保护电机和调速器。
7.故障排除：在使用过程中，如果遇到电机无法启动、速度不稳定等问题，可以检查电源、电机和调速器的连接是否良好，参数设置是否正确等。
如果问题无法解决，可以根据调速器说明书中的故障排除指南进行排查。
8.维护保养：定期检查欧陆590直流调速器的连接和固定情况，确保设备正常运行。
保持调速器的干燥清洁，防止灰尘和湿气进入设备。
根据使用情况，定期更换电容器、散热风扇等易损耗部件。
总结：欧陆590直流调速器的使用方法主要包括安装、参数设置、控制方式选择、启动和停止、调速、保护功能、故障排除以及维护保养。
正确使用欧陆590直流调速器可以实现电机的精确调速，提高设备的可靠性和运行效率。
但在操作过程中，需注意安全使用，并按照使用说明进行操作。
希望上述信息对您有所帮助。
欧陆590驱动器的维修与应用
欧陆590驱动器的维修与应用1：速度仪校准板与电机转速关系用直流测速电机作反馈源，对应就是测速仪校准板了。
此板支援校准范围为10—199V交流和直流模拟测速电机。
测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。
用一个1路开关为百位。
校准板设置电压直、测速电机最高转速/最高电压和主电机最高转速，三者之间是有一固定计算公式。
用此公式就可以计算出主电机额定转速下，所要校准板设置电压值。
设用此公式计算出主电机额定转速下校准板电压值为V，V1大于V，V2小于V，那么：当把V1作为校准板设置电压值时，最高速度时主电机会运转额定转速之上，那是不允许；当把V2作为校准板设置电压值时，主电机就会运转小于额定转速之内;就是说把V作为校准板设置值时，主电机就会运转额定转速以内，这是我们需要。
此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主V校准：校准板设置电压值；V测：测速电机额定电压值；R测：测速电机额定转速；R主：主电机额定转速。
例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板对应电压值。
V校准=（V测÷R测）×R主=110÷2000×1200=66（V）即：校准板设置电压为66V。
使用电机时，很多时候发现电机加减速时间不理想，对生产造成一定影响。
为此就要把电机加减速时间作些调整。
2：如何调整电机加减速时间？下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。
欧陆590驱动器要调整加减速时间主内部组态修改参数及人机接口修改设置参数。
完成设置内部组态中有三个模块实现，一是斜坡（RAMPS），二是上升/下降（RAISE / LOWER），三是停机速率（STOP RATES）。
其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块多数应用中是必需要用到，而上升/下降模块是可以选择，适合控制方法才用到它。
欧陆590P型直流调速器电机参数调试
你可以将 B6 的功能分别设定在 B5 或 B7 口,线分别接在相
应的数字输出口上.设定方法是将 source tag 号改下就
行.
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕122
┕inverted
┕false
┕digout3(B7)
┕threshold
┕0.00%
ARM VOLTS FBK 电枢电压反馈
ENCODER
编码器反馈
┕encoder lines 编码器线速
┕encoder rpm 编码器转速
┕encoder sign 编码器极性
┕spd.int.time 速度环积分时间
┕spd prop.gain 速度环比例增益
你们需要对黑体字部分进行校准设定
电机铭牌值
┕armature current 电枢电流
电机铭牌值
┕field current 励磁电流
电机铭牌值
┕fld.ctrl.mode 励磁控制模式
Current control
┕fld.volts.ratio 电压控制模式下的励磁电压输出比率
90%
励磁用电压控制时,根据电机额定励磁电压,调整该比例.(默认 90%)
┕digital(C6)
┕destination tag
347
┕digital(C7)
┕digital(C8)
┕digital outputs
┕digout1(B5)
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕77
┕inverted
欧陆变频器590P直流调速器参数快速设置步骤
欧陆变频器590P直流调速器参数快速设置步骤在工业自动化控制领域，欧陆变频器 590P 直流调速器以其出色的性能和稳定的表现受到广泛的应用。
正确且快速地设置其参数，对于实现设备的高效运行至关重要。
下面，我们将详细介绍欧陆变频器590P 直流调速器参数的快速设置步骤。
在开始设置参数之前，我们需要确保已经完成了硬件的正确连接。
将调速器与电机、电源等设备按照说明书的要求进行连接，检查线路是否牢固、接触是否良好，以避免在后续的参数设置和运行过程中出现故障。
第一步，接通电源。
在确认硬件连接无误后，给调速器接通电源。
此时，调速器的显示屏会亮起，显示出一些初始信息。
第二步，进入参数设置模式。
通常，通过操作调速器面板上的特定按键，如“菜单”、“确认”、“上下箭头”等，进入参数设置的主菜单。
第三步，选择基本参数设置。
在主菜单中，找到并选择与电机基本参数相关的选项。
这些参数包括电机的额定电压、额定电流、额定转速等。
对于电机额定电压的设置，需要根据实际连接的电机的额定电压来进行选择。
例如，如果电机的额定电压是 380V，那么就将调速器中的该参数设置为 380V。
电机额定电流的设置同样重要。
这一参数可以在电机的铭牌上找到。
准确设置额定电流可以确保调速器对电机的电流控制在安全范围内，防止过流故障的发生。
电机额定转速的设置要与电机本身的规格相匹配。
一般来说，电机的铭牌上会标明其额定转速，将该数值输入到调速器的相应参数中。
第四步，设置速度控制参数。
这包括设定调速器的控制方式，如开环控制或闭环控制。
如果需要更高的速度精度和稳定性，通常选择闭环控制。
在闭环控制模式下，还需要设置反馈装置的相关参数，如编码器的类型、分辨率等。
第五步，设置加速和减速时间。
合理的加速和减速时间可以减少电机启动和停止时的冲击，延长设备的使用寿命。
加速时间是指电机从静止状态加速到设定转速所需的时间，减速时间则是电机从设定转速减速到停止所需的时间。
加速时间和减速时间的设置需要根据实际的负载情况进行调整。
欧陆590直流调速器调试步骤
欧陆590直流调速器调试步骤第一步：检查设备和工具确保调试过程中需要使用的设备和工具准备齐全并处于正常工作状态。
这包括直流调速器、电缆、控制台、电流表、电压表、示波器等。
第二步：连接设备使用正确的电缆将直流调速器与电源和电机连接起来。
确保连接的牢固可靠，避免因松动而影响调试效果。
第三步：检查电源在正式调试前，需要先检查电源情况。
确保电源线路的连接正确，电源电压稳定，并且能够满足直流调速器的要求。
第四步：校验和设置参数使用控制台或计算机连接直流调速器，并校验和设置相关的参数。
这些参数包括电机的额定电压、额定电流、速度控制模式等。
第五步：逐步加速电机将电机连接到直流调速器后，先将控制台或计算机设置为低速模式。
通电后，逐渐加速电机，观察其运行状况和速度控制效果。
如有异常情况，需要及时停止调试和排查故障。
第六步：调整PID参数第七步：检查输出电压和电流在调试过程中，需使用电流表和电压表等仪器，实时监测输出电压和电流的波动情况。
如有突变或超出范围的情况，则需要停止调试并检查设备和线路是否正常。
第八步：进行负载测试在完成基本的调试后，可以进行负载测试，以测试直流调速器在不同负载条件下的性能表现。
通过监测输出电流和电压的变化，检查直流调速器的响应速度和控制精度。
第九步：记录和分析数据在调试过程中，需要详细记录各项参数和测试结果，并进行数据分析。
这有助于后续的故障排查和性能优化。
第十步：整理设备和现场调试完成后，需要整理设备和现场。
检查设备连接是否牢固，线路是否整齐，并保持现场的清洁和整洁。
以上步骤仅为调试欧陆590直流调速器的基本步骤，具体的调试过程可能因设备型号、厂家要求等而有所不同。
在进行调试前，一定要详细阅读设备的使用手册和相关资料，以确保操作的正确性和安全性。
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电流 控制 与 电压控 制 都 是驱 动 器对 电机进 行 驱 动 的不 同 的方 式 。
２ １ 电压控 制 ．
（ ）ＤｇＩ ４Ｏ ｔｕ Ｃ １ ｉ ｎＣ ｕｐｔ ４系 统本来 用 做点 动输 入 ， 其连到 ［６ ］ 上 升／ 降中 的上升 输 入 ） 作 为 将 ２１ （ 下 ，
在 于线 路简单 、 置方 便 ， 机 可 以得 到 一个 平 滑 的 设 电 控制 效果 ； 模拟信 号 容 易受 到 外 部 干扰 ， 一 些 干 但 在 扰 大及 线路 比较长 的场所 就会影 响控制 效果 ， 同时 电 位器 控制方 式不能 在两 个 或 两个 以上 的 地方 进 行 多 点 同时控制 ， 但数 字控制 中 的按钮 控制 方式 可 以解 决
输入 １Ａ ） （ ２ 组态 成 张 力设 定 值 等 功 能 。模 拟输 入 ２ （ ３ 的功用 是 辅 助速 度 设定 值 或 电流 ， 的是 同一 Ａ） 指 输 入端 的输入值 通过 系统 的不 同设 置 可作 为速 度 设 定值输 入 ， 可作 为 电流设 定 值 输入 ， 又 系统 默 认 是 通
小。Ａ 、 ８ ７ Ａ 都可组态输 出值。 Ｄ 、６ ５ Ｄ 是驱 动器合闸主接触器的输出 ， 主要是 控制主接触器的吸合。在安全方面 Ｄ 、 ６与主接触 ５Ｄ 器 的 线 圈 之 间不 能 串接 任何 其 他 的触 点 ， ５ Ｄ Ｄ 、 ６使 用的是驱动器 内部 电源 ， 功率有 限， 在主接触器线 圈 功率大于其额定功率时就要用到中间继电器 ； 在电压 不相 同时也 要用 到 中间继 电器 。在 ｃ ３合 闸 ，５为 高 ｃ 态时 ，５ Ｄ 才有输 出， Ｄ 、６ 两者缺一不可。Ｄ 、 ６之间 ５Ｄ
１ 速度仪校准板与 电机转速的关 系
用直流测速电机作反馈源 ， 对应的就是测速仪校
准 板 。此 板 支援 校 准范 围为 ｌ ０—１９（ 的交 流 和 ９ Ｖ） 直 流模拟 测速 电机 。测 速仪 校 准 电压 ， 用两 个 １ ０路
可组态 的 Ｊ其 他 ４个 模拟 输人是 可 以组态成 各种 不 ， 同 的功 能 ， 明书所 介 绍 的是 系 统 默认 的功 能 ， 说 比如 可 以把 模拟输 入 １ Ａ ） 态成 斜 坡 速 度设 定 值 ， （２ 组 或
停机 的复位 。 ３２ 上升／ 降输 出连接 到斜 坡 中的斜坡 输入 ． 下 在使 用 时 ， 现 电机 的加减 速 时 间不 理想 ， 发 对生 产 造成一定 的影 响 。为 此就 要 调 整 电机 的加 减 速 时
将 模拟输 人 ３ Ａ ） 态 成 速度 设 定 值 ， 或 将 模 拟 （４ 组 又
直排开关为个位和十位。用一个 １ 路开关为百位。 校准板设置电压值、 测速电机的最高转速、 最高 电压和主电机的最高转速 ， 三者之间有 固定的计算公
式 。用此 公式 可计算 出主 电机 在最高 转速下 ， 所需校
一
启动使能端 ， 此数字输入端说 明书并不建议改动它 ， 但 也可 以使用 参数 号 进行改 动 ， Ｃ 把 ５的 目的标记 号 改为［６ ］ 上升／ ２２ （ 下降中的下降输入 ） 作 为加速度 ， 数字输入端 。［９ ］ ４７ 是驱动器使能 Ｃ ５原系统设置 ， 因 ｃ 改为他用 ， ５ 所以［９ ］ ４７ 连接到其他启动端 ， 在这 里与 ｃ ［８ 连接。 ３ ６］ （ ）ＤｇＩ ｕｐｔ Ｃ ３ ｉ ｎ １Ｏ ｔｕ ６数 字 输 入 １连 接 到 ［５ ］ 上升／ ２９ （ 下降中的最大值） 作为控制电机正转 ， ， 在 Ｄｇ ｎ１ ｕ ｕ 框图中真的值（ ａ ｅ ｒ ） ｉｉ ｔ ｔ Ｏ ｐ Ｖ ｌ ｕ 设置为 ｕＴ ｅ １０ ， 的值 （ ａ ｅＦｌ ） 置为 ０ ｏ ％ 。 ０％ 伪 Ｖ ｌ ａｓ 设 ｕ ｅ ．ｏ （ ）ＤｇＩ ｕｐｔ Ｃ ４ ｉ ｎ２Ｏ ｔｕ ７数 字 输 入 ２连 接 到 ［５ ］（ ２ ８ 上升／ 下降中的最小值 ） 作为控制电机的反 ， 转。在 Ｄｇ ｎ１ ｕ ｕ框图中真的值 （ ａ ｅ ｒｅ 设 ｉｉ ｔ ｔ Ｏ ｐ Ｖｌ ｕ） ｕＴ 置为一 ０ ％， １０ 伪的值 （ ａ ｅ ａ ｅ 设置为 ０ ０ ％。 Ｖｌ ｌ ） ｕＦｓ ．０ （ ）ＤｇＩ ｕｐｔ Ｃ ５ ｉ ｎ３ Ｏ ｔｕ ８数 字 输 入 ３连 接 到 ［０ ］ 上升／ ３７ （ 下降 中的外部复位） 作为转换方 向及 ，
加 速数字输 入端 。
电压 控制 是指 驱 动器 使 用 端 电压作 为反馈 源 的
一
（ ）ＤｇＩ ５Ｏ ｔｕ Ｃ ２ ｉ ｎＣ ｕｐｔ ５系统本来 用 作 调速 器
种 闭环控制 方式 ， 电压 作 为反 馈 源对 电机 转速 、 力
矩控制得都不是很好。 ２ ２ 电流控 制 ．
Ｉ【
欧陆５ ｏ ３ ０ ９＋ ８Ａ
Ａ Ｆ — ＋ Ｆ Ｇ３ Ｇ ＾ｌ ７ — ４ Ａ Ａ ＾ Ｂ Ｂ ２ ６ ３ ４
Ｔ２ Ｈ
Ｂ Ｂ ６ ５
１０ 请设置校准板 的对应 电压值 。计算如下 ： 准 １Ｖ， （ ÷ 测） Ｒ丰＝１０ ２ ０ ｘ ２ ０ ６ （ 。 Ｒ ｘ １ ＋ ０ ０ １０ ＝ ６ Ｖ） 结合图 １对速度设定值和辅助速度设定值之间 ，
个 ￣０ 的电压 表 ， 能 直 接显 示 总速 度 设 定值 的 大 １Ｖ 则
值 ， 电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值 使
指的是对速度设定值进行修整的值 ， 它与速度设定叠 加起来（ 符号或正或负） 成为总的速度设定值。 在 ５ ０的５ ９ 个模拟输入中 ， 模拟输入 ２ Ａ ） （ ３ 是不
准板的设置电压值 ， 公式为：
准＝（ ÷ 测） 尺 × 主¨ 式中： 准 为校准板的设置电压值 ； 为测速电机的
过 ｃ 数字输入端来转换其功能， ８ 也可通过 内部组态 来改变 其他 的数字输 入 口 ， Ｃ 、７等 。 如 ６ｃ
主回路 主回路控制继电器 辅助电源 使 能 启动运行 升遗降迷复位
ａｓ ｒ ｐ ｓ ｓ ｔｅ ｓ ｌｔ ｎ ｆ ｒｓ ｍｅ ｐ ｏ ｌ ｍｓｄ ｒ ｇｔ ｅ ｐ ｏ ｅ ｓａ ｄ ｓ ｍｅ ｄ ｂ ｇ ｉ ｇ ｓ ｉ ｓ ａｅ ｉ ｔ ｄ ｃ ｄ ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｅ ｐ ｅ ｌｏ ｐ ｏ ｏ ｅ ｈ ｏｕ ｉ ｏ ｒ ｂ ｅ ｕ ｎ ｈ ｒ ｃ ｓ ｎ ｏ ｅ ｕ ｇｎ ｋｌ ｒ ｎｒ ｕ ｅ ｃ ｏ ｄ ｎ ｐ ｏ ｌ ｏ ｏ ｉ ｌ ｏ ｏ
８ａｆ ｅ ｔｗ ｒ ｎ ｘ ｅ ｅ ｃ ｎ５ ０ ｇｖ ｒｏ． ｆ ｕ ｎ ｏｋ ｇｅ ｐ ｒ ｎ ｅｏ ９ ｏｅ ｒ ｌ ｉ ｉ ｎ
Ｋｅ ｒ ｓ ｐ ｅ ａ ｉｒ ｔ ｎ ｂ ａ ｄ；ｍｏｏ ｅｏ ｉ ；ｅｅ ｔ ｃｙ ｃ ｎｒ ｌ ｏｔｇ ｏ ｔ ｌｐ ｔｎ ｉｍｅ ｅ ｙ ｗｏ ｄ ：ｓ ｅ ｄ ｃ ｌ ａ ｉ ｏ ｒ ｂ ｏ ｔｒｖ ｌｃｔ ｙ ｌｃ ｒ ｔ ｏ ｔ ；ｖ ｌ ｅ ｃ ｎ ｒ ｏｅ ｔ ｉ ｏ ａ ｏ ｏ ｔｒ
＝
眺
图 １ ５０与外设连接 ９
的关 系做说 明 。
速度设定值（ 或说成主速度设定值） 指的是 电机 在 闭环控制 电路 中， 电机 的转速作一个 指定输入 对
Ａ ７是 模 拟输 出 １ 其 系 统 默认 功 能 是 速 度 反 馈 ，
输 出， Ａ 与 Ａ 之间接一个± Ｏ 在 １ ７ ＩＶ的电压表， 则能 直接看到速度反馈 的大小 。Ａ ８是模拟输 出 ２ 其 系 ， 统默认功能是总速度设定值 ， Ａ 在 ｌ与 Ａ 之 间接一 ８
额定电压值 ；测为测速电机 的额定转速 ； 主为主电 Ｒ Ｒ 机 的最高 转速 。 例 ： 直 流电机 额定 转速 为 ５０—１０ （／ ｉ） 一 ４ ２０ ｒｍｎ ，
测 速 电 机 额 定 转 速 为 ２０ ／ ｉ， 应 额 定 电 压 为 ００ｒｍｎ 对
１ １、
Ｉ ２Ｌ Ｌ ３ ３ ４ Ｎ Ｌ Ｃ Ｃ ３ Ｇ Ｃ Ｃ Ｂ Ｂ ９ ５Ｃ ６ ７ ８ ８ ９ Ｔ ＨＩ
收稿 日期 ： １ － ２ １ ２ ｌ １—８ ０ 作者简介 ： 李永真（ ９ ７ ） 男 ， １ 一 ， 甘肃天水人 ， ７ 工程师 ， 主要从 事机床 电气的设 计与调试工作。
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１５・ ｌ
经 验 交流
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机械 研 究 与 应 用 ・
是从电位器中得到一个模拟电压信号来作为控制量 ， 使 电机 得到一个 平滑 速度控 制 ， 电位器控 制方 式优 点
（ ｉｎｈ ｉ Ｒ ｍ ｃ ｉ ｏ Ｃ ． Ｌ ．Ｔ ｎｈ ｉ ．ｎｕ ７ １ ２ ，Ｃ ｉａ） Ｔ ｓ ｕ Ｓ Ｋ ａ ｈ ｅｔ ｌ ｏ ， ｉ ｉ ｓ ｕ ａ ｓ ４ ０ ４ ｈｎ ａ ｎ ｏ ｄ ａ Ｃ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ａｓｍｏ ｅ ａ ｄ ｍｏ ｅ ｕ ｅｏ Ｃ ｍｏｏ ｒ ｅ ｃ ｉ ｅ ｄ ｓｇ ｉ ｇ ｒ ｎ ｒ ｓ ｆＤ ｔ ｒ ｉ ｎ ｉ ｍａ ｈ ｎ ｅ ｉｎ ｎ ，Ｏｌ ９ ｏ ｅ ｎ ｒｉ ｍａｎ ｙａ ｐｉ ｄ ｔ ａｇ ｃ ｐ ｄ ｖ ｎ ｕ ５ ０ ｇ ｖ ｒ ｏ ｉｌ ｐ ｌ ｏ ｌｒ ｅ ｓ ｏ ｅ ｓ ｅ
中图分类号 ：Ｍ３ １ Ｔ ０
文献标识码 ： Ｂ
文章编号 ： ０ — ４ ４ ２ １ ） １ ０ １ — ３ １ ７ ４ １ （０ ２ ０ — １５ ０ ０
Ｄｅ ｕｇ ｉ ｅｈｏ ａ ｐｐ ｉａｔｏ ｋ ｌ ｏ ｕ ５ ｏ ｅ ｎｏ ｂ ｇ ｎｇ ｍ ｔ ｄ ｎｄ ａ ｌｃ ｉ ｎ ｓ ｉｌｆ ｒ ｏｌ ９０ ｇ ｖ ｒ ｒ ＬｉＹｏ ｇ— ｈ ｎ．Ｌ ｉ ｈｅ ｎ ｚｅ ｉＨａ —ｚ ｎ
的 电压 ， 两种 Ａ ２０ Ａ １０ 有 Ｃ ２Ｖ、 Ｃ １Ｖ
上述问题。按钮控制方式也有其不足之处 ， 不能平滑
的控制 电机速度 ， 能是 步梯 式 控 制 电机 速 度 ， 路 只 线
３ １ 按钮 控制方 式 的接 线及设 置 ．
２ 电流控制与 电压控 制的关 系及在 欧陆 ５０ 及 设置都 要复杂得 多 。 ９