STM32F4通用定时器详细讲解

(待分)05STM32F4通用定时器详细讲解

：事件更新中断标志：捕获比较中断标志事件生成寄存器() 捕获比较模式寄存器() ：输出比较模式：输出比较预装载使能，即使能后可以随时改变捕获比较寄存器()的值：捕获比较选择捕获比较模式寄存器() 捕获比较使能寄存器() ：上升沿触发下降沿触发：捕获比较输出使能计数器() 预分频器() 计数器时钟频率等于([] )。自动重载寄存器() 当自动重载值为空时，计数器不工作难道说每次事件都必须装载重载值？捕获比较寄存器() 输出时：是捕获比较寄存器的预装载值，由的位使能。输入时：为上一个输入捕获事件（）发生时的计数器值。捕获比较寄存器() 捕获比较寄存器() 捕获比较寄存器() 用来做定时中断与之相关的时基单元寄存器有计数器() 预分频器() 自动重载寄存器() 原理：这里以向上计数为例，即计数器向上计数，当达到所设定的值时，归零重新计数，若使能了更新中断，则在归零时，进入中断。进入中断的时间为()个计时器周期

通用定时器总结

STM32 系列的CPU，有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM 互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。通用定时器的定义：STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16位自动装载计数器(CNT)构成。功用：STM32的通用定时器可以被用于测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。分频系数：决定定时器的时基，即最小定时时间。定时器的时钟来源: 从图中可以看出，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。举一个例子说明。假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。由于APB1不仅给通用定时器提供时钟，还给其他外设提供时钟，因此也体现了APB1 Prescaler设计的灵活性。对自动重装载寄存器赋值，TIM_Period的大小实际上表示的是需要经过TIM_Period次计数后才会发生一次更新或中断。对TIM_Prescaler的设置，直接决定定时器的时钟频率。通俗点说，就是一秒钟能计数多少次。比如算出来的时钟频率是2000，也就是一秒钟会计数2000次，而此时如果TIM_Period设置为4000，即4000次计数后就会中断一次。由于时钟频率是一秒钟计数2000次，因此只要2秒钟，就会中断一次。发生中断时间=(TIM_Prescaler+1)* (TIM_Period+1)/FLK。同样需要注意的，一进入中断服务程序，第一步要做的，就是清除掉中断标志位。以便

stm32定时器原理

stm32定时器原理 STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，能够实现精确的时间控制和周期性操作。本文将介绍STM32定时器的原理，包括定时器的基本功能、定时器的分频器、定时器的计数器、定时器的中断、定时器的输出比较和定时器的输入捕获等。首先介绍定时器的基本功能，STM32定时器可以产生一个特定的周期性信号，在一定的时间间隔内产生触发事件，例如控制LED闪烁、蜂鸣器发声等等。此外，定时器还可以通过设定特定的计数值来实现定时功能，如延时、计时器等等。其次介绍定时器的分频器，STM32定时器的分频器可以设置定时器的工作频率，通常是通过将系统时钟分频来实现。分频器的设置可以通过修改寄存器的值来实现，通常是通过设置预分频器和分频器来实现。接着介绍定时器的计数器，STM32定时器的计数器是用来记录分频器的计数值，通过相应的计数值来确定定时器的工作周期。定时器的计数器可以在特定的条件下自动重置或停止，以实现特定的计时或延时功能。然后介绍定时器的中断，STM32定时器的中断可以在定时器计数器达到特定的值时触发，然后执行中断服务程序。在中断服务程序中可以实现特定的操作，例如控制IO口状态、改变定时器的工作频率等。接下来介绍定时器的输出比较，STM32定时器的输出比较可以将

定时器的输出信号与预设的比较值进行比较，以实现特定的操作。例如可以控制LED的亮度、PWM信号、电机控制等等。最后介绍定时器的输入捕获，STM32定时器的输入捕获可以在外部信号产生时捕获定时器的计数值，可以用于测量脉冲宽度、频率等等。定时器的输入捕获通常需要设置定时器的捕获模式和捕获通道等参数。综上所述，STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，应用广泛，我们需要充分理解其原理和应用，以实现精确的时间控制和周期性操作。

STM32通用定时器库函数设置心得——新手必看

STM32通用定时器库函数设置心得——新手必看 STM32通用定时器是STM32微控制器系列中很重要的一个组件，它具有多种功能，包括定时器、PWM生成器、输入捕获和输出比较等。在STM32中，定时器的使用非常广泛，常用于各种定时操作、计数操作和脉冲宽度调制等应用。本文将对STM32通用定时器的库函数进行介绍，帮助新手快速掌握并应用。首先，在使用STM32通用定时器之前，需要了解一些基本概念。STM32通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5等，它们具有相似的特性和功能，可以根据实际需求选择使用。在使用定时器之前，需要开启其时钟，并进行相应的初始化设置。 1.定时器时钟的开启和初始化开启定时器的时钟，需要在RCC时钟控制寄存器中设置相应的位。具体来说，需要设置APB1或APB2总线上的定时器时钟使能位，开启相应定时器的时钟。初始化定时器，需要对定时器的模式、预分频值、计数模式、自动重装载寄存器和定时器中断进行设置。其中，预分频值决定了定时器的时钟频率，计数模式决定了定时器的工作方式，自动重装载寄存器决定了定时器的溢出时间。 2.定时器中断的设置定时器中断用于定时触发一些操作，可以是定时执行一些函数、改变一些变量或者触发其中一种事件。定时器的中断分为溢出中断和比较中断两种，可以根据实际需求选择使用。

在使用定时器中断之前，需要设置定时器的中断使能位，并在中断处理函数中编写相应的中断处理代码。在中断处理函数中，可以根据具体需求进行相应的操作，比如改变一些标志位、执行一些函数或者发送一些数据。 3.定时器的计数和计时定时器的计数和计时是定时器的核心功能，它决定了定时器的工作方式和定时器值的变化规律。定时器的计数可以根据实际需要进行设置，可以是向上计数、向下计数或者上下计数。定时器的计时功能需要根据预分频值和自动重装载寄存器进行计算，以确定定时器的溢出时间和定时时间。通过改变预分频值和自动重装载寄存器，可以实现不同的定时功能。 4.定时器的输入捕获和输出比较除了定时功能，定时器还可以用于输入捕获和输出比较。输入捕获用于测量外部信号的频率或脉宽，输出比较用于产生PWM信号。通过设置定时器的捕获/比较模式和捕获/比较寄存器，可以实现相应的功能。在使用输入捕获和输出比较功能之前，需要设置相应的模式和寄存器，并根据实际需要读取或写入相应的值。同时，还可以根据需要选择触发源和输出模式，以满足不同的应用需求。总结起来，STM32通用定时器具有多种功能，包括定时器、PWM生成器、输入捕获和输出比较等。在利用定时器进行应用开发之前，需要了解定时器的基本概念和工作原理，并进行相应的配置和设置。同时，还需要根据实际需求选择合适的定时器和相应的配置参数。通过熟练掌握STM32

STM32定时器定时时间配置总结

STM32定时器定时时间配置总结 STM32系列微控制器内置了多个定时器模块，它们可以用于各种定时功能，如延时、周期性触发、脉冲计数等。在使用STM32定时器之前，我们需要进行定时时间配置，本文将总结一下STM32定时器定时时间配置的相关知识，包括定时器工作模式、定时器时钟源选择、定时器时钟分频、定时器计数器重载值以及定时器中断配置等内容。首先，我们需要选择定时器的工作模式。STM32定时器支持多种工作模式，包括基本定时器模式、高级定时器模式、输入捕获模式和输出比较模式等。基本定时器模式适用于简单的定时和延时操作，输入捕获模式适用于捕获外部事件的时间参数，输出比较模式适用于产生精确的PWM波形。根据具体的应用需求，选择合适的工作模式。其次，我们需要选择定时器的时钟源。STM32定时器的时钟源可以选择内部时钟源（如系统时钟、HCLK等）或外部时钟源（如外部晶体）。内部时钟源的稳定性较差，适用于简单的定时操作，而外部时钟源的稳定性较好，适用于要求较高的定时操作。然后，我们需要选择定时器的时钟分频系数。定时器的时钟分频系数决定了定时器的时钟频率，从而影响了定时器的计数速度。我们可以通过改变时钟分频系数来调整定时器的计数速度，从而实现不同的定时时间。时钟分频系数的选择需要考虑定时器的最大计数周期和所需的定时精度。接着，我们需要配置定时器的计数器重载值。定时器的计数器从0开始计数，当计数器达到重载值时，定时器将重新开始计数。通过改变计数器重载值，可以实现不同的定时时间。计数器重载值的选择需要考虑定时器的时钟频率和所需的定时时间。

最后，我们需要配置定时器的中断。定时器中断可以在定时器计数达到重载值时触发，用于通知CPU定时器已经计数完成。在定时器中断中，我们可以执行相应的中断服务程序，比如改变一些IO口的状态，实现定时操作。通过配置定时器的中断使能和中断优先级，可以实现不同的中断操作。需要注意的是，不同型号的STM32微控制器的定时器模块可能略有不同，具体的配置方法和寄存器设置也可能不同，请参考相应的数据手册和参考手册进行具体操作。

STM32通用定时器

STM32的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER的功能太复杂，所以显得手册很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER做个剖析。实验环境是STM103V100的实验板，MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新，凑合用…… TIMER主要是由三部分组成： 1、时基单元。 2、输入捕获。 3、输出比较。还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。一、框图让我们看下手册，一开始是定时器的框图，这里面几乎包含了所有定时器的信息，您要是能看明白，那么接下来就不用再看别的了… 为了方便的看图，我对里面出现的名词和符号做个注解： TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚 ETR:外部触发输入 ETRP:分频后的外部触发输入 ETRF:滤波后的外部触发输入 ITRx:内部触发x(由另外的定时器触发) TI1F_ED:TI1的边沿检测器。 TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入 TRGI:触发输入 TRGO:触发输出 CK_PSC:应该叫分频器时钟输入 CK_CNT:定时器时钟。（定时周期的计算就靠它）

TIMx_CHx:TIMER的输入脚 TIx:应该叫做定时器输入信号x ICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICx OCx:输出捕获x OCxREF:输出参考信号关于框图还有以下几点要注意： 1、影子寄存器。有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)；（详细请参考版主博客 https://www.360docs.net/doc/8019188945.html,/STM32/401461/message.aspx） 2、输入滤波机制在ETR何TIx输入端有个输入滤波器，它的作用是以采样频率Fdts来采样N次进行滤波的。（具体也请参考版主博客 https://www.360docs.net/doc/8019188945.html,/STM32/263170/message.aspx） 3、输入引脚和输出引脚是相同的。二、时基单元时基单元有三个部分：CNT、PSC、ARR。CNT的计数方式分三种：向上、向下、中央对齐。通俗的说就是0—ARR、ARR—0、0—(ARR-1)—ARR—1. 三、时钟源的选择这个是难点之一。从手册上我们看到共有三种时钟源： 1、内部时钟。也就是选择CK_INT做时钟，这个简单，但是有一点要注意，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；

STM32定时器所支持的三种计数模式及计数过程

STM32定时器所支持的三种计数模式及计数过程 STM32常规定时器主要包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。不论哪一类定时器，都有个共同的计数定时单元，我们把它称之为时基单元。该单元主要由三部分组成：分频模块、计数模块、自动重装载模块。分频模块用来对外来的计数时钟进行分频，这里有个分频计数器，通过它来实现对时钟的分频功能。与之对应的有个分频器寄存器TIMx_PSC，用来配置和存放分频比、分频系数。计数模块用来对来自分频器输出的计数脉冲进行计数。相应的这里有个寄存器—计数器寄存器TIMx_CNT，为了把该计数器跟别的计数器区别开来，不妨称它为核心计数器。自动重装载模块用来配合计数器溢出，当计数器溢出时为之赋予初始计数值的功能单元。与之相应的有个自动重装载寄存器TIMx_ARR.当自动重装载寄存器TIMx_ARR修改生效后就可以自动地作为计数器的计数边界或重装值。关于自动重装及自动重装载寄存器TIMx_ARR是个相对比较难理解的地方，尤其关于ARR寄存器数据的含义。我们在看STM32参考手册时，很难一下子理解得很到位，往往需要结合上下文内容反复阅读后去领会。关于计数器的溢出与重装，在手册里只有些零散且并不算清晰的介绍，这里尽力跟大家做些交流，以供参考。当计数器溢出时，自动重装载器为计数器重装计数初始值。自动重装寄存器【ARR】为计数器设置计数边界或初始值，决定计数脉冲的多少或计时周期长短。比如：计数器向上计数时，计到多少发生溢出；向下计数时从多少开始往下计数。平常我们泛泛地说ARR寄存器为计数器提供计数边界或重装值,但它的具体含义及使用需要结合计数器的计数模式才能确定。那一起看看STM32定时器所支持的三种计数模式及计数过程。【文中图片可以点击放大观看】

STM32F4家族新品介绍

STM32F4家族新品介绍 STM32F4是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能微控制器家族，基于ARM Cortex-M4内核，具有丰富的外设和高性能的计算能力。该家族的产品广泛应用于工业自动化、消费电子、汽车电子、医疗设备等领域。本文将介绍STM32F4家族的一些新品及其特点。首先是STM32F401系列微控制器。该系列的产品采用了高性能的ARM Cortex-M4内核，最高主频可达84 MHz，同时结合了丰富的外设资源，包括多个通用定时器、SPI接口、I2C接口、USART串口等。此外，该系列还支持多种外部存储器接口，如SPI Flash、SD卡等。这使得STM32F401系列在应用中具有很高的灵活性和扩展性。值得注意的是，STM32F401系列还具有低功耗特性，能够在工作和休眠模式下实现低电流消耗，适用于要求长时间待机的电池供电应用。另一个值得关注的新品是STM32F469系列微控制器。该系列产品不仅具有ARM Cortex-M4内核的高性能计算能力，还添加了ARM Cortex-M7内核，使得计算能力更加强大。主频高达180 MHz，并且配备了丰富的外设资源，包括多个通用定时器、SDIO接口、USB OTG、Ethernet接口等。此外，STM32F469系列还集成了2D图形加速器，支持高画质的显示和操作界面，适用于液晶显示器、嵌入式图形界面等应用场景。另外，该系列支持多达30MB的片上存储器，为应用提供了更大的存储空间。此外，还有STM32F413系列微控制器。该系列产品继承了STM32F401系列的高性能和低功耗特性，并且增加了集成的USB FS OTG接口，可以直接连接外部USB设备，方便了系统的数据传输。此外，该系列还支持外部存储器的多种接口，包括Quad SPI、NOR Flash和SRAM接口，方便用

05_STM32F4通用定时器详细讲解

STM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。14个定时器分别为： 2个高级定时器：Timer1和Timer8 10个通用定时器：Timer2~timer5 和 timer9~timer14 2个基本定时器： timer6和timer7 本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM 功能做彻底的探讨。 Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1 主要功能是：1输入捕获——测量脉冲长度。 2 输出波形——PWM 输出和单脉冲输出。 Timer3有4个时钟源： 1：内部时钟（CK_INT ），来自RCC 的TIMxCLK 2：外部时钟模式1：外部输入TI1FP1与TI2FP2 3：外部时钟模式2：外部触发输入TIMx_ETR ，仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应着PD2引脚 4：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。时钟源可以通过TIMx_SMCR 相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。定时器挂在高速外设时钟APB1或低速外设时钟APB2上，时钟不超过内部高速时钟HCLK ，故当APBx_Prescaler 不为1时，定时器时钟为其2倍，当为1时，为了不超过HCLK ，定时器时钟等于HCLK 。例如：我们一般配置系统时钟SYSCLK 为168MHz ，内部高速时钟 AHB=168Mhz ，APB1欲分频为4，（因为APB1最高时钟为42Mhz ），那么挂在APB1总线上的timer3时钟为84Mhz 。《STM32F4xx 中文参考手册》的424~443页列出与通用定时器相关的寄存器一共20个，以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。 1 TIM3 控制寄存器 1 (TIM3_CR1) SYSCLK(最高 AHB_Prescaler APBx_Prescaler

STM32定时器程序设计

STM32定时器程序设计 STM32定时器程序设计是一种用于倒计时、计时、周期性触发等应用的重要技术。这种技术在嵌入式系统中得到广泛应用，尤其是在需要实时控制和定时任务的领域。本文将介绍STM32定时器的基本原理、使用方法和常见应用场景。一、STM32定时器简介 STM32系列微控制器内置了多个定时器，其中最常用的定时器是通用定时器(TIM)。STM32的通用定时器具有多个计数器，可以实现多种不同的定时功能。通用定时器还具有自动更新功能和PWM功能，能够实现精确的定时控制和产生各种电信号。二、STM32定时器的基本原理三、STM32定时器的使用方法 1、初始化定时器：使用 HAL_TIM_Base_Init(函数初始化定时器，并设置定时器的时钟分频系数和计数器的自动重载值。 2、启动定时器：使用 HAL_TIM_Base_Start_IT(函数启动定时器，并使能对应的中断。 3、编写定时器中断处理函数：在定时器中断处理函数中编写需要定时执行的任务，如IO口操作、数据采集等。 4、停止定时器：在需要停止定时器时，使用 HAL_TIM_Base_Stop_IT(函数停止定时器。四、STM32定时器的应用场景

1、延时函数：通过定时器的计数功能可以实现精确的延时功能，例如实现毫秒级的延时函数。 2、定时中断：通过定时器的中断功能可以定时地执行一些任务，例如每隔一段时间进行数据采集、ADC转换等。 3、PWM产生：通过定时器的PWM功能可以实现精确的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)，用于驱动舵机、电机等设备。 4、计时功能：通过定时器的计数功能可以实现计时功能，例如实现秒表、计步器等功能。 5、周期性触发：通过定时器的计数功能和自动重载值，可以实现周期性触发事件，例如周期性发送数据、周期性采集传感器数据等。综上所述，STM32定时器程序设计是一种重要的嵌入式系统技术。通过合理地使用定时器，可以实现精确的定时控制和周期性触发任务。定时器还可以实现PWM输出、计时功能等应用。在开发嵌入式系统时，掌握STM32定时器的使用方法是非常重要的。定时器不仅可以提高系统的实时性和稳定性，还可以简化开发过程，提高开发效率。

STM32高级定时器详解

高级定时器（TIM１和TIM８）由一个１６位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱。它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者产生输出波形（输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等）。使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。高级控制定时器和通用定时器是完全独立的，它们不共享任何资源。它们可以同步操作。 Table 457. TIM寄存器寄存器描述 CR1 控制寄存器1 CR2 控制寄存器2 SMCR 从模式控制寄存器 DIER DMA/中断使能寄存器 SR 状态寄存器 EGR 事件产生寄存器 CCMR1 捕获/比较模式寄存器1 CCMR2 捕获/比较模式寄存器2 CCER 捕获/比较使能寄存器 CNT 计数器寄存器 PSC 预分频寄存器 APR 自动重装载寄存器 CCR1 捕获/比较寄存器1 CCR2 捕获/比较寄存器2 CCR3 捕获/比较寄存器3 CCR4 捕获/比较寄存器4 DCR DMA控制寄存器 DMAR 连续模式的DMA地址寄存器

Table 458. 例举了TIM的库函数 Table 458. TIM库函数函数名描述 TIM_DeInit 将外设TIMx寄存器重设为缺省值 TIM_TimeBaseInit 根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_OCInit 根据TIM_OCInitStruct 中指定的参数初始化外设TIMx TIM_ICInit 根据TIM_ICInitStruct 中指定的参数初始化外设TIMx TIM_TimeBaseStructInit 把TIM_TimeBaseInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入 TIM_OCStructInit 把TIM_OCInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入 TIM_ICStructInit 把TIM_ICInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入 TIM_Cmd 使能或者失能TIMx 外设 TIM _ITConfig 使能或者失能指定的TIM 中断 TIM_DMAConfig 设置TIMx的DMA接口 TIM_DMACmd 使能或者失能指定的TIMx 的DMA请求 TIM_InternalClockConfig 设置TIMx 内部时钟 TIM_ITRxExternalClockConfig 设置TIMx 内部触发为外部时钟模式 TIM_TIxExternalClockConfig 设置TIMx 触发为外部时钟 TIM_ETRClockMode1Config 配置TIMx 外部时钟模式1 TIM_ETRClockMode2Config 配置TIMx 外部时钟模式2 TIM_ETRConfig 配置TIMx 外部触发 TIM_SelectInputTrigger 选择TIMx 输入触发源 TIM_PrescalerConfig 设置TIMx 预分频 TIM_CounterModeConfig 设置TIMx 计数器模式

STM32F4xxx 参考手册学习摘录

2存储器和总线架构 64 KB CCM（内核耦合存储器）数据RAM 不属于总线矩阵，只能通过CPU 对其进行访问。对APB 寄存器执行16 位或8 位访问时，该访问将转换为32 位访问：总线桥将16 位或8 位数据复制后提供给32 位向量。存储器组织结构程序存储器、数据存储器、寄存器和I/O 端口排列在同一个顺序的 4 GB 地址空间内。各字节按小端格式在存储器中编码。字中编号最低的字节被视为该字的最低有效字节，而编号最高的字节被视为最高有效字节。嵌入式SRAM STM32F405xx/07xx 和STM32F415xx/17xx 带有4 KB 备份SRAM（请参见第5.1.2 节：电池备份域）和192 KB 系统SRAM 系统SRAM 分为三个块： ●映射在地址0x2000 0000 的112 KB 和16 KB 块 ●映射在地址0x2002 0000 的64 KB 块，（适用于STM32F42xxx 和STM32F43xxx）。。AHB 主总线支持并发SRAM 访问（通过以太网或USB OTG HS）：例如，当CPU 对112 KB 或64 KB SRAM 进行读/写操作时，以太网MAC 可以同时对16 KB SRAM 进行读/写操作。 ●在地址0x1000 0000 映射的64 KB 块，只能供CPU 通过数据总线访问。位段 Cortex™-M4F 存储器映射包括两个位段区域。这些区域将存储器别名区域中的每个字映射到存储器位段区域中的相应位。在别名区域写入字时，相当于对位段区域的目标位执行读-修改-写操作。 bit_word_addr = bit_band_base + (byte_offset x 32) + (bit_number × 4)

stm32f4 ptp 指标

STM32F4的Precision Time Protocol（PTP）实现与性能指标 STM32F4微控制器是一款高性能的32位ARM Cortex-M4处理器，具有丰富的外设接口和强大的数据处理能力。随着物联网和自动化技术的发展，对实时时间同步的需求日益增长。STM32F4的Precision Time Protocol（PTP）功能为这类应用提供了精确的时间戳和同步机制。 PTP是一种用于测量和同步网络中设备间时间的方法，其精度远高于传统的NTP （Network Time Protocol）。在STM32F4中，PTP可以提供亚微秒级的时间戳，这对于许多实时应用来说是至关重要的。首先，让我们了解STM32F4的PTP是如何工作的。PTP通常使用硬件定时器来实现，STM32F4中的SysTick定时器就是这样的工具。当SysTick定时器计数达到预设值时，它会触发一个中断，该中断在中断服务例程中生成一个时间戳。这个时间戳可以精确到SysTick定时器的时钟周期，通常为1微秒或更短。接下来，我们讨论STM32F4的PTP性能指标。首先，时间戳的精度是关键的性能指标。如前所述，STM32F4的PTP可以提供亚微秒级的时间戳，这使得它在许多实时应用中成为理想的选择。其次，PTP的实时性也是一个重要的性能指标。实时性指的是从事件发生到生成时间戳的速度。在STM32F4中，由于使用了硬件定时器，PTP可以在中断发生后的极短时间内生成时间戳，从而保证了高实时性。此外，PTP的可靠性也是需要考虑的性能指标。可靠性是指PTP在各种工作条件下都能准确生成时间戳的能力。STM32F4的PTP设计考虑了各种可能的异常情况，包括电源波动、噪声干扰等，以确保在各种工作条件下都能提供可靠的时间戳。

05STM32F4通用定时器详细讲解

系列共有个定时器，功能很强大。个定时器分别为：个高级定时器：和个通用定时器：和个基本定时器：和本篇欲以通用定时器为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其功能做彻底的探讨。是一个位的定时器，有四个独立通道，分别对应着主要功能是：输入捕获——测量脉冲长度。输出波形——输出和单脉冲输出。有个时钟源：：内部时钟() ，来自的：外部时钟模式：外部输入与：外部时钟模式：外部触发输入，仅适用于、、，，对应着引脚：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。时钟源可以通过相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。定时器挂在高速外设时钟或低速外设时钟上，时钟不超过内部高速时钟，故当不为时，定时器时钟为其倍，当为时，为了不超过，定时器时钟等于。例如：我们一般配置系统时钟为，内部高速时钟，欲分频为， (因为最高时钟为) ，那么挂在总线上的时钟为。《中文参考手册》的页列出与通用定时器相关的寄存器一共个，以下列出与相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。控制寄存器 () 作用：使能自动重载定时器的计数器递增或递减计数。事件更新。计数器使能控制寄存器 () 从模式控制寄存器 () 中断使能寄存器 () 作用：：使能事件更新中断：使能捕获比较中断状态寄存器 () ：事件更新中断标志：捕获比较中断标志事件生成寄存器 () 捕获比较模式寄存器 () ：输出比较模式：输出比较预装载使能，即使能后可以随时改变捕获比较寄存器 ()的值：捕获比较选择捕获比较模式寄存器 () 捕获比较使能寄存器 () ：上升沿触发下降沿触发：捕获比较输出使能计数器 () 预分频器 () 计数器时钟频率等于 ([] )。自动重载寄存器 () 当自动重载值为空时，计数器不工作难道说每次事件都必须装载重载值？捕获比较寄存器 () 输出时：是捕获比较寄存器的预装载值，由的位使能。 (最高 )

STM32F407通常定时器输入捕获

通用定时器输入捕获通用定时器作为输入捕获的使用。我们用TIM5的通道1（PA0）来做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用KEY_UP按键输入高电平），通过串口来打印高电平脉宽时间。输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。我们以测量脉宽为例，用一个简图来说明输入捕获的原理：如图所示，就是输入捕获测量高电平脉宽的原理，假定定时器工作在向上计数模式，图中t1~t2时间，就是我们需要测量的高电平时间。测量方法如下：首先设置定时器通道x为上升沿捕获，这样，t1时刻，就会捕获到当前的CNT值，然后立即清零CNT，并设置通道x为下降沿捕获，这样到t2时刻，又会发生捕获事件，得到此时的CNT值，记为CCRx2。这样，根据定时器的计数频率，我们就可以算出t1~t2的时间，从而得到高电平脉宽。在t1~t2之间，可能产生N 次定时器溢出，这就要求我们对定时器溢出，做处理，防止高电平太长，导致数据不准确。如图所示，t1~t2之间，CNT计数的次数等于：N*ARR+CCRx2，有了这个计数次数，再乘以CNT 的计数周期，即可得到t2-t1的时间长度，即高电平持续时间。 STM32F4的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32F4的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA等。这里我们用TIM5_CH1来捕获高电平脉宽。

======================================================= ============================ 捕获/比较通道（例如：通道1 输入阶段） ======================================================= ============================ 接下来介绍我们需要用到的一些寄存器配置，需要用到的寄存器：TIMx_ARR、TIMx_PSC、TIMx_CCMR1、TIMx_CCER、TIMx_DIER、TIMx_CR1、TIMx_CCR1 (这里的x=5)。首先TIMx_ARR和TIMx_PSC，这两个寄存器用来设自动重装载值和TIMx的时钟分频。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 捕获/比较模式寄存器1：TIMx_CCMR1，这个寄存器在输入捕获的时候，非常有用： TIMx 捕获/比较模式寄存器1 (TIMx_CCMR1) TIMx capture/compare mode register 1 偏移地址：0x18 复位值：0x0000 当在输入捕获模式下使用的时候，对应图的第二行描述，从图中可以看出，TIMx_CCMR1是针对2个通道的配置，低八位[7：0]用于捕获/比较通道1的控制，而高八位[15：8]则用于捕获/比较通道2的控制，因为TIMx还有CCMR2这个寄存器，所以可以知道CCMR2是用来控制

stm32的定时器输入捕获与输出比较讲解

标签：分类： stm32 it 时间标记可用来计算频率，占空比及信号的其他特征，以及为事件创建日志，主要是用来测量外部信号的频率。输出比较：定时器中计数寄存器在初始化完后会自动的计数。从bottom 计数到top。并且有不同的工作模式。配则会产生比较中断（比较中断使能的情况下）。

很简单，当你设置的捕获开始的时候，cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数，当再次捕捉到电平变化时，这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间，你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获。它没多大用处，最常用来测频率。是的，不过默认不要写入我如果捕获上升沿，两个值相减，代表的时两个上升沿中间那段电平的时间。对不? 是的 timerl有五个通道（对应五个10引脚），在同一时刻，只能捕获一个引脚的值，对不? 那是肯定的，通道很像ADC通道，是可以进行切换的。这里有两个单元：一个计数器单元和一个比较单元，比较单元就是个双缓冲寄存器，比较单元的值是可以根据不同的模式设置的，与此同时，计数器在不停的计数，并不停的与比较寄存器中的值进行比较，当计数器的值与比较寄存器的值相等的时候一个比较匹配就发生了，根据自己的设置，匹配了是io电平取反、变低、还是变高，就会产生不同的波形了。

是的，但是他要根据你的控制寄存器的配置，来初始化你的比较匹配寄存器 5:3CMP[2:0]000itltolWHK 成选畀・卅崔时■的G尊于在TICCO中的比较也迭丼操f OOOt 庄比较淆涂轨出 01泄比较忧換3ft.出 Olh隹向上比较设置総曲・Kom <■■4匕比较講徐諛由・在0设覽 !0h没奇馥用 1101没有便用 Hh匕址化罐HT14 CMP[M】不蠢还是变高，就会产生不同的波形了” 形啊要不然你要比较单元有什么用呢? 设置输出就是置1，清除输出就是置0,切换输出就是将原来的电平取反，对不? 是的你理解的很快 011 :计数器向上计数达到最大值时将引脚置1，达到0时，引脚电平置0，,对不?

stm32f4工作原理

stm32f4工作原理 STM32F4是一款基于ARM Cortex-M4内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗和丰富的外设接口。下面是STM32F4的工作原理简介： 1.ARM Cortex-M4内核：STM32F4采用ARM Cortex-M4内核，具有高性能的指令集和低功耗的特性。Cortex-M4内核支持硬件浮点运算、高速中断响应和优化的功耗管理等功能。 2.外设接口：STM32F4具有丰富的外设接口，包括通用I/O引脚、串行通信接口（如UART、SPI、I2C等）、模拟输入输出（如ADC、DAC等）和定时器等。这些外设接口可以连接外部传感器、执行器、存储器等，实现与外部设备的通信和数据交换。 3.时钟系统：STM32F4内部集成了多个时钟源和时钟控制模块。通过配置时钟源和时钟分频器，可以提供不同的时钟频率给不同的外设模块，以满足不同的应用需求。 4.存储器：STM32F4具有不同类型的存储器，包括闪存（用于存储程序代码）、SRAM（用于存储数据）、EEPROM（用于存储非易失性数据）等。程序代码存储在闪存中，通过片上bootloader或外部存储器进行加载和执行。 5.中断控制器和优先级管理：中断控制器用于管理外设产生的中断请求。STM32F4的中断控制器支持多级优先级处

理和向量表，可以根据优先级响应不同的中断请求。 6.电源管理：STM32F4具有多种电源管理模块，包括低功耗模式、待机模式和休眠模式等。通过合理配置电源管理模块，可以实现低功耗运行和快速唤醒的功能。 7.调试和编程：STM32F4支持多种调试和编程方式，包括JTAG、SWD和串口等。这些方式可以用于调试程序、下载固件和监测系统运行状态。总之，STM32F4微控制器通过ARM Cortex-M4内核和丰富的外设接口，实现了高性能、低功耗和灵活的应用开发。它可以广泛应用于工业控制、物联网、消费电子等领域的嵌入式系统设计。