工业机器人编程及操作试卷
工业机器人编程及操作试卷
1.工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的（）。 [单选题] *
维修及打磨
喷涂及焊接(正确答案)
热处理和锻造
挖掘和建造
2.我国工业机器人的使用集中在（）等地。 [单选题] *
A.东部(正确答案)
B. 中部
C. 西部
D. 西南部
3.机器人中的传感器作用日益重要，除传统的位置、速度、加速度等内部传感器外，（）、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。 [单选题] *
A. 味觉
B. 距离
C. 听觉
D. 视觉(正确答案)
4.工业机器人分类按（）分点焊、弧焊、搬运、喷漆、涂胶、装配等机器人； [单选题] *
A.环境
C. 价格
D. 厂家
5.按（）分直角坐标、极（球）坐标、圆柱坐标、关节式和组合式机器人； [单选题] *
A.角度
B. 方向
C. 形状
D. 运动形式(正确答案)
6.工业机器人分类按（）分点位控制和连续轨迹控制。 [单选题] *
A. 自由度
B. 使用场景
C. 控制方式(正确答案)
D. 本体重量
7.工业机器人分类按（）气动、液压驱动和电动。 [单选题] *
A. 生产厂家
B. 工作环境
C. 使用用途
D. 驱动方式(正确答案)
8.目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主要集中在、码垛、（）焊接等领域。 [单选题] *
A. 装修
B. 教育
D. 娱乐
9.机器人应用采用示教编程方式优点：（）不需要环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。 [单选题] *
A. 编程门槛低、简单方便(正确答案)
B. 经济实惠
C. 对控制方式的要求严格，能实现精确控制
D. 示教过程不容易发生事故
10.离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的（），即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。 [单选题] *
A.整体尺寸
B. 虚拟仿真动作
C. 运动点数量
D. 运动轨迹(正确答案)
11.在控制面板上，预留了（）个可编程按钮。 [单选题] *
A.1
B. 2
C. 3
D. 4(正确答案)
12.在控制面板上，E按钮的作用是（） [单选题] *
A. 选择机械单元(正确答案)
B.选择手动速度
C.切换坐标系
D. 切换工具
13.在控制面板上，F按钮的作用是 [单选题] *
切换运动模式，轴1-3或轴4-6
选择机械单元
切换运动模式，重定向或线性(正确答案)
选项321切换坐标系
14. 在控制面板上，G按钮的作用是（） [单选题] *
A. 切换工具
B. 切换运动模式，轴1-3或轴4-6(正确答案)
C. 切换坐标系
D. 切换运动模式，重定向或线性
15. 在控制面板上，H按钮的作用是（） [单选题] *
A. 切换坐标系
B. 切换工具
C.切换增量(正确答案)
D. 选择机械单元
16.手动操纵机器人运动一共有（）三种模式： [单选题] *
A. 一
B. 二
C. 三(正确答案)
D. 四
17.一般地，ABB机器人是由（）个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。[单选题] *
A.2
B. 4
C.6(正确答案)
D.8
18.机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动 [单选题] *
A. 4
B. 5
C. 外部轴
D. 6(正确答案)
19.机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的（）运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动[单选题] *
A. 旋转(正确答案)
B. 往复
C. 上下
D. 直线
20.
此处显示轴X、Y、Z的操纵杆方向。黄箭头代表（）方向 [单选题] *
A.负
B. 正(正确答案)
C. 原点
D. 坐标系
21.
显示选项A完成的操作是（） [单选题] *
选择当前使用的工件坐标
坐标系选择
碰撞监控开/关
选择当前使用的工具数据(正确答案)
22.ABB标准I/O板是挂在（）网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。 [单选题] *
A. DeviceNet(正确答案)
B. Profibus
C. ProfiNet
D.modbus
23.以下是数字数据的为（）。 [单选题] *
A.boll
B.num(正确答案)
C.clock
D.wobjdata
24.ABB机器人的程序数据共有（）个 [单选题] *
A.25
B.50
C.76(正确答案)
D.100
25.bool代表以下哪一种程序数据（） [单选题] *
A数字输入/输出信号(正确答案)
B.工具数据
C.布尔量
D. 字符串
26.以下哪一种是ABB机器人数字输出信号（） [单选题] *
A.DI1
B.DO1(正确答案)
C.AI1
D.AO1
27.ABB机器人是由（）个伺服电动 [单选题] *
A.3
B.4(正确答案)
C.5
D.6
28.手动操纵机器人运动一共有（）种运动模式 [单选题] *
A.2
B.3(正确答案)
C.4
D. 5
29.下面四个运动指令哪一个指令走的是回原点直线( ) [单选题] *
A.MoveJ
B.MoveL
C.MoveC
D.MoveAbsJ(正确答案)
30.基本运动指令-MoveC是一个（）指令 [单选题] *
A.判断指令
B.圆弧运动(正确答案)
C.关节运动
D.直线运动
31.机器人在（）模式下，使能器无效 [单选题] *
A.自动(正确答案)
B.手动
C.调试
D.停止
32.下面四个运动指令哪一个指令一定走的是直线( ) [单选题] *
A.MoveJ
B.MoveL(正确答案)
C.MoveC
D.MoveAbsJ
33.机器人的TCP点的位置是在（） [单选题] *
A.法兰盘中心(正确答案)
B.末端执行器中心
C.末端执行器尾部
D.以上都不对
34.参数6Kg表示机器人的（） [单选题] *
A.型号
B.承载能力(正确答案)
C.自由度
D.运动范围
35.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。 [单选题] *
A.机械手
B.手臂末端(正确答案)
C.手臂
D.行走部分
36.机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差 [单选题] *
A.传动误差
B.关节间隙
C.机械误差(正确答案)
D.连杆机构的绕性
37.手抓主要功能是抓主工件,握持工件和（）工件 [单选题] *
A.固定
B.定位
C.释放(正确答案)
D.触摸
38.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现 [单选题] *
A.平面圆弧
B.直线(正确答案)
C.平面曲线
D.空间曲线
39.当代机器人大军中最主要的机器人为（） [单选题] *
A.工业机器人(正确答案)
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
40.手部位姿是由哪两部分变量构成（） [单选题] *
A.位置与速度
B.姿态与位置(正确答案)
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
41.此按钮为（） [单选题] *
A.开关
B.停止
C.启动
D.急停(正确答案)
42.以上图中D是（） [单选题] *
A.紧急停止开关
B.控制杆(正确答案)
C.使能装置
D.重置按钮
43. 以上图中F是（） [单选题] *
A.紧急停止开关
B. 使能装置(正确答案)
C.控制杆
D. 重置按钮
44.使能器按钮分为（）档 [单选题] *
A.1
B.2(正确答案)
C.3
D.4
45.在增量模式下，操作杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动速率为每秒（）步 [单选题] *
A.5
B.10(正确答案)
C. 20
D. 15
46.工具数据（）用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。 [单选题] *
A.num
B.tooldata(正确答案)
C.boll
D. colock
47.在对象的平面上，只需要定义（）个点，就可以建立一个工件坐标。 [单选题] *
A.1
B. 2
C.3(正确答案)
D.4
48.wobjdata表示（）坐标 [单选题] *
A.工件坐标(正确答案)
B.工具坐标
C.用户坐标
D.世界坐标
49.orient代表的数据类型为（） [单选题] *
A.姿态数据(正确答案)
B.计时数据
C.关节位置数据
D.坐标转换
50.POS代表的数据类型为（） [单选题] *
A.位置数据(正确答案)
B.坐标转换
C.关节位置数据
D. 计时数据
51.loaddata 代表的数据类型为（） [单选题] *
A.负荷数据(正确答案)
B.工具数据
C.姿态数据
D.机械装置数据
52. 工具数据tooldata用于描述安装在机器人（）的工具的TCP、质量、重心等参数数据。 [单选题] *
A.机器人底座
B.外部轴
C. 第六轴上(正确答案)
D. 第四周
53. 默认工具（tool0）的工具中心点（Tool Center Point）位于机器人（）。图中A 点就是原始的TCP点。 [单选题] *
A. 安装法兰盘的任意平面
B. 安装法兰盘的最顶点
C. 安装法兰盘的最低点
D. 安装法兰盘的中心(正确答案)
54. TCP的设定原理中，以四种以上不同的机器人姿态尽可能与固定点刚好碰上。为了获得更准确的TCP，六点法进行操作，第四点是用工具的参考点（）于固定点。 [单选题] *
A.平行
B. 垂直(正确答案)
C.重合
D. 斜交
55. TCP取点数量的区别：4点法，不改变tool0的坐标方向。5点法，改变tool0的Z方向。6点法，改变tool0的（）方向。 [单选题] *
A. X
B. Z
C. X和Z(正确答案)
D. X、Y和Z
56.
在此页面中，根据实际情况设定的是工具的（）和重心位置数据。 [单选题] *
A.数量
B. 长度尺寸
C. 偏移值
D. 质量(正确答案)
57. 工件坐标对应工件，它定义工件相对于（）的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示丌同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。 [单选题] *
A. 大地坐标(正确答案)
B.基坐标
C.工具坐标
D. 用户坐标
58. 在对象的平面上，只需要定义三个点，就可以建立一个工件坐标。X1点确定工件坐标的（）。 [单选题] *
A.质心
B. 起点
C. 原点(正确答案)
D. 最远点
59. 在对象的平面上，只需要定义三个点，就可以建立一个工件坐标。X1、X2点确定工件坐标（）。 [单选题] *
A. X正方向(正确答案)
B. X负方向
C. Z正方向
D. Z负方向
60. 在对象的平面上，只需要定义三个点，就可以建立一个工件坐标。Y1确定工件坐标（）。 [单选题] *
A. X正方向
B. Y正方向(正确答案)
C. Z正方向
D. 任意方向
61. 在对象的平面上，只需要定义三个点，就可以建立一个工件坐标。工件坐标的方向符合（）。 [单选题] *
A. 左手定则
B.正玄定理
C. 右手定则(正确答案)
D. 余弦定理
62. RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。应用程序是使用称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成
的。RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人、（）、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。 [单选题] *
A. 重启系统
B. 人机协同动作
C.识别负载重量
D. 设置输出(正确答案)
63. RAPID程序是由程序模块与系统模块组成。一般地，通过新建（）来构建机器人的程序。 [单选题] *
A. 程序模块(正确答案)
B. 变量模块
C. 系统模块
D. 自定义模块
64. RAPID程序是由程序模块与系统模块组成。一般地，多（）用于系统方面的控制。 [单选题] *
A. 程序模块
B. 系统模块(正确答案)
C. 变量模块
D. 自定义
65. 每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、（）和功能四种对象，但不一定在一个模块中都有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、和功能是可以互相调用的。 [单选题] *
A.示教点位
B. 机械指令