虚拟实现-VR驾驶系统系列解决方案
基于虚拟现实的汽车驾驶模拟系统开发
基于虚拟现实的汽车驾驶模拟系统开发近年来，随着科技的快速发展，虚拟现实技术已经逐渐成为了一个备受关注的领域。
而在众多虚拟现实应用中，基于虚拟现实的汽车驾驶模拟系统毫无疑问是一个非常重要的领域，因为它能够为许多新手司机提供一个非常好的模拟学习环境，使他们能够在没有风险的情况下更好地掌握驾驶技能。
在这篇文章中，我们将介绍如何开发一个基于虚拟现实的汽车驾驶模拟系统。
首先，我们需要一个合适的虚拟现实开发平台。
目前，市场上主流的虚拟现实平台有三种：虚幻引擎、Unity 和 CryEngine。
由于虚幻引擎和 CryEngine 适用范围太宽，不太适合我们的汽车驾驶模拟系统，因此我们选择 Unity。
接着，我们需要一个适应于汽车驾驶模拟的物理引擎，以确保驾驶模拟的真实性和交互性。
在 Unity 中，我们可以使用现有的物理引擎，如 PhysX、Havok 和Bullet。
相比之下，PhysX 是最广泛使用的引擎，并且可以很好地支持驾驶模拟需求，因此我们将选择它。
当我们准备好开发环境后，我们开始着手编写驾驶模拟系统的逻辑代码。
由于汽车的驾驶模型是一个很复杂的机械模型，因此我们需要注意细节，并且编写出可靠和可扩展的代码。
我们需要考虑各种因素，如车辆行驶的惯性、重心变化、阻力惯性、轮胎滑动和底盘防抱死等。
此外，为了更好地模拟真实的驾驶环境，我们还需要构建一个逼真的场景。
在Unity 中，我们可以使用该软件提供的丰富而强大的工具来构建逼真的驾驶场景，这些工具包括高清晰度的材质库、道路、灯光和天气效果等。
最后，我们需要为我们的虚拟现实驾驶模拟系统添加交互功能。
为了使玩家更好地掌握驾驶技能，我们应该模拟出一些常见的驾驶情况，如行人、其他车辆和交通信号灯等。
除了这些基本的互动元素之外，我们还可以添加一些游戏式的玩法，例如汽车赛车或越野驾驶等。
在完成了以上的开发工作之后，我们的基于虚拟现实的汽车驾驶模拟系统就准备好了。
这样的系统不仅可以用来帮助新手司机学习驾驶技能，还可以成为一种有趣且创新的体验，让玩家更好地享受驾驶的快乐。
虚拟现实技术在自动驾驶和智能交通中的应用案例(十)
虚拟现实技术在自动驾驶和智能交通中的应用案例近年来，虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术逐渐引起了人们的关注。
虚拟现实技术不仅可以在娱乐领域中提供身临其境的体验，还在许多其他领域中展现出了巨大的潜力。
自动驾驶和智能交通作为当今社会的热门话题，也开始应用虚拟现实技术来改善驾驶体验、提高安全性以及优化交通管理。
本文将从几个案例出发，探讨虚拟现实技术在自动驾驶和智能交通中的应用。
第一个案例是虚拟现实技术在自动驾驶汽车的模拟训练中的应用。
在过去，驾驶员需要在实际道路上进行许多小时的驾驶训练才能获得足够的经验。
但由于虚拟现实技术的出现，驾驶员可以通过沉浸在逼真的虚拟驾驶场景中进行模拟训练，以提高自己的驾驶技巧。
虚拟现实技术能够在安全的环境下让驾驶员面对各种复杂情况，如恶劣天气、紧急制动等。
这种训练方法不仅能够帮助驾驶员提高应对突发事件的能力，还能减少实际道路上的事故风险。
第二个案例是虚拟现实技术在智能交通管理中的应用。
虚拟现实技术可以创建模拟的城市交通环境，并对交通流量进行实时仿真，从而帮助交通管理者更好地预测拥堵情况，并采取相应的交通优化措施。
通过虚拟现实技术，交通管理者可以模拟不同时间段和不同道路上的交通状况，优化信号灯的时序、调整道路限速等，并通过数据模拟评估其效果。
这样的优化可以大幅度减少交通拥堵，提高整体交通效率。
第三个案例是虚拟现实技术在自动驾驶汽车的人机交互中的应用。
自动驾驶技术的发展使得驾驶员不再需要持续关注驾驶任务，从而有更多的时间用于其他活动。
然而，驾驶员和自动驾驶系统之间的无缝过渡是至关重要的。
虚拟现实技术可以通过头戴式显示器（Head-Mounted Display，简称HMD）将信息直接呈现在驾驶员的视野中，实现人机交互。
驾驶员可以通过视线追踪和手势识别与自动驾驶系统进行互动，执行各种操作，如导航目的地的更改、音乐的控制等。
这种人机交互方式不仅方便了驾驶员，还提高了交通系统的整体安全性。
VR驾驶模拟器技术方案(纯方案,9页)
VR驾驶模拟器：一、产品介绍VR驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备。
它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，考生通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。
汽车驾驶模拟器是应用最为广泛的，汽车驾驶模拟器几乎完全呈现真实学车环境，能够消除驾驶初学者的恐惧心理，适时规范驾驶者的操作，为驾校驾驶培训的有力帮助。
利用驾驶模拟器进行各种训练与实车训练相比，有以下优点：（1）安全性高：可安全地进行危险性驾驶状态的试验和极限状态下的试验、训练等。
（2）再现性高：容易保证相同的试验条件，并目能够反复进行相同条件下的试验。
（3）容易设定试验条件：容易进行汽车特性、路面状况、道路、障碍物等环境设定及设定变更，不需要制作大量试验设备节省费用。
（4）容易测定数据和分析：用计算机能够容易地存储实车试验测定困难的参数，并立即显示所需的数据，高效率地处理。
其抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良，还具有不易老化、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点，容易涂装、着色，还可以进行表面喷镀金属、电镀、焊接、热压和粘接等。
该汽车驾驶模拟器座舱采用真车操作部件ABS工程塑料外壳。
系统采用了当前最新的科技成果，本模拟器在操作感、仪表显示、听觉和视觉上逼真地再现真车驾驶时的工作环境和场景。
其提供的训练场景按中国道路的实际情况设计，可以分级设置，能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力。
能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能，使学员的驾驶座舱既可以独立使用，也可以通过数据通信单元与电脑主控台配合使用。
座舱单独使用时，可以实现汽车驾驶教学与训练功能；与电脑主控台配合使用时。
该台设备具有以下几种驾驶模式：1、单机主动模拟驾驶：单台驾驶舱独立训练，训练时候场景内部的其他车辆、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出，模拟真实的交车、会车、跟车等。
2、单机被动模拟驾驶：系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放操作语音提示，学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习，学习正确的操作顺序。
VR虚拟现实技术实现分析解决方案
2016是VR元年
Oculus Rift2014年3月被Facebook以20亿美元收购，VR技术进入资本前台，扎 克伯格说“虚拟现实会是继个人电脑和移动设备后第三个改变人们生活的重要领 域”，下一代计算平台！高盛2016年1月13日VR/AR产业报告中性预测2025年市 场规模将达到800亿美元（其中硬件450亿，软件350亿），并给出1820亿美元的 乐观估计及230亿美元的悲观估计。高盛从游戏、实况、视频娱乐、健康、房地 产、零售、教育、工程、军事等9大领域做了非常精细的收入预测。
2016是VR元年
1962年的虚拟现实设备Sensorama，可以让人们坐在椅子上、把头探进去，通 过三面显示屏来形成空间感，从而实现虚拟现实体验。
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2016是VR元年
1968年第一台头戴式原型机，因为体积十分沉重，需要在天花板上设计专门的支 撑杆，被笑称为“达摩克利斯之剑”，作者是被誉为计算机图形学之父和虚拟现 实之父的著名计算机科学家Ivan Sutherland。它定义了虚拟现实的几个要素： 立体显示：两个1吋CRT显示器不同视角显示创 造立体视觉。 虚拟画面生成：视频中的立方体是实时计算渲染 出来的。 头部位臵跟踪：使用了两种方式来对头部位臵进 行跟踪，机械连杆和超声波检测，居然有三个超 声波发生器和四个接收器。 虚拟环境互动：与原型互动的手段还仅限于双手 操作的把手。 模型生成：虽然视频只是个简单的立方体，但8 个顶点的确是通过空间坐标建立的模型，并且立 方体是随着人的视角在变化的。
头部位臵跟踪：Polhemus公司开发出了6个自由度的头部追踪设备，虽然使用距 离还有局限，但是比起机械连杆和超声波，精度大大提高，还少了束缚。
虚拟环境互动：带有关节动作传感器的手套。
基于虚拟现实技术的交互式汽车驾驶模拟系统设计
基于虚拟现实技术的交互式汽车驾驶模拟系统设计虚拟现实（Virtual Reality, VR）技术在各个领域都展示出了巨大的潜力，汽车行业也不例外。
基于虚拟现实技术的交互式汽车驾驶模拟系统设计，将为驾驶员提供更安全、更真实的训练和驾驶体验。
本文将讨论这一系统的设计原理、功能和潜在应用。
首先，让我们了解一下这个基于虚拟现实技术的交互式汽车驾驶模拟系统是如何工作的。
该系统通过戴在头部的VR头盔和连接到计算机的传感器，模拟真实的驾驶环境。
驾驶员可以通过头部运动来改变视角，感受到真实的行车视野。
系统还通过移动座椅和振动反馈装置模拟汽车加速、刹车、转向等操作的力度和反应。
此外，系统还可通过控制汽车内部温度、风速和音频等参数来提供更真实的驾驶体验。
交互式汽车驾驶模拟系统的设计目的是为了提供一个安全的训练平台，使驾驶员能够在不同的驾驶场景中进行练习，并提高他们的驾驶技能。
系统可以模拟各种道路条件，如城市道路、高速公路和乡村道路，并模拟不同天气条件下的驾驶场景，如雨天、雪天或夜间驾驶。
这将帮助驾驶员更好地适应复杂的驾驶环境，并提高他们在各种情况下的应对能力。
此外，基于虚拟现实技术的交互式汽车驾驶模拟系统还可以用于评估和改进车辆的人机交互设计。
在设计新车型时，系统可以模拟驾驶员的操作和反应，以评估车辆操控性能和座舱布局。
通过分析驾驶员在虚拟环境中的数据，汽车制造商可以优化汽车的人机交互设计，提供更好的用户体验和驾驶员安全性。
此外，该系统还可以用于驾驶员的培训和教育。
驾驶新手可以通过系统进行基础驾驶技能的学习和练习，熟悉座舱布局和各种控制器的功能。
驾驶员培训机构也可以利用该系统为驾驶员提供更高级的驾驶技能培训，如紧急刹车、紧急转向等应对危险情况的训练。
这将有助于降低交通事故的发生率，并提高驾驶员的驾驶技能。
此外，虚拟现实技术还可以与其他技术结合，如人工智能和大数据分析，以提供更加综合和全面的驾驶模拟体验。
人工智能算法可以根据驾驶员的行为和反应调整模拟环境的参数，以提供更贴近真实驾驶场景的体验。
vr系统解决方案
vr系统解决方案
《VR系统解决方案：重塑沉浸式体验》
虚拟现实（VR）技术在近年来迅速发展，其沉浸式体验和交
互性吸引了越来越多的用户。
然而，随着VR应用的广泛普及，一些问题也开始显现，如设备成本高昂、内容不丰富、运行体验不稳定等。
为了解决这些问题，一些VR系统解决方案应运
而生。
首先，解决成本问题是VR系统解决方案的关键之一。
一些厂
商通过减少硬件成本、提供租赁服务等方式，降低了VR设备
的购买门槛，使更多的人能够体验到VR的乐趣。
同时，一些VR解决方案还注重提升用户体验，通过优化软件和提高硬件
性能来降低运行体验不稳定的情况。
其次，丰富内容也是VR系统解决方案中的重要一环。
为了吸
引更多用户，不少平台和应用开发者开始推出各类丰富多彩的VR内容，包括游戏、影视、教育、旅游等，使得用户可以在
虚拟世界中尽情探索和体验。
最后，VR系统解决方案还需要不断完善用户体验。
一些厂商
通过提供更舒适的设备、智能的交互方式、更流畅的内容传输等方式，来提升用户的沉浸感和体验感。
综上所述，VR系统解决方案的出现，为解决VR应用中面临
的各种问题提供了新的途径。
通过不断降低成本、丰富内容和改善用户体验，VR技术可以更好地满足用户的需求，重塑沉
浸式体验。
随着技术的不断进步和创新，相信VR系统解决方案会持续发展，为用户带来更优质的虚拟体验。
基于虚拟现实技术的驾驶员培训与评估系统设计
基于虚拟现实技术的驾驶员培训与评估系统设计虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术已逐渐渗透到诸多领域，其中之一便是驾驶员培训与评估系统。
传统的驾驶员培训主要采用课堂理论教学和实地驾驶训练相结合的方式，但这种方式存在着一些局限性。
而基于虚拟现实技术的驾驶员培训与评估系统可以克服这些问题，提供更加身临其境的驾驶体验和更全面的评估机制，对改进驾驶员培训起到重要作用。
一、虚拟现实技术在驾驶员培训中的应用虚拟现实技术可以通过模拟真实道路、车辆和交通场景，为驾驶员提供身临其境的驾驶体验。
通过佩戴VR头显和操作虚拟方向盘、踏板等设备，学员可以体验到真实驾驶时的操作感觉。
此外，系统还可以模拟各种极端天气和道路状况，帮助驾驶员掌握应对不同情况的技巧。
虚拟现实技术还可以提供实时的反馈和指导。
通过与系统互动，驾驶员可以获得针对其驾驶技巧的实时评估和建议。
系统可以分析学员的驾驶行为并及时纠正错误，提高驾驶技巧。
此外，虚拟现实系统还可以模拟各种事故场景，帮助驾驶员培养危机处理和应急反应能力。
二、驾驶员培训与评估系统设计的关键要素1. 虚拟场景构建虚拟场景构建是驾驶员培训与评估系统设计的重要环节。
虚拟场景需要高度还原真实世界的道路、车辆和交通环境。
同时，系统还需要能够提供不同种类的道路和交通情况，以满足不同驾驶场景的需求。
2. 虚拟交互界面设计虚拟交互界面的设计是影响学员体验的关键因素。
系统需要提供直观易懂的操作界面，并能够准确地捕捉学员的动作和反应。
此外，系统还应该提供多种语言选择，以适应不同地区学员的需要。
3. 实时评估与反馈实时评估与反馈是驾驶员培训与评估系统的核心功能之一。
系统需要能够准确分析学员的驾驶行为，并提供实时评估和反馈。
同时，系统还应该能够记录学员的学习进展，以便教练员进行个性化指导。
4. 数据分析与统计驾驶员培训与评估系统应具备强大的数据统计和分析功能。
系统可以记录学员在不同模拟场景下的驾驶表现，为教练员提供全面的学员评估报告。
基于虚拟现实技术的车辆驾驶模拟系统开发
基于虚拟现实技术的车辆驾驶模拟系统开发虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术是一种通过计算机生成的模拟环境，使用户感觉自己身处于其中的技术。
它利用了头戴式显示设备和手柄等交互设备，为用户建立一种身临其境的感受，可以与虚拟环境进行互动。
而在面对复杂的车辆驾驶技能培训过程中，虚拟现实技术的应用可以提供一种安全、可控的训练环境，以提高驾驶员的技能和反应能力。
基于虚拟现实技术的车辆驾驶模拟系统开发，可以为驾驶员提供逼真的驾驶体验，使其能够在安全无虞的环境中进行训练。
本文将介绍虚拟现实技术在车辆驾驶模拟系统开发中的应用，以及其对驾驶员技能培养的作用。
首先，虚拟现实技术可以模拟各种复杂的驾驶场景，如高速公路、市区道路、山区等，以便驾驶员能够更好地适应各种道路环境。
通过虚拟现实技术，驾驶员可以在仿真的道路上进行实时驾驶操作，感受不同道路环境对驾驶的影响，及时纠正自己的驾驶行为。
此外，虚拟现实技术还能够模拟恶劣天气条件下的驾驶环境，如雨雪天等，让驾驶员在安全环境下练习如何应对不同天气状况下的驾驶技巧。
其次，虚拟现实技术的车辆驾驶模拟系统还可以模拟各种紧急情况的发生，如交通事故、刹车失灵等。
通过模拟这些紧急情况，驾驶员可以在虚拟环境中感受到紧急情况下的应急反应，提高其应对危险情况的能力。
同时，虚拟现实技术还可以记录驾驶员的实时操作数据，通过数据分析，为驾驶员提供针对性的培训建议，帮助其改进驾驶技巧。
另外，虚拟现实技术的车辆驾驶模拟系统可以提供多人协同驾驶的训练模式。
通过互联网的连接，不同地点的驾驶员可以在同一个虚拟环境中进行协同驾驶训练。
这种模式可以增加驾驶员之间的交流和协作，培养驾驶员在团队合作中的应变能力和决策能力。
同时，多人协同驾驶训练还可以模拟不同车辆之间的交通流，增加驾驶员对交通规则的理解和遵守。
此外，虚拟现实技术的车辆驾驶模拟系统还可以针对不同人群开发适用的驾驶模式。
通过系统的设置，可以根据驾驶员的能力和经验水平，调整驾驶模式的难度和复杂度。
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▸ 运用自主开发的电脑程序计算出真实的力反馈系
统和真实方向盘、离合器、刹车、油门、档位
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1. 真车一样的操作方法 2. 1:1考试场地复原 3. 电脑教练系统 4. 竞品优势
解决方案(2)
VR驾校系统
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2、1:1考试场地复原
▸ 考场定制：用游戏引擎UE4进行超精细的模型建造
，真实还原考试现场和所有Байду номын сангаас试科目
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1. 城市交通模拟 2. 山区公路交通模拟 3. 超速模拟与紧急停车 4. 发生爆胎的驾驶模拟与紧急措施操作指导 5. 酒驾状态模拟
解决方案(1)
驾驶安全VR模拟与警示系统
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1、城市交通模拟
▸ 用引擎软件渲染出真实的雨雾天气，让驾驶者在
VR全景的驾驶环境下体验模糊的视野和湿滑的道 路，练习避免追尾事故和躲避行人的反应能力。
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1. 城市交通模拟 2. 山区公路交通模拟 3. 超速模拟与紧急停车 4. 发生爆胎的驾驶模拟与紧急措施操作指导 5. 酒驾状态模拟
解决方案(4)
驾驶安全VR模拟与警示系统
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4、发生爆胎的驾驶模拟与紧急措施操作指导
▸ 通过高精密的动感平台配合虚拟引擎的沉浸式声音
、画面让驾驶者身临其境体验车辆在高速行驶的状 态下发生轮胎爆炸(用户可设定哪个轮胎爆炸)时的 车况，轮胎爆炸动作一旦发生，驾驶者会听到和看 到安全操作方法指导，学习紧急情况的应对。
▸ 在虚拟现实的基础上用世界顶级的游戏制作引擎（UE4）制作出逼真的驾驶场景和周围环境。 ▸ 动感平台用9D矢量合力模拟智能技术，在驾驶中感受前后左右上下各个方向实时变化真实还原路况。 ▸ 驱动技术直接采用电机输出轴，解决了液压、气动和电动推杆模拟器的成本高、笨重、动态性能慢等弱点。 ▸ 语音提示程序和电脑教练程序互联网实时更新。
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1. 城市交通模拟 2. 山区公路交通模拟 3. 超速模拟与紧急停车 4. 发生爆胎的驾驶模拟与紧急措施操作指导 5. 酒驾状态模拟
解决方案(2)
驾驶安全VR模拟与警示系统
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2、山区公路交通模拟
▸ 用自主研发的动感平台对地形的路感模拟，让驾
驶者在VR全景的驾驶环境下体验山区公路的行驶 路况，练习躲避塌方，泥石流，积水深坑的能力 。
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1. 城市交通模拟 2. 山区公路交通模拟 3. 超速模拟与紧急停车 4. 发生爆胎的驾驶模拟与紧急措施操作指导 5. 酒驾状态模拟
解决方案(3)
驾驶安全VR模拟与警示系统
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3、超速模拟与紧急停车
▸ 用自主研发的驾驶系统软件模拟计算在不同速度
下车辆行驶状态，配合动感平台让驾驶者体验高 速行驶状态下的车辆控制性，通过躲避障碍物测 验驾驶者的反应速度与紧急刹车距离。
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1. 真车一样的操作方法 2. 1:1考试场地复原 3. 电脑教练系统 4. 竞品优势
解决方案(3)
VR驾校系统
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3、电脑教练系统
▸ 软件通过对操作者的熟练程度和操作习惯进行判
断，对操作者以语音形式、视觉提示和文字总结 三种方式进行全程指导和评分总结。
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1. 真车一样的操作方法 2. 1:1考试场地复原 3. 学员没烦恼 4. 竞品优势
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谢谢观看。
痛点分析
A.学员多，练车学车需要预约和排队 B.教练少，教学质量难以保证。 C.考试通过率低，新考规平均通过率只有40%。
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VR驾校系统：让学员更快，更好的学车。
解决方案
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1. 真车一样的操作方法 2. 1:1考试场地复原 3. 电脑教练系统 4. 竞品优势
解决方案(1)
VR驾校系统
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1、真车一样的操作方法
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现状
▸ 据不完全统计：全世界每年死于交通事故的人数高达120
多万，受伤者上千万，而在中国每年因交通事故死亡人 数约十万之众，高居世界之首，是欧美发达国家的几倍 。
解决方案
▸ 通过运用世界顶级的游戏虚拟引擎软件来构建一个非
常逼真的视觉效果、听觉效果的驾驶环境，让驾驶者 进入沉浸式的驾驶空间，结合自主开发的动感装置和 1：1真车操作方法，通过电脑集成为一个复杂的系统 ——驾驶安全VR模拟与警示系统。
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VR驾校系统
4
汽车驾驶培训模拟器被列入驾校新国标
一级驾校的机动车驾驶模拟器不得少于20台 二级驾校的机动车驾驶模拟器不得少于10台 三级驾校的机动车驾驶模拟器不得少于5台
市场分析
每年有超过3000W人报考学车，驾校达到15000 家，学车已经成为每个人必备技能。经统计有 70%的人拿到驾照后任然不敢上路，40%以上的 人需要在正式买车前练车。
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1. 城市交通模拟 2. 山区公路交通模拟 3. 超速模拟与紧急停车 4. 发生爆胎的驾驶模拟与紧急措施操作指导 5. 酒驾状态模拟
解决方案(5)
驾驶安全VR模拟与警示系统
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5、酒驾状态模拟
▸ 通过自主研发的程序配合动感平台和VR设备让体验者
体验醉酒后驾驶:在VR设备的画面中体验者视野变窄， 变模煳，随着时间的增加会加剧模煳程度，方向盘和其 它操控对程序的反馈会变得非常迟钝。虚拟交警出现， 体验结束。对体验者产生深刻印象，教育意义重大。
1
惠州篇
VR驾驶系统系列解决方案
运用VR的安全教育项目企划案
2
虚拟现实
▸ 也就是Virtual Reality，简称VR，是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、
触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。
国内唯一的VR驾驶系统研发技术
解决方案(4)
VR驾校系统
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4、竞品优势
▸ 用于VR技术的驾驶系统系目前国内首创，技术上
领先国内驾校正在使用的驾驶模拟器
▸ 软件互联网同步更新，第一时间配合驾考新规 ▸ 让学员学习印象更加深刻，提高考试通过率 ▸ 设备占地面积更小、质量更轻、能耗更低
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驾驶安全VR模拟与 警示系统
驾驶安全VR模拟与警示系统