蜗轮丝杠升降机辅助支撑装置的设计研究
蜗轮螺杆升降机的仿真设计
蜗轮螺杆升降机的仿真设计徐州工业职业技术学院毕业论文（设计）任务书课题名称：蜗轮丝杠升降机的仿真设计课题性质：工程设计类系名称：机械系专业：机械制造班级：指导教师：学生姓名：一、课题名称：蜗轮丝杠升降机的仿真设计二、毕业论文（设计）主要内容：本课题要求根据给定参数先设计出一台蜗轮蜗杆升降机，蜗轮蜗杆升降机是利用蜗轮和蜗杆的大传动比的特点，尽可能的省力完成升降一定重量的机构。
升降机包括蜗轮蜗杆的减速部分和丝杠的升降部分。
要求学生根据参数设计出相应的蜗轮蜗杆升降机各个部位，然后用UG或ProE完成仿真造型，并作出运动仿真和爆炸图。
三、计划进度：第8周：准备资料，查阅相关资料，完成准备工作；第9-10周：完成机构的方案设计和工作原理设计；第11周：完成整体装配图和主要零部件图所有图纸；第12周：完成仿真设计和论文初稿；第13周：完成论文；第14 周：论文答辩。
四、毕业论文（设计）结束应提交的材料：1、图纸（零件图、部件图、装配图）2、毕业论文指导教师教研室主任年月日年月日摘要本课题要求根据给定参数先设计出一台蜗轮蜗杆升降机，蜗杆传动机构作为一种典型的传动机构被广泛应用。
设计原理是电机带动蜗杆转动，利用蜗轮蜗杆的传动，使蜗轮旋转，蜗轮有内梯形螺纹，与丝杆配合，蜗轮旋转带动丝杆做轴向运动。
针对蜗轮蜗杆，先确定我所需求的传动比，跟据公式算出蜗轮蜗杆的各个数值，并对其强度，刚度等进行校核。
针对丝杆，根据上升的速度，蜗轮的转速，算出螺距，公称直径等。
最后还对其进行仿真设计，利用PROE强大的三维建模功能来实现，其所有模块都是全相关的。
这就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、设计图纸，以及制造数据。
关键词：升降机，蜗杆传动，仿真，AbstractThis issue demands according to the given parameters of the first to design a worm lift Worm Drive institutions as a typical drive mechanism has been widely used. Design principle is the motor driven worm rotation, the use of worm gear transmission, so that worm wheel rotation, an inner trapezoidal thread worm, and screw co-rotating lead screw worm axial movement to do. Against the worm, first I need to determine the transmission ratio, calculated with the formula worm, according to various values, and its strength, stiffness etc. Check.For the screw, according to increase in speed, worm gear speed, calculate the pitch, nominal diameter. Finally the design of their simulation, using PROE powerful 3D modeling capabilities to achieve all of its modules are all related. This means that in the product development process of a Department modifications, can be extended to the entire design, while automatically updating all engineering documentation, including assembly, design drawings, and manufacturing data.Key Words:Left, Worm Drive, Simulation目录摘要Abstract第一章绪论 (1)1.1. 升降机的发展史及种类 (1) 1.2 本课题的研究任务 (3)第二章蜗轮蜗杆的设计 (5)2.1蜗轮蜗杆材料的选取 (5) 2.2 蜗轮蜗杆尺寸的确定 (6) 2.3蜗轮蜗杆参数表 (9)2.4 校核齿根弯曲疲劳强度 (10) 2.5本章小结 (10)第三章螺纹的传动 (11)3.1 材料的选取 (11)3.2 螺纹牙型的选取 (11)3.3耐磨性计算 (12)3.4验算丝杠自锁情况 (13) 3.5 计算螺杆驱动转矩 (13) 3.6计算螺杆的强度 (14)3.7 螺纹牙的强度计算 (15) 3.7.1 螺杆螺纹牙强度校核 (15) 3.8 螺纹牙稳定性的计算 (15) 3.9 传递效率的计算 (16)3.10 本章小结 (16)第四章轴承的选择 (17)4.1 滚动轴承的选择 (17)4.2 本章小结 (18)第五章箱体的设计 (19)5.1箱体尺寸的确定 (19)5.2 本章小结 (19)第六章仿真设计 (20) 6.1 蜗轮的仿真 (20) 6.2 蜗杆的仿真 (20) 6.3 螺杆的仿真 (21) 6.4 箱体的仿真 (21) 6.5 本章小结 (22) 第七章课题结论 (24)。
蜗轮蜗杆丝杠升降机原理
蜗轮蜗杆丝杠升降机原理蜗轮蜗杆丝杠升降机原理蜗轮蜗杆丝杠升降机是一种常见的机械升降设备，广泛应用于工业生产和物流运输等领域。
其原理是利用蜗轮蜗杆的转动产生螺旋运动，在丝杠上带动螺母移动，从而实现货物的升降。
下面我们就来详细介绍一下蜗轮蜗杆丝杠升降机的原理。
一、蜗轮蜗杆的作用原理蜗轮蜗杆是一种利用螺旋线的旋转来传递动力和运动的装置。
蜗杆为一种螺纹统称，具有螺旋线形的表面，而蜗轮则是一个与之相配合的齿轮。
蜗轮的齿数与蜗杆上的螺纹数不同，一般来说，蜗轮的齿数比蜗杆上的螺纹数要多，这样就能够使蜗轮在每转一周时带动蜗杆只转动一定的角度，从而实现了减速的效果。
在蜗轮蜗杆的运动过程中，由于螺旋线的连续转动，蜗杆上载荷传递到螺母上，从而实现了螺旋运动的传递。
而由于蜗轮蜗杆的传动比较大，一般可达到50∶1以上，因此在实际应用中可以实现机械升降和传送的效果。
二、丝杠的作用原理丝杠是一种转动运动和直线运动的可转换机构，可以将旋转运动转换为直线运动。
其主要由螺杆和螺母组成，在丝杆的环状凸缘上设有螺纹，与之相配的螺母可以沿着螺纹上下左右移动。
当螺杆旋转时，螺母就会跟随螺纹的旋转而产生线性运动，从而实现了丝杠的功能。
在蜗轮蜗杆升降机中，丝杠的作用是将蜗轮蜗杆的旋转运动转换为垂直向上或向下的直线运动。
当蜗轮旋转时，由于其和蜗杆的匹配，就能够带动蜗杆旋转一定的角度。
当蜗杆旋转到一定的角度时，就会将其上的螺纹带动螺母产生向上或向下的线性运动，从而带动货物的升降。
三、蜗轮蜗杆丝杠升降机的实现在蜗轮蜗杆丝杠升降机的结构中，蜗轮和蜗杆被用于实现减速效果，而丝杠和螺母被用于实现机械升降的效果。
蜗轮的传动能够将电机的高速旋转运动转换为低速、高力矩的蜗轮转动。
而蜗杆和蜗轮的传动比大，使得在传递过程中能够实现减速。
同时，在蜗轮的固定端设置一个安全制动装置，可以避免发生安全事故。
丝杠和螺母的传动则主要是用于实现机械升降的效果。
在实际应用中，丝杠通常是采用制造加工比较简单的高速旋压制法，而螺母是采用机械加工的方法，可以根据需求而设计材料、加工精度等参数。
丝杠升降机毕业论文
丝杠升降机毕业论文标题：丝杠升降机的原理和应用研究摘要：丝杠升降机是一种常用的升降工具，具有结构简单、使用方便、运行稳定等特点。
本文将对丝杠升降机的原理进行介绍，并对其在不同领域中的应用进行研究。
第一章引言丝杠升降机是一种通过螺旋丝杠与螺母传动实现升降的装置。
它广泛应用于工业生产线、办公室、医疗设备等场所，能够提供简便、高效的垂直运输解决方案。
第二章丝杠升降机原理2.1 丝杠升降机的结构丝杠升降机的主要组成部分包括电机、螺旋丝杠、螺母、导向装置、支撑装置等。
电机提供动力，通过螺旋丝杠将旋转运动转化为线性运动，螺母则实现丝杠的升降。
2.2 丝杠升降机的工作原理当电机启动时，电机将旋转动力传递给螺旋丝杠，螺旋丝杠则将旋转运动转化为线性运动。
螺母通过与螺旋丝杠螺纹配合实现升降运动，导向装置和支撑装置保证了丝杠升降机的稳定性和平稳性。
第三章丝杠升降机的应用研究3.1 工业生产线中的应用丝杠升降机在工业生产线中广泛应用于物料输送、产品装配、工人人员管理等方面。
它能够提供快速、安全的物料升降和人员升降，提高生产效率和工作安全性。
3.2 办公室中的应用丝杠升降机在办公室中常用于电脑桌、书桌等家具的高度调节。
通过丝杠升降机，办公人员可以根据自身需求调整桌面高度，提高工作舒适度和效率。
3.3 医疗设备中的应用丝杠升降机在医疗设备中扮演着重要角色，例如手术台、病床等。
通过丝杠升降机，医务人员可以实现手术台的高度调节、病床的升降，为患者提供安全、舒适的治疗环境。
第四章丝杠升降机的改进方向4.1 提高运行效率通过优化丝杠升降机的结构设计、提高电机传动效率等方式，提高丝杠升降机的运行效率，进一步提高生产效率和工作效率。
4.2 增加功能结合传感技术与自动控制技术，为丝杠升降机增加自动化、智能化功能，提供更便捷、智能的升降解决方案。
4.3 提高安全性加强对丝杠升降机结构的强度分析与控制，增加安全保护装置，提高丝杠升降机的安全性，保护用户的生命财产安全。
数控加工中心超长丝杠辅助支撑装置设计
数控加工中心超长丝杠辅助支撑装置设计展开全文简介近年来，随着装备制造业的快速发展，机床行业的需求从简易型、普及型向复合化、精密化、大型化转变。
例如，加工中心机床的加工台面、各向行程越来越大，但同时对加工质量的要求越来越高。
由于台面和行程的增大将导致用于传动的丝杠长度变长，当水平放置时，丝杠将因自身重力的作用出现中部下垂的现象，再加上加工过程中丝杠高速旋转，整个丝杠将产生严重的颤振现象，丝杠的变形导致滚珠在丝杠滚道内的受力环境恶劣化，使得丝杠的传动精度及使用寿命急剧下降。
因此，如何避免丝杠在工作过程中出现上述现象，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
优点通过在丝母两侧的丝杠下分别设置一个辅助支撑组件，该辅助支撑装置通过支撑台支撑于丝杠的下方，避免了因丝杠下垂及颤振而造成传动精度及使用寿命下降的问题，进一步地，在支撑台与支撑体之间设有楔形滑块及调整螺栓，以便根据需要调整支撑台的支撑强度，实现支撑台的上下调节，进一步地，在支撑体上设有滚珠导向器及其相应的刮屑板，移动摩擦力大大降低，且避免了灰尘或者铁屑等影响辅助支撑组件的移动；进一步地，连于两个辅助支撑组件之间的连接杆的长度为丝杠行程的二分之一，大大提高了支撑效果。
数控加工中心超长丝杠辅助支撑装置设计床身 10 上设有两个安装座 20，丝杠 30 安装于两个安装座 20 之间，丝杠辅助支撑装置包括与丝杠 30 平行布置的两个导板 1 以及设于丝母 40 两侧的导板 1 上的一对辅助支撑组件，两个导板 1 均位于丝杠30 的下方且相距一定距离，该一对辅助支撑组件通过连接杆5 相连。
其中，任一辅助支撑组件包括楔形滑块 2、滚珠导向器 3、刮屑板 4、支撑台 6、支撑体 7、防撞块 8 和调整螺栓 9 ；支撑体 7 的两端跨设于两个导板 1 上且其两端分别设置滚珠导向器 3 以及相应的刮屑板 4，滚珠导向器 3 用于在导板 1 上滚动，其转动轴与导板 1 垂直，刮屑板 4 位于滚珠导向器 3 的前后两侧，用于清扫导板 1 上的灰尘或者铁屑等；连接杆 5 的两端分别与支撑体 7 相连，其长度为丝杠行程的二分之一；防撞块 8 设于支撑体 7 靠近丝母 40 的一侧，防撞块 8 与丝母 40 接触的部分为尼龙材料；支撑体 7 的顶侧开设有楔形滑槽71，楔形滑块 2 设于该楔形滑槽 71 内且可在该楔形滑块 71 内滑动，其滑动方向与导板 1 或者丝杠 30 平行，楔形滑块 71 的顶面通过螺栓与支撑台 6 的底面固定连接，楔形滑块 71 的一侧通过调整螺栓 9 与支撑体 7 及防撞块 8 固定相连，即该调整螺栓 9 依次穿过防撞块 8、支撑体 7 和楔形滑块 2，调整螺栓 9 的轴向与楔形滑块 2 的移动方向相同，楔形滑块 2 上供调整螺栓 9 伸出的安装孔为长形孔，以便于在楔形滑块2 前后滑动时，调整螺栓9 可在该长形孔内上下移动，调整螺栓 9 的伸出端通过螺母紧固，调整螺栓 9 的头部和伸出端均具有相应的操作孔。
解决长滚珠丝杠弯曲的辅助支撑装置
支撑装 置 被丝 母 １ 带 着 向左侧 继续 移 动 ，在 丝母 运 动 ｌ
参磊 工冷 工 加
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攀 钢 ９ ０轧 辊 专 用 辊 齐 的 结 构 设 计 ５
四川机 电职业技术学 院 （ 攀枝花 攀钢轨梁厂 （ 四川
从环形 中问穿过 ； 两个支撑套 ６ 别安装 在一个直 线导 分
轨 １的两个 滑块 ２上 ，用螺栓 紧固 ；两 支撑 套 ６中间固 定一根长度大约是 １３滚珠丝杠 长 的轴 ，刚性连接形 成 ／
一
个统一整 体 ，托起滚珠丝杠 ｌ ，使其挠度变形减 少到 ２
侧 移动，支撑套 ６和滑块 ２受到丝母 １ １的牵引 ，在直线
杠传递进给转矩 ，滚 珠丝杠 的外 径为 ８ ｒ ０ ｍ，安装 间距 ａ
达到 了 ７ ３ ．ｍ，由于是水 平放 置 ，丝 杠 的刚性 较低 ，导
致滚珠丝杠在旋转 时产生 的转 动惯量 以及 自重产生 的弯 曲变形都很大 ，影响移动部件 的运行精 度 ，在高速 旋转 过程中甚至产生摆动 ；重则会 导致滚珠丝杠 滚道工 作表 面疲劳点蚀 ，从 而 降低 滚珠 丝 杠 的工 作 寿命 和 传动 效 率 ，影响机床的几何精度 和加工精度 。 为了不影响机床 的几何精 度 ，减小滚珠 丝杠旋 转时
９ ０生产线为攀钢轨梁厂０ ） 简 １００
兵
６ ７２ ） 李梦键 １０３
（ ）轧辊属于轴类零 件，通常车削加工是采用两顶 １
承担着方圆钢 、型钢 、钢轨 的生 产任务 ，而 ９ ０轧辊 就 ５ 是该生产线 的重要 轧辊 之一 。经 过一 定钢 坯量 的轧制 后 ，会造成轧辊精度、表面质量下降 ，直接影响产 品质 量 。因此 ，完成一定生产量后 ，需将该 辊安装到轧辊车
蜗轮丝杆升降机原理
蜗轮丝杆升降机原理
蜗轮丝杆升降机是一种常见的升降设备，它的原理是利用蜗轮和丝杆的配合来实现升降的功能。
蜗轮丝杆升降机主要由电机、减速器、蜗轮、丝杆、导轨、支架、控制系统等组成。
电机通过减速器带动蜗轮旋转，蜗轮的齿轮与丝杆的螺纹配合，使丝杆随着蜗轮的旋转而上下移动。
丝杆的两端分别固定在支架上，导轨则用于引导升降平台的运动方向。
控制系统则用于控制电机的启停和升降平台的升降高度。
蜗轮丝杆升降机的优点是结构简单、升降平稳、噪音小、使用寿命长等。
它广泛应用于工业、商业、医疗、物流等领域，如工厂生产线上的物料输送、商场货架的调整、医院手术床的升降等。
但是，蜗轮丝杆升降机也存在一些缺点，如升降速度较慢、升降高度有限、承载能力不足等。
因此，在选择蜗轮丝杆升降机时，需要根据具体的使用需求进行选择。
蜗轮丝杆升降机是一种常见的升降设备，它的原理是利用蜗轮和丝杆的配合来实现升降的功能。
它具有结构简单、升降平稳、噪音小、使用寿命长等优点，广泛应用于工业、商业、医疗、物流等领域。
蜗轮蜗杆式丝杆升降机结构设计 doc
蜗轮蜗杆式丝杆升降机结构设计 doc华中科技大学文华学院学生毕业设计（论文）任务书（2021年12月10 日至2021年5月20日）学部（系）：机电学部专业班级：学生姓名：指导教师：潘明华一、毕业设计（论文）题目蜗轮蜗杆式丝杆升降机结构设计二、毕业设计（论文）的主要内容1．确定升降机的结构组成，承重能力和工作行程；2．按设计的承重能力和传动比进行蜗杆传动和螺旋传动的设计计算；3. 设计其他零件如轴承等。
4.装配图的绘制。
三、毕业设计（论文）的进度安排及任务要求1.查阅资料，进行运动和动力参数的设计。
完成开题报告 3周2.完成外文翻译1周 3.进行蜗轮蜗杆传动装置的设计和校验 2周 4.螺旋传动的运动参数设计和强度校验 2周 5.装配图的绘制2周 6.撰写毕业论文 4周四、同组设计者无五、主要参考文献（不少于10篇）[1] 钟芳毅、吴昌林、唐增宝等编著，机械设计，华中科技大学出版社，2021 [2] 傅祥志、吴丕兰、杨家军等编著，机械原理，华中科技大学出版社，2000 [3] 机械设计课程设计 [4] 机械设计手册[5] 吴继泽、王统编著.齿根过渡曲线与齿根应力.国防工业出版社，1989 [6] 机械设计手册编委会编著巩云鹏、陈良玉主编.机械设计手册(新版)第三卷第十六篇齿轮传动.2021[7] 曾攀. 有限元分析及应用. 北京：清华大学出版社，2021 [8] 薛守义. 有限单元法。
北京：中国建材工业出版社，2021 [9] 付永华. 有限元分析基础. 武汉：武汉大学出版社，2021[10] 廖希亮、汪宗兵、张树生.渐开线圆柱齿轮的参数化建模研究[J].机械传动，2021.6指导教师（签名）：20 年月日系（专业）负责人（签名）：20 年月日（说明：任务书由指导教师负责填写。
一式3份，学部教务、指导教师、学生各存1份感谢您的阅读，祝您生活愉快。
长滚珠丝杠辅助支撑装置在机床中的设计与应用
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Ｐ一 ． （ ａ ０５ ＭＰ ）并稳 定时 ，然后 调 节 Ｙ Ｄ Ｋ ５压 力继 电
始对滚珠 丝杠进 行支撑 ，运动过 ４点位 置后 ，轴 承 ２ 开始 与压块 ３完全脱开 。 这 样 即可 完成 了支 撑 装置 的 一次 运 动 支 撑 工作 过程 ，当丝母 座 返 回 时与 上 述相 同。这 种 结 构 的特
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长滚珠丝杠辅助支撑装置 在机床中的设计与应用
桂 林 机 床 股 份 有 限公 司 （ 西 广 ５ １０ ４ ０ １） 黄 小 林
近年 来 ，滚珠 丝 杠 副 作 为 数 控 机床 直线 驱 动 执 行单 元 ，在 机 床行 业 得 到 广 泛 运 用 ，推 动 了机 床 行 辅 助支撑装 置 的工 作 原 理 主要 是利 用 活 塞 上 下有 效 面积 差 ，在 相 同 的压 力 Ｐ作 用 下 ，产 生 的 液 力来 支
点是结 构 较复 杂 ，控 制 灵 活 ，支撑 力 比较 稳定 ，使
用可靠 。
２ ．气动 式辅 助 支撑 装置 的 工作原 理 及过 程
气 动式辅 助支撑装 置 的工作 原理如 图 ５和图 ６所 示 ，工作 过程 与 液 压 式基 本 一 样 ，不 同 的 是 ：液 压
（ Ｐ ）时 ，Ｙ Ｏ电磁 球 阀断 开 ，从而 保 证辅 助 支撑 Ｍａ Ｖ
７ ．活 塞 ８ 基 板 ９ ． ．床身
图 １ Ｘ ２ １／ 机床纵 向进给装置 Ｋ４６６
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１ 前
言
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图 １中 ， 当作 用于承 载板 ５上 的轴 向负 载 Ｆ与丝
蜗轮丝杠升降机 ， 是一种体积小、 使用灵活的机 械产 品 ， 常用 于相 错 轴 间 的相 错 角 为 ９ 。 传 动 ， Ｏ的 它
杠轴心线平行且重合 ， 丝杆 ４只受到轴 向载荷 ， 这是 升降机 １ 所能承受 的最佳载荷方向。当承载板受到
关键词 ： 蜗轮丝杠 ； 降机 ； 助支撑装置 ； 究应 用 升 辅 研
中图分类号 ：Ｈ１ Ｔ ３
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：０ ７ ４ １ （０ １ ０ － １２ ０ １０ － ４４ ２ １ ）６ ０ １－ ３
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ ｄ ｓｇ ｆｔ ｅ ａ ｘ ｌ ｒ ｕ ｐ ｒｉ ｇ ｄ ｖ ｃ ｎ ａ ｗｏ ｍ ｒｖ ｄ ｌ ｔ ｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｅ ｉｎ ｏ ｕ ｉ ａ ｙ ｓ ｐ ｏ ｔｎ ｅ ｉｅ ｉ ｒ ｄ ｉ ｅ ｉ ｅ ｈ ｉ ｆ
１升降机 ． ２ 支撑板 ．
３ 蜗 杆 ．
４ 丝杠 ．
侧 向负载 Ｆ 、 ． 侧向负载 、 偏载 ， 则这些载荷均使
丝杠 ４受到外部侧向力作用 ， 尤其当丝杠 ４ 处于升起 状态或行程较大伸出较长时 ， 极易变形弯 曲， 出现故 障。这不仅影响升降机 的使用 ， 而且 限制其应用范 围， 即在非轴向载荷场合下不宜使用该类升降机 。因 此， 需要设计一种新 型装置作 为辅助支撑 ， 以减少侧 向力的影 响。
ＩＬ ． 型支撑座组件 ２ 带导向顶杆组件 ． ３ 支撑块组件 ． ａ 连接面 ．
ｂ 连 接 面 ．
５ 承载板 ．
Ｊ 升起 方向 ．
图 ２ 装置组成示意 图
降落方向
２ Ｌ型辅助支撑装置 的设计
设 计 与制 造
・
机 械 研 究 与应 用 ・
蜗 轮 丝杠 升 降机 辅 助 支撑 装 置 的设 计 研 究
雷 萍 段 华荣 ，
５ ０５ １４ ０；
４ １０ ） ７１广 广
２ 中 国一 拖 集 团有 限公 司工 艺 材料 研 究所 ， 南 洛 阳 ． 河
摘
要 ： 计 了一种蜗轮 丝杠升降机用的 Ｌ型辅助 支撑装 置 ， 用浮动连接 支撑 有效地 解决升 降机在 非轴 向载荷情 设 利
况下 ， 降丝杠 出现 变形弯曲的难题 ， 升 确保升降机的直线升降和动力传递功能的 实现。所设 计的辅助 支撑 装
置， 结构新颖 ， 实用简单 ， 并具有可推广 的价值。
２ ｅｈ ｉ ｅａ ｄｍ ｔｉｌｅｅｒ ｉ ｔ Ｙｔｏｇｏｐ； ｕｙｎ ｅａ ４ １０ ，Ｃ ｉ ） ．Ｔｃｎ ｕ ｎ ａｅ ａ ｒ ａｃ ｎ ， ｉ ｒｕ ＬｏａｇＨ ｎ ｎ ７ ０４ ｈ ｑ ｒ ｓ ｈｓ ｕ ａ ｎ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ａｎ ａ ｘ ｌ ｒ ｕ ｐ ｒ ｄ ｖ ｃ ｏ ｈ ｏｍ ｒ ｅ ｌ ｅ ｓｄ ｓｇ ｅ ｈ ｓｐ ｐ ｒ ｈ ｕ ｉ ａｙ ｓ ｐ ｏ ｅ ｉｅ ｃ ｎ ｅ － ｕ ｉ ａ ｙ ｓ ｐ ｏ ｔ ｅ ｉｅ ｆｒｔ ｅ ｗ ｒ ｄ ｉ ｄ ｆ ｒ ｅ ｉ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ａ ｅ ．Ｔ ｅ ａ ｌ ｒ ｕ ｐ ｒ ｄ ｖ ｃ ａ ｆ ｉ ｖ ｉ ｉ ｉ ｎ ｘ ｉ ｔ ｆｃｉ ｅｙ ａ ｏｄ ｗａ ｐ ｏ ｅ ｌ ｔ ｇ ｓ ｒ ｗ ｉ ａ ｅ ｏ ｏ － ｘ ￣ ｌａ ｙ ｆ ａｉ ｇ ｌ ｋ ｎ ｕ ｐ ｒ．Ｉ ｃ ｎ ｅ ｓ ｒ ｎ ａ ｆ ｎ ｄ ｅ ｔ ｌ ｖ ｉ ｒ ｆｔ ｉ ｉ ｃ ｅ ｃ ｓ ｆｎ ｎ ａ ｉ ｏ ｄ ｂ ｏ ｔ ｉ ｉｇ ｓ ｐ ｏ ｖ ｈ ｆｎ ｎ ｌ ｎ ｎ ｔ ｔ ａ ｎ ｕ ｅ ｈ ｅ ｒｌ ｔ ｇ ａ ｉ ｉ ｎ ｐ ｗ ｒｔａ ｓ ｓ ｉｎ ｏ ｅ ｒ ｎ ｍｉｓ ．Ｔ ｅ ａ ｉ ａｙ ｓ ｐ ｏ ｅ ｉｅ ｈ ｓｎ ｖ ｌ ｔｕ ｔ ｒ ，ｐ ａｎ ａ ｄ ｕ ｉ ｔｒａ ，ｅ ｓ ｍｐ ｅ ｎ ，ａ ｄ ｈ ｏ ｔ ｏ ｈ ｕ ｌ ｒ ｕ ｐ ｒ ｄ ｖｃ ａ ｏ ｅ ｒ ｃｕ ｅ ｌｉ ｎ ｔ ａ ｎ ｘ ｉ ｔ ｓ ｉ ｌ ｉ ａ ｙ ｔ ｉ ｌｍｅ ｔ ｎ ａ ｗ ｒｈ ｏ ｓ
由减速部件 、 升降部件构成 ， 减速部件为蜗杆传动 ， 利
用蜗杆带动蜗轮实现减速， 其中蜗轮 中心为内螺纹结 构， 相当于升降丝杠的螺母 ， 与升降丝杠匹配 ， 组成升 降部件 ， 将旋转运动和动力 ， 由升降丝杠转化输 出为 直线升降运动和动力ｌ Ｊ 】。 蜗轮丝杠升降机 ， 运行平稳可靠 ， 噪音低 ， 可在一 定条件下实 现 自锁 ， 并具备 “ 小动力大推力” 传动特 点。然而 ， 其最大 的缺憾是升降丝杠承受来 自 外部的 非轴向载荷， 因而实际应用范围受到限制 。升降机承 受载荷 ， 如图 １ 所示。