西门子变频器MM440调试应用实例
西门子MM 440变频器一拖二的调试

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P I)( I )1 (
P1 】 l I1 (
断 抱 闸 ,故 障消 失 。 针 对 电机 发 出 不 正 常 的 声 音 ,
判 断 认 为 变 频 器 切 换 驱 动 数 组 没 有 切 换 完 成 ,P C切 换 电机 时 采 L
+ ON命 令 。
输 入 端子 1 伎 能 BC 6 I0参数 化 , 该 端子 作 为驱动 数组 的切换 点。
数 字 输 出 端 2作 为 抱 闸 点 反
也 能 够 正 常 运 转 。 采 用 自动 控 制
出 库 时 ,取 到 货 物 后 , 电机 发 出
不正常的声音。
馈 到 P C。 L
故 障 排除
Байду номын сангаас经 过 仔 细 分 析 ,F 4 3在 变 05
数 字 输 出 端 3作 为 故 障 点 反
馈到 P C L。
输 出频 率 的 设 定 见 表 1 。
频 器 书 无 法 找 到 , 判 断 认 为 综 合 性 错 误 。 多 次 测 试 后 总 结 , 对 变
表1输 出频率的设定
货 叉 电 机 调 试 完 成 后 , 对
运 行 电 机 进 行 快 速 调 试 。 按 照
80
输入端子 5 6 7 、 、 、8采 用
固 定 频 率 设 定 值 二 进 制 编 码 选 择
前 进 、 后 退 运 行 电 机 , 能 够 正 常
运 转 ,手 动 左 伸 、 右 伸 货 叉 电 机
变 频 器做 阐述 ) 。
MM440变频器4-20mA模拟量输入调试经验分享

把频率设定值P1000 设置为2,端子控制
三、速度控制
如何把4-20mA转化成 0-50Hz?
在坐标中,两点可以固定一条直线。 (
x1,y1) (x2,y2)
..
如何把4-20mA转化成 0-50Hz?
两点与参数对应关系(x1=P0757,y1=P0758) (x2=P0759,y2=P0760)
三、速度控制
如何把4-20mA转化成 0-50Hz? ----参数设置
P2000=50(Hz)基准频率 y2=100%的值
P0756=2 (0-20mA的电流输入选择)
六、其他特色参数
停机时出现了问题: 停机30Min了风机仍然转动,变频器显示运转 5.xxHz 40—70A,同时显示A0911(直流母线超 压VDC Max)。
六、其他特色参数
解决办法: 按停止按钮 然后优化参数,更有A1360特色。
1. 启动时间P1120=360S 2. 停止时间P1121=650S 以前360 3. 速度捕捉再起动P1200=4 4. 自动重启P1210=4 5. 启动力矩提升P1310=50 默认50,P1311=10%
NSA A1360变频器调试经验分享
Prepared by Vation Li
内容
一、简介,接线图 二、启动/停止控制 三、速度控制 四、电流反馈 五、故障反馈 六、其他特色参数 七、参数表
简介
A1360是一台110KW的风机,之前用的是 Danfoss HVAC6000 变频器。2012年春节期间 故障,更换成Siemens MM440 90Kw变频器。
MM440变频器调试方法

1.频器控制参数及设定步骤变频器初步使用参数初始化步骤:P003=3 用户参数访问级:1=标准级;2=扩展级;3=专家级P004=0 参数过滤器:0=全部参数;2=BP参数;3=M参数;4=S参数;……P010=30 调试参数过滤器:0=准备;1=快速调试;29=下载参数;30=恢复工厂值P970=1 工厂复位:0=禁止复位;1=参数复位2.变频器参数设置:快速调试P003=3P004=0P010=1P100=0 功率单位:0=欧洲(KW),f=50Hz;1=北美(hp),f=60Hz;2=美洲(KW),f=60Hz P205=1 变频器应用:0=恒转矩;1=变转矩P300=1 电机类型:1=异步机;2=同步机P304=380V 电机额定电压P305=47A 电机额定电流P307=23.5KW 电机额定功率P308=0.84 电机额定功率因数P309=0.90 电机额定效率P310=50Hz 电机额定频率P311=1475rpm 电机额定转速P320=0 电机的磁化电流P335=0 电机冷却方式:0=自冷;1=强制风冷;2=自冷+内置风冷;3=强制风冷+内置风冷P500=1 应用对象参数:0=恒转矩负载;1=风机、水泵类负载;3=定位控制P700=2 选择命令源:0=缺省值;1=BOP;2=端子;4=BOP-USS;5=COM-USS; 6=CBP1000=6 给定命令源:1=电子电位计; 2=端子模拟量;3=固定值;4=BOP-USS;5=COM-USSP1080=0Hz 最小频率f minP1082=50Hz 最大频率f maxP1120=10 上升时间(s)P1121=10 下降时间(s)P1135=5 OFF3下降时间(s)P1300=0 控制方式:0=线性V/F;……;20=无S矢量控制;21=有S矢量控制;……P1500=0 选择转矩设定值:0=无主设定值P1910=0 电机数据识别:0=禁止识别P1960=0 ASR优化:0=禁止优化;1=使能优化P3900=3 快速调试结束:0=不用快速调试;1=快速调试结束,并恢复工厂值;2=快速调试结束;3=快速调试结束,只进行电机数据计算3.功能参数设置:P003=3P004=0P010=0P601=0 电机温度传感器:0=无温度传感器;1=PTC(正温度系数)热敏元件P701=1 数字输入1端子功能:1=变频器正向运行P702=2 数字输入2端子功能:2=变频器反向运行P731=52.2 数字输出1端子功能:52.2=变频器正在运行P732=52.3 数字输出2端子功能:52.3=变频器故障P918=3 CB地址:3#站4.电机数据识别:P003=3P004=0P010=0P1910=1 电机数据识别:0=禁止识别;1=自动识别,并改写参数数值5.参数保存:P003=3P004=0P010=0P640=150 电机过载因子P1910=0P971=1 从RAM到EEPROM的数据传送:0=禁止传送;1=启动传送课程介绍:《西门子变频器参数设置和实操训练入门到精通》——西门子M440、G120系列变频器一、变频器硬件结构及系统原理。
变频器应用专题2:西门子MM440变频器微调PID的应用

变频器应用专题2:西门子MM440变频器微调PID的应用[夏特装饰材料(上海)有限公司,201319,上海]西门子公司通用型变频器MM440不但有内置PID调节器,还可以将PID闭环调节对频率控制进行修正,即微调PID功能。
这种功能对在生产过程中料带长度有变化而又不能承受张力的应用,性能相当优越,实现也比较简单。
现以热缩管扩张机的实际应用来介绍微调PID的功能对传送料带垂度控制的具体实现。
1工艺简介图1为扩张机的传动示意图。
预热拉伸段和温度平衡段根据生产工艺需要将热缩管加热到不同的温度,在此两段间由于料带受热伸长不能承受拉力,因此不能采用常见的张力控制;两段间的温度又不相同,也不能采用同步控制;用传统的PID控制来控制两段间的料带垂度,由于工艺要求速度变化,理论上也能实现,但其PID参数极难设置,也无法适应不同料带生产工艺变化的需要。
MM440变频器独有的微调PID功能能很完美地满足此工艺的需要。
微调PID的核心是根据两台变频器间料带的垂度X1来调节被控制电动机M2与被跟随电动机M1之间的速度差,如图2所示。
在此应用中,温度平衡段电动机M1的速度V1跟随PLC的设定值。
预热拉伸段电动机M2的速度V2实际为两部分的叠加:一部分为PLC的设定值V1;另一部分为超声波距离传感器的检测信号与需要的垂度作PID控制的输出(可根据实际调试情况进行限幅和标定)。
由于料带在受热过程中延伸量与速度变化关系不大,因此实际两台电动机的速度差很小,可以将PID控制的上下限幅值设置得足够小以使控制性能相当优越。
2 控制方案系统控制方案如图3所示。
超声波距离传感器选用KEYENCE FW-V20,其测量范围为150-700mm,0-20mA电流输出。
实际调试时发现,在输出端挂接电阻250Ω,将其转换为0-5 V的电压信号,系统运行更稳定。
PLC的速度设定输出接到模拟量输入端A I1,数字量输入端D I1用于起停,主动MM440模拟量输出端AO2接到从动MM440的AI1,需要在主动MM440的AO2挂接一个500Ω的电阻,以把电流输出转换为电压输出。
MM440DP通讯实现读取和修改参数例程分析

MM440DP通讯实现读取和修改参数例程分析MM440DP通讯实现读取和修改参数是指在西门子的MM440DP变频器上,通过通讯方式(如Modbus协议)实现对变频器参数的读取和修改操作。
本文将从通讯协议选择、硬件连接、数据读写流程以及参数修改实例等方面进行详细分析,以便更好地理解和应用这一过程。
一、通讯协议选择:在实现MM440DP通讯功能时,首先需要选择合适的通讯协议。
常用的通讯协议有Modbus、Profibus、Profinet等。
通讯协议的选择需要根据具体的应用场景和设备要求进行权衡。
在本文中,我们选择使用Modbus协议实现通讯功能。
二、硬件连接:在使用Modbus协议通讯时,需要将MM440DP变频器与通讯设备(如PC或PLC)通过串口或以太网进行连接。
串口连接方式包括RS485、RS232等,以太网连接方式包括使用以太网模块或集成以太网接口。
具体连接方式需要根据设备之间的通讯接口进行选择和配置。
三、数据读写流程:使用Modbus协议实现MM440DP通讯的数据读写流程包括以下几个步骤:1.建立通讯连接:在通讯设备上建立与MM440DP变频器的通讯连接。
连接方式根据具体的硬件连接方式进行选择和配置。
2. 建立Modbus信道:通过Modbus协议建立与MM440DP的通讯信道。
在通讯设备上配置Modbus协议的相关参数,如通讯方式、波特率、数据位、停止位等。
3. 读取参数:通过发送读取参数的Modbus命令,通讯设备向MM440DP发送请求,并接收返回的参数值。
在接收到参数值后,通讯设备进行解析和处理。
4. 修改参数:通过发送修改参数的Modbus命令,通讯设备向MM440DP发送参数修改请求。
在参数修改请求被接收和处理之后,通讯设备会返回相应的结果。
5.关闭通讯连接:在通讯结束后,通讯设备关闭与MM440DP的通讯连接。
四、参数修改实例:以下是一个使用Modbus协议实现MM440DP参数修改的实例:1.假设需要将MM440DP的最大输出频率修改为50Hz。
《2024年西门子MM440变频器微调PID的应用》范文

《西门子MM440变频器微调PID的应用》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展,变频器作为现代工业控制系统中的关键设备,在电机调速和控制系统中发挥着越来越重要的作用。
西门子MM440变频器作为其中的佼佼者,具有高效率、高可靠性及出色的控制性能。
为了满足工业控制中对高精度调速的要求,微调PID(比例-积分-微分)控制策略被广泛应用于MM440变频器中。
本文将探讨西门子MM440变频器微调PID的应用,以及其在实际工业环境中的重要性。
二、MM440变频器简介西门子MM440变频器是一款高性能的交流电机驱动器,通过改变电机的电源频率和电压来实现电机转速的控制。
该变频器具备丰富的功能,如参数设定、运行监控和保护等,可以满足不同工业应用的需求。
此外,MM440变频器支持多种控制策略,其中微调PID控制是一种重要的控制方法。
三、微调PID控制原理微调PID控制是一种闭环控制系统,它根据偏差值(期望值与实际值之差)进行比例、积分和微分运算,得到控制量以调整执行机构的动作,从而实现对被控对象的精确控制。
在MM440变频器中,微调PID控制主要用于电机的速度和位置控制。
四、MM440变频器微调PID的应用1. 速度控制:在工业生产中,电机的速度控制至关重要。
通过微调PID控制策略,MM440变频器可以根据实际需求调整电机的转速,使其达到期望的转速值。
这种控制方式具有响应速度快、精度高的特点,可以满足各种复杂工艺的要求。
2. 位置控制:在某些自动化设备中,需要精确控制电机的位置。
通过微调PID控制,MM440变频器可以根据预设的位置值调整电机的运动轨迹,实现精确的位置控制。
这在实际应用中具有重要的意义,特别是在高精度的机床和机器人等领域。
3. 优化系统性能:通过微调PID参数,可以优化MM440变频器的性能,提高系统的稳定性和可靠性。
这不仅可以延长设备的使用寿命,还可以减少维护成本和停机时间,提高生产效率。
五、实际应用案例以某生产线上的输送机为例,采用MM440变频器配合微调PID控制策略后,输送机的速度和位置控制更加精确。
西门子MM440变频器设置方法

西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试3
输入过载电流保护电机
控制方式:0 工厂的缺省设置 1 BOP 键盘设置 2 由端子排输入 4 BOP 链路的USS 设 置 5 COM 链路的USS 设 置 6 COM 链路的通讯板CB 设置
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试4
P1120、P1121,为加减速 时间设定,如成型鼓胎胚 比较大、惯性大,需要设 置加减速时间延长(加速 2-3秒,减速5-6秒),防 止变频器刹不住车或者启 动不起来报警
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调Байду номын сангаас5
3#辊P1300参数选择是20无 传感器矢量控制,适用于 低转速高扭矩;
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试6
变频器通讯地址设置,改之前需要查看之前变频器参数,设置不对的话变频器通讯不上,如果 变频器直接不显示的话也可以查看程序组态或者是去别机台看看;
记住参数改完以后要把P0010改为0,运行模式。
西门子MM440变频器调试方法
组态地址查看方法
进入变频器快速调试
进入快速调试之前需要修改两个参数:
1. 设置P0010=1
2. 设置P0003=3
用户访问等级1-标准级、2-扩展级、3-专家级,只有修改为专家级
所有参数才能显示出来;
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试1
1
400V
电机额定电流
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试2
西门子MM440变频器调试方法
恢复出厂设置
为了把变频器的所有参数复位为出厂时的缺省设置值应按下面的数 值设置参数需使用BOP、AOP 或通讯选件 主要设置参数为: 1. 设置P0010=30
西门子MM440变频器的应用实例2

~380V
Q +24V SB1 SB2 +10V 0V 设定值给定 电位器RP1
9 5 6 1 2 3 4 28 U V W M 3~ VVVF (西门子MM440)
图3 MM440变频器模拟信号控制接线图
二检运保检修队
表2-7 电动机参数设置
(3)设置模拟信号操作控制参数,模拟信号操作控 制参数设置见表2-8 二检运保检修队
• 相关知识点: • 一.变频器面板的操作 • 利用变频器的操作面板和相关参数设置,即可实现对变频 器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的 介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试,具 体参数号和相应功能参照系统手册。 • 二.基本操作面板修改设置参数的方法 • MM440在缺省设置时,用BOP控制电动机的功能是被禁 止的。如果要用 BOP 进行控制,参数 P0700应设置为 1, 参数 P1000 也应设置为 1。用基本操作面板(BOP)可以修 改任何一个参数。修改参数的数值时,BOP有时会显示 “busy”,表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下 面就以设置P1000=1的过程为例,来介绍通过基本操作面 板(BOP)修改设置参数的流程,见表2-1。 二检运保检修队
• 相关知识点: • MM440变频器的“1”、“2”输出端为用户的给定单元提供 了一个高精度的+10V直流稳压电源。可利用转速调节电 位器串联在电路中,调节电位器, 改变输入端口AIN1+给定 的模拟输入电压,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变 化,从而平滑无极地调节电动机转速的大小。 • MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口,即端口 “3”、“4”和端口“10”、“11”,通过设置P0701的参数 值,使数字输入“5”端口据有正转控制功能;通过设置 P0702的参数值,使数字输入“6”端口具有反转控制功能; 模拟输入“3”、“4”端口外接电位器,通过“3”端口输入 大小可调的模拟电压信号,控制电动机转速的大小。即由 数字输入端控制电动机转速的方向,由模拟输入端控制转 速的大小。
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0~10V, 0~20mA和-10~10V 0~10V, 0~20mA 继电器输出: 3个(DC30V/5A或AC250V/2A) 模拟输出: 2个(0/4~20mA) 通讯接口: RS485, RS232
输出滤波器的作用:
dv/dt 滤波器 又称电压限制滤波器,当电机绝缘耐压强度不够时, 建议采用此类滤波器. 正弦波滤波器 保证供给电机的电压、电流是正弦量,适用于防爆电 机或输出带变压器的情况
MM440 安装(EMC) :
电动机电缆未采用屏蔽电缆
The customer does not use shielded motor cable. Usually, the customer should use shielded cable for motors and connect the shield on both sides with large area to the earth because the interference of the motor cable is really high. If the customer do not use shielded cable, it will generate magnetic field and electrical field and disturb other devices.
MM440 选型依据 :
2.7 变频器用于变极电动机时,应充分注意选择变频器的容量, 使其最大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外,在运 行中进行极数转换时,应先停止电动机工作,否则会造成电动 机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
2.8 驱动防爆电动机时,变频器没有防爆构造,应将变频器设 置在危险场所之外。
持续时间60秒; 200%过载时,在1分钟内持续3秒 • 过压/欠压保护 • 变频器过热保护 • 电动机过热保护(电动机使用PTC/KTY热敏元件) • I2 t电动机过热保护 • 接地故障保护 • 短路保护 • 电动机失速保护
MM440 系统配置 :
MM440变频柜
进线快熔 进线主开关
AC供电
进线主接触器
MM440 配置相关知识 :
熔断器的作用:
可靠保护半导体元器件(SITOR保护熔断器3NE1系列)
进线侧滤波器的作用:
降低变频器、逆变器、整流单元、整流/回馈单元等装置对电网的干扰
输出电抗器的作用:
降低容性电流和电压变化率dv/dt,用来补偿长导线情况下(屏蔽缆 >50m或非屏蔽缆>100m)的电容充电电流,减小对电机的冲击
MM440 选型依据 :
2.3 变频器若要长电缆运行时,此时应该采取措施抑制长电缆 对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。所以变频器应放 大一、两档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
2.4 当变频器用于控制并联的几台电机时,一定要考虑变频器 到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过 规定值,要放大一档或两档来选择变频器。另外在此种情况下, 变频器的控制方式只能为V/F 控制方式,并且变频器无法实现 电动机的过流、过载保护,此时需在每台电动机侧加熔断器来 实现保护。
MICROMASTER 440
MM440 技术参数:
输入电压: 常用380V至480V(3AC+-10%) 功率范围: CT(恒转矩)0.37KW~200KW
VT(变转矩)0.55KW~250KW 输入频率: 47~63Hz 输出频率: 0~650Hz 功率因数: 0.98 变频器效率: 96%~97% 过载能力(恒转矩): 150%负载电流过载能力,5分钟内持续时间60秒;
MM440 安装(EMC) :
通讯电缆屏蔽接地面太小
The shielding area of communication cable is too small to connect properly. In this picture, the customer used the right way (the red wire) to connect the shield to the earth. But the length of the isolation layer that the customer removed is too short to connect shield to the earth properly.
Байду номын сангаас
电机特性 :
最大转矩
2.5 2.0
额定转矩
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
恒磁通区
弱磁区
负载特性 :
T
可变转矩 泵,风扇
Speed
T
T 恒转矩
直线传动
,传送带
Speed
T
T 恒转矩,
恒功率
缠绕机
Speed
循环转矩 起重机 ,离心分离机
Time 高起动转矩 转炉, 搅拌机
2.2 选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据,电机的额定功率只能 作为参考。另外,应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波,会使电动机的功率 因数和效率变坏。因此,用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较,电动机的 电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和变频器时,应考虑到这 种情况,适当留有余量,以防止温升过高,影响电动机的使用寿命。
2.9 使用变频器驱动齿轮减速电动机时,使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。 润滑油润滑时,在低速范围内没有限制;在超过额定转速以上的高速范围内,有可能 发生润滑油用光的危险。因此,不要超过最高转速容许值。
2.10 变频器驱动绕线转子异步电动机时,大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普 通的鼠笼电动机相比,绕线电动机绕组的阻抗小。因此,容易发生由于纹波电流而引 起的过电流跳闸现象,所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于 飞轮力矩GD2较大的场合,在设定加减速时间时应多注意。
MM440 选型依据 :
1.3 风机、泵类负载 在各种风机、水泵、油泵中,随叶轮的转动,空气或液体在
一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度n的2次方成正比。 随着转速的减小,转矩按转速的2 次方减小。这种负载所需的 功率与速度的3 次方成正比。当所需风量、流量减小时,利用 变频器通过调速的方式来调节风量、流量,可以大幅度地节约 电能。由于高速时所需功率随转速增长过快,与速度的三次方 成正比,所以通常不应使风机、泵类负载超工频运行。
MM440 安装(EMC) :
通讯电缆未用屏蔽直接接地(接地面较小)
The customer used a wire connect the shield to the earth.The customer used a shielded cable for the communication cable, but he did not make the connection area as large as possible to avoid the interference from other equipment. In following picture you can see that the customer use a red wire connect the shield to the earth. That will lower the immunity of the communication.
高速电机/变极电机/防爆电机/同步电机/潜水泵 电机/罗茨风机等
MM440 选型依据 :
• 负载分类:
1.1 恒转矩负载 负载转矩TL与转速n无关,任何转速下TL总保持恒定或基本
恒定。例如传送带、搅拌机,挤压机等摩擦类负载以及吊车、 提升机等位能负载都属于恒转矩负载。变频器拖动恒转矩性质 的负载时,低速下的转矩要足够大,并且有足够的过载能力。 如果需要在低速下稳速运行,应该考虑标准异步电动机的散热 能力,避免电动机的温升过高。
2.13 变频器驱动潜水泵电动机时,因为潜水泵电动机的额定电 流比通常电动机的额定电流大,所以选择变频器时,其额定电 流要大于潜水泵电动机的额定电流。
2.14 当变频器控制罗茨风机或特种风机时,由于其起动电流很大,所以选择变频器 时一定要注意变频器的容量是否足够大。
2.15 选择变频器时,一定要注意其防护等级是否与现场的情况相匹配。否则现场的 灰尘、水汽会影响变频器的长久运行。
2.5 对于一些特殊的应用场合,如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等,此时会引 起变频器的降容,变频器需放大一档选择。
2.6 使用变频器控制高速电机时,由于高速电动机的电抗小,会产生较多的高次谐波。而 这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此,选择用于高速电动机的变频器时, 应比普通电动机的变频器稍大一些。
2.11 变频器驱动同步电动机时,与工频电源相比,会降低输出容量10%~20%,变 频器的连续输出电流要大于同步电动机额定电流与同步牵入电流的标幺值的乘积。
MM440 选型依据 :
2.12 对于压缩机、振动机等转矩波动大的负载和油压泵等有峰 值负载情况下,如果按照电动机的额定电流或功率值选择变频 器的话,有可能发生因峰值电流使过电流保护动作现象。因此, 应了解工频运行情况,选择比其最大电流更大的额定输出电流 的变频器。
• 变频器选型注意事项:
西门子公司可以提供不同类型的变频器,用户可以根据自己的实际工艺要求和运用 场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事项: 2.1 根据负载特性选择变频器,如负载为恒转矩负载需选择西门子MM420/MM440 变 频器,如负载为风机、泵类负载应选择西门子MM430/ECO 变频器。