常用设备电气控制系统分析(1)
工业机器人电气控制系统设计分析
工业机器人电气控制系统设计分析工业机器人作为现代化生产中的重要设备，其电气控制系统设计显得尤为重要。
本文将对工业机器人电气控制系统设计进行分析，探讨其关键技术和应用特点。
一、工业机器人电气控制系统概述工业机器人电气控制系统是指控制工业机器人运动和动作的设备，其设计的关键目标是实现对机器人的高效、精准的控制。
通常包括控制器、传感器、执行机构等部分。
在电气控制系统设计中，控制器是核心部分，其采用了大量的先进技术，如PLC（可编程逻辑控制器）、CNC（计算机数控）等。
1. 控制器选型工业机器人电气控制系统的控制器是实现对机器人运动和动作控制的核心部分。
目前市场上有多种类型的控制器可供选择，例如ABB的IRC5、KUKA的KRC4等。
在选型时需考虑机器人的应用场景、运动速度、精度要求等因素，选择性能稳定、功能强大的控制器。
2. 传感器应用工业机器人的电气控制系统中，传感器的应用十分重要。
传感器可以实时感知机器人的位置、姿态、力量等信息，并将这些信息反馈给控制器，以实现对机器人的精准控制。
常用的传感器包括编码器、力传感器、视觉传感器等。
3. 运动控制技术工业机器人的运动控制技术是电气控制系统设计的核心内容。
通过运动控制技术，可以实现对机器人关节的精准控制，使机器人能够在三维空间内实现复杂的运动轨迹。
常见的运动控制技术包括PID控制、轨迹规划、路径优化等。
4. 安全技术应用在工业机器人电气控制系统设计中，安全技术的应用至关重要。
工业机器人在操作过程中可能会面临碰撞、夹具、高温等安全风险，因此需要在电气控制系统中引入安全技术，如急停按钮、安全光幕、安全限位等，以保障人员和设备的安全。
1. 精准度要求高工业机器人被广泛应用于汽车制造、电子制造、物流仓储等行业，因此其电气控制系统在精准度上有很高的要求。
在设计过程中需要充分考虑到机器人的运动精度、姿态稳定性等因素，以实现对机器人的精准控制。
2. 系统可靠性要求高工业机器人通常在生产现场长时间稳定运行，因此其电气控制系统的可靠性要求非常高。
电气控制系统
电气控制系统：从开关到自动化控制随着各种工业设备的广泛应用，在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
（Electric Control System，ECS）是一种通过电气信号控制工程设备和各类工业运动部件的系统。
一般包括设备控制电路、电子元件、控制设备、电机及其驱动、系统自动化控制等方面。
相较于传统的人工控制，具有自动化、快速、精确、可靠等优点，可以有效提高工业生产的效率和品质。
本文将从开关到自动化控制，介绍的相关知识。
1. 开关与继电器在电路中，开关是一个最简单的控制元件。
通过开关的打开和关闭来控制电路中的电流的通断，从而控制其他设备。
开关一般具有开关量、电气特性、线路分配、连接方式等特点。
常用的开关有单刀双掷开关、脚踏开关、旋钮开关等，根据使用的场景不同，开关类型和规格也会有所区别。
继电器是一种电气工控制器件，是指通过一个电路的控制来控制另一个电路的工作，常见的继电器有电磁继电器、固态继电器、时间继电器等。
继电器是一种通用性很强的控制元件，主要用于中小型控制装置，特别是对于需要将信号从一个电路转移到另一个电路，并需要对电路或设备进行隔离的情况。
继电器可以通过电磁铁来实现可靠地控制，同时还具有接触部分不生锈、不氧化、不磨损等优点。
2. 电机及其驱动电机是中最基本的驱动元件，根据其工作原理和结构不同，可以分为直流电动机、异步电动机、同步电动机等，其中异步电动机应用最为广泛。
电机的工作需要配合驱动器，驱动器是电控系统中最重要的一个环节，它主要的作用是将电控系统中的信号，转换成电机能够接受的信号，从而让电机转动。
根据驱动器的输出类型不同，可以将其分为数字驱动器和模拟驱动器两种类型。
数字驱动器是将输入信号（例如：脉冲、方波）进行数字转换处理之后，通过PWM或其他方式输出信号驱动电机；而模拟驱动器则是将输入信号进行电路放大之后，输出到电机驱动电路。
在实际的驱动进程中，直接使用数字或模拟驱动器的方式已经不能满足需求。
电气控制系统
• 作用与分类 • 接触器 • 继电器 • 开关 • 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
阻尼式时间继电器 (光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
• 2。3。3
图形符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 可逆行程
• 3。6。1
自动往返循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制要求：
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
第三章 PLC基础
• 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用
的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力。
• 2-1
• 中央处理单元（CPU）
• 存储器
• 输入输出单元
（I/O单元）
• 电源单元
• 编程器
外形的样子
• PLC • 编程器
• 7-1
• 中央处理单元 • 存储器：包括
（CPU ）
系统存储器和
• 通用微处理器； 用户存储器。
• FX2系列采用可 • 系统存储器存
编程控制器使 用的微处理器
电气控制与PLC(案例教程)教学课件第1章 常用低压电器——以带式输送机的电气控制为例
图1-1 带式输送机结构图
图1-2 两级皮带运输机工作示意图
1.2 常用低压电器
• 1. 低压电器的定义 • 电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，实现断续或连续地改变电
路参数，以达到对电路或非电对象的控制、切换、保护、检测、变换和调节作用的电工器件。低 压电器通常是指工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电路中的电器。 • 2. 电磁式低压电器 • 电气控制系统中以电磁式电器的应用最为普遍。电磁式低压电器是一种用电磁现象实现电器功能 的电器类型，此类电器在工作原理及结构组成上大体相同。在最常用的低压电器中，接触器、断 路器等就属于电磁式低压电器。从结构上看，大都由三个主要部分组成，即电磁机构、触头和灭 弧装置。
• 触头的结构如图1-4所示，可分为桥式和指式两种。其中桥式触头又分为点接触式和面接触式。
a）点接触式
b）面接触式 图1-4 触头的结构
c）指式
• （3）灭弧系统
• 当被分断电路的电流超过0.25~1A，分断后加在触头间隙两端的电压超过12~20V（根据触头材 质的不同取值）时，在触头间隙中会产生电弧。电弧实质是一种气体放电现象，即触头间气体在 强电场作用下产生自由电子，正、负离子呈游离状态，使气体由绝缘状态转变为导电状态，并伴 有高温、强光。电弧的存在既妨碍了电路及时可靠地分断，又会使触头受到损伤。因此，必须采 取适当且有效的措施，灭弧的主要措施有机械性拉弧、窄缝灭弧和栅片灭弧三种。
b）实物图
图1-13转换开关
• 转换开关的触点在电路图中的图形符号如图1-14所示。
• 由于其触点的分合状态是与操作手柄的位置有关，因此，在电路图中除画出触点圆形符号之外，还应有操 作手柄位置与触点分合状态的表示方法。其表示方法有两种，一种是在电路图中画虚线和画“•”的方法， 如图1-14 a）所示，即用虚线表示操作手柄的位置，用有无“•”表示触点的闭合和断开状态。比如，在触 点图形符号下方的虚线位置上画“•”，则表示当操作手柄处于该位置时，该触点处于闭合状态；若在虚线 位置上未画“•”，则表示该触点处于断开状态。另一种方法是在触点图形符号上标出触点编号，再用接通 表表示操作手柄于不同位置时的触点分合状态，如图1-14 b）所示。在接通表中用无和“×”来，表示操作 手柄不同位置时触点的闭合和断开状态。转换开关的文字符号用SF表示。
电气控制设备常用控制方法
电气控制设备常用控制方法1．过程控制系统过程控制系统指以表征生产过程的参量为被控制量，使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统，等同于前面分类中的恒值控制系统。
这里的“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。
表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。
通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高、能耗减少。
一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式，这是过程控制的主要方式。
2．可编程控制器可编程控制器（PLC）一直保持了其简单至上的原则。
过去，PLC 适用于离散过程控制，如开关、顺序动作执行等场所，但随着PLC 的功能越来越强大，PLC也开始进入过程自动化领域。
PLC的产品系列对于用户来说是一个非常节约成本的控制系统。
PLC与继电控制相比具有以下优势。
（1）功能强、性能价格比高、可靠性高、抗干扰能力强、体积小、能耗低。
（2）系统的设计、安装、调试工作量少，维修工作量少，维修方便。
（3）具有网络通信功能。
（4）PLC可以代替复杂的继电器逻辑回路的控制功能，小型的、低成本的PLC可以代替4～10个继电器。
（5）对未来设备升级很方便。
高密度的I/O系统、改进设计的输入/输出模块和端子结构，使端子更加集成，以低成本提供了节省空间的接口。
（6）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。
基于微处理器的智能I/O接口扩展了分布式控制能力，典型的接口如PID、网络、CAN总线、现场总线、ASCII通信、定位、主机通信模块和语言模块（如BASIC、PASCALC）等。
（7）编程方法简单。
梯形图逻辑中可以实现高级的功能块指令，可以使用户用简单的编程方法实现复杂的软件功能。
外部设备改进了操作员界面技术，系统文档功能成为PLC的标准功能。
（8）诊断和错误检测功能。
从简单的系统控制器的故障诊断扩大到对所控制的机器和设备的过程和设备诊断。
3．集散控制系统集散控制系统是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统，简称DCS系统。
3-电控基础-数控机床电气控制解析
第3章
5）分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。 6）长延时电流整定值等于电动机额定电流。 7）瞬时整定电流：对保护笼型感应电动机的断路 器，瞬时整定电流为8~15倍电动机额定电流；对于保 护绕线型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为3~6 倍电动机额定电流。 8）6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大 于电动机实际起动时间。
第3章
7/14/2024 1:07 AM
图3-6 直流接触器的结构示意图 1—铁心;2—线圈;3—衔铁; 4—静触点;5—动触点; 6—辅助触点;7，8—接线柱; 9—反作用弹簧;10—底板
第3章
2、接触器的主要技术参数
接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额 定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率）， 额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机 械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功 率，使用类别等。
分类：空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。 延时方式：通电延时和断电延时两种。
7/14/2024 1:07 AM
第3章
（1）直流电磁式时间继电器
7/14/2024 1:07 AM
直流电磁式时间继电器
第3章
（2）空气阻尼式时间继电器
空气式时间继电器是利用空气阻尼的原理制成的 分：通电延时、断电延时 组成：电磁系统、延时机构、工作触点
第3章
7/14/2024 1:07 AM
电压继电器电气符号
（2）电磁式电流继电器
第3章
A．过电流继电器 通常，交流 过电流继电器的吸合电流I0= （1.1～3.5）IN，直流过电流继 电器的吸合电流I0=（0.75～3） IN。由于过电流继电器在出现过 电流时衔铁吸合动作，其触头来 切断电路，故过电流继电器无释 放电流值。
常用设备电气控制系统分析
组合机床的控制流程图
*
第3章 常用设备电气控制系统分析
组合机床（双面粗铣）控制电路
*
*
第3章 常用设备电气控制系统分析
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第3章 常用设备电气控制系统分析
铣床结构简图 底座 2.进给传动 3.立柱 4.底槽 5.操作手柄 6.升降台 7.水平工作台 8.前支撑 9.悬梁 10.中间支撑 11.刀杆 12.铣刀轴 13.主传动 14.主轴电动机
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第3章 常用设备电气控制系统分析
M1空载时直接起动；为完成顺铣和逆铣，需要正转和反转；为提高工 作效率，要求有停车制动控制；同时从安全和操作方便考虑，换刀时主轴 也处于制动状态；主轴电动机可在两处进行起停控制；为保证变速时齿轮 易于啮合，要求变速时主轴电路有点动控制。
3.2.2电力拖动和控制要求分析 1. 主轴电动机M1控制要求 三相笼型异步电动机，完成主轴运动和进给运动的拖动。 直接起动，能够正、反两个方向旋转，并可对正、反两个旋转方向进行电气停车制动，为加工、调整方便，还要具有点动功能。 2. 冷却泵电动机M2控制要求 采用直接起动，并且为连续工作状态。 3. 快移电动机M3控制要求 可根据需要随时手动控制起停。
*
第3章 常用设备电气控制系统分析
3.4.1机床的结构及运动
*
第3章 常用设备电气控制系统分析
组合机床工作循环图
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第3章 常用设备电气控制系统分析
组合机床液压系统和工作循环示意图
*
第3章 常用设备电气控制系统分析
组合机床的电器动作关系表
工步
电磁换向阀线圈通电状态
电动机运行
转换主令
1.主轴电动机M1控制
水平工作台可在上下、左右及前后三个方向上进行进给运动或调整位置，各运动部件在三个方向上的运动由同一台进给电动机拖动； 工作台上还可以安装圆工作台，使用圆工作台可铣削圆弧、凸轮。 进给电动机经机械传动链传动，通过机械离合器在选定的进给方向上驱动工作台移动进给，进给运动的传递示意图
电气设备的分类与系统知识讲义
电气设备的分类与系统知识讲义介绍电气设备是指在电力系统中用于输配电和控制电能的各种设备。
电力系统是由发电厂、变电站、配电站和用电设备组成的，而电气设备则是电力系统中起着重要作用的关键组成部分。
本文将详细介绍电气设备的分类和相关的系统知识。
电气设备的分类根据其功能和用途，电气设备可以分为以下几类：发电设备发电设备用于将其他形式的能源转化成电能，其主要包括发电机、变压器和输电线路。
1.发电机：发电机是将机械能转化成电能的设备，广泛应用于各类发电厂、风力发电和水力发电站等场所。
2.变压器：变压器用于将发电机产生的电能进行升压或降压，以适应不同电压等级的输电和配电要求。
3.输电线路：输电线路用于将发电厂产生的电能输送到变电站，通常采用高压输电线路，以减少输电损耗。
变电设备变电设备用于将输送至变电站的高压电能进行分配和调节，以满足不同区域的用电需求。
常见的变电设备包括断路器、隔离开关和电压互感器。
1.断路器：断路器用于在电路中切断或接通电流，以保护电气设备不受过电流和短路故障的损害。
2.隔离开关：隔离开关用于将设备与电网隔离，以便于检修和维护。
3.电压互感器：电压互感器用于测量电压的大小，以保证供电的稳定性和安全性。
配电设备配电设备用于将变电站输送的电能送达用户，常见的配电设备包括开关柜、配电变压器和电能计量设备等。
1.开关柜：开关柜用于控制和保护配电系统中的电路，以确保电力的可靠供应。
2.配电变压器：配电变压器用于将高压电能进行降压，以符合用户的用电要求。
3.电能计量设备：电能计量设备用于测量用户的电能消耗，以便进行电费结算。
控制设备控制设备用于对电气设备进行监控和控制，常见的控制设备包括接触器、继电器和PLC等。
1.接触器：接触器用于控制电气设备的启停，通常与触媒电器配合使用。
2.继电器：继电器用于通过电磁或电声效应，在电路中实现电气信号的放大、转换和控制。
3.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统，常用于控制线路的逻辑运算和程序控制。
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组合机床液压系 统和工作循环示 意图
YD 1
液压泵站
YD 1-2
2021/3/8
机床左动力滑台
SQ6 YD 3-1
SQ7 YD 3-2
YD3 快退
快进
待加工 的工件
工作滑台
刀具
快
进
快
工
退
进
机床右动力滑台
SQ 5 YD 4-1
SQ 4 YD 4-2
YD4 快退
24
快进
第3章 常用设备电气控制系统分析
和快速移动。
按动操作手柄点
动按钮，压下位置开关
SQ→KM5线圈通电→电
动机M3点动。
2021/3/8
11
照明电路：
第3章 常用设备电气控制系统分析
3.3 铣床电气控制系统分析
在机械加工工艺中，铣削是一种高效率的加工方式。铣床的种类很多，
有立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣以及各种专用铣床等，现以应用广泛的卧 式万能升降台铣床为例分析中小型铣床的控制电路。
组合机床的电器动作关系表
工步
电磁换向阀线圈通电状态 YD1-1 YD1-2 YD2-1 YD3-1 YD3-2 YD4-1 YD4-2
铣削头快 进
+
+
铣削工作 台快进
+
+
铣削工作 台工进
+
铣削头快 退
++
铣削工作 台快退
+
停止 20备21/注3/8
左动力滑 右动力滑
台
台
电动机运行
M2
M3
+
+
+
+
+
+
为实际工作中对设备电气控制系统进行分析打下基础。
2021/3/8
2
第3章 常用设备电气控制系统分析
3.1 设备控制系统分析概述
对设备电气控制系统进行分析时，首先需要对设备整体系统有所了解，在此基 础上，才能有效地针对设备系统控制要求，分析电气控制系统的组成与功能。设 备整体系统分析有如下三个方面：
电路承担。
2021/3/8
12
第3章 常用设备电气控制系统分析
铣床结构简图
1.底座 2.进给传动 3.立柱 4.底槽 5.操作手柄 6.升降台 7.水平工
作台 8.前支撑 9.悬梁 10.中间支撑 11.刀杆 12.铣刀轴 13.主传动
2021/3/8
14.主轴电动机
13
第3章 常用设备电气控制系统分析
求：
• 动力部件的点动功能及复位控制。
• 动力部件的单机自动工作循环控制(也称半自动控制)。
• 整机全自动工作循环控制。
2021/3/8
21
第3章 常用设备电气控制系统分析
3.4.1机床的结构及运动
铣削工作滑台
工件
左铣削头 左机滑台
右铣削头 右机滑台
2021/3/8
22
第3章 常用设备电气控制系统分析
202易1/3于/8 啮合，要求变速时主轴电路有点动控制。
14
么么么么方面
▪ Sds绝对是假的
第3章 常用设备电气控制系统分析
2.进给电动机M2控制 直接起动；为满足纵向、横向、垂直方向的往返运动，要求电动机能
正反转；为提高生产率，空行程时应快速移动；进给变速时，也需要瞬时 点动控制；从设备使用安全考虑，各进给运动之必须联锁，并由手柄操作 机械离合器选择进给运动的方向。 3.电动机M3拖动冷却泵，在铣削加工时提供切削液。 4.加工零件时，为保证设备安全，要求主轴电动机起动以后，进给 电动机方能起动工作。
（起动控制、瞬时点动、 两处起停、停车制动、换刀制动）
2021/3/8
19
第3章 常用设备电气控制系统分析
进给电动机M2控制
SA1为工作台转换开关，水平工作台：SA1-1与SA1-3闭合；圆工作台：SAl-2闭合。
水平工作台控制电路 正反转控制 顺序控制（见前页） 纵向、横向、垂直进给，互锁 正向点动 快移（见前页）
铣削头(左、右)快进到位
SQ 1
铣削工作台快进 铣削工作台工进
第3章 常用设备电气控制系统分析
2021/3/8
1
第3章 常用设备电气控制系统分析
本章通过对典型生产机械电气控制系统的实例分析 （车床、铣床、组合机床等）
1、进一步学习、掌握电气控制电路的组成以及各种基本控制电 路在具体电气控制系统的应用。
2、掌握分析电气控制系统的方法，培养阅读电气控制图的能力 3、加深对机械设备中机械、液压与电气控制紧密配合的理解，
3.2.1车床的主要结构及工作要求分析
2021/3/8
卧式车床结构图
6
第3章 常用设备电气控制系统分析
车削加工的主运动是主轴通过卡盘带动工件的旋转运动，运动速度较高，消耗的功率 较大；进给运动是由溜板箱带动溜板和刀架作纵、横两个方向的运动。速度较低，所消 耗的功率也较少。由于在车削螺纹时，要求主轴的旋转速度与刀具的进给速度保持严格
水平工作台可在上下、左右及前后三个方向上进行进给运动或调整位置，各运动
部件在三个方向上的运动由同一台进给电动机拖动；
工作台上还可以安装圆工作台，使用圆工作台可铣削圆弧、凸轮。
进给电动机经机械传动链传动，通过机械离合器在选定的进给方向上驱动工作台移
动进给，进给运动的传递示意图
快速移动电磁离合器
机械离合器
+
+
刀具电动机
转换主令
SB6 SQ5、SQ7
SQ2 SQ3 SQ4、SQ6 SQ1
25
第3章
组合机床 的控制流 程图
2021/3/8
常用设备电气控制系统分析
开始
SQ 6
SB 6 SQ 1
KA 1
YD 3-1
SQ 7 铣削头(左)快进
SQ 4 KA 8
SQ 5
YD 4-2 铣削头(右)快进
KA 2
KA 9
2021水/3/平8 工作台的操作手柄
工作台控制电路
20
第3章 常用设备电气控制系统分析
3.4 组合机床电气控制系统
组合机床是根据特定工件规定的加工工艺要求而设计制造的一种高
效率自动化专用加工设备。常采用多刀（多轴）、多面、多工位同时
进行铣、钻、扩、铰、镗等加工工作，并且具有自动循环工作的功能
，在机械制造业中得到了广泛的应用。
3.3.1卧式铣床的主要结构和运动形式分析
该铣床主要由床身、主轴、悬梁、刀杆支架、工作台、升降工作台、 底座、滑座等部分组成 。
一般中小型铣床都采用三相笼型异步电动机拖动，主轴带动铣刀的
旋转运动称为主运动，它有顺铣和逆铣两种加工方式，并且同工作台
的进给运动之间无速度比例协调的要求，所以主轴的拖动由一台主轴
第3章 常用设备电气控制系统分析
机械设备电气控制系统的分析步骤：
1）设备运动分析 包括液压传动分析。
2）主电路分析 确定电路中用电设备的数目、
接线状况、控制要求 化整为零
3）控制电路分析 分析各种控制功能的实现
经过“化整为零”，逐步分析了每一个局部电路的工作原理以及各部
分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法，统观整个电路的
3.3.3铣床电气控制系统分析
控制线路可分为主电路、控制电路和照明电路三部分.
2021/3/8
16
第3章 常用设备电气控制系统分析
2021/3/8
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第3章 常用设备电气控制系统分析
1.主电路分析
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第3章 常用设备电气控制系统分 析
2.控制电路分析(化整为零） 主轴电动机M1控制
金属切削机床的机械运动可分为三类：对金属工件进行切削的运动称为主运动 （一般为机床主轴的旋转运动）；持续地把金属工件的被切削层投入切削的运动 称为进给运动（即加工工具与加工工件之间的相对运动）；而其他的运动（如机 床部件的位置调整运动）统称为辅助运动。
3.2 卧式车床电气控制系统分析
卧式车床是机械加工中应用最广泛的一种机床，能完成多种多样的加工
组合机床工作循环图
SQ 3
铣削头快退
SQ SQ SQ SB
1 6 4 6
SQ 5 SQ 7
SQ 2 铣削工作台工进
铣削工作台快进
铣削头(左)快进
铣削头(右)快进
SQ 4
SQ 6
SQ 1
铣削工作台快退
2021/3/8
23
第3章 常用设备电气控制系统分析
YD1-1
SQ1 SQ1 SQ1
YD 2 YD 2-1
3.2.2电力拖动和控制要求分析
1. 主轴电动机M1控制要求
三相笼型异步电动机，完成主轴运动和进给运动的拖动。
直接起动，能够正、反两个方向旋转，并可对正、反两个旋转方向进行电气停车制
动，为加工、调整方便，还要具有点动功能。
2. 冷却泵电动机M2控制要求
采用直接起动，并且为连续工作状态。
32.02快1/移3/8电动机M3控制要求
快速移动传动链
横向移动传动链
垂直移动传动链
进给移动传动链 进给移动电磁离合器
3.3.2电力拖动及控制要求分析
纵向移动传动链
1. 主轴电动机M1控制
M1空载时直接起动；为完成顺铣和逆铣，需要正转和反转；为提高工
作效率，要求有停车制动控制；同时从安全和操作方便考虑，换刀时主轴
也处于制动状态；主轴电动机可在两处进行起停控制；为保证变速时齿轮
1.设备概况调查 通过阅读生产机械设备的有关技术资料，了解设备的基本结构及工作原理、设 备的传动系统类型及驱动方式、主要技术性能和规格、运动要求等。 2.电气设备及电气元件选用 明确电动机作用、型号规格以及控制要求，了解各种电器的工作原理、控制作 用及功能。 3.设备和电气元件的连接关系分析 了解了被控设备和采用的电气设备、电气元件的基本状况，还应确定两者之间 的联接关系，即信息采集传递和运动输出的形式和方法。信息采集传递过程是通 过设备上的各种操作手柄、撞块、挡铁以及各种现场信息检测机构作用到主令信 号发出元件上，并将信号采集传递到电气控制系统中；运动输出关系是明确电气 控20制21/系3/8统中的执行元件将驱动力送到机械设备上的相应点，并实现设备要求的各 3 种动作。