第03讲-第3章 典型电气控制系统分析PPT资料41页
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电气控制系统PPT课件
• 输入接口电路
• 2-2
第77页/共148页
输出接口电路
• 继电器输出** • 晶体管输出 • 晶闸管输出 • 2-3
第78页/共148页
• 电源 • 一般市电（220） • 直流24V
三、顺序控制
• 控制要求： • P85
• 改变控制要求：
• 3。2。5
第47页/共148页
控制规律P86
• 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。 • 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按
钮两端。
• 光盘
• 3。2。4
第45页/共148页
控制规律
• 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。 • 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的
线圈电路中互串入对方的动断触点。
第46页/共148页
第36页/共148页
热继电器接入电动机定子电路方式
• 2。4。4 第37页/共148页
第二章 电气控制系统基本控制电路
• 基本控制 • 常用基本控制电路 • 电气控制电路读图
第38页/共148页
第一节 基本控制正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
接触器的选用
• 类型的选择：直流或交流接触器 • 主触点额定电压的选择：大于等于负载额定电压。 • 主触点额定电流的选择： 按P34式计算，额定电流大于计算值。 • 线圈电压：
交流： 直流：
第21页/共148页
第三节 继电器
继电器分类： 用途分：控制继电器、保护继电器、中间
电气控制系统讲述课件
02
冰箱控制系统
采用微处理器控制温度、湿度传感器，实现冷冻、冷藏功能，同时具备
故障诊断、除霜等功能。
03
洗衣机控制系统
由微处理器控制水位、洗涤时间、洗涤方式等参数，实现洗涤、漂洗、
脱水等功能。
工控设备控制系统案例
1 2 3
数控机床控制系统 采用计算机数控系统，实现加工过程的自动化控 制，包括加工尺寸、形状、速度等参数。
网络化发展
工业互联网
通过工业互联网技术实现设备之间的互联互通， 提高生产效率和管理水平。
远程监控与维护
通过无线网络技术对设备进行远程监控和维护， 提高设备的可靠性和安全性。
网络安全
加强网络安全防护，保障控制系统的稳定性和安 全性。
模块化发展
模块化设计
将控制系统划分为多个模块，实现模块化设计，提高系统的可维 护性和可扩展性。
电气控制系统讲 述课件
• 电气控制系统概述 • 电气控制系统的基本元件 • 电气控制系统的基本控制原理 • 电气控制系统的设计方法 • 电气控制系统的调试与维护 • 电气控制系统的未来发展趋势 • 典型电气控制系统案例分析
01
CATALOGUE
电气控制系统概述
定义与组成
定义
电气控制系统是用于控制和调节 电气设备和系统的电能参数（如 电压、电流、频率等）的整套控 制和保护设备及装置的总称。
工业机器人控制系统 通过计算机程序控制机器人的运动轨迹、速度、 姿态等，实现自动化生产线的搬运、焊接、装配 等任务。
电梯控制系统 采用微处理器控制电梯的运行速度、方向、楼层 停靠等，确保安全、稳定、高效的运行。
电力系统控制系统案例
调度自动化系统
监控电网运行状态，调整发电机组出力，保证电力系统的稳定运行。
典型设备电气控制系统课件
④矩形工作台的快移运动
在进给运动状态下（KM3或KM4常开触
点闭合），按下SB5或SB6（两地快进控制）
→KA2线圈通电→快移电磁铁YC2线圈通电，
沟通快移机械传动链，实现矩形工作台快速
移动。
松开SB5或SB6→YC1线圈通电、YC2线 圈断电，工作台改进为工进。
⑤圆形工作台的回转运动
矩形工作台各个操作手柄在0位，电动机 沟通圆形工作台回转机械传动链。SA3在动态 →电流经SQ6、SQ4、SQ3、SQ1、SQ2的 常闭触点和SA3动合触点→使KM3线圈通电 →进给电动机M3正转，圆形工作台工步回转。
（4）工作台选择 选择开关SA3常态为矩形工作台，动态为圆形工作台操作
状态。
②矩形工作台的纵向进给：（SA3在常态） 纵向操纵手柄向右，沟通纵向机械传动链并压下位置开关
SQ1；操纵手柄向左，沟通纵向机械传动链并压下位置开关 SQ2；操纵手柄在中间0位为停止状态。 控制电路分析：
手柄向右压下SQ1 →电流过SQ6、SQ4、SQ3、SA3的 常闭触点和SQ1的常开动合触点使KM3线圈通电→工作台
④速度继电器KS用于反接制动 时，转速的过零检测。
M2（冷却泵电机）： KM4用于起 停控制。
M3（快移电动机）：KM5用于起停 （点动）控制。
典型设备电气控制系统
1、主电动机M1的控制：
①、点动（正向）
按下点动按钮SB2→KM1线圈通 电（无自锁）→M1串R全压正向点动， 电流表PA不投入。
松开点动按钮SB2→KM1线圈断 电，点动停止。 ②、正反转控制（SB3、SB4）。
3.3组合机床电气控制线路分析
组合机床用途：
进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批 量产品加工。
《电气控制系统》课件
确定控制方案
根据需求分析，初步确定控制系统的 组成和结构，明确各部分的功能和相 互关系。
系统设计
硬件选型与配置
根据控制要求和方案，选择合适的电气元件 、传感器、执行器等硬件设备，并进行合理 的配置。
软件设计
根据控制要求和方案，设计控制算法、逻辑 关系等，并编写相应的控制程序。
系统设计
硬件选型与配置
保护功能需要采用可靠的传感器和保护装置，以提高保护的准确性和 可靠性。
保护功能还需要具备快速响应的特点，以便在设备出现异常情况时能 够及时切断电源并报警通知操作人员。
保护功能
01 02 03 04
保护功能是电气控制系统的重要功能之一，负责对电气设备进行安全 保护。
保护功能包括过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护等方面。
定义与特点
总结词
电气控制系统的基本概念和特性
详细描述
电气控制系统是指通过各种电气元件和设备，实现对电力系统的控制、调节和保护的一套完整的体系。其主要特 点包括自动化、智能化、高效性和安全性。
电气控制系统的应用领域
总结词
电气控制系统在不同领域的应用情况
详细描述
电气控制系统广泛应用于电力、冶金、化工、机械、交通等各个领域，是实现自动化生产的重要手段 。通过电气控制系统，可以实现对生产过程的精确控制，提高生产效率和产品质量。
监控界面需要具备直观、易用的特点，以便操作人员能 够快速了解设备的运行情况并进行相应的操作。
监控界面还需要具备报警功能，当设备出现异常情况时 能够及时发出警报并通知操作人员。
数据处理
数据处理是电气控制系统的重 要功能之一，负责对采集到的
数据进行处理和分析。
数据处理包括数据采集、数据 存储、数据传输和数据挖掘等
根据需求分析，初步确定控制系统的 组成和结构，明确各部分的功能和相 互关系。
系统设计
硬件选型与配置
根据控制要求和方案，选择合适的电气元件 、传感器、执行器等硬件设备，并进行合理 的配置。
软件设计
根据控制要求和方案，设计控制算法、逻辑 关系等，并编写相应的控制程序。
系统设计
硬件选型与配置
保护功能需要采用可靠的传感器和保护装置，以提高保护的准确性和 可靠性。
保护功能还需要具备快速响应的特点，以便在设备出现异常情况时能 够及时切断电源并报警通知操作人员。
保护功能
01 02 03 04
保护功能是电气控制系统的重要功能之一，负责对电气设备进行安全 保护。
保护功能包括过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护等方面。
定义与特点
总结词
电气控制系统的基本概念和特性
详细描述
电气控制系统是指通过各种电气元件和设备，实现对电力系统的控制、调节和保护的一套完整的体系。其主要特 点包括自动化、智能化、高效性和安全性。
电气控制系统的应用领域
总结词
电气控制系统在不同领域的应用情况
详细描述
电气控制系统广泛应用于电力、冶金、化工、机械、交通等各个领域，是实现自动化生产的重要手段 。通过电气控制系统，可以实现对生产过程的精确控制，提高生产效率和产品质量。
监控界面需要具备直观、易用的特点，以便操作人员能 够快速了解设备的运行情况并进行相应的操作。
监控界面还需要具备报警功能，当设备出现异常情况时 能够及时发出警报并通知操作人员。
数据处理
数据处理是电气控制系统的重 要功能之一，负责对采集到的
数据进行处理和分析。
数据处理包括数据采集、数据 存储、数据传输和数据挖掘等
典型电气控制系统分析0PPT幻灯片PPT
12－前支撑，13－刀杆 ▪X62W型卧式铣床结构
一、铣床的运动形式
主运动
快速移动电 磁离合器
主轴的旋转运动 ，分为顺铣和逆铣；主轴运动与进给运 动之间无严格传动比要求，因此主轴由主电机拖动
进给运动
工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动 ）；进给运动各个方向的运动由一台进给电机拖动。
图4-5 C650卧式车床外形图
二、C650卧式车床的电气控制线路
电力拖动特点与控制要求： 1、主电动机控制要求 主电动机M1为三相笼型异步电动机，完成主轴运动和进给运动的拖
动。主电动机直接起动，能够正、反两个方向旋转，并可对正、反 两个旋转方向进行电气停车制动，为加工、调整方便，还要具有点 动功能。 进给运动也由主轴电机拖动，主轴电机的动力由主轴箱传递到进给 箱，再有光杆或丝杆传到溜板箱。 2、冷却泵电动机控制要求 冷却泵电动机M2，在加工时带动冷却泵工作提供冷却液，采用直接 起动，并且为连续工作状态。 3、快速移动电动机控制要求 快速移动电动机M3，可根据需要随时手动控制起停。
2．控制电路
主电机M1由SB1—SB4四个按钮控制；冷却泵电机M2由按 钮SB5和SB6控制；快速电机M3由按钮SB7点动控制。
110V
FU2 ST
SB3 SB4
SB1
SB2
KM1
KM1 KR1
SB5 SB7
SB6 KM2
KM2 KM3 KR2
图4-3 CW6163B型万能卧式车床控制电路
3. 照明及显示电路
目前中小型车床多采用不变速的异步电动机拖动，靠齿轮 箱的有级调速来实现变速；对于大型或重型车床以及主轴 需要无级调速的车床，可用晶闸管控制的直流调速系统。
加工螺纹，要求保证工件的旋转速度和刀具的移动速度之 间具有严格的比例关系，因此车床溜板箱与主轴之间通过 齿轮来连接，刀架的移动和主轴旋转都是由一台电动机来 拖动的，而刀具的进给是通过挂轮箱传递给进给箱，通过 二者的配合来实现。
一、铣床的运动形式
主运动
快速移动电 磁离合器
主轴的旋转运动 ，分为顺铣和逆铣；主轴运动与进给运 动之间无严格传动比要求，因此主轴由主电机拖动
进给运动
工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动 ）；进给运动各个方向的运动由一台进给电机拖动。
图4-5 C650卧式车床外形图
二、C650卧式车床的电气控制线路
电力拖动特点与控制要求： 1、主电动机控制要求 主电动机M1为三相笼型异步电动机，完成主轴运动和进给运动的拖
动。主电动机直接起动，能够正、反两个方向旋转，并可对正、反 两个旋转方向进行电气停车制动，为加工、调整方便，还要具有点 动功能。 进给运动也由主轴电机拖动，主轴电机的动力由主轴箱传递到进给 箱，再有光杆或丝杆传到溜板箱。 2、冷却泵电动机控制要求 冷却泵电动机M2，在加工时带动冷却泵工作提供冷却液，采用直接 起动，并且为连续工作状态。 3、快速移动电动机控制要求 快速移动电动机M3，可根据需要随时手动控制起停。
2．控制电路
主电机M1由SB1—SB4四个按钮控制；冷却泵电机M2由按 钮SB5和SB6控制；快速电机M3由按钮SB7点动控制。
110V
FU2 ST
SB3 SB4
SB1
SB2
KM1
KM1 KR1
SB5 SB7
SB6 KM2
KM2 KM3 KR2
图4-3 CW6163B型万能卧式车床控制电路
3. 照明及显示电路
目前中小型车床多采用不变速的异步电动机拖动，靠齿轮 箱的有级调速来实现变速；对于大型或重型车床以及主轴 需要无级调速的车床，可用晶闸管控制的直流调速系统。
加工螺纹，要求保证工件的旋转速度和刀具的移动速度之 间具有严格的比例关系，因此车床溜板箱与主轴之间通过 齿轮来连接，刀架的移动和主轴旋转都是由一台电动机来 拖动的，而刀具的进给是通过挂轮箱传递给进给箱，通过 二者的配合来实现。
维修电工第三章(电气控制与PLC)PPT课件
不断积累实践经验是提高故障诊断与排除能力的关键。
维修电工需要通过不断实践来积累经验，熟悉各种故障现象和解决方法，提高自己的故障诊断与排除能力，更好地服务于生产实践。
常见故障诊断与排除
05
课程总结与展望
本章重点回顾
PLC的基本概念：PLC是可编程逻辑控制器的简称，是一种专门为工业环境设计的数字电子设备。它采用存储器来存储程序，通过输入输出接口与外部设备进行交互，能够执行各种逻辑运算、顺序控制、定时计数等功能。
电机控制技术是实现机械设备自动化控制的关键技术之一，常用的电机控制技术包括交流电机控制和直流电机控制。
交流电机控制技术主要应用于工业生产中，通过改变电机的输入电压、电流或频率等参数，实现对电机的启动、停止、调速和制动等操作。
直流电机控制技术则广泛应用于电动车辆、数控机床和机器人等领域，通过改变电机的输入电压或电流方向，实现电机的正反转和调速等操作。
接触器
继电器
熔断器
电气控制线路设计基础
控制逻辑
根据生产工艺要求，确定控制电路中各个电器元件的动作顺序和相互关系。
控制线路图
用图形符号表示控制电路中各个电器元件及其连接关系的图纸。
控制线路的保护措施
为确保设备和人身安全，需要采取相应的保护措施，如过载保护、短路保护等。
02
传统电气控制技术
机床电气控制是实现机床自动化加工的关键技术之一，通过对机床电机的启动、停止、调速和制动等操作的控制，实现机床的自动化加工。
03
PLC技术及应用
PLC定义
可编程逻辑控制器是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出模块控制各种类型的机械或生产过程。
维修电工需要通过不断实践来积累经验，熟悉各种故障现象和解决方法，提高自己的故障诊断与排除能力，更好地服务于生产实践。
常见故障诊断与排除
05
课程总结与展望
本章重点回顾
PLC的基本概念：PLC是可编程逻辑控制器的简称，是一种专门为工业环境设计的数字电子设备。它采用存储器来存储程序，通过输入输出接口与外部设备进行交互，能够执行各种逻辑运算、顺序控制、定时计数等功能。
电机控制技术是实现机械设备自动化控制的关键技术之一，常用的电机控制技术包括交流电机控制和直流电机控制。
交流电机控制技术主要应用于工业生产中，通过改变电机的输入电压、电流或频率等参数，实现对电机的启动、停止、调速和制动等操作。
直流电机控制技术则广泛应用于电动车辆、数控机床和机器人等领域，通过改变电机的输入电压或电流方向，实现电机的正反转和调速等操作。
接触器
继电器
熔断器
电气控制线路设计基础
控制逻辑
根据生产工艺要求，确定控制电路中各个电器元件的动作顺序和相互关系。
控制线路图
用图形符号表示控制电路中各个电器元件及其连接关系的图纸。
控制线路的保护措施
为确保设备和人身安全，需要采取相应的保护措施，如过载保护、短路保护等。
02
传统电气控制技术
机床电气控制是实现机床自动化加工的关键技术之一，通过对机床电机的启动、停止、调速和制动等操作的控制，实现机床的自动化加工。
03
PLC技术及应用
PLC定义
可编程逻辑控制器是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出模块控制各种类型的机械或生产过程。
电气控制PPT课件
19
第三章 典型生产机械电气控制线路分析
5
第三章 典型生产机械电气控制线路分析
第二节 车床的电气控制线路分析
车床是一种应用极为广泛的金属切削机床。在机械加 工中广泛使用，根据其结构和用途不同、分成普通车床、 立式车床、六角车床、仿形车床等。车床主要用于车削外 圆、内孔、端面、螺纹定型表面和回转体的端面等，并可 装上钻头、绞刀等刀具进行孔加工。
三、C620普通车床的电气控制电路分析 C620普通车床属于小型车床。 拖动要求如下： 主电动机采用直接起动方式； 调速采用机械调速方式； 正反转也采用机械方法来实现； 主电动机需要制动，本机床采用机械制动方式。
11
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第三章 典型生产机械电气控制线路分析
12
1.主电路分析
第三章 典型生产机械电气控制线路分析
一、电气控制电路分析的内容 1.设备说明书 设备说明书由机械（包括液压）与电气两部分组成。 (1) 设备的构造，主要技术指标，机械、液压气动部 分的工作原理及主要性能指标、规格和运动要求等。 (2) 电气传动方式，电机、执行电器等数目、规格型 号、安装位置、用途及控制要求。 (3) 设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指 示装置的布置以及在控制电路中的作用。
14
第三章 典型生产机械电气控制线路分析
4.保护环节分析 热继电器FR1和FR2分别对电动机M1、M2进行过载保护， 由于M3为短时工作状态，故未设过载保护，熔断器FU分别 对主电路、控制电路和辅助电路实行短路保护。 5.总体检查 看是否有遗漏。
15
第三章 典型生产机械电气控制线路分析
四、C650普通车床的电气控制线路分析 控制要求： 主电动机采用直接起动方式。 要求主电动机能够正反转，并可进行正反两个 方向的电气停车制动。 为加工调整方便，还应具有点动控制功能。
电气控制电路实例分析PPT课件
PLC电气控制技术
第三章 电气控制电路实例分析
➢SA1机械联锁，KM1、KM2互锁。 ➢操纵手柄开关SA1搬回零位：SA1-2， SA1-3断开，接触器KM1或KM2线圈 断电，M1电动机自由停车。 ➢反接制动：有经验的操作工人在停车 时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置， M1电动机反接制动，主轴接近停止时， 手柄迅速搬回零位。 ➢零压、失压保护：M1运行时，若电 源电压降低或消失，KA释放断开， KM3释放断开，KM1或KM2断电释放。 电网电压恢复后，SA1不在零位， KM3不会得电，KM1或KM2也不会得 电。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3断 开，KM1或KM2也不会得电自起动。 ➢照明电源：TC二次侧36V。 ➢SA2：照明灯开关。 ➢电源指示灯HL：TC二次侧6.3V。
内容与目的：
➢分析几种典型电气控制电路，进一步掌握控制电路的组成，典型环节的 应用及分析控制电路的方法。 ➢找出规律，逐步提高阅读电气原理图的能力，为独立设计打下基础。
PLC电气控制技术
第三章 电气控制电路实例分析
第一节 卧式车床的电气控制电路
➢多采用不变速的异步电动机拖动，变速靠齿轮箱的有级调速来实现，控 制电路比较简单。 ➢主轴正转或反转的旋转运动：通过改变主轴电动机的转向或采用离合器 实现。 ➢进给运动：多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱 来实现刀具的进给。 ➢为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。 ➢车床设有交流电动机拖动的冷却泵，实现刀具切削时冷却。有的还专设 一台润滑泵对系统进行润滑。 ➢主电动机直接起动和降压起动的选取：考虑电动机的容量；考虑电网的 容量。不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的30％，经常 起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容量的20％。 ➢主电动机的制动方式：电气方法实现的能耗制动和反接制动；机械的摩 擦离合器制动。
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后当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。控制线路 就是要实现这一过程。
• 注意：电动机正在正方向运行时，如果把电源反接，电
动机转速将由正转急速下降到零。如果反接电源不及时切 除，则电动机又要从零速反向起动运行。如图3-10(a)、 图3-10(b)所示为反接制动的控制线路。
23
图3-10 反接制动控制线路
• 方法：常用的降压起动方式有定子电路串电阻降压起动、星形—三角 形(Y-△)降压起动和自耦变压器降压起动。
• 降压原理：丫一∆形的降压起动方法是，起动时将电动机定子绕组结 成丫形，这时加在电动机每相绕组上的电压为电源电压额定值的1/3， 而其起动转矩为∆形连接直接起动转矩的1/3。起动电流降为∆形连接 直接起动电流的1／3，作用:减小了起动电流对电网的影响。
KT
KM2
KM2
KT KM2
控制电路
M2起动
KT
11
✓顺序启动同时停止控制或M2单独停止
➢电气原理图：
➢特点:
L1 L2 L3
Q
FU1
KM1 FR1
FU 2
FR
FR
KM2 FR2
SB3 SB1
SB4 SB2 KM1
KM1
KM2
M1
M2
3～
3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
12
顺序控制演示
13
3 典型电气控制系统分析 3.1典型电气控制线路
一、起保停控制线路（基础）
实现：从人身安全和自动控制的需要出发采用刀开关（或 组合开关）直接控制电动机的起动和停止是根本不可行的。 在生产实际中对一台电动机的起停控制，是采用一个接触 器和两个按钮实现的。 • 组成：按钮、接触器和电动机。 • 作用：两个按钮分别对电动机进行导通切换和关断切换， 接触器使电动机和电源接通且负责接通状态的保持，见图 3-1和图3-2。
✓顺序启动逆序停止控制
➢电气原理图：
L1 L2 L3
➢特点:
Q
FU1
KM1 FR1
FU 2
FR
FR
KM2 FR2
SB3 SB1
KM2 SB4
SB2 KM1
KM1
KM2
M
M
3～
3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
14
四、起动控制电路
（一）笼型异步电动机手动开关直接起动控制线路
对容量较小，并且工作要求简单的电动机，如小型台钻、砂轮机、 冷却泵的电动机，可用手动开关在动力电路中接通电源直接起动。
顺序，没有延时要求。
A BC
A BC
SB2 SB1
FR1 KM1
FU
FU
KM1
KM1
FR2
KM2 SB3
SB4
KM1 KM2
FR1
FR2
KM2
M
M
3~
3~
主电路
控制电路
10
控制电路实现顺序控制(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB2 SB1
FR KM1
主电路同前
SB2
KM1
KM2 KT
KM2
KM1 延时 M1起动
➢1.主电路实现顺序控制 ➢2.控制电路实现顺序控制
顺序启动同时停止控制 顺序启动逆序停止控制
7
顺序、连锁控制
控制要求： 1. M1(油泵) 起动后，M2(主轴电机)才能起动 2. M2 可单独停
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
8
主电路实现顺序控制
9
控制电路实现顺序控制（1）：两电机只保证起动的先后15来自用接触器直接起动控制线路图
一般中小型机床的主电动机采用接触器直接起动
16
（二）笼型异步电动机降压起动控制线路
• 原因：容量大于10kW的笼型异步电动机直接起动时，起动冲击电流 为额定值的4～7倍，故一般均需采用相应措施降低电压，即减小与电 压成正比的电枢电流，从而在电路中不至于产生过大的电压降。
• 注意：因电动机反接制动电流很大，故在主回路中串入电 阻R，可防止制动时电动机绕组过热。
25
反接制动控制线路演示
26
（二）能耗制动控制线路
• 能耗制动时，制动转矩随电动机的惯性转速下降而减小，因而制动平稳。 这种制动方法将转子惯性转动的机械能转换成电能，又消耗在转子的制
动上，所以称为能耗制动。
1
图3-1 电磁式接触器及其电动机起保停控制线路示意图
2
图3-2 简单的起、保、停电气控制线路
3
简单的起、保、停电气控制线路演示
4
• 二、电动机多地点控制线路（例：三地控制的线路）
5
三地控制的线路演示
6
三、顺序、连锁控制线路
例如机床中要求润滑电动机起动后，主轴电动机才能起动
要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成 的控制方式
•
（a）
（b）
24
存在问题与解决方案
• 图3-10(a)图有这样一个问题：在停车期间，如果为了 调整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的 转子也将随着转动，其常开触点闭合，KM2通电动作， 电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作。
• 图3-10(b)图的反接制动线路解决了这个问题：控制线路 中停止按钮使用了复合按钮SB1，并在其常开触点上并联 了KM2的常开触点，使KM2能自锁。这样在用手转动电 动机时，虽然KS的常开触点闭合，但只要不按复合按钮 SB1，KM2就不会通电，电动机也就不会反接于电源，只 有按下SB1，KM2才能通电，制动电路才能接通。
• 优点：在于星形起动电流只是原来三角形接法的1/3，起动电流特性 好、结构简单、价格低。
• 缺点：是起动转矩也相应下降为原来三角形接法的1/3，转矩特性差， 因而本线路适用于电网电压380V，额定电压660V/380V，Y／∆接法 的电动机轻载起动的场合。
17
图3-7星形—三角形降压起动控制电路
方法：制动方法一般有两大类
1.机械制动 2.电气制动
①反接制动
②能耗制动
22
（一）反接制动控制线路
• 工作原理：改变异步电动机定子绕组中的三相电源相
序，使定子绕组产生方向相反的旋转磁场，从而产生制动 转矩，实现制动。反接制动要求在电动机转速接近零时及 时切断反相序的电源，以防止电动机反向起动。
• 工作过程：当想要停车时，首先将三相电源切换，然
• 能耗制动的制动转矩大小与通入直流电流的大小与电动机的转速n有关，
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星形—三角形降压起动控制电路演示
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(三)定子串电阻降压起动控制电路(1)
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(三)定子串电阻降压起动控制电路(2)
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五、制动控制电路
原因：三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。
由于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适 应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、 电梯等，为提高生产效率及准确停位，要求电动机能 迅速停车，对电动机进行制动控制。
• 注意：电动机正在正方向运行时，如果把电源反接，电
动机转速将由正转急速下降到零。如果反接电源不及时切 除，则电动机又要从零速反向起动运行。如图3-10(a)、 图3-10(b)所示为反接制动的控制线路。
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图3-10 反接制动控制线路
• 方法：常用的降压起动方式有定子电路串电阻降压起动、星形—三角 形(Y-△)降压起动和自耦变压器降压起动。
• 降压原理：丫一∆形的降压起动方法是，起动时将电动机定子绕组结 成丫形，这时加在电动机每相绕组上的电压为电源电压额定值的1/3， 而其起动转矩为∆形连接直接起动转矩的1/3。起动电流降为∆形连接 直接起动电流的1／3，作用:减小了起动电流对电网的影响。
KT
KM2
KM2
KT KM2
控制电路
M2起动
KT
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✓顺序启动同时停止控制或M2单独停止
➢电气原理图：
➢特点:
L1 L2 L3
Q
FU1
KM1 FR1
FU 2
FR
FR
KM2 FR2
SB3 SB1
SB4 SB2 KM1
KM1
KM2
M1
M2
3～
3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
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顺序控制演示
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3 典型电气控制系统分析 3.1典型电气控制线路
一、起保停控制线路（基础）
实现：从人身安全和自动控制的需要出发采用刀开关（或 组合开关）直接控制电动机的起动和停止是根本不可行的。 在生产实际中对一台电动机的起停控制，是采用一个接触 器和两个按钮实现的。 • 组成：按钮、接触器和电动机。 • 作用：两个按钮分别对电动机进行导通切换和关断切换， 接触器使电动机和电源接通且负责接通状态的保持，见图 3-1和图3-2。
✓顺序启动逆序停止控制
➢电气原理图：
L1 L2 L3
➢特点:
Q
FU1
KM1 FR1
FU 2
FR
FR
KM2 FR2
SB3 SB1
KM2 SB4
SB2 KM1
KM1
KM2
M
M
3～
3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
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四、起动控制电路
（一）笼型异步电动机手动开关直接起动控制线路
对容量较小，并且工作要求简单的电动机，如小型台钻、砂轮机、 冷却泵的电动机，可用手动开关在动力电路中接通电源直接起动。
顺序，没有延时要求。
A BC
A BC
SB2 SB1
FR1 KM1
FU
FU
KM1
KM1
FR2
KM2 SB3
SB4
KM1 KM2
FR1
FR2
KM2
M
M
3~
3~
主电路
控制电路
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控制电路实现顺序控制(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB2 SB1
FR KM1
主电路同前
SB2
KM1
KM2 KT
KM2
KM1 延时 M1起动
➢1.主电路实现顺序控制 ➢2.控制电路实现顺序控制
顺序启动同时停止控制 顺序启动逆序停止控制
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顺序、连锁控制
控制要求： 1. M1(油泵) 起动后，M2(主轴电机)才能起动 2. M2 可单独停
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
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主电路实现顺序控制
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控制电路实现顺序控制（1）：两电机只保证起动的先后15来自用接触器直接起动控制线路图
一般中小型机床的主电动机采用接触器直接起动
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（二）笼型异步电动机降压起动控制线路
• 原因：容量大于10kW的笼型异步电动机直接起动时，起动冲击电流 为额定值的4～7倍，故一般均需采用相应措施降低电压，即减小与电 压成正比的电枢电流，从而在电路中不至于产生过大的电压降。
• 注意：因电动机反接制动电流很大，故在主回路中串入电 阻R，可防止制动时电动机绕组过热。
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反接制动控制线路演示
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（二）能耗制动控制线路
• 能耗制动时，制动转矩随电动机的惯性转速下降而减小，因而制动平稳。 这种制动方法将转子惯性转动的机械能转换成电能，又消耗在转子的制
动上，所以称为能耗制动。
1
图3-1 电磁式接触器及其电动机起保停控制线路示意图
2
图3-2 简单的起、保、停电气控制线路
3
简单的起、保、停电气控制线路演示
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• 二、电动机多地点控制线路（例：三地控制的线路）
5
三地控制的线路演示
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三、顺序、连锁控制线路
例如机床中要求润滑电动机起动后，主轴电动机才能起动
要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成 的控制方式
•
（a）
（b）
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存在问题与解决方案
• 图3-10(a)图有这样一个问题：在停车期间，如果为了 调整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的 转子也将随着转动，其常开触点闭合，KM2通电动作， 电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作。
• 图3-10(b)图的反接制动线路解决了这个问题：控制线路 中停止按钮使用了复合按钮SB1，并在其常开触点上并联 了KM2的常开触点，使KM2能自锁。这样在用手转动电 动机时，虽然KS的常开触点闭合，但只要不按复合按钮 SB1，KM2就不会通电，电动机也就不会反接于电源，只 有按下SB1，KM2才能通电，制动电路才能接通。
• 优点：在于星形起动电流只是原来三角形接法的1/3，起动电流特性 好、结构简单、价格低。
• 缺点：是起动转矩也相应下降为原来三角形接法的1/3，转矩特性差， 因而本线路适用于电网电压380V，额定电压660V/380V，Y／∆接法 的电动机轻载起动的场合。
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图3-7星形—三角形降压起动控制电路
方法：制动方法一般有两大类
1.机械制动 2.电气制动
①反接制动
②能耗制动
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（一）反接制动控制线路
• 工作原理：改变异步电动机定子绕组中的三相电源相
序，使定子绕组产生方向相反的旋转磁场，从而产生制动 转矩，实现制动。反接制动要求在电动机转速接近零时及 时切断反相序的电源，以防止电动机反向起动。
• 工作过程：当想要停车时，首先将三相电源切换，然
• 能耗制动的制动转矩大小与通入直流电流的大小与电动机的转速n有关，
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星形—三角形降压起动控制电路演示
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(三)定子串电阻降压起动控制电路(1)
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(三)定子串电阻降压起动控制电路(2)
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五、制动控制电路
原因：三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。
由于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适 应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、 电梯等，为提高生产效率及准确停位，要求电动机能 迅速停车，对电动机进行制动控制。