假肢的概述
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上肢假肢的类型和应用
上肢假肢的类型和应用概述上肢假肢是一种使用在失去手臂、手或手指功能的人身上的辅助装置。
它的目的是帮助患者恢复或增强日常生活活动中的手部功能。
上肢假肢使用先进技术和材料制造，涵盖了多种类型和应用。
本文将介绍常见的上肢假肢类型以及它们的应用。
手指型假肢手指型假肢是用于恢复失去手指功能的人的一种常见假肢。
它通过附着在残肢上或手术植入特殊的控制部件，使用机械或电子方式实现手指的活动。
手指型假肢可分为主动型和被动型两种。
•主动型手指型假肢：主动型手指型假肢具有电子控制系统，可以通过电脑或其他设备控制手指的活动。
患者可以通过肌电信号或其他传感器进行控制，实现各种精细动作，例如捏握、指点等。
•被动型手指型假肢：被动型手指型假肢没有电子控制系统，它通过机械装置调整手指的位置，但无法实现复杂的动作。
它通常具有良好的外观和触感，可以提高患者的美观度和日常功能。
手掌型假肢手掌型假肢是用于恢复失去手掌功能的人的一种常见假肢。
它可以使用机械或电子方式实现手掌的活动。
手掌型假肢有多种不同设计，如以下两种常见类型：•基于线性推进器的手掌型假肢：这种假肢使用线性推进器作为动力源，可以通过控制装置实现手掌的开合动作。
它具有较低的成本和可靠性，并且在日常生活中易于使用。
•基于电池的手掌型假肢：这种假肢采用电动机或电池作为动力源，可以实现更多复杂的手掌运动。
它通常具有更好的精确度和灵活性，但成本较高。
上臂型假肢上臂型假肢是用于恢复失去整个手臂功能的人的一种常见假肢。
它可以根据患者需求的不同，分为以下两种类型：•简单传动方式的上臂型假肢：这种假肢使用简单的传动方式，通过机械装置实现肘关节和手部的基本运动。
它可以提供基本日常功能，例如抓握、抬起等。
•机电复合型上臂型假肢：这种假肢采用电子控制系统和机械装置相结合的方式，可以实现更多复杂的动作，例如旋转、灵活抓握等。
它在提高患者生活质量和功能恢复方面具有优势。
应用领域上肢假肢在多个领域有着广泛的应用，以下是其中一些主要应用领域：•日常生活：上肢假肢可以帮助患者进行各种日常活动，如握手、抓取物品、吃饭等。
假肢矫形器学介绍
CRRC Zhao Huisan
CRRC Zhao Huisan
பைடு நூலகம்
六十年前 北京协和医 院骨科假肢 支具室装配 的颈部矫形 器
CRRC Zhao Huisan
• 现代科学技术、康复医学的迅速发展，特 别是社会对残疾人事业的关注，许多国家 社会保障事业的发展，使假肢-矫形器制造、 装配从一门古老的传统手工艺发展成为一 门工程技术与医学技术相结合的边缘性学 科——假肢-矫形器学，并成为与物理治疗、 作业治疗、语言治疗同样重要的康复治疗 技术。
CRRC Zhao Huisan
铝大腿假肢
• 上个世纪三十年代北 京协和医院骨科假肢 支具车间制造 • 原协和医院骨科主任， 北京积水潭医院院长， 孟继懋教授遗留照片
CRRC Zhao Huisan
穿用大腿假肢
CRRC Zhao Huisan
牵引索控制的上臂假肢
六十多年前的一件矫形器 • 上个世纪三十年 代北京协和医院 初建骨科时已设 立了假肢支具室 • 这是已故北京积 水潭医院院长孟 继懋教授留下的 照片
CRRC Zhao Huisan
关于OT\PT分专业的，本书应用问题
• 建议教学大纲中 PT:以下肢截肢、下肢假肢、下肢矫形器为 主。相应的上肢内容压缩、简略 OT:以上肢截肢、上肢假肢、上肢矫形器为 主。相应的下肢内容压缩、简略
CRRC Zhao Huisan
第一章 截肢
• 截肢概述 历史 发病率 适应证 截肢水平选择 截肢技术的改进 儿童截肢特点 残肢的手术后处理 各部位截肢特点
肌肉断端的处理
• 肌肉成形术
CRRC Zhao Huisan
肌肉断端处理
• 肌肉固定术
CRRC Zhao Huisan
第五节 康复辅具 ppt课件
对肌力较弱部分给予一定的助力以辅助肢体活动或使瘫痪的肢体产生运动
18
• 康复医学（第6版）
（二）分类
1. 上肢矫形器 根据功能分为 ➢ 固定性（静止性）矫形器：没有运动装置，用于固定、支持、制动，保持肢体于功能位，提供牵引力以防 止关节挛缩，预防或矫正上肢畸形 ➢ 功能性（可动性）矫形器：有运动装置，允许肢体活动或用于控制、帮助肢体运动，补偿上肢肌肉失去的 力量，辅助无力肢体运动或替代手的功能等
21
• 康复医学（第6版） 1. 上肢矫形器
• 静态腕手矫 形器
• 动态腕手矫 形器
• 肘部矫形器
肩肘手矫形器
22
• 康复医学（第6版） 2. 下肢矫形器
• 足部矫形器
• 踝足矫形器
• 膝矫形器
膝踝足矫形器
23
• 康复医学（第6版） 3. 脊柱矫形器
• 费城颈托
• 腰骶椎矫形 器
• 胸腰骶椎矫 形器
带动由矫形器固定的下肢在一定区域内主动向前移动
34
• 康复医学（第6版）
（二）步行器
铰链式截瘫行走 器
交替式截瘫行走 器
35
• 康复医学（第6版）
向前移动。由于大腿内侧铰链的限制，其允许的步长较短、步行速度较慢，耗能较高 （2） 交替式截瘫行走器（reciprocating gait orthosis，RGO）：
➢ 适用节段：适应于T4以下完全性或更高节段的不完全性脊髓损伤患者 ➢ 使用方法：患者通过躯干肌的作用，使重心侧向转移及向前移动，或通过主动使髋关节后伸，
➢ 涉及学科：是工程学原理和方法在康复的临床应用，是生物医学工程的重要分支，涉及医学和 工程学两大学科的若干专业，包括解剖学、生理学、病理学、人体生物力学、机械学、电子学、 高分子化学及材料学等
18
• 康复医学（第6版）
（二）分类
1. 上肢矫形器 根据功能分为 ➢ 固定性（静止性）矫形器：没有运动装置，用于固定、支持、制动，保持肢体于功能位，提供牵引力以防 止关节挛缩，预防或矫正上肢畸形 ➢ 功能性（可动性）矫形器：有运动装置，允许肢体活动或用于控制、帮助肢体运动，补偿上肢肌肉失去的 力量，辅助无力肢体运动或替代手的功能等
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• 康复医学（第6版） 1. 上肢矫形器
• 静态腕手矫 形器
• 动态腕手矫 形器
• 肘部矫形器
肩肘手矫形器
22
• 康复医学（第6版） 2. 下肢矫形器
• 足部矫形器
• 踝足矫形器
• 膝矫形器
膝踝足矫形器
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• 康复医学（第6版） 3. 脊柱矫形器
• 费城颈托
• 腰骶椎矫形 器
• 胸腰骶椎矫 形器
带动由矫形器固定的下肢在一定区域内主动向前移动
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• 康复医学（第6版）
（二）步行器
铰链式截瘫行走 器
交替式截瘫行走 器
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• 康复医学（第6版）
向前移动。由于大腿内侧铰链的限制，其允许的步长较短、步行速度较慢，耗能较高 （2） 交替式截瘫行走器（reciprocating gait orthosis，RGO）：
➢ 适用节段：适应于T4以下完全性或更高节段的不完全性脊髓损伤患者 ➢ 使用方法：患者通过躯干肌的作用，使重心侧向转移及向前移动，或通过主动使髋关节后伸，
➢ 涉及学科：是工程学原理和方法在康复的临床应用，是生物医学工程的重要分支，涉及医学和 工程学两大学科的若干专业，包括解剖学、生理学、病理学、人体生物力学、机械学、电子学、 高分子化学及材料学等
假肢与矫形器学《假肢学》课件
• 80年代——假肢的钛合金化、碳纤维化和计算机智能化。 • 90年代——假肢技术更加完善，各种产品更加丰富。 • 二十一世纪后——假肢技术的发展更迅速。接受腔与残肢介
面产品的研究和开发，使残肢更舒适、对假肢的控制更好、 残肢的受力分布更均匀以及下肢假肢的计算机智能化控制更 精密、更科学合理、更趋于人性化等等。
骨短，以避免残肢末端皮肤受到过多的拉牵力量。
• 为了达到这些条件，除了手术时的骨骼修整与良好的肌肉固定。之外，让
患者尽早接受良好而渐进式的复健治疗，是达到残肢塑形与皮肤适应的最 重要方式。这样不仅为假肢的装配创造良好的条件，也给其日后恢复生活 自理和工作打下基础。下肢截肢部位的选择:近年来，与上肢截肢相同，以 保留较长残肢为其基本趋势，但是小腿截肢除外。
1、1 最古老假肢
• 在距今3000年的古埃及木乃伊身上发现的一个用木头和皮
革缝合成的人造脚趾可能是距今最古老的“假肢”。
1、2 最古老的假肢
公元200多年前，古罗马（Götz）将 公元前300年罗马人用青铜打造的一条
军的手断了，他让锻工做了一个铁手， 假腿，即“罗马卡普阿腿”是人类历史
手指关节能活动，臂肩也是铁的。
（四）上肢截肢-
1、肩关节离断或肩关节周围截肢
• 肩部截肢：除了肩关节离 断
以外,还有整个肩部截除、肩 胛带截肢,其肩胛骨、锁 骨及附着其上的肌肉都被 截除。由于假肢接受腔的 支撑点均被破坏,肩部截肢 配戴假肢相当困难，应可 能保留肱骨头，达到较好 的外观形态，肩部圆的外 形同时可增加假肢接受腔 的适配范围，有助于肘与 手部的活动。
上最早的假肢。
1、3传统假肢
• 材质主要为木头、皮革、铝合金、铁条等
1、4 现代假肢-智能假肢
面产品的研究和开发，使残肢更舒适、对假肢的控制更好、 残肢的受力分布更均匀以及下肢假肢的计算机智能化控制更 精密、更科学合理、更趋于人性化等等。
骨短，以避免残肢末端皮肤受到过多的拉牵力量。
• 为了达到这些条件，除了手术时的骨骼修整与良好的肌肉固定。之外，让
患者尽早接受良好而渐进式的复健治疗，是达到残肢塑形与皮肤适应的最 重要方式。这样不仅为假肢的装配创造良好的条件，也给其日后恢复生活 自理和工作打下基础。下肢截肢部位的选择:近年来，与上肢截肢相同，以 保留较长残肢为其基本趋势，但是小腿截肢除外。
1、1 最古老假肢
• 在距今3000年的古埃及木乃伊身上发现的一个用木头和皮
革缝合成的人造脚趾可能是距今最古老的“假肢”。
1、2 最古老的假肢
公元200多年前，古罗马（Götz）将 公元前300年罗马人用青铜打造的一条
军的手断了，他让锻工做了一个铁手， 假腿，即“罗马卡普阿腿”是人类历史
手指关节能活动，臂肩也是铁的。
（四）上肢截肢-
1、肩关节离断或肩关节周围截肢
• 肩部截肢：除了肩关节离 断
以外,还有整个肩部截除、肩 胛带截肢,其肩胛骨、锁 骨及附着其上的肌肉都被 截除。由于假肢接受腔的 支撑点均被破坏,肩部截肢 配戴假肢相当困难，应可 能保留肱骨头，达到较好 的外观形态，肩部圆的外 形同时可增加假肢接受腔 的适配范围，有助于肘与 手部的活动。
上最早的假肢。
1、3传统假肢
• 材质主要为木头、皮革、铝合金、铁条等
1、4 现代假肢-智能假肢
假肢概述与截肢PPT课件
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3
一、假肢和假肢学
假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥 补截肢者或肢体不全者缺损的肢体而专门设计 制造和安装的人工假体，用于替代整体或部分 缺失或缺陷的体外装置 ，使他们恢复或重建 一定的生活自理、工作和社交能力。假肢分为 上肢假肢和下肢假肢两大类。
.
4
假肢学是研究假肢制作和装配的一门医学学
科。它是用人工方法替换因外科手术、创伤、疾 病或发育异常而失去或欠缺身体部分构造的科学 和艺术。
.
11
（四）当前假肢的研究趋势
1基础理论研究 2下肢假肢 3下肢假肢
.
12
第二节假肢的结构
假肢的基本结构包括接受腔、功能性部件、连接 部件、悬吊装配和外套。
.
13
一、接受腔
是假肢上包容残肢并支配假肢、传递残肢与 假肢间的作用力，接连残肢与假肢的腔体部件。
.
14
（一）下肢假肢接受腔
下肢假肢的接受腔的主要作用是承担体重， 控制假肢运动和悬吊假肢，其中最重要是是承重 作用。
.
27
1腰带、裆带、大头带的悬吊 2希莱森腰带 3吸着式悬吊
.
28
（二）上肢假肢悬吊装置和控制系统
1定义 上肢假肢悬吊装置亦称固定装置或固定牵引
带，分为背带、悬吊带等各种带状装置。控制系 统主要指在自身力源假肢中，利用控制索系统或 者在体外力源假肢中利用残肢肌电信号、微动开 关或声音控制上肢假肢动作的系统。
假肢与矫形器的临床应用
昆明医科大学第四附属医院 康复教研室 治疗师陈石
.
1
第一章假肢概论
.
2
第一节假肢的历史
四肢在人的生活和劳动中的巨大作用是不言 而喻的，如果一个人因为各种原因不幸失去其肢 体，将给他的生存和生活造成巨大的困难，同时 给他周围的人甚至他所处的社会带来各种影响。 因此为截肢者重建或部分弥补肢体功能是截肢者 本人和整个社会的迫切需求。当医学和相关科学 技术还没有发展到可以使截肢者的肢体重新长出 来的时候，只有依靠现有工程技术手段制造的 “假肢”来应对截肢者的现实需求。
5_下肢假肢概述
大腿假肢
下肢假肢分类
按接受腔材料分类
木制假肢
塑料假肢
金属假肢
下肢假肢分类
按装配时间分类
正 式 假 肢
临时假肢
下肢假肢分类
按假肢结构分类
骨 骼 式 假 肢 壳 式 假 肢
下肢假肢分类
按制作工艺水平分类
传统假肢
现代假肢
足部假肢
假脚趾
假半脚
赛姆（Syme）假肢
小腿假肢
小腿假肢
膝离断假肢
大腿假肢
髋离断假肢
下肢假肢基本的基本结构
假脚分为三大类：单轴脚、多轴脚、静踝脚。
单轴脚
万向脚
SACH脚
接受腔
接受腔 接受腔形式 残肢与接受腔 接触情况 接受腔的承重 情况 残肢形状要求 残肢末端承重 功能的要求 传统假肢 末端开放式
局部接触 局部承重 圆锥状
现代假肢 末端闭合式
全面接触 全面承重 圆柱状
不要求
良好承重功能
接受腔的基本任务
① 包容残肢 ② 悬吊假肢
③ 传递运动
④ 传递力
谢谢！！！
下肢假肢
康复治疗技术专业
下肢假肢定义
弥补肢体的外形缺损
替代肢体的功能缺失
下肢假肢基本结构
假脚 人工关节 接受腔 固定、悬吊装置
下肢假肢基本要求
功能要好 舒适方便 人工关节仿真 长度合适 经久耐用 重量适中 合理的残肢承重
下肢假肢分类
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
按截肢平面分类
假脚
小腿假肢
下肢假肢概述
•
假脚
•
接受腔（外接受腔和内衬套）
• Syme假肢 • （1）长筒靴式
P40
• Syme假肢 • （2）后侧开窗式
• Syme假肢 • （3）内侧开窗式
• Syme假肢 • （4）后开口式
• Syme假肢 • （5）小腿假肢式
• Syme假肢 • （6）插入式
三、小腿假肢
• 用于胫骨和腓骨截肢的假肢，适用于从膝 关节间隙下8cm至踝关节上5cm范围内的截 肢患者。理想的小腿残端长度：12~15cm
• 缺点：包容面较 PTES少，不适用于 小腿短残肢；楔子 不方便保管，易遗 失。
小腿假肢
2.现代小腿假肢 （4）TSB（全面承重式小腿假肢）
小腿假肢
2.现代小腿假肢 （5）PKT（髁上悬吊式小腿假肢）
四、膝离断假肢
• 适用于膝关节离断、大腿长残肢，小腿短残肢 的截肢患者。
•
•
假脚
•
踝关节
•
小腿部分
下肢假肢的结构和特点
一、足部假肢
• 包括假足趾与假半脚，包括施行拇趾、部 分或全部足趾截肢，跖部截肢（Sharp-JageBona截肢）、跗跖关节离断（Lisfranc离 断）、跗间关节离断（Bona-Jager离断）或 跗横关节离断（Chopartr离断）等患者的假 肢。
• 1.假足趾（P39）
大腿假肢 2.现代大腿假肢 （5）马洛解剖式接受腔大腿假肢(MAS，坐骨支包 容式接受腔大腿假肢）
• 改善外展步态 • 完美的装饰效
果 • 活动范围大
六、髋离断假肢
• 适用于半骨盆截肢、髋关节离断和大腿残 肢过短的截肢患者，有壳式和骨骼式两种， 结构：
•
骨盆接受腔
假肢概述
装饰部件
海棉 装饰袜
假肢的受力
拉力 压力
扭力
旋转力
剪切力
四、假肢的分类
按照截肢部位 按照装配时间 按照结构形式 按照使用目的
1、按照截肢部位
上肢 装饰手指，部分手装饰套、装饰性假手、前 臂假肢、肘离断假肢、上臂假肢、肩关节离 断假肢、肩胛胸廓截肢假肢 下肢 部分足假肢，赛姆假肢，小腿假肢、膝离断假 肢、大腿假肢、髋离断假肢、半骨盆假肢
安装假肢对截肢部位的要求
① 残肢应有适当的长度，残端应有适度的软组织复盖，避免圆锥形残端， 保证有足够的杠杆和良好的肌肉控制力量； ② 残肢关节应尽可能保留原有的生理功能，无挛缩畸形； ③ 残端不应有压痛、骨刺、神经瘤； ④ 残肢要有良好皮肤条件，健康平整，无疤痕粘连，无窦道溃疡。
3、按照结构形式
壳式假肢 骨骼式假肢
壳式假肢
假肢的结构类似甲壳类昆虫肢体结构，用壳体承受肢 体的重量，且壳的外形制成人体肢体的形状。
优点：用最小的重量达到很大的强度 外壳强度好 耐用性好 便于维护和保养 缺点：调整困难 手感差
骨骼式假肢
也称为内骨骼式假肢，组件式假肢
优点：可任意选择适合患者的各种部件， 从而使患者达到最佳状态 便于调整 可缩短制作修理时间 外观能得到改善 缺点：价格高 耐用性 装饰套易破损
病人
抑郁
心理状态
焦虑 自卑自悲 具有攻击和敌意
生理状态
肢体缺失 影响站立、坐下、以及 日常生活起居 影响到身体的其他部位
残肢
截肢手术做得如何？ 适合安装假肢么？
通过接受腔的功能 来考虑！
假肢技术
石膏技术 组装对线 试样技术
第四讲_下肢假肢
接受腔内衬套成整体包膝式，前缘延伸到髌 骨上缘，两侧壁包住股骨内外侧髁。
小腿假肢图1
小腿截肢
•PTB小腿假肢
PTK小腿假肢
小腿假肢图2
穿戴好的小腿假肢
带膝铰链和大腿 皮围的小腿假肢
适用与图示
骨骼式小腿假肢
适用于截肢部位在膝间隙以下 70mm至踝关节以上80mm范围 内，术后伤口愈合良好无水肿 等病症的患者安装。
(五)膝离断假肢
残肢末端承重，吻合 生理线，步态稳健有 力
骼式膝离断假肢
适用于膝关节离断、股骨髁 上（8CM）、小腿极短 （5CM）患者安装
(六)大腿假肢
1、适用与图示
骨骼式大腿假肢 适用于大腿截肢
患者安装
泡沫装饰外套，外形逼真，全接触式接受腔，先进的关节设计，步态完美
２ 、大腿膝关节结构要求 （1）、稳定性要求 （2）、助伸要求 （3）、摆动控制要求
量、穿脱方便。 缺点： 不适用膝关节过申和有异常活动的患者
适用： PTB小腿假肢:小腿中段截肢者 PTES(包膝式膑韧带承重)小腿假肢:适合
短残肢 KBM小腿假肢：适合 中段截肢或残长于膝
关节间隙下11cm、可拆卸的楔形快、扣住内髁 （3）TSB（全面承重）小腿假肢
（4）PTK小腿假肢 特点：
2、常用的小腿假肢
（1）传统小腿假肢＃ 接受腔：开放式 金属铰链和皮上yao
（2）膑韧带承重(PTB)小腿假肢
特点： 取消了膝关节铰链和皮上靿、由残肢承重，膑上
环带悬吊，闭合式接受腔，承重部位是：膑韧带、 胫骨内踝、胫骨前嵴、国窝和小腿后软组织。
优点： 增强了患者支配假肢的能力、稳定性、减轻了重
３ 、大腿假肢的接受腔
小腿假肢图1
小腿截肢
•PTB小腿假肢
PTK小腿假肢
小腿假肢图2
穿戴好的小腿假肢
带膝铰链和大腿 皮围的小腿假肢
适用与图示
骨骼式小腿假肢
适用于截肢部位在膝间隙以下 70mm至踝关节以上80mm范围 内，术后伤口愈合良好无水肿 等病症的患者安装。
(五)膝离断假肢
残肢末端承重，吻合 生理线，步态稳健有 力
骼式膝离断假肢
适用于膝关节离断、股骨髁 上（8CM）、小腿极短 （5CM）患者安装
(六)大腿假肢
1、适用与图示
骨骼式大腿假肢 适用于大腿截肢
患者安装
泡沫装饰外套，外形逼真，全接触式接受腔，先进的关节设计，步态完美
２ 、大腿膝关节结构要求 （1）、稳定性要求 （2）、助伸要求 （3）、摆动控制要求
量、穿脱方便。 缺点： 不适用膝关节过申和有异常活动的患者
适用： PTB小腿假肢:小腿中段截肢者 PTES(包膝式膑韧带承重)小腿假肢:适合
短残肢 KBM小腿假肢：适合 中段截肢或残长于膝
关节间隙下11cm、可拆卸的楔形快、扣住内髁 （3）TSB（全面承重）小腿假肢
（4）PTK小腿假肢 特点：
2、常用的小腿假肢
（1）传统小腿假肢＃ 接受腔：开放式 金属铰链和皮上yao
（2）膑韧带承重(PTB)小腿假肢
特点： 取消了膝关节铰链和皮上靿、由残肢承重，膑上
环带悬吊，闭合式接受腔，承重部位是：膑韧带、 胫骨内踝、胫骨前嵴、国窝和小腿后软组织。
优点： 增强了患者支配假肢的能力、稳定性、减轻了重
３ 、大腿假肢的接受腔
假肢手指的抓握原理_概述及解释说明
假肢手指的抓握原理概述及解释说明1. 引言1.1 概述假肢手指是一种重要的工具，用于帮助失去手指功能或完全丧失手臂的人恢复日常生活和工作能力。
随着技术的不断进步，现代假肢手指正变得越来越智能化和高度逼真。
如今，人们对于假肢手指的抓握原理以及相关设计和实现方法产生了广泛关注。
本文将深入介绍假肢手指的抓握原理并对其进行详细解释说明。
1.2 文章结构本文分为五个部分：引言、假肢手指的抓握原理、常见的假肢手指设计与实现、新兴技术在假肢手指抓握中的应用和进展以及结论。
在引言部分，我们将简要介绍文章涉及的主题，并提供文章整体结构。
1.3 目的本文旨在深入探讨假肢手指的抓握原理，并介绍当前常见的设计与实现方法。
同时，我们还将探讨新兴技术在假肢手指抓握中的应用和最新研究进展。
最后，我们将总结文章内容，并提出对未来发展方向的展望。
以上是文章“1. 引言”部分的详细内容。
2. 假肢手指的抓握原理:2.1 手指运动机制:假肢手指的抓握原理是基于人手的自然运动机制设计的。
人的手指关节由腕部连接到掌心，通过与手掌的配合运动来实现灵活自由的抓握动作。
每根手指都有多个关节组成，包括远端和近端指间关节以及腕关节。
这些关节之间协同工作，使得手指能够完成灵巧精细的抓握动作，具备不同程度的自由度。
2.2 抓握力控制原理:假肢手指中的抓握力控制是通过电子传感器和驱动器组件实现的。
传感器用于检测外界环境或使用者对假肢手指施加的力度，并将这些信号转化为电信号进行处理。
驱动器组件根据处理后的信号来调整假肢手指所施加的力度。
在传统机械假肢手指中，通常采用弹簧或气压等方式来实现抓握力控制。
智能化电子假肢手指则利用电子感应技术和电动执行元件，如电机或人工肌肉，来实现更加精准和灵活的抓握力控制。
2.3 抓握感知原理:假肢手指中的抓握感知是通过传感器来模拟人手的触觉感知。
生物仿生学触觉传感器被应用于假肢手指中，可以检测外界物体的形状、硬度、温度等信息，并将这些信息转化为电信号。
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1
截肢与假肢的简介
2
目 录
CONTENTS
假肢的选配
3
截肢后的功能障碍和康复治疗
一.截肢与假肢的简介
截肢的定义： 截除没有生机或功能的肢体， 或因局部疾病威胁生命的肢体
假肢的定义： 又称义肢，指用于弥补肢体缺损 者结构和功能的体外使用装置
假肢技术的发展促进了截肢观念的转变和截肢手 术的变革
WORK SUMMARY WORK SUMMARY WORK SUMMARY WORK SUMMARY
谢谢大家
WORK SUMMARY
WORK SUMMARY
WORK SUMMARY WORK SUMMARY
WORK SUMMARY
WORK SUMMARY
现代截肢观念： • 截肢不单是破坏性手术，更应视为是一种功能重建和修复性手 术 • 截肢不是治疗的结束，而是截肢康复的开始 • 截肢为假肢安装做准备，是功能障碍者回归社会的第一步 • 截肢平面主要决定手术的需要，通过术中判断尽可能地保留肢 体长度 • 残端形状以圆柱形为宜，而不是传统地圆锥形或其他形状 • 康复工作要早期介入，最好采取截肢康复组
康复治疗
• 截肢后早期康复 临时假肢： 对于年轻的、不是由于血管疾病而作下肢截肢的患者，提倡术后即时安装临时假肢。就是在 截肢完毕后，立即残端伤口包扎，用石膏作残端敷料外的硬包扎，安装临时假肢。术后即装假肢 的优点：①加快伤口（创口）的愈合和残肢的定型；②减轻手术后残肢痛和幻肢痛；③减轻水肿； ④康复时间加快 截肢后疼痛的处理： 残端疼痛装配假肢时，残端可出现疼痛，一般通过锻炼，患者逐渐产生适应，疼痛可自行消失。 有些残端疼痛是由于疼痛性神经瘤、疤痕粘连、骨刺形成和炎症等引起。如疼痛持续，可行神经 瘤切除、疤痕松解、骨端重新修整和抗菌治疗。 幻肢痛的治疗： 主要用各种物理疗法。1985年Carabell报道用经皮神经电刺激疗法（TENS），将电极放置于对 侧肢体相当于幻肢疼痛的部位，于疼痛发作时治疗可获得较好效果，但如将电极置于残肢上，只 有1／4有效，此外，应注意纠正心理紧张，可适当使用镇静剂。不安装假肢的截肢者幻肢痛常较 严重。及时安装假肢可有效地防止患肢痛
假肢装配程序
临床适配 性检查
1.全身状况的检查 2.残肢的评定
康复训练
假肢处方 制定
装配前 检查
1.评估假肢 2.穿戴假肢后 是否达到截 肢康复的基 本要求
1.患者与假肢的配合 2.假肢穿戴后的功能 恢复
三.截肢后的功能障碍和康复治疗
功能障碍
1.患肢痛:又称肢幻觉痛，系指患者感到被切断的肢体仍在，且在该处发生 疼痛。疼痛多在断肢的远端出现，疼痛性质有多种，如电击样、切割样、 撕裂样或烧伤样等。表现为持续性疼痛，且呈发作性加重。各种药物治疗 往往无效。 2.皮肤炎症 3.神经瘤：外周神经受损时，若断离的两端相隔太远，或者两端之间有瘢 痕或其他组织阻隔，或者因截肢失去远端，再生轴突不能到达远端，而与 增生的结缔组织混杂在一起，卷曲成团，成为创伤性神经瘤，可发生顽固 性疼痛 4.瘢痕、粘连 5.日常生活能力障碍
安装假肢后
1.关节活动度训练 2.肌力训练 3.肺功能训练 4.平衡训练 5.正确的肢体摆放：残肢由于肌肉力量不平衡，很容易产生 关 节挛缩，大腿截肢者容易出现髋关节屈曲外展畸形，小腿 截肢者 容易出现屈曲畸形 6.无假肢适应性训练 7.在各种环境中使用假肢的训练
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二.假肢的选配
1）以功能为主的原则：装配假肢是要求恢复截去肢体的 基本功能。 2）注重实效和价格效益比，不盲目追求高价格：国内生 产和国外进口的各种假肢种类很多，价格差距很大，截 肢者选择时要了解和比较相关假肢的性能、特点和价格。 有的假肢是为某些特殊人群设计的 3）要考虑是否便于维修，便于更换易损部件。
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假肢的概述
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康1402 周宇强
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假肢的分类
按截肢部位分类 上肢假肢 下肢假肢 按假肢的结构分类 壳式假肢 骨骼式假肢 按假肢的安装时机分类 临时假肢 长期假肢
壳式假肢
骨骼式假肢
假肢的分类
按假肢的主要用途分类 装饰性假肢 功能性假肢 专用假肢包括作业用假肢和运动型假肢
假肢的分类
按假肢的力源分类 自身力源假肢 体外力源假肢 混合力源假肢