推土机结构原理 PPT
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推土机PPT课件
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• 在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造 公司，其生产的履带式推土机有大、中、小共9 个系列 D3-D11，最大的D11 RCD，柴油机飞轮功率达到 634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位， 1947 年才开始引进生产D50 履带推土机，现在履带式 推土机有13 个系列，从D21-D575，最小的为D21， 柴油机飞轮功率为29.5kw，最大的为D575A-3SD， 柴油机飞轮功率达858kw，它也是当前世界上最大的 推土机；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的 利勃海尔集团（Liebheer），其推土机全部采用静液 压驱动，该技术历经十几年的研究与发展，1972年推 出样机，1974 年开始批量生产PR721-PR731 和 PR741 静液压驱动履带推土机，由于液压元件的限制， 目前其最大功率仅为295Kw，型号为PR751矿用。
内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北
宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建
筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公
司等。上述公司除生产推土机外，也开始涉足生产其他工程机械
产品，如山推还生产压路机、平地机、挖掘机、装载机、叉车等。
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• 目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程 机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有 限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑 机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖 工程机械有限公司、三一重工股份公司等，其 中最大的推土机制造商是山推工程机械股份有 限公司。
• “美国有卡特比勒，日本有小松，中国有 山推。”山推股份董事长周庆庭表示，2007年 是山推的“国际化年”。山推股份常务副总经 理江奎认为，今年核心产品推土机的国内市场 占有率已经超过50％，推土机出口数量占国内 出口总量的70％以上。
• 在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造 公司，其生产的履带式推土机有大、中、小共9 个系列 D3-D11，最大的D11 RCD，柴油机飞轮功率达到 634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位， 1947 年才开始引进生产D50 履带推土机，现在履带式 推土机有13 个系列，从D21-D575，最小的为D21， 柴油机飞轮功率为29.5kw，最大的为D575A-3SD， 柴油机飞轮功率达858kw，它也是当前世界上最大的 推土机；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的 利勃海尔集团（Liebheer），其推土机全部采用静液 压驱动，该技术历经十几年的研究与发展，1972年推 出样机，1974 年开始批量生产PR721-PR731 和 PR741 静液压驱动履带推土机，由于液压元件的限制， 目前其最大功率仅为295Kw，型号为PR751矿用。
内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北
宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建
筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公
司等。上述公司除生产推土机外，也开始涉足生产其他工程机械
产品，如山推还生产压路机、平地机、挖掘机、装载机、叉车等。
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• 目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程 机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有 限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑 机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖 工程机械有限公司、三一重工股份公司等，其 中最大的推土机制造商是山推工程机械股份有 限公司。
• “美国有卡特比勒，日本有小松，中国有 山推。”山推股份董事长周庆庭表示，2007年 是山推的“国际化年”。山推股份常务副总经 理江奎认为，今年核心产品推土机的国内市场 占有率已经超过50％，推土机出口数量占国内 出口总量的70％以上。
推土机工作原理及结构课件
行走装置的悬挂方式是悬挂 式的减振浮动式行走系统 。 通过链轮带动履带行走，履 带包裹在台车架上其中还有 引导轮、托轮、支重轮与履 带涨紧装置。
推土机
推土机结构
飞轮壳与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并 将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵 、先导泵、变速泵、转向泵。
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 5.泵轮6.导轮轴7.涡轮输出轴8.导轮轴 毂9. 导轮10. 回油泵
液力变矩器
中央传动
中央传动：螺旋锥齿轮，飞 溅润滑。改变动力传动方向 ，一级减速，增大扭矩。
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力 。
•组成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、 与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞、 缸体及回位弹簧等组成。
工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下 进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦 片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而 制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被 推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之 间摩擦力消失，使齿圈松动。
结构组成：由一个泵 轮、一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器，称为单级变 矩器。当其中导轮又 是固定的，则称为单 级单相变矩器。
液力变矩工作原理及特点：
当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮壳 组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转动 同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通过 涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导轮 流出，进入泵轮进口，完成油的循环。导轮可以改变液体的旋转运动，从 而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷增 大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以保 证机械得到平稳的传动。
推土机
推土机结构
飞轮壳与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并 将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵 、先导泵、变速泵、转向泵。
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 5.泵轮6.导轮轴7.涡轮输出轴8.导轮轴 毂9. 导轮10. 回油泵
液力变矩器
中央传动
中央传动：螺旋锥齿轮，飞 溅润滑。改变动力传动方向 ，一级减速，增大扭矩。
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力 。
•组成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、 与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞、 缸体及回位弹簧等组成。
工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下 进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦 片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而 制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被 推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之 间摩擦力消失，使齿圈松动。
结构组成：由一个泵 轮、一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器，称为单级变 矩器。当其中导轮又 是固定的，则称为单 级单相变矩器。
液力变矩工作原理及特点：
当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮壳 组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转动 同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通过 涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导轮 流出，进入泵轮进口，完成油的循环。导轮可以改变液体的旋转运动，从 而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷增 大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以保 证机械得到平稳的传动。
《推土机概论》PPT课件
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④辅助型号代码（Auxiliary model code）：用 一个字母表示，其中：A-推土机；P-湿地推土机； E-长履带推土机；S-履带式装载机；Q-湿地用履 带式装载机；F-农用拖拉机；C-管道敷设机；W两栖推土机。
⑤特殊代码（Special code）：用1～3个字母表 示，其中：L-湿地；LL-超湿地（用于特别松软的 地带）；F-农用规格；M-林业规格；R-无线控制； G-橡胶履带；X-HSS/HMT。
T220型推土机机械
传动系结构原理图
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在机械传动系统中，主离合器的功用是换档时切 断发动机动力，并对传动系起过载保护作用；变 速器通过变换排档使机械前进倒退行驶并获取合 适的行驶速度；中央传动是一对圆锥齿轮，用来 改变传动轴的旋转方向，并将动力传给两侧履带； 转向离合器和制动器用来实现推土机转向、控制 转向半径大小和减速停车；最终传动用来进一步 减速增扭，以保证推土机有合适的行驶速度和牵 引力。
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履带式推土机主要组成
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四、分类 （1）按行走装置不同分为：
履带式推土机和轮胎式推土机
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（2）按传动方式分
这里的传动特指履带式推土机从发动机到驱动轮的传动。 ①机械传动：传动可靠，传动效率高，结构简单，维修方便； 但操作繁重，不能适应外阻力的变化，作业效率低，牵引性 能不如其它传动方式，目前国内仅小型推土机采用。 ②液力机械传动：液力传动元件是液力变矩器，这种传动方 式能根据外阻力的变化自动调整行驶速度和牵引力，大大提 高了推土机的牵引性能，从而提高其生产效率，操纵方便， 并且能防止发动机过载。但是制造成本高，维修困难。目前 中型以上的推土机均采用这种传动方式。 ③静液压传动 ：整机重量减轻，结构紧凑，并且大大方便了 推土机的整体布置。；能原地转向，转向性能好。但存在传 动效率不高、价格较贵等不利因素。目前，受液压元件限制， 静液压传动在大功率推土机上无法应用。国内三一重工的 TQ230型、TQ160型推土机属于静液压传动推土机 。
推土机结构及原理
第五章推土机结构及原理5.1 发动机5.1.1发动机外形(见图5-1、5-2)1．交流发电机2．空气滤清器3．燃油滤清器4．P.T燃油泵5．消音器6．防腐蚀剂罐7．涡轮增压器8．油冷却器9．起动马达10．机油滤清器11．减震器图5-1图5-25.1.2发动机主要性能参数1.主要性能参数发动机型号NT855-C280(BCⅢ) 缸数—缸径×行程（mm）6—139.7×152.4总排气量(l) 14.01点火顺序1-5-3-6-2-4尺寸总长（mm）1691(飞轮壳～风扇前端) 总宽（mm）1116(后支架～后支架)总高（mm）2741.9(排气管～油底壳放气阀) 净重（kg）1750性能额定转速（rpm）1800额定功率（kw）162(220PS) 最大扭矩（N·m/rpm）1030/1250无负荷最高转速（rpm）1900~2000无负荷最低转速（rpm）550~600最低燃油消耗率（g/kw·h）≤205 充电用发电机硅整流发电机24伏35安起动方式起动马达24伏11千瓦蓄电池24伏195安小时×2 润滑油容量（L）45冷却水容量（L）792．配气相位图(见图5—3)图5-33．性能曲线(见图5—4)飞轮功率：162kw(220ps)/1800rpm最大扭矩：1030N·m/1250rpm最低燃油消耗率：<205g/kw·h图5-45.1.3发动机各系统介绍1．进排气系统进排气系统主要由空气滤清器、涡轮增压器、消音器、排气管构成①空气滤清器(见图5—5)空气滤清器为干式两级滤清器，由旋风管式粗滤器和纸质滤清器构成，滤清效能达到99.8%。
清理滤芯时，只清理外滤芯，内滤芯不允许清理内滤芯零件号：6127-81-7412外滤芯零件号：6128-81-7320②涡轮增压器涡轮增压器型号为T—46(见图5-6) 图5-51．隔热板2．密封环3．排气出口4．涡轮叶轮及轴5．涡轮壳6．排气进口7．机油出口8．至发动机的空气9．空气压缩机壳10. 轴承嵌片11. 密封环12. 油封套13. 空气压缩机叶轮14. 空气进口15. 油封板16.“O”形密封圈17. 轴承壳18. 机油出口图5-6 19. 增压器轴承20. 隔热材料2．燃油系统①喷油器(零件号3013725)(见图5-7)1．喷嘴头2．喷嘴头紧帽3．止回球阀4．卡环5．滤网6．量孔塞7．密封垫8．柱塞接管9．喷油器弹簧10．顶杆11．喷油器体12．“O”形圈13．螺纹销14．柱塞15．柱塞套图5-7喷油器体(11)中装有柱塞弹簧(9)、可调量孔(6)、量孔密封垫(7)、燃油滤网(5)和滤网卡环(4)、外部有O形圈(12)，它与气缸盖相密封，组成燃油进、回油道，燃油通过可调量孔(6)流向柱塞套(15)，经过止回球阀(3)到达喷嘴头和柱塞套间的油道中，然后向上到计量孔中。
《推土机概论》课件
在发生故障时，需要快速定位问题并采取适当的维修措施，确保推土机的正常工作。
应用领域
建筑工地
推土机在建筑工地上用于清 理、平整和开挖土地，为后 续施工提供基础。
矿山与采石场
推土机可用于矿山和采石场 的土地整理、边坡修整和矿 产开采等工作。
农业土地整理
推土机在农业领域可用于土 地整理、水利工程建设和农 田疏浚等工作，提高农作物 的产量。
发展趋势
ห้องสมุดไป่ตู้
1
推土机自动化技术
随着自动化技术的发展，推土机将实现更高精度、更高效率和更安全的自动化作 业。
2
推土机智能化发展
智能化推土机将具备更强的自主学习和决策能力，实时监测和调整工作状态，提 高作业质量。
3
推土机绿色环保化
为了降低能耗和环境污染，推土机将采用更高效、更环保的动力系统和材料。
结束语
推土机作为一种重要的土方工程机械，在建设、矿山和农业领域发挥着重要作用。推土机行业将继续创 新发展，为各行各业的工程建设提供更好的支持。 推土机的应用前景广阔，它将继续在土木工程、矿山开采和农业发展等领域发挥重要作用。
《推土机概论》PPT课件
这份PPT课件将为您介绍《推土机概论》。从定义、历史、结构与原理，到使 用与维护，再到应用领域和发展趋势，全面了解推土机的重要性与发展前景。
简介
推土机定义
推土机是一种用于土方工 程的重型机械设备，主要 用于土地平整、填方、挖 掘和推土。
推土机历史
推土机的历史可以追溯到 19世纪末，随着工程技术 的进步和机械化的发展， 推土机逐渐成为建筑、矿 山和农业等领域的重要工 具。
推土机分类
根据结构和功能特点，推 土机可分为轮式推土机、 履带推土机和平地机等多 种类型。
应用领域
建筑工地
推土机在建筑工地上用于清 理、平整和开挖土地，为后 续施工提供基础。
矿山与采石场
推土机可用于矿山和采石场 的土地整理、边坡修整和矿 产开采等工作。
农业土地整理
推土机在农业领域可用于土 地整理、水利工程建设和农 田疏浚等工作，提高农作物 的产量。
发展趋势
ห้องสมุดไป่ตู้
1
推土机自动化技术
随着自动化技术的发展，推土机将实现更高精度、更高效率和更安全的自动化作 业。
2
推土机智能化发展
智能化推土机将具备更强的自主学习和决策能力，实时监测和调整工作状态，提 高作业质量。
3
推土机绿色环保化
为了降低能耗和环境污染，推土机将采用更高效、更环保的动力系统和材料。
结束语
推土机作为一种重要的土方工程机械，在建设、矿山和农业领域发挥着重要作用。推土机行业将继续创 新发展，为各行各业的工程建设提供更好的支持。 推土机的应用前景广阔，它将继续在土木工程、矿山开采和农业发展等领域发挥重要作用。
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简介
推土机定义
推土机是一种用于土方工 程的重型机械设备，主要 用于土地平整、填方、挖 掘和推土。
推土机历史
推土机的历史可以追溯到 19世纪末，随着工程技术 的进步和机械化的发展， 推土机逐渐成为建筑、矿 山和农业等领域的重要工 具。
推土机分类
根据结构和功能特点，推 土机可分为轮式推土机、 履带推土机和平地机等多 种类型。
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➢发动机
型号 型式
额定转速 额定功率
SD22
SD16
SD13
康明斯 NT855-C280(BCⅢ)
直列、水冷、四冲程、顶阀 直截了当喷射、涡轮增压柴
油机
1800rpm
潍柴 WD615T1-3A
直列、水冷、四冲程、直 喷、涡轮增压柴油机
上柴 D6114ZG4B
直列、水冷、四冲程、直 喷、涡轮增压柴油机
靠、稳定、持久地工作。 介 质:油
高压系统 铲刀提升系统
铲刀倾斜系统
低压系统 变速系统
转向系统 变矩系统
松土器系统
换向阀
变速系统原理
速度阀
Hale Waihona Puke 安全阀 快回阀变矩器安全阀 变矩器
减压阀
回油泵
细滤
变速泵
滤网
PTO润滑 变矩器壳
粗滤
变速箱油
变矩器调节阀 机油冷却器
润滑阀 变速箱 润滑
变速泵(齿轮泵)
变速泵
≤214g/kw、h
6—114mm×135mm
8、27 L
≤228±5% g/kw、h (170±5% g/ps、h)
➢发动机
发动机系统
1、 燃油系统 2、 进排气系统 3、 润滑系统 4、 冷却系统 5、 电器系统
发动机
WD615柴油机的燃油系统
喷油器
高压油管
高压油泵 低压油管
柴滤器
WD615柴油机进排气系统
中央传动
主要作用: 1、改变动力传递方向 (变纵向为横向)。 2、一级减速,增大扭矩。
❖ 中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。
转向离合器
转向离合器位于后桥箱的左右腔内,每侧一套。其作用是接通或切断从中央传动 至最终传动的动力,实现整机的前进、倒退、转弯及停车各项动作。
转向离合器主要由内外毂,压盘,内外摩擦片,弹簧等构成的。采纳湿式,多片,弹 簧压紧,液压分离式常啮合式的结构。
支重轮
支重轮一方面支承推土机的重量,一方面在行走中防止履带脱轨。 轴套组件及浮动油封能够与引导轮互换。 损坏方式:一种是正常的磨损损坏,一种是缺油造成非正常性摩擦损坏。
链轨
液压系统
液压系统由五部分组成: 动力装置:各种泵,吸收机械能变为液压能。 执行机构:油缸、马达,液压能变为机械能输出。 控制元件:各种阀。 附属装置:包括油箱、油管、滤油器、冷却器等, 保证液压系统可
推土机用变速泵、转向泵 均为30公斤级齿轮泵,结构 较简单,无浮动侧板结构, 承受压力较低,自吸能力强, 在压力不高的场合较适用。 齿轮泵吸油高度不得大于 0、5米。
变速阀
SD22、SD32变速阀结构相同,都是由调压阀、快回阀、 减压阀、速度阀、方向阀、安全阀六种阀组成。调压 阀、快回阀是调整变速压力用的,速度阀换挡,方向阀 前进、后退,减压阀一挡用的,安全阀挂挡起车用。 SD16取消了安全阀
转向系统原理
细滤
润滑调压阀
粗滤
转向泵
制动阀 制动助力器
转向调压阀 转向阀
1850rpm
1900rpm
162kw(220HP)/1800rpm
120kw(160HP)1900rpm 95、5kw(130HP)1900rpm
缸数—缸径×行程 活塞排量 最小耗油量
6—139、7mmX152、4mm 14、01L
≤205g/kw、h(153g/ps、h)
6-126mmX130mm 9、726L
增压器
排气管
柴油机排气口
WD615柴油机冷却系统
节温器
出水口 水泵
进水口
风扇
WD615柴油机电器系统
启动机
发电机
WD615柴油机润滑系统
机油泵
油底壳
WD615柴油机配气 进气门摇臂
排气门摇臂
进气门
排气门
挺拄
WD615柴油机传动
凸轮轴齿轮
中间齿轮
曲轴齿轮 机油泵齿轮
传动系统特点
1、 液力变矩器: 三元件、单级单相。 2、 变速箱 : 行星齿轮、多片离合器、液压结合强制润滑式。 3、 中央传动: 螺旋锥齿轮、一级减速飞溅润滑。 4、 转向离合器: 湿式、碟形弹簧压紧、液压分离、手动-液压操作 5、 转向制动器: 湿式、浮动带式、液压助力。 6、 最终传动: 二级直齿轮减速、飞溅润滑。
推土机结构原理
➢推土机的总体介绍
驾驶室
防雨帽
排气管
提升油缸 工作油箱 履带 托轮 台车架
一、基础部分
前机罩 推土铲
推杆
推土机的结构
推土机基本结构主要包括:
1、动力系统; 2、传动系统; 3、行走系统; 4、液压系统; 5、操作系统; 6、工作装置; 7、电气系统。
SD16结构图
1、 柴油发动机 2、 液力变矩器 3、 万向节 4、 变速箱 5、 转向离合器 6、 转向制动器 7、 终传动 8、 行走系统 9、 分动箱 10、小锥齿轮 11、伞齿轮 P1、工作泵 P2、变速泵 P3、转向泵
装置组成,以实现推土机的行走运动。
1、引导轮 2、托轮 3、链轮 4、支重轮S(单边,每边四个) 5、支重轮D(双边,每边二个) 6、护板 7、台车架
履带涨紧装置
涨紧装置的作用是保证履带具 有足够的涨紧度,减少履带在 行走中的震跳及卷饶过程中的 脱落。
1、 扼板
2、杆 3、油缸 4、活塞 5、盖 6、前支撑 7、张紧弹簧 9、后支撑 10、螺母
变矩器
结构型式:
泵轮
三元件,单级(涡轮个数) 单相向心式。
罩轮
作用:
自动变矩,依照外载荷的 导轮 变化输出的扭矩随之改 变。
涡轮
动力换挡变速箱
前进 后退 1档
3档
2档
变速箱的作用是:
1、实现机器的前进与倒退。 2、能够获得不同的输出传动 比(包括停车)。
变速箱是由行星齿轮变速机 构组装成的,是行星齿轮系与 盘式离合器的组合,具有前进 三档与后退三档。
11、盖 12、套 13、衬套 14、油封 15、耐磨环 16、密封 17、油嘴 18、护板
引导轮
作用:引导支撑履带总成,并与履带涨紧 机构配合使履带总成有合适的涨紧度。 引导轮总成在上下左右一定间隙范围 内移动。 旋转的引导轮与不旋转的导向器之间 有浮动油封封住套内的润滑油,注油 量约占内腔的70%。
转向制动器
本机采纳湿式、带式、 浮式制动器,带液压 助力 主要作用: 是通过抱紧离合器外 榖,使最终传动齿轮终 止转动,从而实现车辆 的转向与停车。
终传动
本机采纳了二级直齿轮减 速机构。
最终传动的作用: 通过二级减速增大输出扭 矩,同时,通过链轮将动力传 递给行走机构。
➢行走系统
行走装置主要由台车架(7),驱动轮(3),引导轮(1),支重抡(4)(5),托轮(2)以及履带及履带涨紧