SD16推土机 变矩(速)器结构原理培训教材
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山推SD16推土机结构原理电子教案54页PPT
山推SD16推土机结构原理电子教案
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪Байду номын сангаас
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
54
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪Байду номын сангаас
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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山推SD16TL推土机主离合器变速箱讲解
与此相反，重锤杠杆（5）的非重锤端 以铰点（C）作为中心点向主离合器轴 中心线的方向转动。
主离合器结合后（1）（2）和（4）到 （8）件旋转，在离心力（W）作用下, 重锤杠杆的重锤端被推向“↓”方向， 并且铰点（B）也更靠近主离合器轴的 中心线。因此，铰点（A）靠近飞轮， 则力（F）沿箭头“←”方向作用在压 盘上以压紧主动齿片和从动齿片，在此 情况下主离合器结合。
1. 主离合器结合 2. 主离合器处于死点位置 3. 主离合器分离
主离合器的调节
随着主动齿片和从动齿片磨损的 增加，主离合器出现打滑，主离 合器的打滑意味着主动齿片和从 动齿片之间压紧力的减少，因此， 采取使重锤杠杆（5）的铰点（C） 与压力板（7）相接近的方法恢复 足够大的压力，则需将锁紧螺母 和锁板取下，把安装在主离合器 托架（8）上的调节盘向飞轮方向 拧进。
如果主离合器在此情况下，（1）（2） 和（4）向（8）件移动，在离心力（W） 的作用下，重锤杠杆沿“↓”方向被推动， 并且铰点（B）也更靠近于主离合器轴的 中心线。因此，铰点（A）向右移动，力 (R)沿“→”方向作用，使主动齿片和从 动齿片之间的压紧力减少到零，在压力 板（7）的回位弹簧作用下，在主动齿片 和从动齿片之间不再有摩擦力，则主离 合器分离。
该机选配先进的WD615T-3A发 动机,也可根据用户需求配装上柴 C6121(卡特330613)发动机及机械 传动,液压操纵技术,结构先进合 理,性能稳定,操纵轻便灵活,是泥 泞、沼泽地带理想的土方工程作 业机械.
飞轮功率 : 160 HP(120Kw) 额定转速 : 1850 rpm 操作质量 : 18000 kg
偏心系统利用了曲柄杠杆机构和离心力，在面不致打滑。
24. 连杆 25. 杆 26. 叉 27. 管 28. 轴 29. 杆 30. 盖 31. 衬垫 32. 惯性制动带
主离合器结合后（1）（2）和（4）到 （8）件旋转，在离心力（W）作用下, 重锤杠杆的重锤端被推向“↓”方向， 并且铰点（B）也更靠近主离合器轴的 中心线。因此，铰点（A）靠近飞轮， 则力（F）沿箭头“←”方向作用在压 盘上以压紧主动齿片和从动齿片，在此 情况下主离合器结合。
1. 主离合器结合 2. 主离合器处于死点位置 3. 主离合器分离
主离合器的调节
随着主动齿片和从动齿片磨损的 增加，主离合器出现打滑，主离 合器的打滑意味着主动齿片和从 动齿片之间压紧力的减少，因此， 采取使重锤杠杆（5）的铰点（C） 与压力板（7）相接近的方法恢复 足够大的压力，则需将锁紧螺母 和锁板取下，把安装在主离合器 托架（8）上的调节盘向飞轮方向 拧进。
如果主离合器在此情况下，（1）（2） 和（4）向（8）件移动，在离心力（W） 的作用下，重锤杠杆沿“↓”方向被推动， 并且铰点（B）也更靠近于主离合器轴的 中心线。因此，铰点（A）向右移动，力 (R)沿“→”方向作用，使主动齿片和从 动齿片之间的压紧力减少到零，在压力 板（7）的回位弹簧作用下，在主动齿片 和从动齿片之间不再有摩擦力，则主离 合器分离。
该机选配先进的WD615T-3A发 动机,也可根据用户需求配装上柴 C6121(卡特330613)发动机及机械 传动,液压操纵技术,结构先进合 理,性能稳定,操纵轻便灵活,是泥 泞、沼泽地带理想的土方工程作 业机械.
飞轮功率 : 160 HP(120Kw) 额定转速 : 1850 rpm 操作质量 : 18000 kg
偏心系统利用了曲柄杠杆机构和离心力，在面不致打滑。
24. 连杆 25. 杆 26. 叉 27. 管 28. 轴 29. 杆 30. 盖 31. 衬垫 32. 惯性制动带
16T推土机、变速箱讲解
7
主离合器轴与套的间隙 60
轴 -0.25 -0.30 0 -0.087 -0.10 -0.15 项目
孔 +0.074 0
8 9
联轴节与油封接触面的外径 重锤杠杆宽与调整盘的间隙
85 50
10
输出端联轴节相对于变速器输 入端轴的端面跳动，径向跳动
端面跳动 径向跳动 基本尺寸
11
压盘复位弹簧
自由 长度 64.0
当变速杆（29）被移到左或右（处于方向A）时，接着就选用一 个换档叉(第1到第2齿轮移动叉（34），第3到第4齿轮移动叉 （36）或第5齿轮移动叉（35）。 如果它已是向前或向后移动（处于方向B），就选用一个齿轮 （第1或第2，第3或第4，或第5档）。 当变速杆移动到左或右时，座（28）也向左或右移动，由销（47） 支撑。座（28）有伸出部分，且此伸出部分有凹槽，伸出部分和 凹槽进入只有两个移动叉的卡销。他们不进入剩余移动叉的卡销。 例如，当变速杆处于第1和第2档位时，座（28）的伸出部分进入 第3－第4齿轮移动叉（36）和第5齿轮移动叉（35）的卡销，这 样就停住这些向前或向后的叉。然而，第1和第2齿轮移动叉的卡 销同座（28）的凹槽成直线对准，因而它能向后或向前移动。如 果变速杆随后移到第1档位，那么，移动叉（34）就往右边（第1 档位）移，用销（47）起支点作用。换句话说，当选择第1或第2 档时，座的伸出部分对移动叉起到制动器作用，防止第3和第4， 及第5档移动叉滑动。 当前进－后退控制杆（46）处于“后退”位置时，第5杆 （48）就推动柱塞，因而第5齿轮移动叉轴（45）不能移动。所 以，变速杆（29）不能进入“第5”档位。 如果变速杆（29）处在“第5”档位和操作者试图移动前进－ 后退控制杆（46），则第5杆（48）撞击柱塞上部，因而前进－ 后退控制杆（46）不得移动。若要选择前进第5档，首先将前进 －后退杆（46）置于“前进”，然后将变速杆（29）拨到“第5 档”。
山推SD16TL推土机主离合器、变速箱讲解 共63页
压紧主动齿片和从动齿片，主动齿片的扭矩 就传送到从动齿片，主离合器结合，如果消 除压紧力，主离合器分离。
从动齿片是用高摩擦系数的粉末冶金制造的， 强制润滑摩擦表面，保证使用寿命和防止主 离合器过热。
另一方面，为使从动片与主动片压紧，使用 了一种偏心系统。
随着发动机功率的增加和主离合器负载的增 加，压紧力也应增加，以防打滑。
该机选配先进的WD615T-3A发 动机,也可根据用户需求配装上柴 C6121(卡特330613)发动机及机械 传动,液压操纵技术,结构先进合 理,性能稳定,操纵轻便灵活,是泥 泞、沼泽地带理想的土方工程作 业机械.
飞轮功率 : 160 HP(120Kw) 额定转速 : 1850 rpm 操作质量 : 18000 kg
1. 主离合器结合 2. 主离合器处于死点位置 3. 主离合器分离
主离合器分离
拨动拨叉（3），将移动套（1）推向右 侧（朝向万向节），同时移动套（1）与 连杆（4）的铰点（A）移向右侧，连杆 与重锤杠杆的铰点（B）被拉向主离合器 轴（2）的中心线方向。
与此相反，重锤杠杆以铰点（C）作为 中心点向偏离主离合器轴中心线的方向 转动。
偏心系统利用了曲柄杠杆机构和离心力，在 不增加主离合器操纵力的情况下，以提供足 够的压力使摩擦表面不致打滑。
24. 连杆 25. 杆 26. 叉 27. 管 28. 轴 29. 杆 30. 盖 31. 衬垫 32. 惯性制动带
拨动拨叉（3）使移动套（1） 在主离合器轴上滑动。滚轮（6） 与连杆（4）和重锤杠杆（5） 在B点连接在一起，滚轮压紧后 压向压力板（7）。
如果主离合器在此情况下，（1）（2） 和（4）向（8）件移动，在离心力（W） 的作用下，重锤杠杆沿“↓”方向被推动， 并且铰点（B）也更靠近于主离合器轴的 中心线。因此，铰点（A）向右移动，力 (R)沿“→”方向作用，使主动齿片和从 动齿片之间的压紧力减少到零，在压力 板（7）的回位弹簧作用下，在主动齿片 和从动齿片之间不再有摩擦力，则主离 合器分离。
从动齿片是用高摩擦系数的粉末冶金制造的， 强制润滑摩擦表面，保证使用寿命和防止主 离合器过热。
另一方面，为使从动片与主动片压紧，使用 了一种偏心系统。
随着发动机功率的增加和主离合器负载的增 加，压紧力也应增加，以防打滑。
该机选配先进的WD615T-3A发 动机,也可根据用户需求配装上柴 C6121(卡特330613)发动机及机械 传动,液压操纵技术,结构先进合 理,性能稳定,操纵轻便灵活,是泥 泞、沼泽地带理想的土方工程作 业机械.
飞轮功率 : 160 HP(120Kw) 额定转速 : 1850 rpm 操作质量 : 18000 kg
1. 主离合器结合 2. 主离合器处于死点位置 3. 主离合器分离
主离合器分离
拨动拨叉（3），将移动套（1）推向右 侧（朝向万向节），同时移动套（1）与 连杆（4）的铰点（A）移向右侧，连杆 与重锤杠杆的铰点（B）被拉向主离合器 轴（2）的中心线方向。
与此相反，重锤杠杆以铰点（C）作为 中心点向偏离主离合器轴中心线的方向 转动。
偏心系统利用了曲柄杠杆机构和离心力，在 不增加主离合器操纵力的情况下，以提供足 够的压力使摩擦表面不致打滑。
24. 连杆 25. 杆 26. 叉 27. 管 28. 轴 29. 杆 30. 盖 31. 衬垫 32. 惯性制动带
拨动拨叉（3）使移动套（1） 在主离合器轴上滑动。滚轮（6） 与连杆（4）和重锤杠杆（5） 在B点连接在一起，滚轮压紧后 压向压力板（7）。
如果主离合器在此情况下，（1）（2） 和（4）向（8）件移动，在离心力（W） 的作用下，重锤杠杆沿“↓”方向被推动， 并且铰点（B）也更靠近于主离合器轴的 中心线。因此，铰点（A）向右移动，力 (R)沿“→”方向作用，使主动齿片和从 动齿片之间的压紧力减少到零，在压力 板（7）的回位弹簧作用下，在主动齿片 和从动齿片之间不再有摩擦力，则主离 合器分离。
16推土机操作培训
1、主离合器操纵杆 用于控制主离合器的结合和分离。 操纵杆向后拉至极限位置为结合， 向前推至极限位置为分离。在结合 主离合器时，操纵要平稳，结合后 应及时松开操纵杆，工作中切勿后 拉，以免助力器的安全阀开启频繁。
油门操纵杆 主离合器操纵杆
转向操纵杆
2、前进后退操纵杆 操纵杆从中立（空档）位置向后拉至极限位置时车辆前进；由中立（空档）位置向 前推至极限位置时车辆后退。
允许极限
2.6
镀铬或更换 更换 重新拧紧 调整 调整
2.齿轮拨叉杠杆
序号 1
检查项目 拨叉杠杆前端球的磨损
标准
基本尺寸
20.0 标准尺寸
允许极限
19.0 修复限度 安装 载荷 57N 90N 10.6N 38N 43N 公差 自由 长度 29.0 27.4 23.5 19.0 48.5 标准间隙 0.020 ～0.074 0.05 ～0.143 0 ～0.054 安装 载荷 50N 80N 9N 32N 37N 允许间隙 0.10 0.25 0.10
规范 允许间隙
措施
1
更换
公差 轴 -0.20 -0.30 孔 0.20 0
2
齿轮的拨叉槽与拨叉的 间隙
标准 间隙 0.20 ～0.40
允许 间隙 0.80
更换
3 4 5 6 7
联轴节与油封接触面的 外径
密封宽度 螺母拧紧力矩 轴承座垫片的 调整厚度 轴承座垫片的 调整厚度
基本尺寸
85－0.087 3 275±175N.M 0.5 0.5
措施
2
联锁柱塞弹簧（大）
自由 长度 30.0
安装 长度 22.0 22.5 14.0 14.0 400
3 4 5 6
山推推土机部件结构与原理
1.1 变矩器结构与原理
导轮 泵轮
传动壳 (罩轮)
涡轮
导轮轴
涡轮轴
联轴节
1.导向器 2.压板 3.涡轮
4.传动壳 5.导轮组件
6.止推板 7.导轮 8.泵轮
9.壳体 10.导轮轴
11．盖 12.联轴节 13.主动齿轮 14.回油泵
作用: 自动变矩，根据外载荷的 变化输出的扭矩随之改变。
1.2 变速箱结构与原理
缸尾吸入阀
提升油缸
主溢流阀压力检测接头
缸头吸入阀
铲刀提升 控制阀杆
单向阀
滤清器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
流量控制阀
铲刀倾斜 控制阀杆
倾斜油缸
工作泵
工作油箱
主溢流阀
前进 后退 1档
变速箱的作用：
1．实现机器的前进和倒退。 2．可以获得不同的输出传动比 （包括停车）。
变速箱由行星齿轮变速机构组装 成的，是行星齿轮系和盘式离合 器的组合，具有前进三档和后退 三档。
3档
2档
行星式结构
行星齿轮机构原理：
齿圈 太阳轮
图中所示的行星齿轮机构，
包括与太阳轮（A）和齿圈
（B）相啮合的三个行星齿
行星架
轮（D）。这三个行星齿轮 （D）由行星架（C）支撑。
行星齿轮
当太阳轮（A）转动时，齿 圈（B）保持固定；行星齿
轮（D）和行星架（C）开
始绕太阳轮（A）旋转，而
每个行星齿轮在各自的轴上
转动。当行星架（C）保持
固定时，行星齿轮（D）在
离合器片 它们各自的轴上转动，而使
齿圈（B）的旋转方向与太
2.1 转向离合器
转向离合器位于后桥箱的左右腔内，每侧一套。其作用是接通或切断从中央传动至 最终传动的动力，实现整机的前进、倒退、转弯及停车各项动作。
山推SD16TL推土机主离合器变速箱讲解
安装 长度
安装 载荷
42.4
40.0
44N
允许极限
6.0
237
标准 间隙
允许 间隙
0.065 ～0.124
0.15 0.020 ～0.062
修复限度
自由 长度
安装 载荷
41.9
35N
措施 更换 更换 更换
更换
更换
3.主离合器助力器
序号
1
2 3
4 5 6 7 8
检查项目
阀体与活塞的间隙
活塞与滑阀间隙 联轴节与球的间隙
惯性制动器在结构上与主离合器手柄联锁，如果主离合器手柄被推下去，首先主离合器就分 离，如果主离合器手柄进一步下推，安装在主离合器（20）的制动鼓（11）和制动带（32） 立即结合(见图5-10)，防止主离合器轴的惯性旋转和保证变速箱齿轮平稳换档。
主离合器控制杆系统
此图表示，在主离合器助力器和主离合器 杆及变速箱之间的连接。
6
主离合器泵 出油管
7
主离合器 拉杆
8
下护板
9
地板 驾驶室
11
调整
10
加油
➢主要零部件检修标准
主离合器 1. 齿片、齿轮、轴
序号
检查项目
主动片厚度 1
主动片变形
摩擦片厚度 2
摩擦片摩擦面的变形
3 主动片与摩擦片的总厚
压盘的厚度
4 压盘的变形
飞轮的内齿与
5
主动片的间隙
摩擦片离合器分离
拨动拨叉（3），将移动套（1）推向右 侧（朝向万向节），同时移动套（1）与 连杆（4）的铰点（A）移向右侧，连杆 与重锤杠杆的铰点（B）被拉向主离合器 轴（2）的中心线方向。
变矩器结构与工作原理 图文
涡轮转速nw从零逐渐增加。速 度vb的增加，冲向导轮叶片的 液流的绝对速度vc将随着逐渐 向上倾斜，使导轮上所受转矩 值逐渐减小。
当涡轮和泵轮转速之比达 到0．8－0．85左右时： Md=0， Mb=Mw
汽车高速运行
若涡轮转速nw继续增大， 液流绝对速度vc的方向冲 击导轮的背面，导轮转矩 方向与泵轮转矩方向相反 Mw=Mb-Md 即变矩器输出转矩 反而比输入转矩小。 当 nw=nb ，工作液 在循环圆中的流动停止， 将不能传递动力。
工作原理 当锁止离合器处于分离状态时，仍具有变矩和偶合两种工 作情况； 当锁止离合器处于接合状态时，此时发动机功率经输入轴、 液力变矩器壳体和锁止离合器直接传至涡轮输出轴，液力 变矩器不起作用，这种工况称为锁止工况。 既利用了液力变矩器在涡轮转速较低时具有的增扭特性， 又利用了液力偶合器在涡轮转速较高时所具有的高传动效 率的特性。 汽车在变工况下行驶时（如起步、经常加减速），锁止离
a．当nw=0时，nb>>nw，油液速度流向导轮的正面， Md>0，Mw=Mb+Md，可见Mw>Mb，起变矩作用。 b．当nw>0时，接近0.85nb转速时，油液速度与导轮 叶片相切，Md=0，Mw=Mb，为耦合器(液力联轴器)。 此转速称为“耦合工作点”。 c．当nw≈nb时，油液速度流向导轮的背面，Md 为 负值，导轮欲随泵轮同向旋转，导轮对油液的反作 用力冲向泵轮正面，故Mw=Mb-Md。 d. 当nw=nb时，循环圆内的液体停止流动，停止扭 矩的传递。故nw的增大是有限度的，它与nb的比值 不可能达到1，一般小于0.9。
2.涡轮：涡轮上也装有许多叶片。但涡轮叶片的扭 曲方向与泵轮叶片的扭曲方向相反。涡轮中心有 花键孔与变速器输入轴相连。泵轮叶片与涡轮叶 片相对安装，中间有3～4 mm的间隙。
当涡轮和泵轮转速之比达 到0．8－0．85左右时： Md=0， Mb=Mw
汽车高速运行
若涡轮转速nw继续增大， 液流绝对速度vc的方向冲 击导轮的背面，导轮转矩 方向与泵轮转矩方向相反 Mw=Mb-Md 即变矩器输出转矩 反而比输入转矩小。 当 nw=nb ，工作液 在循环圆中的流动停止， 将不能传递动力。
工作原理 当锁止离合器处于分离状态时，仍具有变矩和偶合两种工 作情况； 当锁止离合器处于接合状态时，此时发动机功率经输入轴、 液力变矩器壳体和锁止离合器直接传至涡轮输出轴，液力 变矩器不起作用，这种工况称为锁止工况。 既利用了液力变矩器在涡轮转速较低时具有的增扭特性， 又利用了液力偶合器在涡轮转速较高时所具有的高传动效 率的特性。 汽车在变工况下行驶时（如起步、经常加减速），锁止离
a．当nw=0时，nb>>nw，油液速度流向导轮的正面， Md>0，Mw=Mb+Md，可见Mw>Mb，起变矩作用。 b．当nw>0时，接近0.85nb转速时，油液速度与导轮 叶片相切，Md=0，Mw=Mb，为耦合器(液力联轴器)。 此转速称为“耦合工作点”。 c．当nw≈nb时，油液速度流向导轮的背面，Md 为 负值，导轮欲随泵轮同向旋转，导轮对油液的反作 用力冲向泵轮正面，故Mw=Mb-Md。 d. 当nw=nb时，循环圆内的液体停止流动，停止扭 矩的传递。故nw的增大是有限度的，它与nb的比值 不可能达到1，一般小于0.9。
2.涡轮：涡轮上也装有许多叶片。但涡轮叶片的扭 曲方向与泵轮叶片的扭曲方向相反。涡轮中心有 花键孔与变速器输入轴相连。泵轮叶片与涡轮叶 片相对安装，中间有3～4 mm的间隙。
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（2）离合器的分离（油压不起 作用） 控制阀压力油的供应被切断时， 活塞（2）由于回位弹簧（30）的 力而回到最初位置。这样，在齿片 （44）和摩擦片（45）之间摩擦力 减少，使齿圈（C）处于自由状态 。
3. 3号离合器球形止回阀的功 能 当变速杆置于“第一速”时 ，控制阀的机油进入3号离合器 活塞（10）的左侧，并推活塞 到右。3号活塞壳体（9）的转 动被传到3号离合器（11）的齿 轮。 如果变速杆现在置于第二或 第三速，弹簧（29）的力试图 推活塞到左边，然而，旋转时 活塞（10）左侧机油有离心力 作用，机油不能立即流出。因 而活塞（10）不能立即回到左 边。 结果，由于离合器滞留部分 啮合，因而达不到很快变换齿 轮啮和的目的。 为防止这种情况发生，特安 装一球形止回阀（46），使活 塞立即回到左边。
（1）离合器的啮合 来自控制阀的压力油，通过壳体（9 ）的油口，向活塞（10）的左侧供油。 随之球形止回阀（46）关闭阀座（49） 油口，而活塞（10）压下摩擦片（47） 到离合器片（48），使摩擦片的内齿和 齿轮（11）的外齿啮合，齿片的外齿与 行星架（28）的内齿啮合，这样就实现 了离合器的啮合。 （2）检查分离情况 当控制阀的油被切断时，阀座（49） 上的球形止回阀（46）的推力减少。于 是，球形止回阀在旋转引起的离心力作 用下移向外面。结果，活塞（10）左侧 和壳体（9）的球形止回阀内的机油通 过阀座（49）的缝隙流向变速箱壳体。 因此，机油的离心力失去作用，而回位 弹簧（29）的力能推活塞（10）立即回 到左边。
变矩器工作原理
• 油的流向:泵轮→涡轮→导 轮→泵轮。 • 泵轮和涡轮之间有2mm左右 间隙，没有刚性连接，是通 过油作为介质进行能量转换 的，前后没有机械冲击，相 互保护。 • 三轮组成一个密闭的腔体， 里面充满了压力油，仅通过 进油口和出油口与外界相通。 • 安全阀:安装于进油口，保 证进入变矩器的压力不高 0.8MPa。 • 调压阀:安装于出油口，保 持变矩器的油压在0.3MPa以 下
变速箱
变速箱的作用是： 1．实现机器的前进 和倒退。 2．可以获得不同的 输出传动比（包括 停车）。 变速箱是由行星齿 轮变速机构组装成 的，是行星齿轮系 和盘式离合器的组 合，具有前进三档 和后退三档。 1号离合器为前进， 2号为后退，3号为 第三档，4号为第二 档，5号为第一档。
1． 1号行星齿轮轴 2. 1号离合器活塞 3. 1号油缸体 4. 2号行星齿轮轴 5. 2号离合器活塞 6. 2号油缸体 7. 卡环 8. 壳体 9. 3号活塞壳体 10. 3号离合器活塞 11. 3号离合器齿轮 12. 油缸体 13. 4号行星齿轮轴 14. 4号离合器活塞 15. 4号油缸体 16. 5号行星齿轮轴 17. 5号离合器活塞
18. 锁紧销 19. 轴承座 20. 盖 21. 输出轴 22. 螺母 23. 卡环 24. 后箱体 25. 5号离合器行星架 26. 弹簧 27. 卡环 28. 4号离合器行星架 29. 碟簧 30. 弹簧 31. 2号离合器行星架 32. 粗滤器 33. 销 34. 前盖
F. 2号离合器齿圈（72、78齿） 35. 前箱体 36. 1号离合器行星架 37. 夹持器 38. 输入轴 39. 联轴节 40. 卡环 41. 座 G. 3号离合器太阳轮（30齿） H. 3号离合器行星轮（21齿） I.3号离合器行星轮（21齿） J.3号离合器齿轮（90齿） K.4号离合器太阳轮（41齿） L.4号离合器行星齿轮（19齿）
M.4号离合器齿圈（79齿）
N.5号离合器太阳轮（41齿） O. 5号离合器行星轮Байду номын сангаас19齿） P．5号离合器齿圈 (79齿) Q．小锥齿轮
A.1号离合器太阳轮（30齿）
B. 1号离合器行星齿轮（21齿） C. 1号离合器齿圈（72齿） D. 前进太阳轮（30齿）
E. 前进行星齿轮（21齿）
（1）离合器的接合（油压起作 用） 控制阀的机油在压力下通过壳体 （3）的油口流到活塞（2）。活塞 把离合器齿片（44）和摩擦片（45 ）压在一起；由此形成的摩擦力使 离合器片（44）停止转动，这样与 摩擦片内齿相啮合的齿圈（C）被 锁。
动力换挡变速箱
行星式结构
1. 行星齿轮机构原理及离合器机构 1. 行星齿轮工作原理（见图5-11） A. 太阳轮 B. 齿圈 C. 行星架 D. 行星齿轮 E. 离合器片
图中所示的行星齿轮 机构，包括与太阳轮 （A）和齿圈（B） 相啮合的三个行星齿 轮（D）。这三个行 星齿轮（D）由行星 架（C）支撑。当太 阳轮（A）转动时， 齿圈（B）保持固定； 行星齿轮（D）和行 星架（C）开始绕太 阳轮（A）旋转，而 每个行星齿轮在各自 的轴上转动。当行星 架（C）保持固定时， 行星齿轮（D）在它 们各自的轴上转动， 而使齿圈（B）的旋 转方向与太阳轮（A） 相反。
变矩原理
• 当外载荷增加时,推土机 行走速度下降,涡轮转速 下降。此时泵轮输入给 液力变矩器的能量并未 下降， 此能量穿过转速 下降的涡轮叶栅时，仍 有较大的能量射向导轮 的叶栅，导轮叶栅受到 大的压力能，此压力通 过液体自身反作用力压 向涡轮，使涡轮的输出 扭矩增大。
三元件一级一相液力变矩器
1．导向器 2．压板 3．涡轮 4．传 动壳 5．导轮组件 6．止推板 8．泵 轮 9 ．壳体 10 ．导轮轴 11 ．盖 12．联轴节 13．主动齿轮14．回油泵 在泵轮（ 8 ） , 涡轮（ 3 ）和导轮（ 5 ） 中充满着工作油。当泵轮（ 8 ）旋转时 , 泵轮使油液冲击导涡轮叶片上 ,从而涡轮 旋转。油从涡轮（3）流出进入导轮，并 从导轮流出,进入泵轮进口。完成油的循 环相连。 导轮可以改变液体的旋转运动,从而使 涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随 工况而变化的。因此,当负荷增大时,涡轮 会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速。 所以,液力变矩器可以保证机械得到平稳 的传动。 动力传递路线：传动壳（4）→泵轮 （8）→涡轮（3）→涡轮轴（10）→联 轴节（12）
SD16推土机
变矩（速）器结构原理培训教材
三元件一级一相液力变矩器
•结构型式:三元件 单级(涡轮个数) 单相向心式。
变矩器
泵轮
•主要结构：泵轮、 导轮、涡轮,且每 个上面都有数量 不等的叶栅，是 罩轮 用来搅动液体油 进行能量的传递。 导轮
•作用:1.自动变矩， 根据外载荷的变 化输出的扭矩随 涡轮 之改变。
3. 3号离合器球形止回阀的功 能 当变速杆置于“第一速”时 ，控制阀的机油进入3号离合器 活塞（10）的左侧，并推活塞 到右。3号活塞壳体（9）的转 动被传到3号离合器（11）的齿 轮。 如果变速杆现在置于第二或 第三速，弹簧（29）的力试图 推活塞到左边，然而，旋转时 活塞（10）左侧机油有离心力 作用，机油不能立即流出。因 而活塞（10）不能立即回到左 边。 结果，由于离合器滞留部分 啮合，因而达不到很快变换齿 轮啮和的目的。 为防止这种情况发生，特安 装一球形止回阀（46），使活 塞立即回到左边。
（1）离合器的啮合 来自控制阀的压力油，通过壳体（9 ）的油口，向活塞（10）的左侧供油。 随之球形止回阀（46）关闭阀座（49） 油口，而活塞（10）压下摩擦片（47） 到离合器片（48），使摩擦片的内齿和 齿轮（11）的外齿啮合，齿片的外齿与 行星架（28）的内齿啮合，这样就实现 了离合器的啮合。 （2）检查分离情况 当控制阀的油被切断时，阀座（49） 上的球形止回阀（46）的推力减少。于 是，球形止回阀在旋转引起的离心力作 用下移向外面。结果，活塞（10）左侧 和壳体（9）的球形止回阀内的机油通 过阀座（49）的缝隙流向变速箱壳体。 因此，机油的离心力失去作用，而回位 弹簧（29）的力能推活塞（10）立即回 到左边。
变矩器工作原理
• 油的流向:泵轮→涡轮→导 轮→泵轮。 • 泵轮和涡轮之间有2mm左右 间隙，没有刚性连接，是通 过油作为介质进行能量转换 的，前后没有机械冲击，相 互保护。 • 三轮组成一个密闭的腔体， 里面充满了压力油，仅通过 进油口和出油口与外界相通。 • 安全阀:安装于进油口，保 证进入变矩器的压力不高 0.8MPa。 • 调压阀:安装于出油口，保 持变矩器的油压在0.3MPa以 下
变速箱
变速箱的作用是： 1．实现机器的前进 和倒退。 2．可以获得不同的 输出传动比（包括 停车）。 变速箱是由行星齿 轮变速机构组装成 的，是行星齿轮系 和盘式离合器的组 合，具有前进三档 和后退三档。 1号离合器为前进， 2号为后退，3号为 第三档，4号为第二 档，5号为第一档。
1． 1号行星齿轮轴 2. 1号离合器活塞 3. 1号油缸体 4. 2号行星齿轮轴 5. 2号离合器活塞 6. 2号油缸体 7. 卡环 8. 壳体 9. 3号活塞壳体 10. 3号离合器活塞 11. 3号离合器齿轮 12. 油缸体 13. 4号行星齿轮轴 14. 4号离合器活塞 15. 4号油缸体 16. 5号行星齿轮轴 17. 5号离合器活塞
18. 锁紧销 19. 轴承座 20. 盖 21. 输出轴 22. 螺母 23. 卡环 24. 后箱体 25. 5号离合器行星架 26. 弹簧 27. 卡环 28. 4号离合器行星架 29. 碟簧 30. 弹簧 31. 2号离合器行星架 32. 粗滤器 33. 销 34. 前盖
F. 2号离合器齿圈（72、78齿） 35. 前箱体 36. 1号离合器行星架 37. 夹持器 38. 输入轴 39. 联轴节 40. 卡环 41. 座 G. 3号离合器太阳轮（30齿） H. 3号离合器行星轮（21齿） I.3号离合器行星轮（21齿） J.3号离合器齿轮（90齿） K.4号离合器太阳轮（41齿） L.4号离合器行星齿轮（19齿）
M.4号离合器齿圈（79齿）
N.5号离合器太阳轮（41齿） O. 5号离合器行星轮Байду номын сангаас19齿） P．5号离合器齿圈 (79齿) Q．小锥齿轮
A.1号离合器太阳轮（30齿）
B. 1号离合器行星齿轮（21齿） C. 1号离合器齿圈（72齿） D. 前进太阳轮（30齿）
E. 前进行星齿轮（21齿）
（1）离合器的接合（油压起作 用） 控制阀的机油在压力下通过壳体 （3）的油口流到活塞（2）。活塞 把离合器齿片（44）和摩擦片（45 ）压在一起；由此形成的摩擦力使 离合器片（44）停止转动，这样与 摩擦片内齿相啮合的齿圈（C）被 锁。
动力换挡变速箱
行星式结构
1. 行星齿轮机构原理及离合器机构 1. 行星齿轮工作原理（见图5-11） A. 太阳轮 B. 齿圈 C. 行星架 D. 行星齿轮 E. 离合器片
图中所示的行星齿轮 机构，包括与太阳轮 （A）和齿圈（B） 相啮合的三个行星齿 轮（D）。这三个行 星齿轮（D）由行星 架（C）支撑。当太 阳轮（A）转动时， 齿圈（B）保持固定； 行星齿轮（D）和行 星架（C）开始绕太 阳轮（A）旋转，而 每个行星齿轮在各自 的轴上转动。当行星 架（C）保持固定时， 行星齿轮（D）在它 们各自的轴上转动， 而使齿圈（B）的旋 转方向与太阳轮（A） 相反。
变矩原理
• 当外载荷增加时,推土机 行走速度下降,涡轮转速 下降。此时泵轮输入给 液力变矩器的能量并未 下降， 此能量穿过转速 下降的涡轮叶栅时，仍 有较大的能量射向导轮 的叶栅，导轮叶栅受到 大的压力能，此压力通 过液体自身反作用力压 向涡轮，使涡轮的输出 扭矩增大。
三元件一级一相液力变矩器
1．导向器 2．压板 3．涡轮 4．传 动壳 5．导轮组件 6．止推板 8．泵 轮 9 ．壳体 10 ．导轮轴 11 ．盖 12．联轴节 13．主动齿轮14．回油泵 在泵轮（ 8 ） , 涡轮（ 3 ）和导轮（ 5 ） 中充满着工作油。当泵轮（ 8 ）旋转时 , 泵轮使油液冲击导涡轮叶片上 ,从而涡轮 旋转。油从涡轮（3）流出进入导轮，并 从导轮流出,进入泵轮进口。完成油的循 环相连。 导轮可以改变液体的旋转运动,从而使 涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随 工况而变化的。因此,当负荷增大时,涡轮 会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速。 所以,液力变矩器可以保证机械得到平稳 的传动。 动力传递路线：传动壳（4）→泵轮 （8）→涡轮（3）→涡轮轴（10）→联 轴节（12）
SD16推土机
变矩（速）器结构原理培训教材
三元件一级一相液力变矩器
•结构型式:三元件 单级(涡轮个数) 单相向心式。
变矩器
泵轮
•主要结构：泵轮、 导轮、涡轮,且每 个上面都有数量 不等的叶栅，是 罩轮 用来搅动液体油 进行能量的传递。 导轮
•作用:1.自动变矩， 根据外载荷的变 化输出的扭矩随 涡轮 之改变。