液压系统故障诊断方法综述 (2)
液压系统常见故障的诊断方法
液压系统常见故障的诊断方法液压系统是现代工业中最常用的力传递方式之一，其作用在于将液压介质通过各类液压元件将动力传递并执行各种工作。
但是，液压系统在使用过程中，可能会出现一些故障，影响其正常工作。
本文将介绍液压系统常见故障的诊断方法。
一、液压系统漏油液压系统漏油是比较常见的故障。
液压系统漏油会导致液压系统内压力下降，影响其正常工作。
漏油的位置可能在管路、密封件、阀体、油缸、油泵等部位。
诊断方法1、检查管路：液压系统漏油的位置较为常见的是管路部分，可逐组件检查管路胶垫、密封副、卡箍、螺母等是否松动，螺纹是否磨损是否捻曲变形，是否损坏等。
2、检查液压油缸：液压油缸也是液压系统漏油的常见部件，可先检查润滑油缸，再检查方向调节油缸，检查这两个部件是否能够正常工作。
然后，用一把手摇泵，将泵的输出压力时齿轮泵胶垫分别分离，然后观察液压油缸内部是否有液压油泄露的状况。
3、检查阀体：若对系统进行检查后漏油的表现仍未消失，那么可以再检查阀体是否出现了漏油的情况。
此时需将阀体进行近距离检查，以确定它是否有问题。
二、油液出现异物油液中浑浊、沉淀，或出现金属屑、沙粒等异物，对系统的性能损害较大。
诊断方法1、充油：首先应检查系统是否充油不足，缺油会导致系统工作不稳定。
2、排污：排污是比较常见的液压系统故障解决方法。
在排污时，油液会通过排污口排出，因此排污口有时能够充分显示液压系统内部的问题，在检查过程中应格外注意。
3、检查油泵：油泵是液压系统中需要进行检查的关键部件，它通过吸取油液、加压等工作，为液压系统的正常运行提供丰富的动力，因此它需要先检查油泵是否能够正常运转，并观察是否含有异物。
三、油温过高油温过高是液压系统常见的故障之一。
油温过高可能是由液压元件故障引起的，如失配的油缸、不易生气的油管等。
诊断方法1、检查液压系统的方式和设计是否合理：观察油泵、液压管路、油缸、阀门等是否存在故障或已经失效，同时检查油温计观测器的状况。
液压系统故障诊断的方法与步骤
液压系统故障诊断的方法与步骤
液压系统是工业生产中常用的一种传动系统，但是其在使用过程中会出现故障，严重影响生产效率。
因此，液压系统故障诊断成为维护液压系统的重要环节。
本文将介绍液压系统故障诊断的方法与步骤。
一、液压系统故障的种类
液压系统故障可以分为机械故障和液压故障。
机械故障包括液压泵、油缸、阀门的损坏等；液压故障包括油液污染、泄漏、回油不畅等。
二、液压系统故障诊断的方法
1. 现场观察法：通过观察液压系统的工作状态，找出故障原因。
比如：液压系统无法工作，可能是油液不足或泵失效。
液压系统有异响或振动，可能是系统存在气体或是某个部件磨损。
2. 系统分析法：通过分析液压系统的结构、工作原理和工作参数，找出故障原因。
比如：液压缸无法运动，可以分析是液压泵输出压力不够，或是液压缸内部密封损坏。
3. 试验检测法：通过对液压系统进行试验检测，找出故障原因。
比如：对液压泵进行试验，检测泵的输出压力和流量是否正常。
三、液压系统故障诊断的步骤
1. 确认故障现象和发生时间。
2. 进行现场观察，找出故障原因。
3. 根据故障现象，分析液压系统的结构和工作原理，锁定故障
部件。
4. 进行试验检测，确认故障原因。
5. 修理或更换故障部件。
6. 对液压系统进行测试，确认故障已经解决。
维护液压系统是一项复杂的工作，在故障发生时，需要迅速采取有效措施，尽快恢复液压系统的正常工作状态。
液压系统故障诊断的方法和步骤可以帮助维护人员快速准确地找出故障原因，提高故障处理效率。
液压系统故障的检查与排除（2篇）
液压系统故障的检查与排除液压系统故障排除的五种基本方法：望、闻、摸、切、嗅一、望：看到什么。
１、看系统的配置是否正常，包括：泵、阀、执行元件、工作油液、滤油器、散热器等；２、看速度（流量）：看执行机构运动速度是否有异常现象；３、看压力：看液压系统中各测压点的压力值大小及波动；４、看油液：观察油液容量是否合适，是否清洁，有无变质，油中是否有泡等；５、看泄漏：看液压管道各接头处、阀板结合处、液压缸端盖处、液压泵轴伸出处是否有渗漏、滴漏和油垢现象。
二、闻：听到什么。
１、听噪声：判断听到的声音是否属于噪声，噪声的源头在哪，是液压泵、马达、阀等液压件还是系统的管路或与元件连接的工作机构。
２、听冲击声：听系统的冲击声是否属于正常。
冲击声的时间：液压阀换向时冲击，还是莫名地发声。
冲击声的规律性：有节奏还是无规律。
３、听泄漏声：听油路内是否有细微不断的声音。
４、听敲打声：听液压件运转时是否有敲打声。
５、听相关人员反映。
三、摸：感觉到什么。
１、摸温升：用手摸运动部件表面，检查是否发热。
２、摸振动：感觉是否有振动现象。
３、摸爬行：感觉运动件有无“爬行”现象。
４、摸松紧程度：检验螺纹连接松紧程度。
５、摸密封性：对看不到的地方，检查是否有漏油现象。
四、切：用压力表判断。
１、各处的压力值是否正常：泵的吸油、出油，马达的进油、出油，油缸两腔的油压，阀的工作压力、控制压力等；２、压力是否有波动，波动是否在设计范围内。
五、用嗅觉判断。
１、闻一下油液是否发臭变质；旧车：使用时间长，油液成分会变质，发臭等怪味，新车：检查加油是否有误操作，防止加错油。
２、闻整系统是否有异味，出自何处。
液压系统故障的检查与排除（2）液压系统是一种利用液体传递能量和动量的技术，广泛应用于各种工程和机械设备中。
然而，由于使用条件和设备老化等原因，液压系统可能会出现故障。
本文将介绍液压系统故障的常见检查和排除方法。
首先，对于液压系统故障的检查，我们可以按照以下步骤进行。
直升机液压系统故障诊断与排除综述
直升机液压系统故障诊断与排除综述【摘要】液压系统的故障是导致直升机故障的主要原因之一。
液压系统故障往往会引起直升机整机的故障，使直升机无法正常出勤和飞行。
本文对直升机液压系统的故障诊断和排除进行了研究，为直升机液压系统的故障诊断和排除提供一定的借鉴和基础。
【关键词】直升机故障诊断排除1 引言直升机液压系统主要为操纵系统、起落架收放和刹车系统提供能源和控制，是直升机的重要系统之一。
直升机液压系统由左（右）主液压系统、辅助液压系统、应急液压系统和刹车系统组成。
2 直升机液压系统故障诊断和排除2.1 常见故障（1）液压压力不足；（2）起落架收放不同步或时间异常；（3）刹车力矩不足；（4）压力显示和低油面告警故障。
2.2 故障原因液压系统发生故障的主要原因在于设计、制造、使用等方面存在故障根源，也即所谓原始故障；其次是在正常使用条件下自然磨损、老化、变质而引起的故障，也即所谓自然故障。
[1]（1）设计原因。
液压系统故障，很少怀疑设计问题。
所以，在分析故障原因时，有必要考虑在设计上是否出现问题。
（2）制造原因。
液压系统的成品、零组件等在制造时的质量问题，就可能造成液压系统故障。
如溢流阀压力调节值不准，将导致液压系统压力值达不到技术文件的要求。
在液压系统总装后，应对整个液压系统进行充分清洗。
若系统内留下了装配过程中带进系统中的污染物，这将造成液压系统油液污染度超标，液压系统发生污染性故障。
（3）使用原因。
液压系统使用维护不当，会降低设备的使用寿命。
如，设备超时、违章操作、维护保养不及时，都可能加速液压系统性能变坏。
3 故障诊断基本方法直升机液压系统是一个有机联系的多元件复杂整体，故障现象和原因并非是一一对应关系，呈现出综合性和系统性的特点，给液压系统故障诊断带来了相当多的困难。
3.1 故障诊断的一般步骤（1）核实故障现象或征兆；（2）确定故障诊断参数；（3）分析、确定故障可能产生的位置和范围；（4）制定合理的诊断过程和诊断方法；（5）选择诊断用的仪器、仪表。
液压系统故障的检查与排除范本（2篇）
液压系统故障的检查与排除范本液压系统故障的检查与排除是维修液压设备的重要环节。
本文将分享一个液压系统故障的检查与排除的范本，旨在帮助读者更好地理解和解决液压系统故障。
一、液压系统压力不足液压系统压力不足是一种常见的故障现象，可以通过以下步骤进行检查和排除：1. 检查液压泵的工作状态。
检查液压泵是否正常运转，是否有异常噪声或震动。
如果存在异常情况，需要对液压泵进行检修或更换。
2. 检查液压泵的进油口和出油口。
确保进油口没有堵塞物，并且出油口没有泄漏。
如果有堵塞物或泄漏现象，需要进行清洁和修复。
3. 检查液压系统的油液质量和油液量。
确保油液质量符合要求，不含杂质和水分。
同时，检查油液量是否足够。
如有必要，需要更换油液或添加新的油液。
二、液压系统漏油液压系统漏油是另一种常见的故障现象，可以通过以下步骤进行检查和排除：1. 检查液压系统的密封件。
检查液压系统中的密封圈、密封垫等密封件是否完好无损。
如有磨损或老化现象，需要进行更换。
2. 检查液压系统的管路连接。
确保液压系统的管路连接牢固，没有松动现象。
如有松动，需要进行紧固。
3. 检查液压系统的油箱和油管。
检查油箱和油管是否有破损或渗漏的情况。
如有破损或渗漏，需要进行修复或更换。
三、液压系统工作不稳定液压系统工作不稳定是另一种常见的故障现象，可以通过以下步骤进行检查和排除：1. 检查液压系统的油液温度。
检查油液温度是否超过允许范围。
如超过范围，需要采取降温措施。
2. 检查液压系统的油液粘度。
检查油液粘度是否符合要求。
如不符合要求，需要更换合适的油液。
3. 检查液压系统的阀门和元件。
检查阀门和元件是否正常工作，是否存在卡滞或老化的情况。
如有必要，需要进行清洁或更换。
四、液压系统噪声过大液压系统噪声过大是一种常见的故障现象，可以通过以下步骤进行检查和排除：1. 检查液压泵和液压缸的工作状态。
检查液压泵和液压缸是否存在异常噪声或震动。
如存在异常情况，需要对相关部件进行检修或更换。
液压系统故障分类及及诊断方法
液压系统故障分类及及诊断方法机械设备的液压故障主要表现在液压系统或回路中的元件损坏,表现出泄漏、发热、振动、噪声等现象。
导致系统不能正常工作。
当然。
还有一些故障可能没有明显的故障现象，但是系统或系统的某个子系统不能工作，处理起来相对要困难的多。
1：液压系统故障的分类故障按发生的原因可分为人为故障（原始故障）和自然故障两种。
出于设计、制造、运行、安装、使用及维护不当造成的故障均为人为故障，又称为原始故障。
由于不可抗拒的自然因素（磨损、腐蚀、老化及环境变化等）产生的故障均属于自然故障范畴。
故障类型按性质可分为急性（突发性）故障及慢性（缓发性）故障两种。
急性故障的特点是具有偶然性。
它与系统的使用时间无关，如管路破裂，液压件卡死，液压泵压力失调，运动速度下降，液压振动，液压噪声，油温急剧上升等，此类故障难以预测与预防；慢性故障的特点是与使用时间有关，尤其是在使用寿命的后期体现得最为明显，主要是与部件磨损、腐蚀、疲劳、老化、等劣化因素有关，慢性故障通常情况下是可以预防的。
故障按线显现情况可分为实际故障和潜在故障两种。
实际故障又称之为功能性故障。
由于这种故障的实际存在，使液压系统不能正常工作或工作能力显著降低，如关键液压元件损坏等。
潜在故障一般指系统故障尚未在功能性方面表现出来，但可以通过观察分析及仪器测试出它的潜在程度。
液压系统发生故障的趋势，也符合可靠性工程中的故障曲线，即浴盆曲线。
一般在使用初期因设计、制造、运输、安装、调试等原因而故障率较高，随着使用时间的延长及故障的不断排除，故障率将逐渐下降。
而到了设备使用后期由于长期使用过程中的磨损、腐蚀、老化、疲劳等，会使故障逐渐增多。
只有在使用中期，设备故障才趋于随机的较稳定期，也就是设备的有较工作寿命，但如果由于使用不当或对潜在的故障不及时诊断与排除，即使在有较寿命周期内也不能排除出现突发性的各种严重故障。
所以认真研究和总结设备故障现象、产生原因及诊断技术，是正确及时地排除各种液压故障的前提。
液压系统故障诊断方法综述
液压系统故障诊断方法综述摘要：在机械的动力系统中，大部分使用的都是液压传动系统，因此，液压系统的运转情况决定着整个机械系统运转健康与否，也是企业保持竞争力的重要条件。
在实际的机械维护中，由于环境的不同以及技术上的限制，往往不能及时发现机械出现的问题和隐患。
关键词：液压系统；故障；诊断一、基于人的主观诊断法基于人的主观诊断法主要是依靠简单的诊断仪器,凭借领域专家的实践经验,判断故障的部位和原因,并提出相应的排除方法。
这种方法又被称为简易诊断方法,它是设备维修部门普遍采用的方法,可以通过看、听、摸、闻、阅、问等方式,简单定性地判断液压系统工作的实际状况是否出现异常。
基于人的主观诊断法主要包括系统分析法、参数测量法、方框图分析法、鱼刺图分析法等。
其中,系统分析法是从液压系统的角度出发,根据液压系统的故障现象,以系统原理图作为指示,通过分析故障现象,确定故障所属回路,再确定发生故障的部件和元件,使故障分析和检查工作范围逐步缩小,以达到快速诊断及时排除故障的目的;参数测量法是通过检测液压系统的主要工作参数量,找出系统中工作参数值与设备正常工况值不符合的液压元件,从而判断故障的所在;方框图分析法是根据故障现象,罗列出可能发生这种故障的所有原因,然后根据现场实际工况,逐步找出故障原因;鱼刺图分析法是一种因果关系分析法,根据液压设备出现的故障进行分析,找出故障的主要因素,这种方法既能较快地找出故障主次原因,又能积累排除故障的经验。
二、基于信号分析的故障诊断方法2.1基于油样分析的方法液压系统中的污染物带有大量反映系统内部状态的信息。
因此,通过对油液中污染物成分鉴别和含量测定,可以了解液压系统油液的污染状况以及元件的工作状况,为液压系统的故障诊断和维护提供依据。
目前常用的油样分析技术和方法有以下两种。
（1）基于油液颗粒污染度的检测技术显微镜检测技术:采用光学显微镜测定油液中污染颗粒的尺寸分布和浓度。
自动颗粒计数器:该项技术利用光学自动颗粒计数器将油液中悬浮的固体颗粒进行计数,间接测量油液的污染度。
「液压系统常见故障诊断方法」
「液压系统常见故障诊断方法」液压系统是现代工业中广泛应用的动力传输系统，它能够实现高效、精确和可靠的机械运动控制。
然而，由于液压系统的复杂性和高压工作环境，常常会发生各种各样的故障。
诊断液压系统故障是维修和维护工作中的重要一环。
本文将介绍液压系统常见的故障诊断方法。
1.观察和询问：在开始故障诊断之前，首先要观察系统的运行情况和询问操作人员有关故障的详细信息。
通过观察液压系统的外观、运行噪音和泄漏情况等，可以初步判断系统可能存在的故障类型。
与此同时，询问操作人员关于液压系统异常现象的时间、地点和操作过程等信息，有助于帮助诊断。
2.压力检测：液压系统中的压力是其正常运行的重要指标之一、通过使用压力表或压力传感器等工具对液压系统中的压力进行检测，可以判断系统的压力是否正常。
如果发现系统中其中一位置的压力异常偏低或偏高，那么可能存在堵塞、泄漏或阀门失灵等故障。
3.温度检测：液压系统的工作温度也是评判系统是否正常运行的重要指标之一、通过使用红外线测温仪或温度传感器等工具对液压系统中不同部位的温度进行检测，可以判断系统是否存在过热或过冷的情况。
过高或过低的温度可能表明液压系统中存在泄漏、堵塞或液压油不合适等故障。
4.声音诊断：液压系统中的异常声音通常是故障的重要表现。
例如，当液压泵工作时，如果听到异常噪音，那么可能是泵体内部存在异物或磨损等问题。
通过耳朵、声音分析仪或噪音传感器等工具对液压系统中的声音进行诊断，可以判断系统的哪个部位存在故障。
5.泄漏检测：泄漏是液压系统常见的故障之一，通常表现为液压油的不正常流失。
通过观察液压系统中是否有液压油的泄漏痕迹，可以初步判断系统是否存在泄漏。
同时，可以使用油滴检测仪或火焰检测仪等工具对液压系统中的泄漏情况进行更详细的检测和定位。
6.操作追踪：对液压系统中发生故障的具体操作过程进行追踪和记录是诊断故障的有效方法之一、通过重新模拟故障出现时的操作过程，可以帮助找出故障发生的具体原因。
液压系统的故障诊断常用方法
一、液压系统的故障诊断常用方法1、经验诊断法现场诊断要求维修人员有一定的液压传动知识和实践经验。
在对一种新机型作故障诊断前，要认真阅读随机的使用维护说明书，以对该机液压系统有一个基本的认识。
通过阅读技术资料，掌握其系统的主要参数；熟悉系统的原理图，掌握系统中各元件符号的职能和相互关系，分析每个支回路的功用；对每个液压元件的结构和工作原理也应有所了解；分析导致某一故障的可能原因；对照机器了解每个液压元件所在的部位，以及它们之间的连接方式。
具体诊断故障时，应遵循“有外到内，先易后难”的顺序，对导致某一故障的可能原因逐一进行排查。
现场诊断液压系统故障的主要方法还是经验诊断法。
即为，维修人员利用已掌握的理论知识和积累的经验，结合本机实际，运用“问、看、听、摸、试”手段，快速的诊断出故障所在部位和原因的一种方法。
具体为：（1）、问“问”就是向操作手询问故障机器的基本情况。
主要了解机器有哪些异常现象；故障是突发的还是渐发的；使用中是否存在违规操作，维修保养情况；液压油牌号是否正确及更换的情况；故障发生的时机，即是在工作开始时还是在作业一段时间后才出现的，等等。
获得这些信息后，即可基本确定该液压系统所出现故障的特点。
一般来说，突发性故障，大多是因液压油过脏或弹簧折断造成阀封闭不严引起的；渐发性故障，则多数是因元件磨损严重或橡胶密封、管件老化而出现的。
吸油管松动或油箱油面太低等。
（2）、看“看”就是通过眼睛查看液压系统的工作情况。
如油箱内的油量是否符合要求，有无气泡和变色现象（机器的噪声、振动和爬行等常与油液中大量气泡有关）；密封部位和管街头等处的漏油情况；压力表和油温表在工作中指示值的变化；故障部位有无损伤、连接渐脱落和固定件松动的现象。
当出现液压油外漏的故障时，在排除禁固螺栓扭力不足或不均匀后，在更换可能已严重磨损或损坏的油封前，还应检查其压力是否超限。
安装油封时，应检验油封型号和质量，并做到准确装配。
（3）、听“听”就是用耳朵检查液压系统有无异常响声。
液压系统故障诊断方法
液压系统故障诊断方法液压系统故障的诊断方法很多，但最常用的是感觉诊断法。
感觉诊断法是靠设备维修人员利用简单的诊断仪器和凭借个人的工作经验对液压系统故障进行诊断，判断发生故障的部位和原因。
1.直观检查法对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手摸、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查。
(1)视觉诊断法，是用眼睛来观察液压系统工作情况，观察液压系统各测压点的压力值、温度变化情况，检查油液是否清洁、油量是否充足。
观察液压阀及管路接头处、液压缸端盖处、液压泵传动轴处等是否有漏油现象。
观察从设备加工出的产品或所进行的性能试验，鉴别运动机构的工作状态、系统压力和流量的稳定性以及电磁阀的工作状态等。
(2)听觉诊断法，是用耳朵来判断液压系统或元件的工作是否正常等。
听液压泵和液压系统噪声是否过大;听溢流阀等元件是否有异常声音;听工作台换向时冲击声是否过大;听活塞是否有冲撞液压缸底的声音等。
(3)触觉诊断法，是用手触摸运动部件的温度和工作状态，用手触摸液压泵外壳、油箱外壁和阀体外壳的温度。
正常温度应在55℃左右，如果超过60℃以上就应检明原因。
用手触摸运动部件和油管，感觉有无明显振动。
(4)嗅觉诊断法，是用鼻子闻液压油是否有异味，若闻到液压油局部有焦臭味，说明液压泵等液压元件局部发热，导致液压油被烤焦冒烟，据此可判断其发热部位。
闻液压油是否有恶臭味或刺鼻的辣味，若有说明液压油已严重污染，不能再继续使用。
2、对换诊断法在维修现场缺乏诊断仪器或被查元件比较精密不宜拆开时，应采用此法。
先将怀疑出现故障地元件拆下，换上新件或其他机器上工作正常、同型号的元件进行试验，看故障能否排除即可作出诊断。
3、仪表测量检查法仪表测量检查法就是借助对液压系统各部分液压油的压力、流量和油温的测量来判断该系统的故障点。
在一般的现场检测中，由于液压系统的故障往往表现为压力不足，容易查觉;而流量的检测则比较困难，流量的大小只可通过执行元件动作的快慢作出错略的判断。
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文献标识码: B
文章编号: 1000 4858( 2006) 01 0077 02 地判断出故障点, 并及时拿出处理故障的办法。 2 液压系统故障分析诊断的一般方法 分析、 条件判断、 逐步逼近的方法 1) 正确分析故障现象是处理故障的前提 正确分析故障现象是处理故障的前提 , 液压系统 的故障原因有很多, 在不同的情况下, 总有一种情况是 造成故障的最主要的原因。处理故障的第一步就是分 清它是哪一类的故障, 是压力方面的 , 还是速度、 动作
摘 要: 该文分析了液压系统故障诊断技术发展的 3 个阶段, 并综述了各阶段的诊断方法及特点 。根据 各种故障诊断方法的应用现状, 提出了混合智能诊断方法和多学科技术相融合是今后液压系统故障诊断的 发展趋势。 关键词: 液压系统 ; 故障诊断; 智能诊断 中图分类号: TH 137 文献标识码: B 文章编号: 1000 4858( 2006) 01 0075 03 分析法是从液压系统的角度出发, 根据液压系统的故 障现象 , 以系统原理图作为指示, 通过分析故障现象, 确定故障所属回路, 再确定发生故障的部件和元件 , 使 故障分析和检查工作范围逐步缩小, 以达到快速诊断 和及时排除故障的目的 ; 参数测量法是通过检测液压 系统的主要工作参数量 , 找出系统中工作参数值与设 备正常工况值不符合的液压元件, 从而判断故障的所 在; 方框图分析法是根据故障现象 , 罗列出可能发生这 种故障的所有原因, 然后根据现场实际工况, 逐步找出 故障原因 ; 鱼刺图分析法是一种因果关系分析法, 根据 液压设备出现的故障进行分析 , 找出故障的主要因素, 这种方法既能较快地找出故障主次原因 , 又能积累排 除故障的经验。 总之, 基于人的主观诊断法只能对简单液压设备 故障进行定性判断与决策 , 对于复杂液压设备 , 仅仅依 靠个别专家的经验和知识是无法对故障进行准确定位 与判断的。 2 基于数学模型与信息处理的诊断法 随着诊断理论、 传感器技术的发展 , 其他领域成熟 的诊断方法也很快在液压领域中应用开来 , 逐步形成 了基于数学模型与信息处理的诊断法。这种诊断方法 是用一定的数学手段描述系统某些可测量特征量在幅 值、 相位、 频率及相关性上与故障源之间的联系 , 然后 通过测量、 分析、 处理这些信号 , 来判断故障源所在。 基于数学模型与信息处理的故障诊断方法通常有
摘
要: 运用逻辑分析 、 条件判断 、 逐步逼近的方法, 对液压系统常见的故障进行分析处理, 是一套切实
可行的方法; 随着经验的逐步积累往往能够起到事半功倍的处理效果。 关键词: 液压传动系统 ; 逻辑分析; 条件判断 ; 故障分析思路 中图分类号: TH 137 1 引言 液压传动具有独特的优点 , 具有广泛的工艺适应 性、 紧凑性、 灵活性、 响应快速性、 可控性, 在冶金行业中 得到越来越广泛的应用。但是 , 液压系统故障隐形、 难 以诊断是它的主要缺点, 它既不象机械设备那样直观 , 比较容易判断故障点, 也不象电气设备那样可以利用各 种检测仪器 , 可以方便、 快速、 准确地测量出各种参数 , 为故障判断提供大量的原始素材。它只有有限的几个 压力表、 温度表、 流量计来显示系统中某些部位的工作 参数。液压系统属于封闭的管路系统, 客观上给故障的 诊断带来一定的困难。这就要求工程技术人员要有深 厚的理论技术功底和丰富地现场经验 , 才能快速、 准确 家系统的诊断原理和方法 , 并在实践中得到 了应用。 文献 [ 6] 把模糊逻辑、 神经网络、 专家系统等智能诊断 方法结合起来, 通过发挥各种智能诊断方法各自的优 点, 并应用于液压系统的故障诊断之中。此外 , 还有不 少文献和实例把智能诊断法单独或综合应用于液压系 统故障诊断之中 , 取得了一定应用的成效。 当前, 液压系统故障诊断技术的发展已经融合了 多学科的技术, 其发展趋势必将是多种智能诊断方法 相互混合 , 相互取长补短为主, 与多媒体技术、 网络技 术、 信息融合技术、 虚拟现实技术等相互融合 , 对液压 系统故障进行综合评判和诊断。 5 结论 本文对液压故障诊断技术进行了综述 , 分析了液 压故障诊断技术 3 个发展阶段的诊断方法及其特点, 指出多种智能诊断方法相互混合、 多个学科技术相互 融合是液压故障诊断技术发展的必然趋势。
2006 年第 1 期
液压与气动
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液压系统故障诊断方法综述
黄富
A Survey of Fault Diagnosis M ethods for Hydraulic System
HUANG F u x uan
( 武汉钢铁 ( 集团) 公司 物资供应公司 , 湖北 武汉 430080 电话 : ( 027) 86892495)
基于神经网络的诊断法是利用神经网络具有非线 性和自学习以及并行计算能力, 使其在液压系统故障 诊断方面具有很大的优势。其具体应用方式有 : 从模 式识别角度应用神经网络作为分类器进行液压系统故 障诊断; 从故障预测角度应用神经网络作为动态模型 进行液压系统故障预测 ; 从检测故障的角度应用神经 网络得到残差进行液压系统故障检测。 基于专家系统的诊断法是利用知识的永久性、 共 享性和易于编辑等特点 , 广泛应用于液压系统故障诊 断之中。基于专家系统的诊断法, 由于知识是显式地 表达的, 具有很好的解释能力 , 虽然在知识获取上遇到 了发展的 瓶颈! 、窄台阶! 等困难 , 但由于神经网络所 具有的容错能力、 学习功能、 联想记忆功能、 分布式并 行信息处理较好地解决了这些困难。可见 , 把专家系 统和神经网络互相结合是智能诊断的发展趋势之一。 基于模糊逻辑的诊断法是借助模糊数学中的模糊 隶属关系提出的一种新的诊断方法。由于液压系统故 障既有确定性的 , 也有模糊性的, 而且这两种不同形式 的故障相互交织、 密切相连, 通过探讨液压系统故障的 模糊性, 寻找与之相适应的诊断方法, 有利于正确描述 故障的真实状态 , 揭示其本质特征。 总之 , 智能诊断法还有许多种 , 但其还处在探索和 发展阶段 , 由于液压系统故障的特征、 原因普遍存在模 糊性 , 同一故障可能由不同的原因造成 , 同一故障可能 会产生不同的故障特征 , 不同的故障也可能引起相同 的故障特征, 多种故障并发时故障特征就更加复杂 , 因 此, 各种智能方法互相取长补短结合运用, 是今后液压 系统故障诊断发展的重要趋势。 4 液压系统故障诊断方法的应用与发展趋势 目前, 我们对液压系统的故障诊断方法还基本上 处于第 2 个发展阶段 , 诊断技术还主要依靠数学模型、 传感器技术、 信号分析等传统方法。但随着近些年来 人工智能技术的发展 , 智能诊断的研究也在逐步深入, 并在某些领域已经取得了一定的成效。在液压系统故 障诊断方面, 文献[ 1] 用 BP 神经网络对液压泵的振动 信号进行信息融合, 提出了液压泵的神经网络在线状 态监测及故障诊断系统。文献 [ 2] 把神经网络技术应 用于液压控制系统的故障诊断之中, 通过具体的实例 验证了该方法的可行性。文献 [ 3] 利用模糊神经网络 与符号推理集成技术, 建立了电液伺服阀故障诊断专 家系统。 文献 [ 4] 和 [ 5] 在液压系统故障诊断中应用专
2006 年第 1 期
液压与气动77液压传动 Nhomakorabea统的故障分析与诊断方法
王振南
H ydraulic T ransmission System Fault Diagnosis and Analysis M et hod
WANG Zhen nan
( 济南钢铁集团总公司 热连轧厂 , 山东 济南 250101)
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液压与气动
糊逻辑的诊断法等。
2006 年第 1 期
状态估计方法、 参数估计方法、 频谱分析法、 小波分析 法等。状态估计方法的基本思想是: 重构被控过程的 状态 , 通过可测变量比较构成残差序列 , 再构造适当的 模型并用统计检验法 , 从残差序列中把故障检测出来。 因此 , 这种方法要求系统可观测或部分观测, 通常用各 种状态观测器或滤波器进行状态估计。参数估计方法 与状态估计方法不同 , 不需要计算残差序列, 而是根据 参数变化的统计特性来检测故障的发生。液压系统工 作状态的参数主要是工作压力与温度, 以及系统的流 量和泵组功率等 , 系统工作过程中出现的任何问题直 接或间接与这几个参数有关 , 因此根据液压系统工作 状态参数来诊断系统故障是可行的。振动、 噪声等是 液压系统在运行过程中所发生的必然现象 , 提取这些 信号并进行频谱分析, 根据待检谱与正常时的标准谱 之间的差异也可确定故障的部位、 程度、 类别和原因。 小波分析法是利用可检测信号的奇异性 ( 对于随机信 号则是频率结构的突变) 的特点来实现故障诊断。因 为噪声的小波变换的模极大值随着尺度的增大迅速衰 减, 而信号的小波变换在突变点的模极大值随着尺度 的增大而增大( 或由于噪声的影响而缓慢衰减) , 即噪 声 Lipschitz 指数处处都远小于零, 而信号在突变点的 Lipschitz 指数大于零 ( 或由于噪声的影响而等于模小 于的负数 ) , 所以 , 可以用连续小波变换区分信号突变 和噪声, 剩下的就对应于系统故障。 总之, 基于数学模型与信息处理的故障诊断方法 需要提取系统特征参数或对系统建模, 而液压系统由 于元件工作在封闭油路中 , 影响液压系统特性的因素 多种多样且相互影响, 不易得到能准确反映故障的特 征参数; 液压系统一般都是由机、 电、 液耦合而成, 存在 着非线性时变环节 , 对系统建模也显得相当困难。所 以此故障诊断法在液压系统故障诊断应用中受到了一 定的限制 , 有待于进一步改进。 3 基于智能技术的诊断法 液压故障的多样性、 突发性、 成因的复杂性和进行 故障诊断所需要的知识对领域专家实践经验和诊断策 略的依赖 , 使研制智能化的液压故障诊断系统成为当 前的趋势。智能诊断技术在知识层次上实现了辨证逻 辑与数理逻辑的集成、 符号逻辑与数值处理的统一、 推 理过程与算法过程的统一、 知识库与数据库的交互等 功能 , 为构建智能化的液压故障诊断系统提供了坚实 的基础。目前, 基于智能技术的故障诊断法主要有 : 基 于神经网络的诊断法、 基于专家系统的诊断法、 基于模