机器人的现状与发展趋势
机器人的现状及其发展

机器人的现状及其发展在当今科技飞速发展的时代,机器人已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
从工业生产线上的机械臂,到家庭中的智能清洁机器人,机器人的身影无处不在。
它们的出现不仅改变了我们的生活方式,也对社会经济和科技发展产生了深远的影响。
先来说说机器人的现状。
在工业领域,机器人的应用已经相当广泛。
那些高度精确和高效的工业机器人,能够在恶劣的环境中不知疲倦地工作,完成诸如焊接、装配、搬运等重复且繁重的任务。
这不仅提高了生产效率,还大大降低了人工操作可能带来的误差和事故风险。
例如,在汽车制造工厂,机器人可以精确地完成车身焊接和零部件安装,使得汽车的生产质量更加稳定可靠。
服务机器人也是近年来发展迅速的一个领域。
像是在医疗行业,机器人可以协助医生进行手术,提供更精准的操作和更小的创伤。
还有物流行业中的配送机器人,能够在仓库中自主搬运货物,提高物流效率。
在餐饮行业,我们也能看到送餐机器人忙碌的身影,它们能够准确无误地将食物送到客人桌前。
家庭领域的机器人同样给我们带来了很多便利。
智能清洁机器人可以自动清扫房间,为我们节省了大量的时间和精力。
还有一些具有陪伴功能的机器人,可以与老人和孩子互动,为他们提供娱乐和情感支持。
然而,机器人的发展也并非一帆风顺。
目前,机器人在某些方面还存在着一些局限性。
例如,机器人的感知能力虽然在不断提高,但与人类相比,仍然较为有限。
它们在复杂多变的环境中,可能会出现误判或无法适应的情况。
而且,机器人的自主性和灵活性还有待进一步提升,对于一些非结构化的任务,完成起来可能会比较困难。
再谈谈机器人的发展趋势。
随着技术的不断进步,未来的机器人将会更加智能化、人性化和多样化。
智能化方面,机器人将具备更强的学习能力和自主决策能力。
通过深度学习和人工智能技术的应用,机器人能够不断从环境中获取信息,优化自己的行为和决策。
这意味着机器人将能够更好地适应复杂多变的任务和环境。
人性化是另一个重要的发展方向。
工业机器人的发展现状及发展趋势

工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述:工业机器人是一种能够自动执行工业任务的机器人,它们在生产线上扮演着重要的角色。
随着科技的不断进步,工业机器人的发展也日新月异。
本文将探讨工业机器人的发展现状以及未来的发展趋势。
一、发展现状1.1 自动化程度不断提高随着人工智能和机器学习技术的不断发展,工业机器人的自动化程度不断提高。
现代工业机器人不仅能够执行简单的重复性任务,还能够进行复杂的决策和规划。
1.2 应用领域不断拓展工业机器人的应用领域不断拓展,不仅仅局限于传统的创造业领域。
如今,工业机器人已经开始在医疗、农业、物流等领域发挥重要作用。
1.3 人机协作成为趋势随着人机协作技术的不断发展,越来越多的工业机器人开始与人类共同工作。
人机协作不仅提高了工作效率,还减少了工作中的安全隐患。
二、发展趋势2.1 智能化发展趋势明显未来工业机器人的发展趋势将更加智能化,将更多地依赖于人工智能和大数据技术。
工业机器人将能够更好地适应环境变化,做出更加智能的决策。
2.2 柔性化生产成为主流未来工业机器人的发展趋势将更加注重柔性化生产。
工业机器人将能够快速适应不同的生产需求,实现快速转换和灵便生产。
2.3 人机协作将更加密切未来工业机器人的发展趋势将更加注重人机协作。
工业机器人将更多地与人类共同工作,共同完成任务。
人机协作将成为工业生产的主流模式。
三、技术创新3.1 传感器技术的不断进步随着传感器技术的不断进步,工业机器人的感知能力将不断提高。
工业机器人将能够更好地感知周围环境,做出更加智能的决策。
3.2 机器学习技术的应用机器学习技术的应用将成为工业机器人发展的重要方向。
工业机器人将能够通过学习不断优化自身的工作效率和质量。
3.3 云计算技术的应用云计算技术的应用将使工业机器人能够更好地进行数据共享和协作。
工业机器人将能够通过云计算技术实现远程监控和管理。
四、市场前景4.1 亚太地区市场增长迅速亚太地区是工业机器人市场增长最快的地区之一。
工业机器人的应用现状及发展趋势

工业机器人的应用现状及发展趋势工业机器人是指在工业领域中用于完成各种生产任务的自动化机器人。
它拥有高度的灵活性和准确性,能够执行重复性任务,并在无人监督的情况下工作。
因此工业机器人在制造业、汽车工业、电子产业等各个行业都有着广泛的应用。
随着科技的不断进步和工业升级的需求,工业机器人的应用现状和发展趋势也变得越来越引人关注。
一、工业机器人的应用现状1. 制造业在制造业中,工业机器人被广泛应用于各种生产环节,包括装配、焊接、喷涂、搬运等。
工业机器人可以根据预设的程序完成各种复杂的任务,大大提高了生产效率和产品质量。
并且随着智能制造的发展,工业机器人还越来越多地融合了人工智能、大数据等新技术,使得生产线更加智能化、灵活化。
2. 汽车工业汽车工业是工业机器人的重要应用领域,工业机器人在汽车制造中扮演着重要角色。
它可以完成汽车零部件的加工、装配和检测等工作,大大提高了生产效率和产品质量。
而且随着新能源汽车、自动驾驶汽车等新技术的兴起,对工业机器人的需求也在不断增加。
3. 电子产业4. 其他行业工业机器人还在食品加工、医药制造、化工等各个行业中得到应用。
它能够完成各种复杂的生产任务,提高生产效率,降低成本,同时也减少了从业人员在危险环境下的风险。
二、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能、大数据等新技术的发展,工业机器人也在不断智能化。
它们可以根据环境变化和生产需求做出自主决策,并且能够学习和适应新的工作任务。
这将使工业机器人更加灵活、智能,能够适应更多的生产场景。
2. 协作机器人传统的工业机器人通常是在封闭的环境下工作,与人类工作人员相隔。
而随着新型的协作机器人的出现,工业机器人和人类工作人员可以共同在同一工作区域内工作。
这将使人机合作更加紧密,能够更有效地利用机器人的优势,提高生产效率。
3. 柔性制造系统随着生产需求的不断变化,工业机器人也在向柔性制造系统的方向发展。
工业机器人可以根据生产任务的不同快速调整,完成各种不同类型的生产任务。
工业机器人的发展现状及发展趋势

工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述:工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机器人,广泛应用于制造业。
随着科技的不断进步,工业机器人的发展取得了显著的成果。
本文将从四个方面详细阐述工业机器人的发展现状及发展趋势。
一、工业机器人的应用领域1.1 汽车制造业:工业机器人在汽车制造业中的应用非常广泛,可以完成焊接、喷涂、组装等工作,提高生产效率和产品质量。
1.2 电子制造业:工业机器人在电子制造业中的应用主要集中在半导体制造和电子组装领域,能够完成精细的操作和高速的生产需求。
1.3 医疗器械制造业:工业机器人在医疗器械制造业中的应用主要包括手术机器人和药物生产机器人,提高了手术的精确性和药物的生产效率。
二、工业机器人的技术发展2.1 机器视觉技术:机器视觉技术的发展使得工业机器人能够识别和判断不同的物体和环境,进一步提高了机器人的自主性和适应能力。
2.2 人机协作技术:人机协作技术的应用使得工业机器人能够与人类共同工作,实现更高效的生产方式,提高了工作安全性和人机互动体验。
2.3 云计算和大数据技术:云计算和大数据技术的应用为工业机器人提供了更强大的计算和数据分析能力,进一步提高了机器人的智能化水平和生产效率。
三、工业机器人的发展挑战3.1 安全性问题:工业机器人在与人类共同工作时,需要考虑到安全性问题,避免意外事故的发生,这对机器人制造商和用户提出了更高的要求。
3.2 成本问题:工业机器人的成本仍然较高,这限制了它们在一些中小型企业中的应用,需要进一步降低成本,提高性价比。
3.3 技术更新换代:工业机器人技术更新换代较快,制造商需要跟上技术发展的步伐,不断提升产品性能和功能。
四、工业机器人的发展趋势4.1 人工智能技术的应用:人工智能技术将进一步提升工业机器人的智能化水平,使其能够更好地适应复杂多变的生产环境和任务需求。
4.2 自主导航和定位技术:自主导航和定位技术的发展将使工业机器人能够更加灵活地移动和定位,提高其适应不同工作场景的能力。
机器人技术的研究现状及其应用前景

机器人技术的研究现状及其应用前景一、前言在现代社会,机器人技术的发展逐渐走向了成熟,不仅解决了许多人类无法完成的工作任务,还大大提升了生产效率和工作质量。
本文将从机器人技术研究现状入手,探讨其应用前景及发展方向。
二、研究现状1.机器人技术的发展概况人类梦寐以求的机器人,经过长期的技术发展和实践运用,现已逐步升华成为一种具有自主决策能力、自我修复和学习能力的智能体。
机器人技术发展的根本目的是让机器人能够与人类实现更加多样、深入的交互,从而更好地服务人类社会。
当前机器人技术已覆盖制造业、家居服务、医疗、教育及环保等多个领域,并在未来将会有更多的应用场景,为人类创造更多的利益和附加值。
2.机器人技术的研究方向随着市场需求的增长和技术水平的提高,机器人技术也在不断地升级和迭代。
未来的机器人将不再只是单一的执行者,而是更具备交互、学习、适应和创新能力的多功能、复合型工具。
机器人技术的发展方向如下:(1)智能机器人:研究如何让机器人通过自身的学习和积累,具备更高的人类智能水平,从而更好地执行复杂的任务。
(2)可穿戴机器人:研究如何将机器人融合进入日常生活,消除掉对人类的许多限制,如疲劳、老化等。
(3)模块化机器人:研究如何通过模块化的设计,让机器人成为一种可操作的组合式机器人,给予用户更大的灵活度。
(4)仿生机器人:研究如何模仿动物的姿态和习性,使机器人具备更优秀的运动和执行能力。
三、应用前景1.工业应用工业机器人是机器人技术最早而成熟的应用领域之一,目前已广泛应用于汽车、电子、机械制造和轻工业等多个领域。
随着国家对智能制造的大力发展推广,工业机器人逐步走向智能化、灵活化、自动化的方向。
2.家居服务在未来,家居服务机器人将成为家庭助手的重要组成部分,可在家庭生活中完成多个任务,如打扫卫生、照顾老人、帮助孩子学习等。
这些机器人将成为现代家庭中从事家务、陪伴老人和教育孩子的好帮手,从而大大提高家庭生产力和生活质量。
中国机器人发展现状及趋势

中国机器人发展现状及趋势中国机器人发展现状及趋势如下:一、发展现状持续壮大:中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场,近三年新增装机量占全球一半以上。
2022年,中国机器人全行业营业收入超过1700亿元,工业机器人产量为44.3万套,服务机器人产量达到645.8万台。
2023年上半年,工业机器人产量达到了22.2万套,同比增长5.4%,服务机器人产量353万套,同比增长9.6%。
到2024年7月,中国持有的机器人相关有效专利超过19万项,占全球比重约三分之二。
应用领域不断拓展:工业机器人广泛应用于汽车、电子、机械等制造业,且在新能源汽车、光伏产业光伏产业应用增长迅速,成为行业发展主引擎。
服务机器人在家庭服务、医疗康养、物流、餐饮等领域实现规模化应用,特种机器人在空海探索、应急救援等领域发挥重要作用。
例如,物流领域使用仓储机器人提高分拣效率;医疗领域有手术机器人协助进行高精度手术。
技术水平逐步提升:中国在机器人模块化与重构、多任务规划与智能控制、信息感知与导航等技术方向积累了一批专利成果,部分国产机器人已达到世界领先水平。
同时,人工智能、物联网和 5G 技术的深度融合,赋予机器人更高的智能化、灵活性与效率。
例如,国内首台单孔腔镜机器人能在难度更大的手术中发挥作用;列车智能巡检机器人可替代技术工人采集车底、车侧高清图像和 3D 数据。
产业集群效应显现:中国形成了以京津冀、长三角、珠三角地区为代表的机器人产业集群,拥有北京、深圳、上海、东莞、杭州、天津、苏州、佛山、广州、青岛等产业集聚地,并涌现出一批在细分领域具有较强竞争力的新锐企业和和专精特新“小巨人”企业。
企业竞争力增强:虽然我国的工业机器人市场仍以外资品牌机器人为主,但内资品牌的市场份额逐年增加,国产替代进程显著加速。
一些国内企业在机器人研发、生产和市场拓展方面取得了显著成绩,如埃斯顿等国产工业机器人领军企业。
二、发展趋势技术创新融合加速:机器人产业技术将加快融合创新突破,人工智能、大数据、云计算、物联网等新技术与机器人技术的融合将不断深化,推动机器人向更加智能化、自主化、灵活化方向发展。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向引言概述:机器人技术在近年来得到了广泛的关注和应用,国内外对机器人的发展投入了大量的资源和精力。
本文将从国内外机器人发展的现状和发展动向两个方面进行探讨,以便更好地了解机器人技术的最新发展和未来发展趋势。
一、国内机器人发展现状1.1 产业规模扩大:近年来,国内机器人产业规模不断扩大,成为国家战略发展的重点领域。
机器人应用领域涵盖了创造业、服务业、医疗等多个领域,推动了国内机器人市场的快速增长。
1.2 技术创新突破:国内机器人领域取得了一系列技术创新突破,如人工智能、机器视觉、自主导航等方面的发展。
这些创新为机器人的智能化、自主化发展提供了坚实的基础。
1.3 政策支持力度加大:为了推动机器人产业的发展,国家出台了一系列政策支持措施,包括资金支持、减税优惠等,为机器人企业的研发和生产提供了有力的支持。
二、国内机器人发展动向2.1 人机协作机器人:未来的机器人将更多地与人类进行协作,实现共同工作和生活。
人机协作机器人将具备更强的智能和感知能力,能够更好地适应人类的需求,为人类提供更多的匡助。
2.2 服务机器人:随着人口老龄化趋势的加剧,服务机器人的需求也越来越大。
服务机器人将在医疗、养老、家庭助理等领域发挥重要作用,为人们提供更加便捷和高效的服务。
2.3 智能创造机器人:智能创造是未来创造业的趋势,机器人在智能创造中将发挥重要作用。
未来的智能创造机器人将具备更高的自主性和灵便性,能够实现个性化定制生产,提高生产效率和产品质量。
三、国外机器人发展现状3.1 技术率先:国外一些发达国家在机器人技术方面处于率先地位,拥有先进的机器人研发技术和创造能力。
他们在人工智能、机器视觉、机器学习等方面取得了重大突破,推动了机器人技术的发展。
3.2 应用广泛:国外机器人在创造业、农业、医疗、航天等多个领域得到广泛应用。
特殊是在创造业领域,机器人在生产线上发挥着重要作用,提高了生产效率和产品质量。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述:工业机器人是一种能够自主工作的机器人,广泛应用于生产线上的自动化生产中。
随着科技的发展,工业机器人的应用范围越来越广,性能也越来越强大。
本文将从工业机器人的发展现状和发展趋势两个方面进行详细介绍。
一、发展现状1.1 自动化水平不断提高随着工业机器人技术的不断进步,自动化水平在不断提高。
现代工业机器人可以完成更加复杂的操作,减少人工干预,提高生产效率。
1.2 应用领域不断扩大工业机器人的应用领域不断扩大,不仅在汽车创造、电子生产等传统领域有广泛应用,还在医疗、农业等领域开始发挥作用。
1.3 智能化程度逐渐提升随着人工智能技术的发展,工业机器人的智能化程度也在逐渐提升。
机器人可以通过学习和适应不同环境,更加灵便地应对各种工作场景。
二、发展趋势2.1 人机协作成为趋势未来工业机器人的发展趋势是人机协作,即机器人与人类共同工作。
机器人将更加智能化,能够与人类实现更加密切的合作。
2.2 柔性创造技术逐渐成熟柔性创造技术是工业机器人的一个重要发展方向,未来工业机器人将更加灵便,能够适应不同的生产需求。
2.3 数据驱动的智能创造数据驱动的智能创造将成为未来工业机器人的发展方向。
通过大数据分析和人工智能技术,工业机器人可以更好地预测和优化生产过程。
三、发展挑战3.1 安全性问题随着工业机器人的普及,安全性问题成为一个重要挑战。
如何确保机器人与人类安全地共同工作是一个亟待解决的问题。
3.2 技术标准统一工业机器人的技术标准尚未彻底统一,这给不同厂商的产品兼容性带来一定难点。
未来需要加强国际间的技术标准统一工作。
3.3 人材短缺随着工业机器人技术的不断发展,对高素质的人材需求也在增加。
如何培养更多的工业机器人专业人材是一个亟待解决的问题。
四、发展机遇4.1 产业升级需求随着产业升级的需求不断增加,工业机器人将有更广阔的应用空间。
机器人可以匡助企业提高生产效率,降低成本,提升竞争力。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述:工业机器人是一种自动化设备,被广泛应用于制造业中,能够完成重复性高、危险性大、精度要求高的工作,如焊接、装配、搬运等。
随着科技的不断进步,工业机器人的发展也日新月异,本文将从现状和发展趋势两个方面进行探讨。
一、现状1.1 自动化水平不断提升随着工业4.0的推动,工业机器人的自动化水平不断提升,能够实现更加精准的操作和更高效的生产。
1.2 应用领域不断拓展工业机器人不仅仅局限于传统的汽车制造、电子制造等领域,还逐渐应用于食品加工、药品生产等行业。
1.3 智能化程度不断提高工业机器人的智能化程度也在不断提高,通过人工智能、机器学习等技术,使机器人能够更好地适应复杂的生产环境。
二、发展趋势2.1 人机协作机器人未来工业机器人将更加注重与人类的协作,实现人机协同作业,提高生产效率。
2.2 柔性制造系统工业机器人将更加灵活多变,能够适应不同产品的生产需求,实现柔性制造系统。
2.3 数据驱动的生产工业机器人将更加依赖数据分析和预测,通过大数据技术实现生产过程的优化和智能化。
三、技术发展3.1 人工智能技术工业机器人将更多地应用人工智能技术,实现自主学习和决策,提高生产效率和质量。
3.2 机器视觉技术机器视觉技术将广泛应用于工业机器人中,使机器人能够更好地感知周围环境,实现更精准的操作。
3.3 云计算技术云计算技术将为工业机器人提供更大的计算能力和数据存储空间,实现更高效的生产管理和控制。
四、市场需求4.1 定制化需求增加随着消费升级,市场对产品的个性化需求增加,工业机器人将更加注重定制化生产。
4.2 环保需求增加环保意识的提高,市场对环保型生产设备的需求也在增加,工业机器人将更加注重节能减排。
4.3 服务化需求增加市场对服务化的需求也在增加,未来工业机器人将更多地提供定制化的服务,满足客户的个性化需求。
五、产业发展5.1 产业集群化未来工业机器人产业将更加集群化,形成产业链、价值链更加完整的产业生态系统。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述:工业机器人作为现代创造业的重要组成部份,已经在生产线上发挥着越来越重要的作用。
本文将从工业机器人的发展现状和发展趋势两个方面进行探讨,以期对工业机器人的未来发展有更深入的了解。
一、工业机器人的发展现状1.1 自动化程度的提高随着科技的不断进步,工业机器人在自动化程度方面取得了显著的发展。
现代工业机器人不仅能够完成简单的重复性工作,还能够进行复杂的操作和决策,大大提高了生产效率和质量。
1.2 多样化应用领域工业机器人的应用领域也越来越广泛。
除了传统的汽车创造、电子创造等行业,工业机器人还开始进入医疗、食品加工、物流等领域。
这些领域的机器人应用不仅提高了生产效率,还改善了工作环境和劳动条件。
1.3 人机协作的发展近年来,人机协作机器人成为了一个研究热点。
人机协作机器人可以与人类工作人员共同工作,实现更高效的生产。
这种机器人具有智能感知和学习能力,能够根据人类工作人员的需求进行灵便的协作。
二、工业机器人的发展趋势2.1 智能化发展未来的工业机器人将更加智能化,具备更强大的感知和决策能力。
通过引入人工智能技术,机器人能够自主学习和优化工作流程,提高生产效率和灵便性。
2.2 柔性化生产随着市场需求的多样化和个性化的增长,工业机器人将朝着柔性化方向发展。
柔性化生产需要机器人具备快速切换工作任务的能力,并能够适应不同产品的生产要求。
2.3 协作化发展未来的工业机器人将更加注重与人类工作人员的协作。
通过引入更先进的传感器和控制系统,机器人能够与人类工作人员实现更加密切的协作,提高生产效率和工作安全性。
三、工业机器人的挑战3.1 技术挑战工业机器人的发展还面临一些技术挑战,如机器人的感知和决策能力的提升、机器人的精准操作和灵便性等方面的改进。
3.2 安全挑战随着工业机器人与人类工作人员的密切协作,安全问题成为了一个重要的挑战。
如何确保机器人在与人类工作人员共同工作时能够保持安全,是一个亟待解决的问题。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
智能机器人的发展现状及未来发展趋势
产生
20世纪60年代,世界上第一台工业机器人在美国诞生,开创了工业化的新纪元。
机器人技术的发展标志着一个国家的高科技水平和工业化自动程度。
因此,日本欧美等国家政府纷纷耗资去实施与机器人相关的战略计划,许多著名的大学和公司都成立了机器人研究机构。
如今,机器人技术得到了飞速的发展,在军事、社会生产、医疗、服务等领域得到广泛运用。
发展
半个世纪以来,机器人主要经历了三个发展阶段:
第一代称为示教再现型机器人。
该种机器人没有装备任何传感器,对环境无感知能力,智能按照人类编写的固化程序工作。
世界上第一台机器人即属此类。
第二代称为感觉型机器人。
此种机器人拥有简单的传感器,可以感知外部参数变化,有部分适应外部环境的能力。
即可以根据外部环境的不同改变工作内容。
第三代机器人通常被称为智能机器人,这种智能机器人可以认识周围环境和自身状态,并能进行分析和判断,然后采取相应的策略完成任务。
目前这种机器人大部分还是用于军事领域。
但是也有些机器人是用于商业领域的,比如一家叫地壳(北京)机器人科技有限公司的,他们开发的机器人也具有监控和导航的功能,可以用于银行、机场等,还有商业领域,可以进行来宾接待等。
目前我国国内也有较多研究智能机器人的公司,随着机器人的出现,许多人认为机器人在未来将会在人类的生活中占据很大的部分,他们可以做需要大型劳力的工作,可以帮助人们处理家务。
还可以为主任提供娱乐活动等。
目前我国的机器人现代智能移动机器人基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作,如深海探测、作战、侦察、搜集情报、抢险、服务等工作,模拟完成人类不能或不愿完成的任务,不仅能自主完成工作,而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务,在不同领域有着广泛的应用。
智能移动机器人按照工作场所的不同,可以分为管道、水下、空中、地面机器人等。
管道机器人可以用来检测管道使用过程中的破裂、腐蚀和焊缝质量情
况,在恶劣环境下承担管道的清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护工作,对地下管道进行修复;水下机器人可以用于进行海洋科学研究、海上石油开发、海底矿藏勘探、海底打捞救生等;空中机器人可以用于通信、气象、灾害监测、农业、地质、交通、广播电视等方面;服务机器人半自主或全自主工作、为人类提供服务,其中医用机器人具有良好的应用前景;仿人机器人的形状与人类似,具有移动功能、操作功能、感知功能、记忆和自治能力,能够实现人机交互;微型机器人以纳米技术为基础在生物工程、医学工程、微型机电系统、光学、超精密加工及测量(如:扫描隧道显微镜) 等方面具有广阔的应用前景。
在国防领域中,军用智能移动机器人得到前所未有的重视和发展,近年来,美英等国研制出第二代军用智能移动机器人,其特点是采用自主控制方式,能完成侦察、作战和后勤支援等任务,在战场上具有看、嗅等能力,能够自动跟踪地形和选择道路,具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。
如美国的Navplab 自主导航车,SSV自主地面战车等。
在未来的军事智能移动机器人中,还会有智能战斗机器人、智能侦察机器人、智能警戒机器人、智能工兵机器人、智能运输机器人等等,成为国防装备中新的亮点。
在服务工作方面,以地壳(北京)机器人科技有限公司为例,地壳(北京)机器人科技有限公司研究的机器人有查询、展示、提醒、引导、娱乐五大功能:查询:联网查询相关信息、本地查看存储信息、查询局域网信息、联机机器人相关信息、查询主题活动详情、查询周边信息等。
展示:展示企业广告、展示动态视频、展示相关服务方案、展示活动方案及细则、展示当季活动广告以及主题等。
提醒:时事热点提醒、新闻动态整理提醒、重要日程规划提醒、纪念日等节日提醒、个性设置提醒等。
引导:已构建地图线路引导、语音播报引导、行动规划引导、活动流程引导、已存储信息引导等。
娱乐:贵宾迎接、语音交流、讲故事、人机交互游戏、VIP拍照存档身份识别、叫车、预定机票、安防监控、周边导览介绍、商户信息二维码推送等。
甚至在体育比赛方面,也得到了很大的发展,近年来在国际上迅速开展起来足球机器人与机器人足球高技术对抗活动,国际上已成立相关的联合会FIRA,许
多地区也成立了地区协会,已达到比较正规的程度且有相当的规模和水平。
机器人足球赛目的是将足球(高尔夫球) 撞入对方球门取胜。
球场上空(2m ) 高悬挂的摄像机将比赛情况传入计算机内,由预装的软件作出恰当的决策与对策,通过无线通讯方式将指挥命令传给机器人。
机器人协同作战,双方对抗,形成一场激烈的足球比赛。
在比赛过程中, 机器人可以随时更新它的位置每当它穿过地面线截面,双方的教练员与系统开发人员不得进行干预。
机器人足球融计算机视觉、模式识别、决策对策、无线数字通讯、自动控制与最优控制、智能体设计与电力传动等技术于一体,是一个典型的智能移动机器人系统。
现代智能移动机器人不仅在上述方面有广泛应用,而将渗透到生活的各个方面,像在煤炭工业在矿业方面,考虑到社会上对煤炭需求量日益增长的趋势和煤炭开采的恶劣环境,将智能移动机器人应用于矿业势在必行。
在建筑方面,有高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人、室内装修机器人、擦玻璃机器人、地面抛光机器人等。
在核工业方面,主要研究机构灵巧、动作准确可靠、反应快、重量轻的机器人等等。
智能移动机器人的应用领域的日益扩大,人们期望智能移动机器人能在更多的领域为人类服务,代替人类完成更多更复杂的工作。
展望
智能移动机器人具有广阔的发展前景,目前机器人的研究正处于第三代智能移动机器人阶段,尽管国内外对此的研究已经取得了许多成果,但其智能化水平仍然不尽人意。
未来的智能移动机器人应当在以下几方面着力发展:面向任务,由于目前人工智能还不能提供实现智能机器的完整理论和方法,已有的人工智能技术大多数要依赖领域知识,因此当我们把机器要完成的任务加以限定,及发展面向任务的特种机器人,那么已有的人工智能技术就能发挥作用,使开发这种类型的智能移动机器人成为可能。
传感技术和集成技术,在现有传感器的基础上发展更好、更先进的处理方法和其实现手段,或者寻找新型传感器,同时提高集成技术,增加信息的融合。
机器人网络化,利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,并通过网络对机器人进行有效的控制。
这一点地壳(北京)机器人科技有限公司的智能机器人的查询功能如联网查询相关信息、本地查看存储信息、查询局域网信息、
联机机器人相关信息、查询主题活动详情、查询周边信息等在一定程度上可以看做是对这一点的实现。
智能控制中的软计算方法,与传统的计算方法相比,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的软计算技术具有更高的鲁棒性、易用性及计算的低耗费性等优点,应用到机器人技术中,可以提高其问题求解速度,较好地处理多变量、非线性系统的问题;机器学习,各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展,强化学习、蚁群算法、免疫算法等可以用到机器人系统中,使其具有类似人的学习能力,以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境;智能人机接口,人机交互的需求越来越向简单化、多样化、智能化、人性化方向发展,因此需要研究并设计各种智能人机接口如多语种语音、自然语言理解、图像、手写字识别等,以更好地适应不同的用户和不同的应用任务,提高人与机器人交互的和谐性。
多机器人协调作业,组织和控制多个机器人来协作完成单机器人无法完成的复杂任务,在复杂未知环境下实现实时推理反应以及交互的群体决策和操作。
地壳机器人的机器人系列有小智等系列,有负责前台、展示、迎宾接待等多款智能机器人,可以被用于公司企业的前台接待、公司会议时展示ppt等。
由于现有的智能移动机器人的智能水平还不够高,因此在今后的发展中,努力提高各发面的技术及其综合应用,大力提高智能移动机器人的智能程度,提高智能移动机器人的自主性和适应性,是智能移动机器人发展的关键。
同时,智能移动机器人涉及多个学科的协同工作,不仅包括技术基础,甚至还包括心理学、伦理学等社会科学,让智能移动机器人完成有益于人类的工作,使人类从繁重、重复、危险的工作中解脱出来,就像科幻作家阿西莫夫的“机器人学三大法则”一样,让智能移动机器人真正为人类利益服务,而不能成为反人类的工具。
相信在不远的将来,各行各业都会充满形形色色的智能移动机器人,科幻小说中的场景将在科学家们的努力下逐步成为现实,很好地提高人类的生活品质和对未知事物的探索能力。
地壳公司也在不断对机器人进行改进。
我国的智能移动机器人发展还落后于世界先进水平,而智能移动机器人又是高科技的集中体现,具有重要的发展价值,因此我国在智能移动机器人领域要认清形势、明确发展发现和目标,采取符合我国国情的可行发展对策,努力缩小
与世界领先水平的差距,早日让智能移动机器人全面为社会的发展服务。
相信经过政府的重视和投入,科技工作者的不懈奋斗,我国的智能移动机器人发展水平能达到新的高度。
希望我国的像地壳(北京)机器人科技有限公司的这样的研究智能机器人的公司能让我国的智能机器人行业发展的更好。